JPH0210386Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、電磁比例弁に有した２個の励磁コイ
ルへ流れる電流を制御する電磁比例弁制御装置に
関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の電磁比例弁制御装置は第５図に
示す如く、操作レバー（図示せず）を中立位置か
ら一方向へ回動することで、第１ポテンシヨメー
タ１が操作レバーの回動量に応じた入力信号を第
１駆動回路２へ出力し、第１励磁コイル５の一次
側としての直流電圧源４と第１励磁コイル５間に
配設の第１電力増幅器３へ第１駆動回路２が第１
ポテンシヨメータ１より出力された入力信号に応
じた出力信号を出力し、第１電力増幅器３が直流
電圧源４より第１励磁コイル５へ流れる電流を第
１駆動回路２より出力された出力信号すなわち操
作レバーの中立位置から一方向への回動量に応じ
た値に制御している。また、操作レバーを中立位
置から他方向へ回動することで、第２ポテンシヨ
メータ６が操作レバーの回動量に応じた入力信号
を第２駆動回路７へ出力し、第２駆動回路７が入
力信号に応じた出力信号を直流電圧源４と第２励
磁コイル９間に配設の第２電力増幅器８へ出力
し、第２電力増幅器８が直流電圧源４より第２励
磁コイル９へ流れる電流を操作レバーの中立位置
から他方向への回動量に応じた値に制御してい
る。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところが、直流電圧源４より各励磁コイル５，
９へ流れる電流を制御するに２個の駆動回路２，
７および電力増幅器３，８を必要とするため、装
置が複雑になつて大型化すると共に高価格になる
問題点があつた。

本考案は、かかる問題点を解決するもので、直
流電圧源より電磁比例制御弁の２個の励磁コイル
へ流れる電流を単一の駆動回路および電力増幅器
により制御し、装置を簡素にして小型化し得るよ
うにした電磁比例弁制御装置を提供することを目
的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

このため、本考案は、操作レバーの中立位置で
直流電圧源と電磁比例弁の第１励磁コイル間を遮
断し操作レバーの中立位置から一方向への回動に
より直流電圧源と電磁比例弁の第１励磁コイル間
を導通する第１スイツチ機構と、操作レバーの中
立位置で直流電圧源と電磁比例弁の第２励磁コイ
ル間を遮断し操作レバーの中立位置から他方向へ
の回動により直流電圧源と電磁比例弁の第２励磁
コイル間を導通する第２スイツチ機構と、各スイ
ツチ機構による直流電圧源と各励磁コイル間の遮
断で直流電圧源と遮断すると共に第１スイツチ機
構による直流電圧源と第１励磁コイル間の導通も
しくは第２スイツチ機構による直流電圧源と第２
励磁コイル間の導通で直流電圧源と導通し直流電
圧源の電圧を一定電圧に制御してポテンシヨメー
タおよび駆動回路に出力する電圧安定回路と、操
作レバーに連動して設け電圧安定回路より出力さ
れる一定電圧を分圧して操作レバーの中立位置か
ら一方向および他方向への回動量に応じた入力信
号を出力するポテンシヨメータと、電圧安定回路
より出力される一定電圧により作動しポテンシヨ
メータより出力される入力信号に応じて出力信号
を出力する駆動回路と、第１励磁コイルおよび第
２励磁コイルの二次側に配設し直流電圧源より第
１励磁コイルへ流れる電流および直流電圧源より
第２励磁コイルへ流れる電流を駆動回路より出力
される出力信号に応じて制御する電力増幅器とを
具備して成る。

〔作用〕

かかる本考案の構成において、操作レバーを中
立位置から一方向へ所望の回動量回動すると、第
１スイツチ機構が直流電圧源と第１励磁コイル間
を導通し、この導通により電圧安定回路は直流電
圧源と導通し直流電圧源の電圧を一定電圧に制御
してポテンシヨメータおよび駆動回路に出力し、
ポテンシヨメータは電圧安定回路より出力された
一定電圧を分圧して操作レバーの一方向への回動
量に応じた入力信号を駆動回路へ出力し、駆動回
路は電圧安定回路より出力される一定電圧により
作動しポテンシヨメータより出力される入力信号
に応じた出力信号を電力増幅器へ出力し、電力増
幅器は駆動回路より出力された出力信号に応じて
直流電圧源より第１励磁コイルへ流れる電流を制
御する。また、操作レバーを中立位置から他方向
へ所望の回動量回動すると、第２スイツチ機構が
直流電圧源と第２励磁コイル間を導通し、この導
通により電圧安定回路は直流電圧源と導通し直流
電圧源の電圧を一定電圧に制御してポテンシヨメ
ータおよび駆動回路に出力し、ポテンシヨメータ
は電圧安定回路より出力された一定電圧を分圧し
て操作レバーの他方向への回動量に応じた入力信
号を駆動回路へ出力し、駆動回路は電圧安定回路
より出力される一定電圧により作動しポテンシヨ
メータより出力される入力信号に応じた出力信号
を電力増幅器へ出力し、電力増幅器は駆動回路よ
り出力された出力信号に応じて直流電圧源より第
２励磁コイルへ流れる電流を制御する。このた
め、直流電圧源より第１励磁コイルおよび第２励
磁コイルへ流れる電流を単一の駆動回路および電
力増幅器により制御でき、装置を簡素にして小型
化できる。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図において、１０は直流電圧源１１と電磁
比例弁の第１励磁コイル１２間を導通遮断する第
１スイツチ機構で、直流電圧源１１に接続の第１
端子１３と電磁比例弁の第２励磁コイル１４に接
続の第２端子１５およびスイツチ端子１６を有し
ている。１７は直流電圧源１１と第２励磁コイル
１４間を導通遮断する第２スイツチ機構で、直流
電圧源１１に接続の第１端子１８と第１励磁コイ
ル１２に接続の第２端子１９とスイツチ端子２０
を有している。２１は第１スイツチ機構１０のス
イツチ端子１６と第２スイツチ機構１７のスイツ
チ端子２０を接続する導線である。第１スイツチ
機構１０は後述詳記する操作レバーの中立位置か
ら一方向への回動によりスイツチ端子１６が第１
端子１３と接続し、直流電圧源１１と第１励磁コ
イル１２間を第１端子１３、スイツチ端子１６、
導線２１、第２スイツチ機構１７の常閉のスイツ
チ端子２０と第２端子１９を介して導通するよう
設けている。第２スイツチ機構１７は操作レバー
の中立位置から他方向への回動によりスイツチ端
子２０が第１端子１８と接続し、直流電圧源１１
と第２励磁コイル１４間を第１端子１８、スイツ
チ端子２０、導線２１、第１スイツチ機構１０の
常閉のスイツチ端子１６と第２端子１５を介して
導通するよう設けている。２２は、各スイツチ機
構１０，１７による直流電圧源１１と各励磁コイ
ル１２，１４間の遮断で直流電圧源１１と遮断す
ると共に第１スイツチ機構１０による直流電圧源
１１と第１励磁コイル１２間の導通もしくは第２
スイツチ機構１７による直流電圧源１１と第２励
磁コイル１４間の導通で直流電圧源１１と導通す
る電圧安定回路で、直流電圧源１１の電圧を一定
電圧に制御してポテンシヨメータ２３および駆動
回路２４に出力するよう設けている。２５は第１
励磁コイル１２と電圧安定回路２２間に配設の第
１ダイオードで、第１励磁コイル１２側から電圧
安定回路２２側への流れを許容しその逆方向への
流れを阻止するよう設けている。２６は第２励磁
コイル１４と電圧安定回路２２間に配設の第２ダ
イオードで、第２励磁コイル１４側から電圧安定
回路２２側への流れを許容しその逆方向への流れ
を阻止するよう設けている。ポテンシヨメータ２
３は操作レバーに連動して設け、電圧安定回路２
２より出力される一定電圧を分圧して操作レバー
の中立位置から一方向および他方向への回動量に
応じて両方向絶対値の所望電圧の入力信号を駆動
回路２４へ出力するよう設けている。駆動回路２
４は電圧安定回路２２より出力される一定電圧に
より作動し、ポテンシヨメータ２３より出力され
る入力信号に応じて出力信号としてのパルス信号
を出力する。２７は電力増幅器としてのスイツチ
ングトランジスタで、第１励磁コイル１２および
第２励磁コイル１４の二次側に配設すると共にベ
ースを駆動回路２４へ接続し、駆動回路２４より
出力されるパルス信号に応じて開閉作動し直流電
圧源１１より第１励磁コイル１２および第２励磁
コイル１４へ流れる電流を制御するよう設けてい
る。４４は第１励磁コイル１２へ並列に接続した
第１バリスタ、４５は第２励磁コイル１４へ並列
に接続した第２バリスタで、それぞれサージ電圧
がスイツチングトランジスタ２７に作用しないよ
うに設けている。第２図ないし第４図に示す如
く、操作レバー２８は本体２９内に回動自在に嵌
挿した回動軸３０を有し、回動軸３０と同軸上に
本体２９内に配設したポテンシヨメータ２３をカ
ツプリング３１により回動軸３０へ連結して設け
ている。３２は操作レバー２８の回動軸３０に固
設した円筒状の回動カム部材で、外周の半周部分
を切欠き３３に形成している。３４は本体２９内
に固設した支持部材で、内部に回動カム部材３２
を回動自在に収装している。支持部材３４の両側
面には第１スイツチ取付部材３５と第２スイツチ
取付部材３６をそれぞれ配設し、第１スイツチ取
付部材３５と第２スイツチ取付部材３６にはそれ
ぞれ第１スイツチ機構１０と第２スイツチ機構１
７を回動カム部材３２の切欠き３３を形成した外
周部と対向位置するよう配設している。３７は第
１伝達部材としての第１ボールで、回動カム部材
３２と第１スイツチ機構１０間に位置するよう支
持部材３４内に移動自在に収装し、操作レバー２
８が中立位置にあるとき第１板ばね３８のばね力
により回動カム部材３２の切欠き３３に係合し操
作レバー２８を一方向Ａへ回動することで切欠き
３３より離脱して第１スイツチ機構１０側に移動
して第１スイツチ機構１０を押圧作動するように
設けている。３９は第２伝達部材としての第２ボ
ールで、回動カム部材３２と第２スイツチ機構１
７間に位置するよう支持部材３４内に移動自在に
収装し、操作レバー２８が中立位置にあるとき第
２板ばね４０のばね力により回動カム部材３２の
切欠き３３に係合し操作レバー２８を他方向Ｂへ
回動することで切欠き３３より離脱して第２スイ
ツチ機構１７側に移動して第２スイツチ機構１７
を押圧作動するよう設けている。４１は操作レバ
ー２８を中立位置へ復帰付勢する回動戻しばね、
４２，４３は操作レバー２８の一方向Ａおよび他
方向Ｂへの最大回動量を規制するストツパであ
る。４６は本体２９内に配設の箱部材で、内部に
電圧安定回路２２、駆動回路２４、第１ダイオー
ド２５、第２ダイオード２６、スイツチングトラ
ンジスタ２７を収装している。

次にかかる構成の作動を説明する。

第１図ないし第４図は作動停止状態を示し、操
作レバー２８は回動戻しばね４１のばね力により
中立位置にあり、第１ボール３７と第２ボール３
９が第１板ばね３８と第２板ばね４０のばね力に
よりそれぞれ回動部材３２の切欠き３３に係合し
ているため、第１スイツチ機構１０はスイツチ端
子１６が第２端子１５と接続し直流電圧源１１と
第１励磁コイル１２間を遮断し、第２スイツチ機
構１７はスイツチ端子２０が第２端子１９と接続
し直流電圧源１１と第２励磁コイル１４間を遮断
している。図示状態より操作レバー２８を手動操
作により一方向Ａへ所望の回動量回動すると、回
動カム部材３２が操作レバー２８とともに回動す
るため、第１ボール３７が切欠き３３より離脱し
て第１板ばね３８のばね力に坑して第１スイツチ
機構１０側に移動して第１スイツチ機構１０を押
圧作動すると共に、ポテンシヨメータ２３が操作
レバー２８に連動する。このとき、第２ボール３
９は切欠き３３に係合しているため第２スイツチ
機構１７は図示状態を維持する。第１スイツチ機
構１０は押圧作動によりスイツチ端子１６が第２
端子１５より離れ第１端子１３と接続して直流電
圧源１１と第１励磁コイル１２間を導通し、第１
励磁コイル１２へ流れる電流が第１ダイオード２
５を介して電圧安定回路２２へ流れ電圧安定回路
２２を通電する。このとき、電圧安定回路２２へ
流れる電流は第２ダイオード２６により第２励磁
コイル１４側への流れを阻止される。電圧安定回
路２２は通電により直流電圧源１１の電圧を一定
電圧に制御してポテンシヨメータ２３および駆動
回路２４へ出力し、ポテンシヨメータ２３は電圧
安定回路２２より出力された一定電圧を分圧して
操作レバー２８の回動量に応じた所望電圧の入力
信号を駆動回路２４へ出力し、駆動回路２４は電
圧安定回路２２より出力された一定電圧により作
動しポテンシヨメータ２３より出力された入力信
号に応じたパルス信号をスイツチングトランジス
タ２７へ出力し、スイツチングトランジスタ２７
はパルス信号に応じて開閉作動し直流電圧源１１
より第１励磁コイル１２へ流れる電流を操作レバ
ー２８の一方向Ａへの回動量に応じた値に制御す
る。そして、操作レバー２８への手動操作力を解
除すると、操作レバー２８は回動戻しばね４１の
ばね力により図示状態の中立位置へ復帰作動す
る。また、図示状態より操作レバー２８を手動操
作により他方向Ｂへ所望の回動量回動すると、第
２ボール３９が切欠き３３より離脱して第２スイ
ツチ機構１７を押圧作動すると共に、ポテンシヨ
メータ２３が操作レバー２８に連動する。このと
き、第１スイツチ１０は図示状態を維持する。第
２スイツチ機構１７はスイツチ端子２０が第２端
子１９より離れ第１端子１８と接続して直流電圧
源１１と第２励磁コイル１４間を導通し、第２ダ
イオード２６を介して電圧安定回路２２を通電す
る。このとき、第１ダイオード２５により第１励
磁コイル１２側への流れを阻止される。電圧安定
回路２２はポテンシヨメータ２３および駆動回路
２４へ一定電圧を出力し、ポテンシヨメータ２３
は操作レバー２８の回動量に応じた入力信号を駆
動回路２４へ出力し、駆動回路２４は入力信号に
応じたパルス信号をスイツチングトランジスタ２
７へ出力し、スイツチングトランジスタ２７はパ
ルス信号に応じて開閉作動し第２励磁コイル１４
へ流れる電流を操作レバー２８の他方向Ｂへの回
動量に応じた値に制御する。そして、操作レバー
２８への手動操作力を解除すると、操作レバー２
８は中立位置へ復帰作動する。

かかる作動において、操作レバー２８の中立位
置から一方向Ａへの回動により第１スイツチ機構
１０が直流電圧源１１と第１励磁コイル１２間を
導通すると共に、他方向Ｂへの回動により第２ス
イツチ機構１７が直流電圧源１１と第２励磁コイ
ル１４間を導通し、駆動回路２４が直流電圧源１
１と各励磁コイル１２，１４間の導通により作動
しポテンシヨメータ２３より出力される操作レバ
ー２８の回動量に応じた入力信号に応じてパルス
信号をスイツチングトランジスタ２７へ出力し、
スイツチングトランジスタ２７がパルス信号に応
じて開閉作動し直流電圧源１１より各励磁コイル
１２，１４へ流れる電流を操作レバー２８の回動
量に応じた値に制御しているため、直流電圧源１
１より各励磁コイル１２，１４へ流れる電流を単
一の駆動回路２４およびスイツチングトランジス
タ２７により制御できて装置を簡素にして小型化
できると共に電圧安定回路２２により直流電圧源
１１の電圧変動に影響されることなくポテンシヨ
メータ２３、駆動回路２４を安定して作動するこ
とができる。また、操作レバー２８が中立位置に
ある作動停止状態で、各スイツチ機構１０，１７
が直流電圧源１１と各励磁コイル１２，１４間を
遮断しているため、従来の直流電圧源と各励磁コ
イル間および直流電圧源と各駆動回路間を常時接
続しているものに比し、作動停止状態での駆動回
路の誤作動を確実に防止できて駆動回路の誤作動
による各励磁コイルへの電流流れを良好に防止で
きる。しかも、操作レバー２８が中立位置にある
作動停止状態で、各スイツチ機構１０，１７によ
り直流電圧源１１と各励磁コイル１２，１４間が
遮断して電圧安定回路２２が直流電圧源１１と遮
断するため、作動停止状態で直流電圧源１１から
電圧安定回路２２への通電を確実に防止でき、直
流電圧源１１の電力損失を低減することができ
る。さらに、操作レバー２８と一体的に回動する
回動カム部材３２の回動により各ボール３７，３
９がそれぞれ各スイツチ機構１０，１７側に移動
して各スイツチ機構１０，１７を押圧作動するた
め、各スイツチ機構１０，１７を確実に作動でき
る。

なお、一実施例においては、各スイツチ機構１
０，１７を第１端子１３，１８と第２端子１５，
１９およびスイツチ端子１６，２０を有する三点
スイツチ機構としてスイツチ端子１６，２０を導
線２１で接続するようにしたが、各スイツチ機構
を第１端子と第２端子を有して第１端子と第２端
子間を導通遮断する二点スイツチ機構としても良
いことは勿論であり、またトランジスタ等を用い
た無接点スイツチ機構としても良い。

〔考案の効果〕

このように本考案によれば、操作レバーの中立
位置で直流電圧源と電磁比例弁の第１励磁コイル
間を遮断し操作レバーの中立位置から一方向への
回動により直流電圧源と電磁比例弁の第１励磁コ
イル間を導通する第１スイツチ機構と、操作レバ
ーの中立位置で直流電圧源と電磁比例弁の第２励
磁コイル間を遮断し操作レバーの中立位置から他
方向への回動により直流電圧源と電磁比例弁の第
２励磁コイル間を導通する第２スイツチ機構と、
各スイツチ機構による直流電圧源と各励磁コイル
間の遮断で直流電圧源と遮断すると共に第１スイ
ツチ機構による直流電圧源と第１励磁コイル間の
導通もしくは第２スイツチ機構による直流電圧源
と第２励磁コイル間の導通で直流電圧源と導通し
直流電圧源の電圧を一定電圧に制御してポテンシ
ヨメータおよび駆動回路に出力する電圧安定回路
と、操作レバーに連動して設け電圧安定回路より
出力される一定電圧を分圧して操作レバーの中立
位置から一方向および他方向への回動量に応じた
入力信号を出力するポテンシヨメータと、電圧安
定回路より出力される一定電圧により作動しポテ
ンシヨメータより出力される入力信号に応じて出
力信号を出力する駆動回路と、第１励磁コイルお
よび第２励磁コイルの二次側に配設し直流電圧源
より第１励磁コイルへ流れる電流および直流電圧
源より第２励磁コイルへ流れる電流を駆動回路よ
り出力される出力信号に応じて制御する電力増幅
器とを具備したことにより、直流電圧源より各励
磁コイルへ流れる電流を単一の駆動回路および電
力増幅器により制御できて装置を簡素にして小型
化できると共に、電圧安定回路により直流電圧源
の電圧変動に影響されることなくポテンシヨメー
タ、駆動回路を安定して作動することができる。

また、操作レバーが中立位置にある作動停止状
態で各スイツチ機構が直流電圧源と各励磁コイル
間を遮断するよう設けているため、従来のものに
比し、作動停止状態での駆動回路の誤動作を確実
に防止できて駆動回路の誤動作による各励磁コイ
ルへの電流流れを良好に防止できる。しかも、操
作レバーが中立位置にある作動停止状態で、各ス
イツチ機構により直流電圧源と各励磁コイル間が
遮断して電圧安定回路が直流電圧源と遮断するた
め、作動停止状態で直流電圧源から電圧安定回路
への通電を確実に防止でき、直流電圧源の電力損
失を低減することができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示した電磁比例弁
制御装置の一部ブロツク図で示した回路図、第２
図は電磁比例弁制御装置の断面図、第３図は第２
図の線−に沿つた断面図、第４図は第２図の
矢視から見た図、第５図は従来例図である。 １０……第１スイツチ機構、１１……直流電圧
源、１２……第１励磁コイル、１４……第２励磁
コイル、１７……第２スイツチ機構、２３……ポ
テンシヨメータ、２４……駆動回路、２７……ス
イツチングトランジスタ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 操作レバーの中立位置で直流電圧源と電磁比例
   弁の第１励磁コイル間を遮断し操作レバーの中立
   位置から一方向への回動により直流電圧源と電磁
   比例弁の第１励磁コイル間を導通する第１スイツ
   チ機構と、操作レバーの中立位置で直流電圧源と
   電磁比例弁の第２励磁コイル間を遮断し操作レバ
   ーの中立位置から他方向への回動により直流電圧
   源と電磁比例弁の第２励磁コイル間を導通する第
   ２スイツチ機構と、各スイツチ機構による直流電
   圧源と各励磁コイル間の遮断で直流電圧源と遮断
   すると共に第１スイツチ機構による直流電圧源と
   第１励磁コイル間の導通もしくは第２スイツチ機
   構による直流電圧源と第２励磁コイル間の導通で
   直流電圧源と導通し直流電圧源の電圧を一定電圧
   に制御してポテンシヨメータおよび駆動回路に出
   力する電圧安定回路と、操作レバーに連動して設
   け電圧安定回路より出力される一定電圧を分圧し
   て操作レバーの中立位置から一方向および他方向
   への回動量に応じた入力信号を出力するポテンシ
   ヨメータと、電圧安定回路より出力される一定電
   圧により作動しポテンシヨメータより出力される
   入力信号に応じて出力信号を出力する駆動回路
   と、第１励磁コイルおよび第２励磁コイルの二次
   側に配設し直流電圧源より第１励磁コイルへ流れ
   る電流および直流電圧源より第２励磁コイルへ流
   れる電流を駆動回路より出力される出力信号に応
   じて制御する電力増幅器とを具備して成る電磁比
   例弁制御装置。