JPH02103374A - ショーケースあるいは収納庫の自動扉ハネ上げ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、保温、保冷あるいは冷蔵、冷凍用のショーケ
ース、または研究室等で保菌あるいは衛生上必要な収納
庫における自動扉のハネ上げ機構に関するものである。

特に、ショーケースまたは収納庫におけるほぼ垂直な扉
を正面からの視線および収納スペースが死角となる部分
、すなわち、ショーケースあるいは収納庫の棚の天井裏
にスペース的に効率良く、しかもメカニズム的にもスム
ーズに収容することを目的とするものである。

ショーケースあるいは収納庫は、冷蔵、冷凍だけでなく
保温あるいは保冷を必要とする分野が増加するようにな
った。すなわち、ハンバーガー弁当、惣菜などを売る店
が増加し、省エネルギー省力化に伴ない扉が自動開閉す
るショーケースが必要になってきた。

また、医療品あるいは医薬品、または菌類等を扱う病院
あるいは薬局、またはバイオテクノロジーを研究する研
究室ではこれらを保冷、保温あるいは保菌、衛生を保つ
ために収納庫が必要である。

ショーケースまたは収納庫は中に入っている物品を頻繁
に取り出す場合には、扉を開けたままにしておくが、こ
の場合ショーケースまたは収納庫の保温または冷蔵等の
エネルギーが無駄である。

また、物品の出し入れが頻繁でない場合には、省エネル
ギーのため扉を閉めておくが、手に多くの物を持ってい
ると扉を開けることができない。

さらに、病院あるいは薬局、または研究室では、手を消
毒した後であると扉に触れずに収納庫の中のものを出し
入れしたい場合がある。

そこで、本特許出願人は、このような場合に都合の良い
、エネルギーロスの少ない、衛生的で、人の接近により
自動的に扉が開閉するショーケースあるいは収納庫を種
々提案してきた。

〔従来技術〕

従来例を第２図ないし第４図にしたがって説明する。第
２図は多段式ショーケースの側断面図、第３図は自動扉
を駆動する主幹に設けられたスライダー説明図、第４図
は扉、主幹、スライダーＡおよびスライダーＢの動きを
コンピュータによりシュミレーションして描かせた主幹
とリンクとの軌跡説明図である。

第２図ないし第４図において、２１ないし２３はショー
ケースあるいは収納庫の正面ガラス扉で、ガラス扉２１
はほぼ垂直、ガラス扉２２．２３に行くにしたがい角度
を変えて客あるいはユーザーが中を見る場合に容易にし
である。

２４は主幹で、その一端２５はショーケースあるいは収
納庫の側壁に固定された回動自在の駆動軸、主幹２４の
他端２６はガラス扉２１の裏面に設けられた支持具３１
に回動自在に取り付けられている。

２８はリンクでＡ、Ｂの２つの部分がちなり、主幹２４
の中間に設けられたスライダー２７に取り付けられてい
る。そして、リンクＡの一端２９は、前記駆動軸２５と
少し離れたところに回動自在に前記ショーケースあるい
は収納庫の側壁に取り付けられ、他端は第３図に図示さ
れているように、スライダー２７の枢動＠４５に枢動自
在に取り付けられている。

また、リンクＢの一端は、第３図に図示されているよう
に、スライダー２７の枢動軸４５に枢動自在に、他端３
０はガラス扉２１に設けられた支持具３１で、前記主幹
２４の回動軸２６と少し離れたところに回動自在に取り
付けられている。

上記スライダー２７は、第３図に図示されているように
、主幹２４の上部を摺動自在にスライドができるような
構成をしている。したがって、第３図には主幹２４が柱
状で、スライダー２７が円筒状で図示されているが、角
状その他公知の形状のものが種々使用できる。　そして
、第４図に図示されているようにリンクＡの回動軸２９
は、主幹２４の駆動軸より上方にあるが、リンクＢの回
動軸３０は、主幹２４の回動軸２６より下方にすること
もできる。

これらの回動軸２５．２６．２９．３０の位置および主
幹２４、リンク２８の長さは、コンピュータのシュミレ
ーションによって簡単に決定することができる。

３２ないし３４は多段式のショーケースあるいは収納庫
における棚を示している。

３５は冷凍、冷蔵装置あるいは保温装置等を入れる場所
で、図示されていないが冷却パイプあるいはヒータ等は
、各室３６ないし３８の背面または棚３２ないし３４の
上下面のいずれかに配置されていることはいうまでもな
いことである。

３９はショーケースあるいは収納庫の上部、４０はショ
ーケースあるいは収納庫の背面部、４１はショーケース
あるいは収納庫の前面部、４２はショーケースあるいは
収納庫の側面部である。

４３はショーケースあるいは収納庫から物品を取り出し
た時に置く載置台、４４はセンサで、光、電波、超音波
あるいは赤外線等の送受信部を取り付け、人の接近によ
りガラス扉２１ないし２３の駆動装置（図示されていな
い）に信号を送る。

次に、従来技術の動作をコンピュータのシュミレーショ
ンによって作成された第４図を基に説明する。

先ず、人がショーケースあるいは収納庫に接近すると、
センサ４４が働き、図示されていない駆動装置の回転機
が回転を始め、この回転は主幹２４の駆動軸２５に伝達
されて主幹２４を反時計方向に回動させる。

主幹２４の反時計方向の回動により、主幹２４の他端に
支持具１１を介して取り付けられているガラス扉２１は
、前記駆動軸２５を中心に反時計方向に弧を描いて回動
する。この時リンクＡの一端２９は回動するが固定され
ているので、他端がスライダー内を前記主幹２４の先端
の方に摺動する。

これによって、リンクＢはガラス扉２１の下端を押し上
げ、ガラス扉２１の上端は反時計方向に回動してショー
ケースあるいは収納庫の天井あるいは棚の裏部に急速に
引き込まれて、ガラス扉２１の上端部と天井部との衝突
は避けることができる。

上記主幹２４が駆動軸２５を中心として回動を続けると
、スライダー２７の上方へ移動する速度は鈍くなり、ガ
ラス扉２１の上端の反時計方向への回動速度は遅くなる
。主幹２４がリンクＡの回転中心を過ぎると、スライダ
ー２７は主幹の駆動軸２５の方向に向かって下がり始め
る。ガラス扉２１の下端は一時時計方向に回動し始め、
ガラス扉２１の上端はほぼ上に向かいガラス扉２１全体
としてほぼ水平に直線的に進み、ガラス扉２１はショー
ケースあるいは収納庫の天井あるいは棚の裏に収納する
ことができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上記のようなショーケースあるいは収納庫では
、主幹とリンクの長さおよびこれらの回動位置を適正に
しておかないと扉の上端がほぼ水平に動かずに大きな円
弧を描いてしまい、収納庫としてのスペースが小さくな
る。このような適正位置を求めるのはコンピュータのシ
ュミレーションによって行なうが、構造を簡単にしてお
かないとシュミレーションがむずかしくなるという問題
があった。

また、シュミレーションのしかたが悪いと扉が大きな円
弧を描き、見た目が悪いだけでなく、扉の動きがスムー
ズでないのでメカニズムに問題が出て故障が生じるとい
う問題があった。

さらに、従来のスライダーはリンクを回動自在に取り付
けるための回動軸の取り付け、主幹とスライダーとの潤
滑、あるいは組み立てなどに問題があった。

本発明は、以上の様な問題を解決するために、メカニズ
ムをできるだけ簡単にして、安価であるだけでなく、シ
ュミレーションを容易にしたショーケースあるいは収納
庫の自動ハネ上げ機構を提供することを目的とする。

本発明は、扉の上端をできるだけ水平に動かせるように
して、庫内のスペースの効率が良く、扉の動きがスムー
ズで見た目も良く、客やユーザが扉を開けた時に扉の動
きあるいは音によって驚かないショーケースあるいは収
納庫のハネ上げ機構を提供することを目的とするもので
ある。

本発明は、扉がメカニズム的にスムーズに動くようにし
て、故障を少なくしただけでなく、駆動エネルギーも少
ない安価なショーケースあるいは収納庫のハネ上げ機構
を提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上記目的を達成するために、人の接近を感知
して、ショーケースの正面にほぼ垂直に設けられた扉が
その上端をショーケースの天井下部に沿ってほぼ水平に
移動しながら扉全体を上方に引き上げるショーケースの
自動扉ハネ上げ機構において、一端はショーケースの側
壁に他端は扉にそれぞれ回動自在に取り付けられ、また
第２リンクの一端を回動自在に取り付けられた扉駆動用
主幹と、一端は前記主幹の回動中心から少し離れたショ
ーケースの側壁に、他端は前記主幹に取り付けられた第
２リンクの他端にそれぞれ回動自在に取り付けられた第
１リンクと、一端は第２リンクの中間に取り付けられ、
他端は前記主幹から少し離れた扉にそれぞれ回動自在に
取り付けられた第３リンクとから構成する。

〔作　用〕

本発明は、以上のような構成であるから、人がショーケ
ースあるいは収納庫に接近すると、センサがこれを感知
して主幹を駆動する駆動機構が働き、主幹を反時計方向
に回動させる。

上記主幹は、その駆動軸を中心にして回動を始めると、
主幹の他端に取り付けられている扉は、円弧を描きつつ
上方に上がる。

この時、一方を回動自在に、かつ上記主幹の駆動軸と少
し離れなところに固定された第１リンクの他端は第２リ
ンクを介して、第３リンクによって扉の下端を押し上げ
る。これにより扉の上端は反時計方向に回動してショー
ケースあるいは収納庫内の天井裏に急速に引き込まれて
、扉と天井との衝突を避けることができる。

さらに、上記主幹の回転が進むと第３リンクの押し出し
が多くなり、扉の上端は全体としてほぼ水平に直線的に
進んで天井の裏部に収納される。

主幹と三つのリンクは、その長さと配置をコンピュータ
によりシュミレーションするので、扉の動きはスムーズ
になり、はぼ水平に天井の裏部に収納することができる
。

〔実施例〕 本発明の一実施例を第１図にしたがって説明する。第１
図は自動扉のハネ上げ機構概略説明図を示す。

第１図において、１はガラス扉で、１段のショーケース
または第２図に従来例として図示されている多段式ショ
ーケース、あるいは扉が垂直または傾斜のいずれのもの
にも適用できる。

２は接続金具、３はガラス扉１と接続金具２とを接続す
る接続手段で、接続金具２の折り曲げ部とガラス扉１と
をたとえばネジなどで接続する。

４は主幹、５は主幹駆動軸、６は主幹回動軸で、図示さ
れていない回転機による主幹駆動軸５の回転に伴ない主
幹４が反時計方向に回転し、主幹５の他端に回動自在に
取り付けられたガラス扉１を反時計方向に回動する。

７は第１リンク、８は第２リンク、９は第３リンク、１
０は第１リンク回動軸、１１は第２リンク上部回動軸、
１２は第２リンク中間部回動軸、１３は第２リンク下部
凹動軸、１４は第３リンク回動軸で、第１リンク回動軸
１０は回動自在に固定されているが、他の回動軸１２な
いし１４は、主幹４の回動とともに動く。また、リンク
７ないし９は、ガラス５１１１の荷重はあまりかからな
いので、板状体でも良い。特に、第２リンク８は、第１
リンク７、第３リンク９および主幹４を取り付けるため
には第１図に図示のごとく板状体の方が良い。

主幹駆動軸５と第１リンク回動軸１０とは、適当に離れ
て位置している。また、主幹回動軸６と第３リンク回動
軸１４とは、同じく適当に離れて位置し、接続金具２に
よって取り付けられる。

そして、これらの軸位置とリンクの長さは、従来例と同
様にコンピュータのシュミレーションにより決められる
。

次に、本発明の詳細な説明する。

主幹４は、主幹駆動軸５を中心にして反時計方向に回動
を始めると、主幹４の他端の主幹回動軸６に取り付けら
れているガラス扉１は、円弧を描きつつ上方に上がる。

この時、主幹４の駆動軸５と少し離れたところに回動自
在に固定された第１リンク７が第２リンク８を介して、
第３リンク９によってガラス扉１の下端を押し上げる。

これによりガラス扉１の上端は反時計方向に回動してシ
ョーケースあるいは収納庫内の天井裏に急速に引き込ま
れて、ガラスＲ１と天井との衝突を避けることができる
。

さらに、主幹４の回転が進むと第３リンク９の押し出し
が多くなり、ガラス扉１の上端は全体としてほぼ水平に
直線的に進んで天井の裏部に収納される。ガラス扉１を
閉じる時は、今と逆のコースを辿る。

本発明の実施例は、一つのガラス扉について説明したが
、多段式のショーケースあるいは収納庫および傾斜した
ガラス扉を有するショーケースあるいは収納庫にも適用
できることはいうまでもないことである。その場合は、
各回動軸の位置と各リンクの長さは異なる。

さらに、主幹とリンクの断面形状、接続金具の形状ある
いは接続手段は、公知の各種変形例を適用できる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、従来例におけるスライダーをリンクに
かえたので、製作および組み立てが簡単で安価であるだ
けでなく、主幹とリンクとの摩擦部分が少ないので、動
きがスムーズで故障が少なくなった。

本発明によれば、主幹と三つのリンクを使用し、この長
さと駆動軸および回動軸の位置関係をコンピュータによ
ってシュミレーションすることができたので、ショーケ
ースあるいは収納庫の大きさや形状が異なった場合にお
いても迅速に設計が可能であるだけでなく、扉の動きを
スムーズにしかも正確にすることができた。したがって
、扉の開閉により客あるいはユーザーを驚かすことなく
、しかも開閉のためのレールは不要であるから、レール
に詰るゴミの問題がなく衛生的で、開閉の音・もしない
優れたショーケースあるいは収納庫の自動ハネ上げ機構
を提供するものである。

本発明によれば、ショーケースあるいは収納庫の天井あ
るいは棚の裏という視線あるいはスペース的に死角とな
るところに着目して、ここに扉をメカニズム上スムーズ
に収納することができたので、物品の収納スペースが扉
の収納に食われることがなく、客あるいはユーザーの見
た目も良く、従来の自動扉を有するものと比較してコス
トも安価にすることができる優れたショーケースあるい
は収納庫の自動ハネ上げＶ＆構を提供するものである。

本発明によれば、ショーケースあるいは収納庫の扉を自
動開閉可能にしたので、エネルギーのロスが少なく、手
が使用できない時に良く、特にショーケースあるいは収
納庫を多段とすると扉の開閉を行なう駆動力は少なくて
すむなど多くの効果を有する優れたショーケースあるい
は収納庫の自動ハネ上げ機構を提供するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例概略説明図、第２図は多段式
ショーケースの側断面図で、第３図は自動扉を駆動する
主幹に設けられたスライダー説明図で、第４図は扉、主
幹、スライダーＡおよびスライダーＢの動きをコンピュ
ータによりシュミレーションして描かせた主幹とリンク
との軌跡説明図を示す。 図において、 １・・ガラス扉 ３・・接続手段 ５・・主幹駆動軸 ７・・第１リンク ９・・第３リンク １１・・上部回動軸 １３・・下部回動軸 ２　・ ４　・ ６　・ ８　・ １０・ １２・ １４・ ・接続金具 ・主幹 ・主幹回動軸 ・第２リンク ・第１リンク回動軸 ・中間回動軸 ・第３リンク回動軸 第 図 従来例における主幹とリンクとの軌跡説明図画 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）人の接近を感知して、ショーケースの正面にほぼ
   垂直に設けられた扉がその上端をショーケースの天井下
   部に沿ってほぼ水平に移動しながら扉全体を上方に引き
   上げるショーケースの自動扉ハネ上げ機構において、 一端はショーケースの側壁に他端は扉にそれぞれ回動自
   在に取り付けられ、また第２リンクの一端を回動自在に
   取り付けられた扉駆動用主幹と、一端は前記主幹の回動
   中心から少し離れたショーケースの側壁に、他端は前記
   主幹に取り付けられた第２リンクの他端にそれぞれ回動
   自在に取り付けられた第１リンクと、 一端は第２リンクの中間に取り付けられ、他端は前記主
   幹から少し離れた扉にそれぞれ回動自在に取り付けられ
   た第３リンクと、 からなることを特徴とするショーケースの自動扉ハネ上
   げ機構。
2. （２）請求項１記載の自動扉ハネ上げ機構を有する収納
   庫。