JPH02103112A - 射出成形品処理システム - Google Patents
射出成形品処理システムInfo
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- JPH02103112A JPH02103112A JP25826188A JP25826188A JPH02103112A JP H02103112 A JPH02103112 A JP H02103112A JP 25826188 A JP25826188 A JP 25826188A JP 25826188 A JP25826188 A JP 25826188A JP H02103112 A JPH02103112 A JP H02103112A
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- 239000007924 injection Substances 0.000 title claims abstract description 63
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 22
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- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 13
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 3
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- 101100008044 Caenorhabditis elegans cut-1 gene Proteins 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/0084—General arrangement or lay-out of plants
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野）
本発明は、自動車の射出成形品を射出成形機の型から取
り出し、ゲートカントを行う自動車の射出成形品処理シ
ステムに関する。
り出し、ゲートカントを行う自動車の射出成形品処理シ
ステムに関する。
従来の自動車の射出成形品は成形後に成形型内に設けら
れたカッター等でゲートカットを行った後に直交座標系
のロボットを用いて成形機から取り出していた。
れたカッター等でゲートカットを行った後に直交座標系
のロボットを用いて成形機から取り出していた。
このようなゲートカットの工程は、射出成形品の樹脂が
硬化する前の温かい内に行う必要がある。
硬化する前の温かい内に行う必要がある。
上記したような直交座標系のロボットを用いた従来の専
用加工装置では直交座標系ロボットの動作領域に自由度
がなく、また動作速度も遅いため、取り出し時間の短縮
には限界があり、温かいうちに型外に射出成形品を取り
出してゲートカントを行うことができなかった。そのた
め、前述のように成形後型内でカッターを動作させたり
、あるいは取り出しチャックにニッパを持たせることに
よっ七カットを行っていた。ま、た、この装置を用いて
、ゲートカットを行う場合には、ゲートの形状や位置が
制約され、この結果、射出成形品の射出時間や、品質に
悪影響を与える場合があちた。
用加工装置では直交座標系ロボットの動作領域に自由度
がなく、また動作速度も遅いため、取り出し時間の短縮
には限界があり、温かいうちに型外に射出成形品を取り
出してゲートカントを行うことができなかった。そのた
め、前述のように成形後型内でカッターを動作させたり
、あるいは取り出しチャックにニッパを持たせることに
よっ七カットを行っていた。ま、た、この装置を用いて
、ゲートカットを行う場合には、ゲートの形状や位置が
制約され、この結果、射出成形品の射出時間や、品質に
悪影響を与える場合があちた。
また、射出成形品を金型から取り出すには、金型に適合
した取り出しチャックを準備し、金型の切替および切替
に伴う調整は、金型毎に興なることとなり、あらかじめ
切替のための段取りをしておく必要があった。
した取り出しチャックを準備し、金型の切替および切替
に伴う調整は、金型毎に興なることとなり、あらかじめ
切替のための段取りをしておく必要があった。
従って、本発明は、上記従来技術の課題を解決する射出
成形品処理システムを提供することを目的としてなされ
たものである。
成形品処理システムを提供することを目的としてなされ
たものである。
上記目的を達成するために、本発明は、自動車の射出成
形品を射出成形機の型から取り出す取り出し多関節ロボ
ットと、前記取り出し多関節ロボットから射出成形品を
受取り、ゲートカント時保持し、ゲートカット終了後コ
ンベアへの移載を行うハンドリング多関節ロボットと、
ゲートの形状により切断用工具の使い分けを行って上記
ハンドリング多関節ロボットで保持された射出成形品の
ゲートカットを行うゲートカント多関節ロボットとから
なる自動車の射出成形品処理システムとして構成されて
いる。
形品を射出成形機の型から取り出す取り出し多関節ロボ
ットと、前記取り出し多関節ロボットから射出成形品を
受取り、ゲートカント時保持し、ゲートカット終了後コ
ンベアへの移載を行うハンドリング多関節ロボットと、
ゲートの形状により切断用工具の使い分けを行って上記
ハンドリング多関節ロボットで保持された射出成形品の
ゲートカットを行うゲートカント多関節ロボットとから
なる自動車の射出成形品処理システムとして構成されて
いる。
上記の様に構成されているので、取り出し多関節ロボ、
ソトは自動車の射出成形品を射出成形機の型から自由に
かつ速やかに取り出し、ハンドリング多関節ロボットが
速やかに移載を行うのでゲートカット多関節ロボットが
射出成形品の樹脂が硬化する前の温かい内にゲートカッ
トを射出成形機の外で自由に正確に行うことができる。
ソトは自動車の射出成形品を射出成形機の型から自由に
かつ速やかに取り出し、ハンドリング多関節ロボットが
速やかに移載を行うのでゲートカット多関節ロボットが
射出成形品の樹脂が硬化する前の温かい内にゲートカッ
トを射出成形機の外で自由に正確に行うことができる。
以下、添付図面を参照して、本発明を具体化した実施例
につき説明し、本発明の理解に供する。
につき説明し、本発明の理解に供する。
南、以下の実施例は、本発明を具体化した一例であって
、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
第１図は本発明の自動車の射出成形品処理システムの概
要を示す斜視図、第２１！ｌは射出成形品処理システム
の基本動作を示す動作図である。
要を示す斜視図、第２１！ｌは射出成形品処理システム
の基本動作を示す動作図である。
まず第１図を用いて自動車の射出成形品処理システム１
の構成を述べる。
の構成を述べる。
取り出し多関節ロボット２は、射出成形機５の射出成形
品取り出し口１０の近傍に設置されている。
品取り出し口１０の近傍に設置されている。
そして、射出成形された射出成形品Ｗを短時間に射出成
形機５の中の型からチャック治具７を用いて取り出し、
ハンドリング多関節ロボット３のセット治具１１への移
載を行う、チャック治具７は金型の種類に応じて選択で
きる様に３種類程準備されている。なお、この例では３
種類の場合を示したが、必要に応じて任意の種類を準備
することができる。このチャック治具７はロボットのハ
ンドでつかめる取手が付いており、ロボットのエアーの
ＯＮ、ＯＦＦ制御により、チャックのＯＮ、ＯＦＦを行
う。
形機５の中の型からチャック治具７を用いて取り出し、
ハンドリング多関節ロボット３のセット治具１１への移
載を行う、チャック治具７は金型の種類に応じて選択で
きる様に３種類程準備されている。なお、この例では３
種類の場合を示したが、必要に応じて任意の種類を準備
することができる。このチャック治具７はロボットのハ
ンドでつかめる取手が付いており、ロボットのエアーの
ＯＮ、ＯＦＦ制御により、チャックのＯＮ、ＯＦＦを行
う。
ハンドリング多関節ロボット３は、取り出し多関節ロボ
ット２が取り出した射出成形品Ｗを受は取りスペース８
でセット治具１１を用いて受は取る。そしてゲートカッ
トステーシラン９に運び、ゲートカット多関節ロボット
４が、ゲートカット等の所定の動作を完了するまでセン
ト治具１１により保持する。そして、その後ベルトコン
ベア６亀、あるいは６−に移載する働きをする。なお、
セット治具１１を射出成形品Ｗのｌ！頬の違いに応じて
切替える場合は、あらかじめ別の段砲りで準備されたセ
ント治具１１と使用済のセット治具１１とを所定のプロ
グラムされた自動の動作で持ち替えて行う、また、この
例ではセット治具１１は、ハンドリング多関節ロボット
３の通常の動作では１ＪｆｌｌＪＩを用いる場合を示し
たが、必要に応じて選υく動作をハンドリング多関節ロ
ボット３に行わせることにより、任意の種類のセント治
具１１をあらかじめ準備できるようにしてもよい。
ット２が取り出した射出成形品Ｗを受は取りスペース８
でセット治具１１を用いて受は取る。そしてゲートカッ
トステーシラン９に運び、ゲートカット多関節ロボット
４が、ゲートカット等の所定の動作を完了するまでセン
ト治具１１により保持する。そして、その後ベルトコン
ベア６亀、あるいは６−に移載する働きをする。なお、
セット治具１１を射出成形品Ｗのｌ！頬の違いに応じて
切替える場合は、あらかじめ別の段砲りで準備されたセ
ント治具１１と使用済のセット治具１１とを所定のプロ
グラムされた自動の動作で持ち替えて行う、また、この
例ではセット治具１１は、ハンドリング多関節ロボット
３の通常の動作では１ＪｆｌｌＪＩを用いる場合を示し
たが、必要に応じて選υく動作をハンドリング多関節ロ
ボット３に行わせることにより、任意の種類のセント治
具１１をあらかじめ準備できるようにしてもよい。
このセント治具１１には、ロボットのハンドでつかめも
取手が付いておりハンドリング多関節ロボットのエアー
のＯＮ、ＯＦＦ＠御により、セット治具１１のＯＮ・Ｏ
ＦＦを行う。
取手が付いておりハンドリング多関節ロボットのエアー
のＯＮ、ＯＦＦ＠御により、セット治具１１のＯＮ・Ｏ
ＦＦを行う。
ゲートカット多関節ロボット４は、ハンドリング多関節
ロボット３により保持されている射出成形品Ｗのゲート
カットをカッターＣを用いて行う。
ロボット３により保持されている射出成形品Ｗのゲート
カットをカッターＣを用いて行う。
そしてカッターＣを用いた作業が完了すると、ハンドの
先端に取り付けられている工具をニッパーＮに切り替え
てスプールをカットする。
先端に取り付けられている工具をニッパーＮに切り替え
てスプールをカットする。
この様に、このゲートカット多関節ロボット４のハンド
の先端には、カッターＣとニッパ−Ｎの２つの切断用工
具が改り付けられている。
の先端には、カッターＣとニッパ−Ｎの２つの切断用工
具が改り付けられている。
次に第２図を用いて自動車の射出成形品処理システムの
基本動作の動作シーケンスについて説明する。
基本動作の動作シーケンスについて説明する。
射出成形機５が型開きを行う（（イ）〜（ハ））。
この間に取り出し多関節ロボット２はチャック治具７を
持って射出成形品取り出し口１０まで射出成形品Ｗを取
り出しに行く、すなわち取り出し多関節ロボット２のア
ームを下降させる（（ロ）〜（ハ））。
持って射出成形品取り出し口１０まで射出成形品Ｗを取
り出しに行く、すなわち取り出し多関節ロボット２のア
ームを下降させる（（ロ）〜（ハ））。
取り出し多関節ロボット２は射出成形品取り出し口ｌＯ
でチャック治具７をエアーによるｖＩｒａＤでＯＮさせ
、射出成形品Ｗをチャックする（（ハ）〜（ニ））、そ
して、取り出し多関節ロボット２は手首の自由度を利用
した取り出しで、射出成形品Ｗを型より短時間に堰り出
しながら射出成形品Ｗを持ち上げる、すなわちアームを
上昇させる（（ニ）〜（へ））、そして、そのまま旋回
等のアームの動作を行い受は取りスペース８まで運ぶ（
（へ） 〜 （ト））。
でチャック治具７をエアーによるｖＩｒａＤでＯＮさせ
、射出成形品Ｗをチャックする（（ハ）〜（ニ））、そ
して、取り出し多関節ロボット２は手首の自由度を利用
した取り出しで、射出成形品Ｗを型より短時間に堰り出
しながら射出成形品Ｗを持ち上げる、すなわちアームを
上昇させる（（ニ）〜（へ））、そして、そのまま旋回
等のアームの動作を行い受は取りスペース８まで運ぶ（
（へ） 〜 （ト））。
この間に射出成形機５は型閉めを行う（（ホ）〜 （ト
））。
））。
そして射出成形機５は次の射出成形品Ｗの射出、保圧の
動作を行う（（ト）〜（ル））。
動作を行う（（ト）〜（ル））。
ハンドリング多関節ロボット３は、上記の様に取り出し
多関節ロボット２が受は取りスペース８まで運んだ射出
成形品Ｗを、セット治具１１を用いて受は取る（（ト）
〜（チ））、そしてハンドリング多関節ロボット３はゲ
ートカントステーシラン９まで旋回等のアームの動作を
行って射出成形品を運ぶ（（チ）〜（菅月）、この間に
取り出し多関節ロボット２は所定の復帰動作を行い（（
チ）〜（ヌ））、次の射出成形品Ｗの型開きが行われる
まで待機する（（ヌ）〜（オ））、そしてハンドリング
多関節ロボット３はゲートカントステーシラン９で射出
成形品Ｗをセット治具１１を用いて動かない様に保持す
る（（す）〜（ル））。
多関節ロボット２が受は取りスペース８まで運んだ射出
成形品Ｗを、セット治具１１を用いて受は取る（（ト）
〜（チ））、そしてハンドリング多関節ロボット３はゲ
ートカントステーシラン９まで旋回等のアームの動作を
行って射出成形品を運ぶ（（チ）〜（菅月）、この間に
取り出し多関節ロボット２は所定の復帰動作を行い（（
チ）〜（ヌ））、次の射出成形品Ｗの型開きが行われる
まで待機する（（ヌ）〜（オ））、そしてハンドリング
多関節ロボット３はゲートカントステーシラン９で射出
成形品Ｗをセット治具１１を用いて動かない様に保持す
る（（す）〜（ル））。
この間に、今まで待機していたゲートカット多関節ロボ
ット４は、ハンドリング多関節ロボット３により保持さ
れている射出成形品ＷのゲートカットをカッターＣを用
いて所定のあらかじめ定められたアームの動作により行
う、そしてカッターＣを用いた作業が完了すると、ハン
ドの先端に取り付けられている工具をニッパ−Ｎに切替
えてスプールをカットする（（す）〜（ル））。
ット４は、ハンドリング多関節ロボット３により保持さ
れている射出成形品ＷのゲートカットをカッターＣを用
いて所定のあらかじめ定められたアームの動作により行
う、そしてカッターＣを用いた作業が完了すると、ハン
ドの先端に取り付けられている工具をニッパ−Ｎに切替
えてスプールをカットする（（す）〜（ル））。
これらの作業が完了するとゲートカント多関節ロボット
４は、再び待機状態に戻る（（ル）〜（ワ））。
４は、再び待機状態に戻る（（ル）〜（ワ））。
このゲートカット動作の間、射出成形品Ｗを保持してい
たハンドリング多関節ロボット３は、ゲートカットの完
了した射出成形品を旋回等のアームの動作を行ってコン
ベア６１または６−に搭載する（（オ）〜（ワ））、そ
の後、ハンドリング多関節ロボット３は復帰のアーム動
作を行ったのち、待機状態となる（（ワ）〜（力）〜（
ヨ））。
たハンドリング多関節ロボット３は、ゲートカットの完
了した射出成形品を旋回等のアームの動作を行ってコン
ベア６１または６−に搭載する（（オ）〜（ワ））、そ
の後、ハンドリング多関節ロボット３は復帰のアーム動
作を行ったのち、待機状態となる（（ワ）〜（力）〜（
ヨ））。
以上これらの動作の繰り返しにより、コンベア６゜およ
び６Ｉ、にゲートカットの後加工の完了した射出成形品
がストックされる。
び６Ｉ、にゲートカットの後加工の完了した射出成形品
がストックされる。
本発明により、自動車の射出成形品を射出成形機の型か
ら取り出す取り出し多関節ロボットと、前記取り出し多
関節ロボットから射出成形品を受取り、ゲートカット１
時保持し、ゲートカット終了後コンベアへの移載を行う
ハンドリング多関節ロボットと、ゲートの形状により切
断用工具の使い分けを行って上記ハンドリング多関節ロ
ボットで保持された射出成形品のゲートカットを行うゲ
ートカット多関節ロボットとからなる自動車の射出成形
品処理システムが提供される。
ら取り出す取り出し多関節ロボットと、前記取り出し多
関節ロボットから射出成形品を受取り、ゲートカット１
時保持し、ゲートカット終了後コンベアへの移載を行う
ハンドリング多関節ロボットと、ゲートの形状により切
断用工具の使い分けを行って上記ハンドリング多関節ロ
ボットで保持された射出成形品のゲートカットを行うゲ
ートカット多関節ロボットとからなる自動車の射出成形
品処理システムが提供される。
したがって、射出成形品の取り出しおよび移載が速やか
に行われるので、射出成形品の樹脂が硬化する前の温か
い内に、射出成形機の外でゲートカットが自由に正確に
行われる。ゆえに射出成形品の品質の向上と、ＩＩ！、
効果との両方をもたらすことができる。
に行われるので、射出成形品の樹脂が硬化する前の温か
い内に、射出成形機の外でゲートカットが自由に正確に
行われる。ゆえに射出成形品の品質の向上と、ＩＩ！、
効果との両方をもたらすことができる。
第１図は本発明の自動車の射出成形品処理システムの概
要を示す斜視図、第２図は射出成形品処理システムの基
本動作を示す動作図である。 （符号の説明〕 １・・・射出成形品処理システム ２・・・取り出し多関節ロボット ３・・・ハンドリング多関節ロボット ４・・・ゲートカット多関節ロボット ５・・・射出成形機 ６ｍ、６ｂ・・・ベルトコンベア ７・・・チャック治具 ８・・・受は取りスペース ９・・・ゲート力ットステーシツン ｌト・・セット治具。 出願人 ダイハツ工業株式会社
要を示す斜視図、第２図は射出成形品処理システムの基
本動作を示す動作図である。 （符号の説明〕 １・・・射出成形品処理システム ２・・・取り出し多関節ロボット ３・・・ハンドリング多関節ロボット ４・・・ゲートカット多関節ロボット ５・・・射出成形機 ６ｍ、６ｂ・・・ベルトコンベア ７・・・チャック治具 ８・・・受は取りスペース ９・・・ゲート力ットステーシツン ｌト・・セット治具。 出願人 ダイハツ工業株式会社
Claims (1)
- １、自動車の射出成形品を射出成形機の型から取り出す
取り出し多関節ロボットと、前記取り出し多関節ロボッ
トから射出成形品を受取り、ゲートカット時保持し、ゲ
ートカット終了後コンベアへの移載を行うハンドリング
多関節ロボットと、ゲートの形状により切断用工具の使
い分けを行って上記ハンドリング多関節ロボットで保持
された射出成形品のゲートカットを行うゲートカット多
関節ロボットとからなる自動車の射出成形品処理システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25826188A JPH0763994B2 (ja) | 1988-10-12 | 1988-10-12 | 射出成形品処理システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25826188A JPH0763994B2 (ja) | 1988-10-12 | 1988-10-12 | 射出成形品処理システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02103112A true JPH02103112A (ja) | 1990-04-16 |
| JPH0763994B2 JPH0763994B2 (ja) | 1995-07-12 |
Family
ID=17317776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25826188A Expired - Fee Related JPH0763994B2 (ja) | 1988-10-12 | 1988-10-12 | 射出成形品処理システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0763994B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03226351A (ja) * | 1990-01-31 | 1991-10-07 | Rinnai S K Kk | 自動鋳造装置 |
| DE10306840A1 (de) * | 2003-02-18 | 2004-09-02 | Georg Leiritz | Verarbeitungseinrichtung mit einer Horizontalformmaschine |
| WO2009100915A1 (de) * | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Rehau Ag + Co | Verfahren zum anbringen wenigstens eines rfid-transponders auf einem kunststoffbauteil |
-
1988
- 1988-10-12 JP JP25826188A patent/JPH0763994B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03226351A (ja) * | 1990-01-31 | 1991-10-07 | Rinnai S K Kk | 自動鋳造装置 |
| DE10306840A1 (de) * | 2003-02-18 | 2004-09-02 | Georg Leiritz | Verarbeitungseinrichtung mit einer Horizontalformmaschine |
| WO2009100915A1 (de) * | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Rehau Ag + Co | Verfahren zum anbringen wenigstens eines rfid-transponders auf einem kunststoffbauteil |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0763994B2 (ja) | 1995-07-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |