CN210360847U - 一种用于数控磨床的取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于数控磨床的取料装置，包括用于夹取物料的机械臂和用于放置物料的工装台，该机械臂的顶端通过固定支架与所述数控磨床的顶壁相连，固定支架内设置有用于控制机械臂竖轴移动的第一气缸，固定支架的一侧设置有用于控制机械臂张开和闭合的第二气缸，固定支架与数控磨床顶壁相连处设置有用于控制其平面运动的导轨，机械臂通过导轨和固定支架悬挂于工装台的顶部；采用本技术方案，极大程度地优化了数控磨床需要人工上料的这一缺陷，提高了生产的自动化程度，同时也节约了生产所需的人力资源。

Description

一种用于数控磨床的取料装置

技术领域

本实用新型属于数控磨床加工领域，更具体地说，本实用新型涉及一种用于数控磨床的取料装置。

背景技术

随着经济的发展，生产加工设备集成化、智能化以及操作便捷性的需求日益增加，数控磨床本身就是自动化、集成化的产物，由于人工上料对于数控磨床这类智能化设备而言，操作需求非常单一，因此是对人力资源的极大浪费，进一步的自动化操作成了数控磨床的需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于数控磨床的取料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种用于数控磨床的取料装置，所述取料装置设在数控磨床的侧部且与数控磨床的底座相固定，包括用于夹取物料的机械臂和用于放置物料的工装台，该机械臂的顶端通过固定支架与所述数控磨床的顶壁相连，固定支架内设置有用于控制机械臂竖轴移动的第一气缸，固定支架的一侧设置有用于控制机械臂张开和闭合的第二气缸，固定支架与数控磨床顶壁相连处设置有用于控制其平面运动的导轨，机械臂通过导轨和固定支架悬挂于工装台的顶部。

本实用新型公开的一种用于数控磨床的取料装置，所述固定支架的侧部设置有用于控制其移动的导轨，该固定支架通过侧部与导轨相卡接，且该导轨环绕机械臂运动路径的内圈，固定支架顶部与数控磨床的顶壁活动连接。

本实用新型公开的一种用于数控磨床的取料装置，所述机械臂包括连接臂、第二气缸和夹持部，夹持部通过连接臂与第二气缸相连，第二气缸的输出端通过管道连接于夹持部且控制夹持部的开闭。

本实用新型公开的一种用于数控磨床的取料装置，所述第一气缸和第二气缸的阀门开关均通过导线连接于数控磨床内控制系统的控制单元，且通过数控磨床内的控制系统输出气缸开闭指令，第一气缸的输出端通过管道连接于所述机械臂且控制机械臂在竖轴方向移动。

本实用新型公开的一种用于数控磨床的取料装置，所述夹持部包括用于夹持物件的第一夹持块和第二夹持块，第一夹持块和第二夹持块的两侧设置有用于固定的两块夹持板，第一夹持块和第二夹持块通过两块夹持板与所述机械臂相固定，夹持部中还包括用于放置碰撞的抵挡块，该抵挡块固定连接于夹持部的端部且正对所述工装台。

本实用新型公开的一种用于数控磨床的取料装置，所述工装台的底部与所述数控磨床的底部通过螺栓相固接，所述工装台的台面设置有用于放置工件的多行凹槽。

本实用新型公开的一种用于数控磨床的取料装置，所述导轨设置在数控磨床内部空间的顶部，导轨包括可伸缩的履带和用于控制该履带伸缩的电机，电机的输出端通过线束连接于导轨内部，所述数控磨床内的控制系统通过导线连接于电机的信号输入端，以输出不同的电信号控制导轨中履带的伸缩。

本实用新型公开的一种用于数控磨床的取料装置，所述履带的一端与所述机械臂的顶部相连，且通过履带的伸缩控制机械臂在平面方向移动。

采用本技术方案，通过采用机械臂上下料配合数控磨床中具有的控制系统进行操作，极大程度地优化了数控磨床需要人工上料的这一缺陷，提高了生产的自动化程度，同时也节约了生产所需的人力资源，并且由于附加的机械臂主要是通过气缸控制，因此使用过程中的维修和保养也相对便捷，节约了生产成本，为客户带来极大的经济效益，本案所采用的导轨配合机械臂在数控磨床内的空间移动，增加了机械臂的自由度，同时也增强了装置的整体使用效果，利于生产节拍的控制，提高生产效率。

以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型中取料装置的结构示意图；

图2为本实用新型取料装置中机械臂的局部放大图；

图3为本实用新型中工装台的局部放大图。

图中标记为：1、数控磨床；2、固定支架；3、导轨；4、第二气缸；5、工装台；6、夹持部；7、第一夹持块；8、第二夹持块。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的实用新型构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

图1为本实用新型中取料装置的结构示意图，图2为本实用新型中机械臂的局部放大图，图3为本实用新型中工装台的局部放大图，如图所示的一种用于数控磨床的取料装置，取料装置设在数控磨床1的侧部且与数控磨床1 的底座相固定，包括用于夹取物料的机械臂和用于放置物料的工装台5，该机械臂2的顶端通过固定支架2与数控磨床1的顶壁相连，固定支架2内设置有用于控制机械臂竖轴移动的第一气缸，固定支架2的一侧设置有用于控制机械臂张开和闭合的第二气缸4，固定支架2与数控磨床1顶壁相连处设置有用于控制其平面运动的导轨3，机械臂通过导轨3和固定支架2悬挂于工装台 5的顶部，固定支架2的侧部设置有用于控制其移动的导轨5，该固定支架2 通过侧部与导轨3相卡接，且该导轨3环绕机械臂运动路径的内圈，固定支架2顶部与数控磨床1的顶壁活动连接；数控磨床是通过数控技术利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。数控磨床又有数控平面磨床、数控无心磨床、数控内外圆磨床、数控立式万能磨床、数控坐标磨床、数控成形磨床等，因此，使用数控磨床已经完成了大多数的工件加工工序，因此本案采用加入机械臂的方式完成取料的操作，进一步加强自动化程度。

本案还公开了机械臂包括连接臂、第二气缸4和夹持部6，夹持部6通过连接臂与第二气缸4相连，第二气缸4的输出端通过管道连接于夹持部6且控制夹持部的开闭，第一气缸和第二气缸4的阀门开关均通过导线连接于数控磨床内控制系统的控制单元，且通过数控磨床内的控制系统输出气缸开闭指令，第一气缸的输出端通过管道连接于所述机械臂且控制机械臂在竖轴方向移动，夹持部包括用于夹持物件的第一夹持块7和第二夹持块8，第一夹持块和第二夹持块的两侧设置有用于固定的两块夹持板，第一夹持块和第二夹持块通过两块夹持板与所述机械臂相固定，夹持部中还包括用于放置碰撞的抵挡块，该抵挡块固定连接于夹持部的端部且正对工装台；工装台是为了配合相应的功能设计的，不同的生产方式可以采用不同的匹配工具，对于使用者而言可以根据实际需求增加台面特征。

上述中的工装台的底部与所述数控磨床的底部通过螺栓相固接，工装台的台面设置有用于放置工件的多行凹槽，凹槽根据工件的形状定制，主要用于放置待加工的零部件。

本案公开的导轨设置在数控磨床内部空间的顶部，导轨包括可伸缩的履带和用于控制该履带伸缩的电机，电机的输出端通过线束连接于导轨内部，所述数控磨床内的控制系统通过导线连接于电机的信号输入端，以输出不同的电信号控制导轨中履带的伸缩，该导轨的本质相当于工业机器人的导轨，增加机械臂的自由度，工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等。

本案还公开了一种用于数控磨床的取料方法，包括以下步骤：

S1、先将工件按照取料的顺序放置在工装台面的凹槽位，再通过数控磨床内的控制系统操作机械臂移动至工装台的正上方；

S2、操作机械臂下降至相应的取件位置，再控制气缸开闭夹取工件后，机械臂提升回原位；

S3、操作机械臂移动至数控磨床的的加工位置并放置其内，机械臂返回至初始位置。

该方法通过数控磨床内的控制系统记录机械臂的行走路径，重复循环所述S1、S2、S3操作，且每次取料后位置依次循环至下一取料位；机械臂应用于数控磨床中的循环操作，相当于工业机器人的示教，实际的操作难度相对较大，需要调整机械臂的姿态和每次循环的停止点，但是无法统一成模板式的操作，因此根据实际情况定制。

采用本技术方案，通过采用机械臂上下料配合数控磨床中具有的控制系统进行操作，极大程度地优化了数控磨床需要人工上料的这一缺陷，提高了生产的自动化程度，同时也节约了生产所需的人力资源，并且由于附加的机械臂主要是通过气缸控制，因此使用过程中的维修和保养也相对便捷，节约了生产成本，为客户带来极大的经济效益，本案所采用的导轨配合机械臂在数控磨床内的空间移动，增加了机械臂的自由度，同时也增强了装置的整体使用效果，利于生产节拍的控制，提高生产效率。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于数控磨床的取料装置，所述取料装置设在数控磨床的侧部且与数控磨床的底座相固定，其特征在于：包括用于夹取物料的机械臂和用于放置物料的工装台，该机械臂的顶端通过固定支架与所述数控磨床的顶壁相连，固定支架内设置有用于控制机械臂竖轴移动的第一气缸，固定支架的一侧设置有用于控制机械臂张开和闭合的第二气缸，固定支架与数控磨床顶壁相连处设置有用于控制其平面运动的导轨，机械臂通过导轨和固定支架悬挂于工装台的顶部。

2.按照权利要求1所述的一种用于数控磨床的取料装置，其特征在于，所述固定支架的侧部设置有用于控制其移动的导轨，该固定支架通过侧部与导轨相卡接，且该导轨环绕机械臂运动路径的内圈，固定支架顶部与数控磨床的顶壁活动连接。

3.按照权利要求1所述的一种用于数控磨床的取料装置，其特征在于，所述机械臂包括连接臂、第二气缸和夹持部，夹持部通过连接臂与第二气缸相连，第二气缸的输出端通过管道连接于夹持部且控制夹持部的开闭。

4.按照权利要求1所述的一种用于数控磨床的取料装置，其特征在于，所述第一气缸和第二气缸的阀门开关均通过导线连接于数控磨床内控制系统的控制单元，且通过数控磨床内的控制系统输出气缸开闭指令，第一气缸的输出端通过管道连接于所述机械臂且控制机械臂在竖轴方向移动。

5.按照权利要求3所述的一种用于数控磨床的取料装置，其特征在于，所述夹持部包括用于夹持物件的第一夹持块和第二夹持块，第一夹持块和第二夹持块的两侧设置有用于固定的两块夹持板，第一夹持块和第二夹持块通过两块夹持板与所述机械臂相固定，夹持部中还包括用于放置碰撞的抵挡块，该抵挡块固定连接于夹持部的端部且正对所述工装台。

6.按照权利要求1所述的一种用于数控磨床的取料装置，其特征在于，所述工装台的底部与所述数控磨床的底部通过螺栓相固接，所述工装台的台面设置有用于放置工件的多行凹槽。

7.按照权利要求2所述的一种用于数控磨床的取料装置，其特征在于，所述导轨设置在数控磨床内部空间的顶部，导轨包括可伸缩的履带和用于控制该履带伸缩的电机，电机的输出端通过线束连接于导轨内部，所述数控磨床内的控制系统通过导线连接于电机的信号输入端，以输出不同的电信号控制导轨中履带的伸缩。

8.按照权利要求7所述的一种用于数控磨床的取料装置，其特征在于，所述履带的一端与所述机械臂的顶部相连，且通过履带的伸缩控制机械臂在平面方向移动。

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