JPH02102831A - 車速制御装置 - Google Patents
車速制御装置Info
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- JPH02102831A JPH02102831A JP25460488A JP25460488A JPH02102831A JP H02102831 A JPH02102831 A JP H02102831A JP 25460488 A JP25460488 A JP 25460488A JP 25460488 A JP25460488 A JP 25460488A JP H02102831 A JPH02102831 A JP H02102831A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 28
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 13
- 239000000446 fuel Substances 0.000 abstract description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａｌ産業上の利用分野
この発明は、エンジンの回転数を制御して所定の車速を
実現する車速制御装置に関し、特に変速機における変速
比や荷重の変化などの状態の変化に対しても安定した車
速制御を実現できる車速制御装置に関する。
実現する車速制御装置に関し、特に変速機における変速
比や荷重の変化などの状態の変化に対しても安定した車
速制御を実現できる車速制御装置に関する。
ｆｂｌ従来の技術
例えばトラクタなどのように、移動中に一作業を行う作
業車両では、処理状態を均一に維持するために車速を一
定に維持する車速制御がなされる。
業車両では、処理状態を均一に維持するために車速を一
定に維持する車速制御がなされる。
また、作業における最適車速は、その作業内容や負荷状
態に応じて異なる。そこで、従来の作業車両では、複数
の変速段を有する変速機を介してエンジンの回転を車軸
に供給するとともに、車軸の回転数の検出などにより車
速を検出し、この検出結果が作業に最適な車速に一致す
るようにエンジンの回転数を増減する車速制御装置を備
えていた。変速機における変速比を一定にすると、エン
ジンの回転数の増減により車速も増減し、車速の検出デ
ータに基づいたフィードバック制御により車速を目標値
に一致させることができる。
態に応じて異なる。そこで、従来の作業車両では、複数
の変速段を有する変速機を介してエンジンの回転を車軸
に供給するとともに、車軸の回転数の検出などにより車
速を検出し、この検出結果が作業に最適な車速に一致す
るようにエンジンの回転数を増減する車速制御装置を備
えていた。変速機における変速比を一定にすると、エン
ジンの回転数の増減により車速も増減し、車速の検出デ
ータに基づいたフィードバック制御により車速を目標値
に一致させることができる。
ｔｅ１発明が解決しようとする課題
しかしながら上記従来の車速制御装置では、車速を検出
し、この結果を用いて直接フィードバンク制御し、エン
ジンへの燃料供給遣を所定量ずつ増量または減量してエ
ンジンの回転数を変更するようにしていたため、エンジ
ンの回転を変速機をかいして伝達した結果である車速に
もとづいてエンジンの回転数を変更することにより、車
速を制御値に一致させるという複雑な制御が行われ、変
速比や負荷状態によって異なるエンジン回転数と車速と
の関係を考慮して車速制御を行うことができなかった。
し、この結果を用いて直接フィードバンク制御し、エン
ジンへの燃料供給遣を所定量ずつ増量または減量してエ
ンジンの回転数を変更するようにしていたため、エンジ
ンの回転を変速機をかいして伝達した結果である車速に
もとづいてエンジンの回転数を変更することにより、車
速を制御値に一致させるという複雑な制御が行われ、変
速比や負荷状態によって異なるエンジン回転数と車速と
の関係を考慮して車速制御を行うことができなかった。
このため例えば、車速制御の前後で変速比または負荷が
大きく変化した場合などにおいては、変速比が高速側に
変更された場合や負荷が軽減している際には僅かの・回
転数変化で車速か大きく変わり、安定した車速制御を行
えない問題があり、低速側の変速比が選択された場合や
負荷が大きい状態では、車速の変化が緩慢になり、素早
い車速制御を行うことができない問題があったこの発明
の目的は、現在の車速とエンジン回転数との関係から制
御車速に対応するエンジン回転数を求め、この回転数を
実現するように制御することにより、エンジンの回転数
が制御値に一致するようにエンジンの回転数を変更する
という単純で制御により制御車速を実現でき、変速比お
よび負荷状態を考慮して車速制御を素早く、かつ安定し
て行うことができる車速制御装置を提供することにある
。
大きく変化した場合などにおいては、変速比が高速側に
変更された場合や負荷が軽減している際には僅かの・回
転数変化で車速か大きく変わり、安定した車速制御を行
えない問題があり、低速側の変速比が選択された場合や
負荷が大きい状態では、車速の変化が緩慢になり、素早
い車速制御を行うことができない問題があったこの発明
の目的は、現在の車速とエンジン回転数との関係から制
御車速に対応するエンジン回転数を求め、この回転数を
実現するように制御することにより、エンジンの回転数
が制御値に一致するようにエンジンの回転数を変更する
という単純で制御により制御車速を実現でき、変速比お
よび負荷状態を考慮して車速制御を素早く、かつ安定し
て行うことができる車速制御装置を提供することにある
。
（ｄ）課題を解決するための手段
この発明の車速制御装置は、エンジンの回転を車軸に伝
達する複数の変速段を有する変速機を備え、エンジンの
回転数を変更して車速を制御する車速制御装置において
、 車速およびエンジン回転数を検出する車速検出手段およ
び回転数検出手段と、車速検出手段および回転数検出手
段が検出した車速および回転数から制御車速に相当する
エンジン回転数を演算する回転数演算手段と、回転数演
算手段の演算結果を制御回転数として設定する設定手段
と、を設けたことを特徴とする。
達する複数の変速段を有する変速機を備え、エンジンの
回転数を変更して車速を制御する車速制御装置において
、 車速およびエンジン回転数を検出する車速検出手段およ
び回転数検出手段と、車速検出手段および回転数検出手
段が検出した車速および回転数から制御車速に相当する
エンジン回転数を演算する回転数演算手段と、回転数演
算手段の演算結果を制御回転数として設定する設定手段
と、を設けたことを特徴とする。
すなわち、第１図の機能ブロック図に示すように、エン
ジンには燃料供給装置から燃料が供給さ、この供給量に
よってエンジンの回転数が増減する。このエンジンの回
転は変速機を介して車軸に伝達される。回転数検出手段
は変速機に入力されるエンジンの回転を検出し、車速検
出手段は変速機からの出力によって回転する車軸の回転
を検出する。回転数検出手段および車速検出手段の検出
結果は回転数演算手段に入力され、回転数演算手段は回
転数検出手段および車速検出手段の検出結果を用いて制
御車速に相当する回転数を演算する。この演算結果は設
定手段により制御データとして設定され、燃料供給装置
は設定された値を実現するようにエンジンに対する燃料
供給量を変更する。
ジンには燃料供給装置から燃料が供給さ、この供給量に
よってエンジンの回転数が増減する。このエンジンの回
転は変速機を介して車軸に伝達される。回転数検出手段
は変速機に入力されるエンジンの回転を検出し、車速検
出手段は変速機からの出力によって回転する車軸の回転
を検出する。回転数検出手段および車速検出手段の検出
結果は回転数演算手段に入力され、回転数演算手段は回
転数検出手段および車速検出手段の検出結果を用いて制
御車速に相当する回転数を演算する。この演算結果は設
定手段により制御データとして設定され、燃料供給装置
は設定された値を実現するようにエンジンに対する燃料
供給量を変更する。
（ｅ）作用
この発明においては第２図に示すように、車速検出手段
および回転数検出手段が車速Ｖと回転数Ａを検出すると
、図中実線で示す直線の傾きを求め、この直線上におけ
る制御車速Ｖａの点におけるエンジン回転数Ｎａを制御
回転数とする。また、車速Ｖにおいてエンジン回転数が
回転数Ｂであった場合には、図中２点鎖線で示す傾きの
直線を得、この直線上における制御車速Ｖａの点の回転
数Ｎｂを制御回転数とする。従って、変速機における変
速比およびｆｔ荷の作用状態などを含む車速とエンジン
回転数との関係を求め、この関係に基づいて制御車速を
実現する回転数が求められる。
および回転数検出手段が車速Ｖと回転数Ａを検出すると
、図中実線で示す直線の傾きを求め、この直線上におけ
る制御車速Ｖａの点におけるエンジン回転数Ｎａを制御
回転数とする。また、車速Ｖにおいてエンジン回転数が
回転数Ｂであった場合には、図中２点鎖線で示す傾きの
直線を得、この直線上における制御車速Ｖａの点の回転
数Ｎｂを制御回転数とする。従って、変速機における変
速比およびｆｔ荷の作用状態などを含む車速とエンジン
回転数との関係を求め、この関係に基づいて制御車速を
実現する回転数が求められる。
（ｆ）実施例
第３図は、この発明の実施例である車速制御装置の構成
を示す図である。
を示す図である。
エンジンＥの回転はクラッチｌ及び変速機２を介して車
軸３に伝達される。変速機２の内部には入力軸７に作業
用変速段２１ａ〜２４ａおよび走行用変速段２５ａが固
定されている。また、この入力軸７に平行に設けられた
出力軸８には滑り歯車９．ＩＯが摺動自在、且つ出力軸
８と一体に回転可能にして備えられている。滑り歯車９
には作業用変速段２１ａ、２３ａ、２４ａのそれぞれに
噛合するギア２１ｂ、２３ｂ、２４ｂが一体にされてい
る。また滑り歯車１０には作業用変速段２２ａおよび走
行用変速段２５ａのそれぞれに噛合するギア２２ｂ、２
５ｂが一体にされている。この滑り歯車９．１０にはリ
ンク５を介して変速レバー４の変位が伝達され、滑り歯
車９．１０は出力軸８を摺動してギア２１ｂ〜２５ｂの
いずれかが変速段と噛合する。上記作業用変速段２１ａ
〜２４ａおよび走行用変速段２５ａの変速比は第４図に
示す傾きで表−される。作業用変速段２１ａ〜２４ａに
比べて走行用変速段２５ａの変速比は十分に高速にされ
ている。
軸３に伝達される。変速機２の内部には入力軸７に作業
用変速段２１ａ〜２４ａおよび走行用変速段２５ａが固
定されている。また、この入力軸７に平行に設けられた
出力軸８には滑り歯車９．ＩＯが摺動自在、且つ出力軸
８と一体に回転可能にして備えられている。滑り歯車９
には作業用変速段２１ａ、２３ａ、２４ａのそれぞれに
噛合するギア２１ｂ、２３ｂ、２４ｂが一体にされてい
る。また滑り歯車１０には作業用変速段２２ａおよび走
行用変速段２５ａのそれぞれに噛合するギア２２ｂ、２
５ｂが一体にされている。この滑り歯車９．１０にはリ
ンク５を介して変速レバー４の変位が伝達され、滑り歯
車９．１０は出力軸８を摺動してギア２１ｂ〜２５ｂの
いずれかが変速段と噛合する。上記作業用変速段２１ａ
〜２４ａおよび走行用変速段２５ａの変速比は第４図に
示す傾きで表−される。作業用変速段２１ａ〜２４ａに
比べて走行用変速段２５ａの変速比は十分に高速にされ
ている。
エンジンＥの回転はこの発明の回転数検出手段である回
転数センサＳｔにより検出され、この検出結果がＡ／Ｄ
変換器１６により２値化されてＩ１０インタフェース１
４からＣＰＵＩＩに入力される。また、車軸３の回転は
この発明の車速検出手段である車速センサＳ２により検
出され、この検出結果はＡ／Ｄ変換器１５により２値化
され、Ｉ１０インタフェース１４からＣＰＵＩＩに入力
される。ＣＰＵＩＩはＲＯＭ１２に予め書き込まれたプ
ログラムに従って燃料供給装置６に制御データを出力す
る。この燃料供給装置６はエンジンＥに対して燃料を供
給する。この燃料供給装置６からの燃料供給量の増減に
より、エンジンの回転数が変化する。
転数センサＳｔにより検出され、この検出結果がＡ／Ｄ
変換器１６により２値化されてＩ１０インタフェース１
４からＣＰＵＩＩに入力される。また、車軸３の回転は
この発明の車速検出手段である車速センサＳ２により検
出され、この検出結果はＡ／Ｄ変換器１５により２値化
され、Ｉ１０インタフェース１４からＣＰＵＩＩに入力
される。ＣＰＵＩＩはＲＯＭ１２に予め書き込まれたプ
ログラムに従って燃料供給装置６に制御データを出力す
る。この燃料供給装置６はエンジンＥに対して燃料を供
給する。この燃料供給装置６からの燃料供給量の増減に
より、エンジンの回転数が変化する。
第５図は、上記車速制御装置の制御部の処理手順を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
自動車速制御モードが選択されると（Ω１）、回転数セ
ンサＳ１および車速センサＳ２の検出結果を読み出す（
ｎ２）。ついで回転数センナＳ１の検出結果を車速セン
サＳ２の検出結果により除し、この値に制御車速Ｖａを
乗じた値を制御′ｆ■回転数Ｎａとする演算を行う（ｎ
３）。こののち制御回転数ＮａがエンジンＥの許容回転
数Ｎｅ以下であるか否かの判別を行い（ｎ４）、制？１
）１回転数Ｎａが許容回転数Ｎｅ以下である場合には制
御回転ｆＪ、 Ｎ ａをＲＡＭＬ３のメモリエリアＭ
Ａ １に格納しくｎ５）、制御回転数Ｎａが許容回転数
Ｎｅを上回る場合には許容回転数ＮｅをメモリエリアＭ
Ａ１に格納する（ｎ６）。この後に実行される車速制御
処理（１）７）では、エンジンＥの回転数がメモリエリ
アＭＡＩに格納されている値に一致するように、燃料供
給装置６からの燃料供給ｍを増減する。以上の処理にお
いてｎ３がこの発明の回転数演算手段に相当し、ｎ４．
ｎ５が同じく設定手段に相当する。
ンサＳ１および車速センサＳ２の検出結果を読み出す（
ｎ２）。ついで回転数センナＳ１の検出結果を車速セン
サＳ２の検出結果により除し、この値に制御車速Ｖａを
乗じた値を制御′ｆ■回転数Ｎａとする演算を行う（ｎ
３）。こののち制御回転数ＮａがエンジンＥの許容回転
数Ｎｅ以下であるか否かの判別を行い（ｎ４）、制？１
）１回転数Ｎａが許容回転数Ｎｅ以下である場合には制
御回転ｆＪ、 Ｎ ａをＲＡＭＬ３のメモリエリアＭ
Ａ １に格納しくｎ５）、制御回転数Ｎａが許容回転数
Ｎｅを上回る場合には許容回転数ＮｅをメモリエリアＭ
Ａ１に格納する（ｎ６）。この後に実行される車速制御
処理（１）７）では、エンジンＥの回転数がメモリエリ
アＭＡＩに格納されている値に一致するように、燃料供
給装置６からの燃料供給ｍを増減する。以上の処理にお
いてｎ３がこの発明の回転数演算手段に相当し、ｎ４．
ｎ５が同じく設定手段に相当する。
以上のようにしてこの実施例によれば、変速機２におい
て何れの変速段が選択された場合にも、回転数センサＳ
１と車速センサＳ２とが検出する現在のエンジン回転数
および車速によって変速比を求め、さらにこの値に制御
車速Ｖａを掛は合わせることによりその状態で制限車速
Ｖａを実現するために必要なエンジンＥの回転数を知る
ことができる。これによって走行用変速段２５ａが選択
された場合には、その制御車速である制限速度■ａに略
近い車速を得るために必要な回転数Ｎを容易に求めるこ
とができる。また、作業用変速段２１ａ−１４２の何れ
かを選択した場合には、制御車速Ｖａを実現しようとす
ると、必要なエンジン回転数か許容回転数Ｎｅを越えて
しまうが、この場合には許容回転数Ｎｅを目標値として
車速制御処理が実行される。従って、作業中においてエ
ンジンＥの回転が許容回転数ｐＪｅを上回ることはない
。
て何れの変速段が選択された場合にも、回転数センサＳ
１と車速センサＳ２とが検出する現在のエンジン回転数
および車速によって変速比を求め、さらにこの値に制御
車速Ｖａを掛は合わせることによりその状態で制限車速
Ｖａを実現するために必要なエンジンＥの回転数を知る
ことができる。これによって走行用変速段２５ａが選択
された場合には、その制御車速である制限速度■ａに略
近い車速を得るために必要な回転数Ｎを容易に求めるこ
とができる。また、作業用変速段２１ａ−１４２の何れ
かを選択した場合には、制御車速Ｖａを実現しようとす
ると、必要なエンジン回転数か許容回転数Ｎｅを越えて
しまうが、この場合には許容回転数Ｎｅを目標値として
車速制御処理が実行される。従って、作業中においてエ
ンジンＥの回転が許容回転数ｐＪｅを上回ることはない
。
（ｇ）発明の効果
この発明によれば、現在のエンジンの回転数および車速
から両者の関係を求め、この関係から制御車速を実現す
るに必要なエンジンの回転数を演算し、これを制御値と
してエンジンの回転数を変更する制御を行うことができ
る。これによって、現在の変速比や負荷状態に応じた制
御を行うことができ、安全、迅速且つ正確に車速制御を
行うことができる。
から両者の関係を求め、この関係から制御車速を実現す
るに必要なエンジンの回転数を演算し、これを制御値と
してエンジンの回転数を変更する制御を行うことができ
る。これによって、現在の変速比や負荷状態に応じた制
御を行うことができ、安全、迅速且つ正確に車速制御を
行うことができる。
第１図はこの発明の車速制御装置の機能ブロック図、第
２図は同車速制御装置の作用を示す車速とエンジン回転
数との関係を表した図である。第３図はこの発明の実施
例である車速制御装置の構成を示す図、第４図は同車速
制御装置における車速とエンジン回転数との関係を示す
図、第５図は同車速制御装置の制御部の処理手順の一部
を示すフローチャー１・である。 変速機、 ｌａ〜２４ａ−作業用変速段、 ５ａ−走行用変速段、 エンジン、 一回転数センサ（回転数検出手段） 車速センサ（車速検出手段）。
２図は同車速制御装置の作用を示す車速とエンジン回転
数との関係を表した図である。第３図はこの発明の実施
例である車速制御装置の構成を示す図、第４図は同車速
制御装置における車速とエンジン回転数との関係を示す
図、第５図は同車速制御装置の制御部の処理手順の一部
を示すフローチャー１・である。 変速機、 ｌａ〜２４ａ−作業用変速段、 ５ａ−走行用変速段、 エンジン、 一回転数センサ（回転数検出手段） 車速センサ（車速検出手段）。
Claims (1)
- （１） エンジンの回転を車軸に伝達する複数の変速段
を有する変速機を備え、エンジンの回転数を変更して車
速を制御する車速制御装置において、車速およびエンジ
ン回転数を検出する車速検出手段および回転数検出手段
と、車速検出手段および回転数検出手段が検出した車速
および回転数から制御車速に相当するエンジン回転数を
演算する回転数演算手段と、回転数演算手段の演算結果
を制御回転数として設定する設定手段と、を設けてなる
車速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63254604A JPH0788147B2 (ja) | 1988-10-07 | 1988-10-07 | 車速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63254604A JPH0788147B2 (ja) | 1988-10-07 | 1988-10-07 | 車速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02102831A true JPH02102831A (ja) | 1990-04-16 |
| JPH0788147B2 JPH0788147B2 (ja) | 1995-09-27 |
Family
ID=17267342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63254604A Expired - Lifetime JPH0788147B2 (ja) | 1988-10-07 | 1988-10-07 | 車速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0788147B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009261296A (ja) * | 2008-04-24 | 2009-11-12 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | コンバイン |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6250240A (ja) * | 1985-07-17 | 1987-03-04 | デイ−ア・アンド・カンパニ− | 制御システム |
-
1988
- 1988-10-07 JP JP63254604A patent/JPH0788147B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6250240A (ja) * | 1985-07-17 | 1987-03-04 | デイ−ア・アンド・カンパニ− | 制御システム |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009261296A (ja) * | 2008-04-24 | 2009-11-12 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | コンバイン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0788147B2 (ja) | 1995-09-27 |
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