JPH02102032A - Stitcher with tire removing function - Google Patents
Stitcher with tire removing functionInfo
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- JPH02102032A JPH02102032A JP63253773A JP25377388A JPH02102032A JP H02102032 A JPH02102032 A JP H02102032A JP 63253773 A JP63253773 A JP 63253773A JP 25377388 A JP25377388 A JP 25377388A JP H02102032 A JPH02102032 A JP H02102032A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、タイヤ成形機のステッチャ及びタイヤ取り出
し装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a stitcher and a tire take-out device for a tire molding machine.
従来の成形機は、第４図に示す如く、ブレーカ及びトレ
ッド０の組立てを行うベルトドラム１０１と、タイヤの
カーカスを成形またシェービングを行うシェービングド
ラム１０４ａ 、 １０４ｂと、これらを支持・駆動す
るパワーユニットｌｏｏ、ブレーカとトレッドの組立て
体すなわちベルトを搬送するベルトトランスファ１０２
、及びベルトとカーカスを組立て後に接着を確実にする
ためのステッチャ１０５より成っていた。As shown in FIG. 4, the conventional molding machine includes a belt drum 101 for assembling the breaker and tread 0, shaving drums 104a and 104b for molding and shaving the tire carcass, and a power unit loo for supporting and driving these drums. , a belt transfer 102 that conveys the breaker and tread assembly, ie, the belt.
, and a stitcher 105 to ensure adhesion of the belt and carcass after assembly.
このステッチャは成形機シェービングドラムの反作業者
側に固定されており、完成したタイヤの取り出しは人間
が行っていた。This stitcher was fixed to the opposite side of the shaving drum of the forming machine, and the completed tires were removed by humans.
また、自動的に取９出す装置としても、ベルトトランス
ファでとり出す方式、或は取り出し専用の装置をベルト
トランスファのレールを兼用して走行させる方式等が提
案されていた。In addition, as an automatic ejecting device, a method using a belt transfer, or a method in which a device exclusively for ejecting is run on the rail of the belt transfer, etc., have been proposed.
タイヤの自動数シ出しの為に、専用の取シ出し装ｆｆ？
’ルトトランスファのレール上を走行させる或いはベル
トトランスファをタイヤ取り出しに使用する方式におい
ては、タイヤの取り出し工程がステッチ作業直後である
ことから、ステッチ終了後ステッチャ後退後取り出し装
置がタイヤ位置に入ってくる順序になり、この間のサイ
クルタイムの短縮が不可能である。For automatic tire number removal, a dedicated removal device ff?
In systems where a belt transfer is run on a rail or a belt transfer is used for tire removal, the tire removal process is immediately after the stitching operation, so the stitcher retreats after the stitching is completed and the removal device enters the tire position. Therefore, it is impossible to shorten the cycle time during this period.
また、はルトトランスファを併用した場合は、ベルト取
り出しが遅れることにもなり、サイクルタイム上重大な
欠点となる。Furthermore, when a belt transfer is used in combination, belt removal is delayed, which is a serious drawback in terms of cycle time.
本発明は、ステッチャにタイヤ取シ出し機能を持たせ、
このステッチャ後退、取り出し装置進入の工程を除き、
サイクルタイムを短縮した装置を提供することを目的と
するものである。The present invention provides a stitcher with a tire removal function,
Except for this process of stitcher retreat and take-out device entry,
The purpose is to provide a device with reduced cycle time.
通常、スタティックステッチャと呼ばれるステッチャは
、３種のステッチホイールを装備して、トレッド中央、
中央外寄り、肩部をステッチする構造を持っている。The stitcher, which is usually called a static stitcher, is equipped with three types of stitch wheels, one in the center of the tread,
It has a structure with stitches on the shoulders and outside the center.
本発明ではこのうち少くも２つのホイールにブレーキを
設けてステッチを行った位置でホイールを固定するとと
もに、タイヤの転倒防止のアームを追設して、ステッチ
ャ自身にタイヤを把持する機能を持たせるとともに、成
形機の軸方向に走行可能としてタイヤを取り出す。In the present invention, brakes are provided on at least two of these wheels to fix the wheels at the stitched position, and an arm to prevent the tire from falling is additionally provided so that the stitcher itself has the function of gripping the tire. At the same time, the tire is taken out so that it can run in the axial direction of the molding machine.
ステッチャにタイヤ取り出し機能を持たせることにより
、タイヤの成形サイクルタイムを短縮する。The tire molding cycle time is shortened by equipping the stitcher with a tire removal function.
第１図乃至第３図において、１は走行架台、２はステッ
チャば一ス、３は直線軸受、４は直線軸受用レール、５
はブラケット、６は直線軸受、７は直線軸受用レール、
８は空圧シリンダ、９は支持ブラケット、１０はブレー
キ、ＩＩはブラケット、１２ハセンタステツチホイール
、１３はアーム、１４ハタイヤホルダ、１５はナックル
、１６はピン、１７はブレーキ、１８は空圧シリンダ、
１９はピン、加はブラケット、２１は軸、ｎはピン、乙
はミドルホイール、冴はブラケット、δは空圧シリンダ
、部はブラケット、ｎはショルダホイール、あは軸、四
はブラケット、丈は直線軸受、３１は直線軸受用レール
、３２は空圧シリンダ、３３は支持ブラケット、讃はピ
ン、３５けピン、謁はブレーキ、３７はロット９、関は
ロックナツト、３９はロックナツト、４０はロッド、４
１はロッド、４２はロックナツト、４３はスライドテー
ブル、４４はプレート、４５は架台、４６はプレート、
４７は直線軸受、４８は直線軸受用レール、艶はピン、
５１はブラケット、５２はロッド、美はパワーユニット
、９１はベルトドラム、蛇はベルトトランスファ、９３
ａハシエービングドラム右、９３ｂはシェービングドラ
ム左、ａはタイヤ、ｂはタイヤ取９出し機能付ステッチ
ャである。In FIGS. 1 to 3, 1 is a traveling frame, 2 is a stitcher base, 3 is a linear bearing, 4 is a rail for the linear bearing, and 5
is a bracket, 6 is a linear bearing, 7 is a rail for a linear bearing,
8 is a pneumatic cylinder, 9 is a support bracket, 10 is a brake, II is a bracket, 12 is a center stitch wheel, 13 is an arm, 14 is a tire holder, 15 is a knuckle, 16 is a pin, 17 is a brake, 18 is a pneumatic cylinder ,
19 is pin, add is bracket, 21 is shaft, n is pin, O is middle wheel, Sae is bracket, δ is pneumatic cylinder, part is bracket, n is shoulder wheel, A is axis, 4 is bracket, length is Linear bearing, 31 is rail for linear bearing, 32 is pneumatic cylinder, 33 is support bracket, support is pin, 35 is pin, audience is brake, 37 is lot 9, Seki is lock nut, 39 is lock nut, 40 is rod, 4
1 is a rod, 42 is a lock nut, 43 is a slide table, 44 is a plate, 45 is a frame, 46 is a plate,
47 is a linear bearing, 48 is a rail for a linear bearing, gloss is a pin,
51 is a bracket, 52 is a rod, beauty is a power unit, 91 is a belt drum, snake is a belt transfer, 93
a is a shaving drum on the right, 93b is a shaving drum on the left, a is a tire, and b is a stitcher with a tire take-out function.
走行架台ｌには直線軸受３を支承するレール４が一対と
なって取り付けられており、このレールは図示しないが
第４図の１０１と同様のはルトトランスファの走行レー
ルも兼ねている。このレール４上に直線軸受３を介して
ステッチャベース２が走行自在に取シ付けられている。A pair of rails 4 that support linear bearings 3 are attached to the traveling frame l, and although these rails are not shown, the rails similar to 101 in FIG. 4 also serve as traveling rails for the route transfer. A stitcher base 2 is mounted on this rail 4 via a linear bearing 3 so as to be freely movable.
このベース２は図示省略の液圧シリンダ等の既知の手段
で成形機の軸方向に駆動される。This base 2 is driven in the axial direction of the molding machine by known means such as a hydraulic cylinder (not shown).
センタステッチホイール１２は、プラタン）１１にピン
２１を介して回転自在に取り付けられている。The center stitch wheel 12 is rotatably attached to the platter 11 via a pin 21.
ブラケット１１はスライドテーブル４３上に固定されて
いる。スライドテーブル４３は直線軸受６を介して、直
線軸受用レール７上に走行自在に取り付けられている。Bracket 11 is fixed on slide table 43. The slide table 43 is movably mounted on the linear bearing rail 7 via the linear bearing 6.
レール７は架台４５上に固定されている。The rail 7 is fixed on a pedestal 45.
架台４５上には空圧シリンダ８のピンあを支持する支持
ブラケット９が固定されている。A support bracket 9 for supporting a pin of the pneumatic cylinder 8 is fixed on the pedestal 45.
空圧シリンダ８の他端の伸縮ロッド４１はブラケット１
１にネジ込まれ、ゆるみ止めナツト４２がかけられてい
る。The telescopic rod 41 at the other end of the pneumatic cylinder 8 is attached to the bracket 1
1, and a locking nut 42 is applied.
空圧シリンダ８には、ロンドブレーキｌＯが取り付けら
れており、これに空気を給排してブレーキを作動・開放
できる。A Ronde brake lO is attached to the pneumatic cylinder 8, and the brake can be actuated and released by supplying and discharging air to this.
ミドルステッチホイール％は、ブラケットＵに、ピンｎ
を介して回転自在に取り付けられている。Middle stitch wheel % is attached to bracket U, pin n
It is rotatably attached via the
プラタン）２４はプレート４６に固定されているが、プ
レート４６は、直線軸受４７を介して直線軸受用レール
４８に走行自在に取や付けられている。空圧シリンダ５
はステッチャベース２上に固定され、そのロット” ４
０はプラタントムにネジ込まれており、ゆるみ止め３９
が施されている。The platen 24 is fixed to a plate 46, and the plate 46 is movably attached to a linear bearing rail 48 via a linear bearing 47. Pneumatic cylinder 5
is fixed on the stitcher base 2, and the lot "4"
0 is screwed into the platen tom and has a locking lock 39
is applied.
ショルダホイールｎは、ピン路を介してプラタン）２９
に回転自在に取り付けられている。ブラケット四はプレ
ート４４に取り付けられ、プレート４４は直線軸受Ｉを
介して直線軸受用レール３１に走行自在に取シ付けられ
ている。レール３１はブラケットかに取シ付けられてい
る。ブラケット２６には、空圧シリンダ３２のピンあを
支持する支持ブラケットあか取り付けられており、空圧
シリンダ３２の他端のロッド３７はプラケット四にネジ
込まれており、ゆるみ止め北が施されている。空圧シリ
ンダ３２にはシリンダ８と同様にブレーキ３６が装備さ
れている。Shoulder wheel n is connected to the platen via the pin road) 29
is rotatably attached to. The bracket 4 is attached to a plate 44, and the plate 44 is attached to the linear bearing rail 31 via a linear bearing I so as to be freely movable. The rail 31 is mounted on a bracket. A support bracket 26 that supports the pin of the pneumatic cylinder 32 is attached to the bracket 26, and the rod 37 at the other end of the pneumatic cylinder 32 is screwed into the placket 4, and is provided with a locking bolt. There is. Like the cylinder 8, the pneumatic cylinder 32 is equipped with a brake 36.
センタホイール１２用ブラケツト１１には、アーム１３
がピン５０を介して揺動自在に取り付けられており、ア
ーム先端にはホルダ１４が取り付けられている。The arm 13 is attached to the bracket 11 for the center wheel 12.
is swingably attached via a pin 50, and a holder 14 is attached to the tip of the arm.
アーム１３にはブラケット５１が固定されており、ブラ
ケット５１には空圧シリンダ１８のロッド５２がピン１
６、ナックル１５を介して揺動自在に取り付けられてお
シ、空圧シリンダ１８の他端はピン１９．を介してブラ
ケット１１上に取り付けられたブラケットかに揺動自在
に取シ付けられている。A bracket 51 is fixed to the arm 13, and a rod 52 of the pneumatic cylinder 18 is attached to the pin 1 of the bracket 51.
6. It is swingably attached via a knuckle 15, and the other end of the pneumatic cylinder 18 is connected to a pin 19. It is swingably attached to a bracket attached to the bracket 11 via the bracket.
空圧シリンダ１８には空圧シリンダ８と同様にブレーキ
１７が装備されている。Like the pneumatic cylinder 8, the pneumatic cylinder 18 is equipped with a brake 17.
この装置は第３図に示すｂであり、矢印Ｃのように走行
して点×１と点×２間を往復してタイヤの取り出しがで
きる。This device is shown in Fig. 3B, and can take out tires by traveling in the direction of arrow C and reciprocating between point x1 and point x2.
次に本装置の作用を説明する。Next, the operation of this device will be explained.
センタステッチホイール１２、ミドルホイールｎ。Center stitch wheel 12, middle wheel n.
ショルダホイールγは、各々空圧シリンダ８，２５゜３
２の作用により、タイヤａの表面に押し付けられてステ
ッチを行う。ステッチ終了後タイヤの回転を停止しなが
らブレーキ１帆謁を作用させてセンタホイール１２、シ
ョルダホイールｎをタイヤ外径に当った状態で固定する
。ミドルホイール５は後退させる。Shoulder wheels γ are respectively pneumatic cylinders 8, 25°3
2, the stitches are pressed against the surface of the tire a to perform stitching. After the stitching is completed, the brake 1 is applied while the rotation of the tire is stopped, and the center wheel 12 and the shoulder wheel n are fixed in contact with the outer diameter of the tire. The middle wheel 5 is moved backward.
タイヤの回転停止と同時にアーム１３を空圧シリンダ１
８の作用によりタイヤに押し付け、ホルダ１４でタイヤ
をはさむ。この状態でブレーキ１７を作用して位置を固
定する。At the same time as the rotation of the tire stops, the arm 13 is moved to the pneumatic cylinder 1.
It is pressed against the tire by the action of 8, and the tire is sandwiched between the holders 14. In this state, the brake 17 is applied to fix the position.
タイヤが軸から解放されても上記のように支持される。Even when the tire is released from the axle, it is still supported as described above.
この状態でステッチャを軸方向に走行してタイヤを軸か
ら抜きとる。In this state, run the stitcher in the axial direction to remove the tire from the shaft.
（１）ステッチャに、ステッチャホイールの位置固定機
能、タイヤの転倒防止機能及び成形機軸力向に走行する
機能を持たせることにより、タイヤの成形サイクルタイ
ムを短縮できる。(1) The tire molding cycle time can be shortened by providing the stitcher with a function of fixing the position of the stitcher wheel, a function of preventing the tire from falling over, and a function of running in the direction of the axial force of the molding machine.
（２）別個のタイヤ取り出し装置を設ける必要がなくな
り、コスト上昇がない。(2) There is no need to provide a separate tire removal device, so there is no increase in cost.
第１図は本発明の実施例の正面図、第２図は第１図のＡ
矢視図、第３図は本装置を装備したタイヤ成形機の側面
図、第４図は従来のタイヤ成形機の側面図である。
１ ・走行架台２・・・ステッチャベース４．７，３１
．４８・・・直線軸受用レール８．１８，２５．３２・
・・空圧シリンダ１０．１７．３６・ ブレーキ
１２・センタホイール１４・・・タイヤホルダ
ｎ・ミド９ルホイール！・・・ショルダホイール ３
６・ブレーキ第２図
第３図Figure 1 is a front view of an embodiment of the present invention, and Figure 2 is A of Figure 1.
3 is a side view of a tire molding machine equipped with the present device, and FIG. 4 is a side view of a conventional tire molding machine. 1 ・Traveling frame 2... Stitcher base 4.7, 31
．． 48...Rail for linear bearing 8.18, 25.32.
・・Pneumatic cylinder 10.17.36・ Brake
12・Center wheel 14...tire holder
n mid 9 wheel! ...shoulder wheel 3
6. Brake Fig. 2 Fig. 3
Claims (1)
ルの位置固定機構と、タイヤの転倒防止機構とを具えた
ステツチヤをタイヤ成形機の軸方向に走行可能に構成し
たことを特徴とするタイヤ取り出し機能を持つステツチ
ヤ。A stitcher for a tire molding machine having a tire take-out function, characterized in that the stitcher is equipped with a stitcher wheel position fixing mechanism and a tire fall prevention mechanism and is configured to be movable in the axial direction of the tire molding machine. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63253773A JPH0767762B2 (en) | 1988-10-11 | 1988-10-11 | Stitcher with tire removal function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63253773A JPH0767762B2 (en) | 1988-10-11 | 1988-10-11 | Stitcher with tire removal function |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02102032A true JPH02102032A (en) | 1990-04-13 |
| JPH0767762B2 JPH0767762B2 (en) | 1995-07-26 |
Family
ID=17255945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63253773A Expired - Fee Related JPH0767762B2 (en) | 1988-10-11 | 1988-10-11 | Stitcher with tire removal function |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0767762B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5540803A (en) * | 1992-07-21 | 1996-07-30 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Tire building system |
| KR100376623B1 (en) * | 2000-04-27 | 2003-03-17 | 금호산업 주식회사 | A Stitching Apparatus and Method of Green Case |
| JP2012240218A (en) * | 2011-05-16 | 2012-12-10 | Bridgestone Corp | Method and apparatus for producing tire |
-
1988
- 1988-10-11 JP JP63253773A patent/JPH0767762B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5540803A (en) * | 1992-07-21 | 1996-07-30 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Tire building system |
| KR100376623B1 (en) * | 2000-04-27 | 2003-03-17 | 금호산업 주식회사 | A Stitching Apparatus and Method of Green Case |
| JP2012240218A (en) * | 2011-05-16 | 2012-12-10 | Bridgestone Corp | Method and apparatus for producing tire |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0767762B2 (en) | 1995-07-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |