JPH0767762B2 - Stitcher with tire removal function - Google Patents
Stitcher with tire removal functionInfo
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- JPH0767762B2 JPH0767762B2 JP63253773A JP25377388A JPH0767762B2 JP H0767762 B2 JPH0767762 B2 JP H0767762B2 JP 63253773 A JP63253773 A JP 63253773A JP 25377388 A JP25377388 A JP 25377388A JP H0767762 B2 JPH0767762 B2 JP H0767762B2
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- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims 1
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、タイヤ成形機のステツチヤ及びタイヤ取り出
し装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a stitcher for a tire molding machine and a tire removing device.
従来の成形機は、第４図に示す如く、ブレーカ及びトレ
ツドの組立てを行うベルトドラム101と、タイヤのカー
カスを成形またシエーピングを行うシエーピングドラム
104a,104bと、これらを支持・駆動するパワーユニツト1
00、ブレーカとトレツドの組立て体すなわちベルトを搬
送するベルトトランスフア102、及びベルトとカーカス
を組立て後に接着を確実にするためのステツチヤ105よ
り成っていた。As shown in FIG. 4, a conventional molding machine includes a belt drum 101 for assembling a breaker and a tread, and a shaping drum for molding and shaping a carcass of tires.
104a, 104b and power unit 1 that supports and drives them
00, a breaker and tread assembly or belt transfer 102 for conveying the belt, and a stitcher 105 for ensuring adhesion after the belt and carcass are assembled.
このステツチヤは成形機シエーピングドラムの反作業者
側に固定されており、完成したタイヤの取り出しは人間
が行っていた。This stitcher was fixed to the non-worker side of the shaping drum of the molding machine, and a person took out the completed tire.
また、自動的に取り出す装置としても、ベルトトランス
フアでとり出す方式、或は取り出し専用の装置をベルト
トランスフアのレールを兼用して走行させる方式等が提
案されていた。Further, as a device for automatically taking out, a system for taking out by a belt transferer, a system for running a device exclusively for taking out, also using a rail of the belt transferer, etc. have been proposed.
タイヤの自動取り出しの為に、専用の取り出し装置をベ
ルトトランスフアのレール上を走行させる或いはベルト
トランスフアをタイヤ取り出しに使用する方式において
は、タイヤの取り出し工程がステツチ作業直後であるこ
とから、ステツチ終了後ステツチヤ後退後取り出し装置
がタイヤ位置に入ってくる順序になり、この間のサイク
ルタイムの短縮が不可能である。In order to automatically take out the tires, a dedicated take-out device is run on the rails of the belt transferer or the belt transferer is used for taking out the tires. After the end of the stitching, the take-out device comes into the tire position after retreating, and it is impossible to shorten the cycle time during this period.
また、ベルトトランスフアを併用した場合は、ベルト取
り出しが遅れることにもなり、サイクルタイム上重大な
欠点となる。Further, when the belt transfer is also used, the belt removal may be delayed, which is a serious drawback in terms of cycle time.
本発明は、ステツチヤにタイヤ取り出し機能を持たせ、
このステツチヤ後退、取り出し装置進入の工程を除き、
サイクルタイムを短縮した装置を提供することを目的と
するものである。The present invention provides a stitcher with a tire removing function,
Except for this step of retracting the stitcher and entering the take-out device,
It is an object of the present invention to provide a device with a short cycle time.
通常、スタテイツクステツチヤと呼ばれるステツチヤ
は、３種のステツチホイールを装備して、トレツド中
央、中央外寄り、肩部をステツチする構造を持ってい
る。Usually, a stitcher called a static stitcher is equipped with three types of stitch wheels, and has a structure for stitching the center of the trench, the center outside, and the shoulder.
本発明ではこのうち少くも２つのホイールにブレーキを
設けてステツチを行った位置でホイールを固定するとと
もに、タイヤの転倒防止のアームを追設して、ステツチ
ヤ自身にタイヤを把持する機能を持たせるとともに、成
形機の軸方向に走行可能としてタイヤを取り出す。In the present invention, at least two of these wheels are provided with brakes to fix the wheels at the positions where they are stitched, and additionally an arm for preventing the tire from tipping over so that the stitcher has the function of gripping the tires. At the same time, the tire is taken out so that the tire can run in the axial direction of the molding machine.
ステツチヤにタイヤ取り出し機能を持たせることによ
り、タイヤの成形サイクルタイムを短縮する。By providing the stitcher with the tire removal function, the tire molding cycle time is shortened.
第１図乃至第３図において、１は走行架台、２はステツ
チヤベース、３は直線軸受、４は直線軸受用レール、５
はブラケツト、６は直線軸受、７は直線軸受用レール、
８は空圧シリンダ、９は支持ブラケツト、10はブレー
キ、11はブラケツト、12はセンタステツチホイール、13
はアーム、14はタイヤホルダ、15はナツクル、16はピ
ン、17はブレーキ、18は空圧シリンダ、19はピン、20は
ブラケツト、21は軸、22はピン、23はミドルホイール、
24はブラケツト、25は空圧シリンダ、26はブラケツト、
27はシヨルダホイール、28は軸、29はブラケツト、30は
直線軸受、31は直線軸受用レール、32は空圧シリンダ、
33は支持ブラケツト、34はピン、35をピン、36はブレー
キ、37はロツド、38はロツクナツト、39はロツクナツ
ト、40はロツド、41はロツド、42はロツクナツト、43は
スライドテーブル、44はプレート、45は架台、46はプレ
ート、47は直線軸受、48は直線軸受用レール、50はピ
ン、51はブラケツト、52はロツド、90はパワーユニツ
ト、91はベルトドラム、92はベルトトランスフア、93a
はシエーピングドラム右、93bはシエーピングドラム
左、ａはタイヤ、ｂはタイヤ取り出し機能付ステツチヤ
である。1 to 3, 1 is a traveling base, 2 is a stitcher base, 3 is a linear bearing, 4 is a rail for linear bearing, 5
Is a bracket, 6 is a linear bearing, 7 is a rail for a linear bearing,
8 is a pneumatic cylinder, 9 is a support bracket, 10 is a brake, 11 is a bracket, 12 is a center stitch wheel, 13
Is an arm, 14 is a tire holder, 15 is a nut, 16 is a pin, 17 is a brake, 18 is a pneumatic cylinder, 19 is a pin, 20 is a bracket, 21 is a shaft, 22 is a pin, 23 is a middle wheel,
24 is a bracket, 25 is a pneumatic cylinder, 26 is a bracket,
27 is a shoulder wheel, 28 is a shaft, 29 is a bracket, 30 is a linear bearing, 31 is a rail for linear bearing, 32 is a pneumatic cylinder,
33 is a support bracket, 34 is a pin, 35 is a pin, 36 is a brake, 37 is a rod, 38 is a lock nut, 39 is a lock nut, 40 is a rod, 41 is a rod, 42 is a lock nut, 43 is a slide table, 44 is a plate, 45 is a stand, 46 is a plate, 47 is a linear bearing, 48 is a linear bearing rail, 50 is a pin, 51 is a bracket, 52 is a rod, 90 is a power unit, 91 is a belt drum, 92 is a belt transferer, 93a
Is a shaping drum right, 93b is a shaping drum left, a is a tire, and b is a stitcher with a tire removing function.
走行架台１には直線軸受３を支承するレール４が一対と
なって取り付けられており、このレールは図示しないが
第４図の101と同様のベルトトランスフアの走行レール
も兼ねている。このレール４上に直線軸受３を介してス
テツチヤベース２が走行自在に取り付けられている。A pair of rails 4 for supporting the linear bearings 3 are attached to the traveling base 1, and these rails also serve as traveling rails of a belt transfer device similar to 101 in FIG. 4, although not shown. A stitch base 2 is movably mounted on the rail 4 via a linear bearing 3.
このベース２は図示省略の液圧シリンダ等の既知の手段
で成形機の軸方向に駆動される。The base 2 is driven in the axial direction of the molding machine by a known means such as a hydraulic cylinder (not shown).
センタステツチホイール12は、ブラケツト11にピン21を
介して回転自在に取り付けられている。ブラケツト11は
スライドテーブル43上に固定されている。スライドテー
ブル43は直線軸受６を介して、直線軸受用レール７上に
走行自在に取り付けられている。レール７は架台45上に
固定されている。架台45上には空圧シリンダ８のピン35
を支持する支持ブラケツト９が固定されている。The center stitch wheel 12 is rotatably attached to the bracket 11 via a pin 21. The bracket 11 is fixed on the slide table 43. The slide table 43 is movably mounted on the linear bearing rail 7 via the linear bearing 6. The rail 7 is fixed on the mount 45. The pin 35 of the pneumatic cylinder 8 is mounted on the frame 45.
A support bracket 9 for supporting the is fixed.
空圧シリンダ８の他端の伸縮ロツド41はブラケツト11に
ネジ込まれ、ゆるみ止めナツト42がかけられている。A telescopic rod 41 at the other end of the pneumatic cylinder 8 is screwed into the bracket 11 and is fitted with a locking nut 42.
空圧シリンダ８には、ロツドブレーキ10が取り付けられ
ており、これに空気を給排してブレーキを作動・開放で
きる。A rod brake 10 is attached to the pneumatic cylinder 8, and air can be supplied to and discharged from the rod brake 10 to operate and release the brake.
ミドルステツチホイール23は、ブラケツト24に、ピン22
を介して回転自在に取り付けられている。ブラケツト24
はプレート46に固定されているが、プレート46は、直線
軸受47を介して直線軸受用レール48に走行自在に取り付
けられている。空圧シリンダ25はステツチヤベース２上
に固定され、そのロツド40はブラケツト24にネジ込まれ
ており、ゆるみ止め39が施されている。Middle stitch wheel 23 has a bracket 24, a pin 22
It is rotatably attached via. Bracket 24
Is fixed to the plate 46, and the plate 46 is movably attached to the linear bearing rail 48 via the linear bearing 47. The pneumatic cylinder 25 is fixed on the stitch base 2, and its rod 40 is screwed into the bracket 24 and provided with a locking 39.
シヨルダホイール27は、ピン28を介してブラケツト29に
回転自在に取り付けられている。ブラケツト29はプレー
ト44に取り付けられ、プレート44は直線軸受30を介して
直線軸受用レール31に走行自在に取り付けられている。
レール31はブラケツト26に取り付けられている。ブラケ
ツト26には、空圧シリンダ32のピン34を支持する支持ブ
ラケツト33が取り付けられており、空圧シリンダ32の他
端のロツド37はブラケツト29にネジ込まれており、ゆる
み止め38が施されている。空圧シリンダ32にはシリンダ
８と同様とブレーキ36が装備されている。The shoulder wheel 27 is rotatably attached to the bracket 29 via a pin 28. The bracket 29 is attached to a plate 44, and the plate 44 is attached via a linear bearing 30 to a linear bearing rail 31 so that the bracket can travel freely.
The rail 31 is attached to the bracket 26. The bracket 26 is provided with a support bracket 33 for supporting the pin 34 of the pneumatic cylinder 32, the rod 37 at the other end of the pneumatic cylinder 32 is screwed into the bracket 29, and the loosening stopper 38 is provided. ing. The pneumatic cylinder 32 is equipped with a brake 36 like the cylinder 8.
センタホイール12用ブラケツト11には、アーム13がピン
50を介して揺動自在に取り付けられており、アーム先端
にはホルダ14が取り付けられている。The arm 13 is pinned to the bracket 11 for the center wheel 12.
It is swingably attached via 50, and a holder 14 is attached to the tip of the arm.
アーム13にはブラケツト51が固定されており、ブラケツ
ト51には空圧シリンダ18のロツド52がピン16、ナツクル
15を介して揺動自在に取り付けられており、空圧シリン
ダ18の他端はピン19、を介してブラケツト11上に取り付
けられたブラケツト20に揺動自在に取り付けられてい
る。A bracket 51 is fixed to the arm 13, and the rod 52 of the pneumatic cylinder 18 is fixed to the bracket 51 with a pin 16 and a nut.
The pneumatic cylinder 18 is swingably attached via a pin 15, and the other end of the pneumatic cylinder 18 is swingably attached to a bracket 20 mounted on the bracket 11 via a pin 19.
空圧シリンダ18には空圧シリンダ８と同様にブレーキ17
が装備されている。The pneumatic cylinder 18 has a brake 17 similar to the pneumatic cylinder 8.
Is equipped with.
この装置は第３図に示すｂであり、矢印ｃのように走行
して点×１と点×２間を往復してタイヤの取り出しがで
きる。This device is b shown in FIG. 3, and the tire can be taken out by traveling as indicated by an arrow c and reciprocating between point × 1 and point × 2.
次に本装置の作用を説明する。Next, the operation of this device will be described.
センタステツチホイール12、ミドルホイール23、シヨル
ダホイール27は、各々空圧シリンダ8,25,32の作用によ
り、タイヤａの表面に押し付けられてステツチを行う。
ステツチ終了後タイヤの回転を停止しながらブレーキ1
0,36を作用させてセンタホイール12、シヨルダホイール
27をタイヤ外径に当った状態で固定する。ミドルホイー
ル23は後退させる。The center stitch wheel 12, the middle wheel 23, and the shoulder wheel 27 are pressed against the surface of the tire a by the action of the pneumatic cylinders 8, 25, 32 to perform the stitches.
Brake while stopping the rotation of the tires after finishing the stitch 1
Center wheel 12 and shoulder wheel by operating 0, 36
Fix 27 while touching the outside diameter of the tire. The middle wheel 23 is retracted.
タイヤの回転停止と同時にアーム13を空圧シリンダ18の
作用によりタイヤに押し付け、ホルダ14でタイヤをはさ
む。この状態でブレーキ17を作用して位置を固定する。At the same time when the rotation of the tire is stopped, the arm 13 is pressed against the tire by the action of the pneumatic cylinder 18, and the tire is sandwiched by the holder 14. In this state, the brake 17 acts to fix the position.
タイヤが軸から解放されても上記のように支持される。
この状態でステツチヤを軸方向に走行してタイヤを軸か
ら抜きとる。Even when the tire is released from the shaft, it is supported as described above.
In this state, the tire is pulled out from the shaft by running the stitcher in the axial direction.
（１）ステツチヤに、ステツチヤホイールの位置固定機
能、タイヤの転倒防止機能及び成形機軸方向に走行する
機能を持たせることにより、タイヤの成形サイクルタイ
ムを短縮できる。(1) By providing the stitcher with the function of fixing the position of the stitcher wheel, the function of preventing the tire from overturning, and the function of running in the axial direction of the molding machine, the tire molding cycle time can be shortened.
（２）別個のタイヤ取り出し装置を設ける必要がなくな
り、コスト上昇がない。(2) There is no need to provide a separate tire take-out device, and there is no increase in cost.
第１図は本発明の実施例の正面図、第２図は第１図のＡ
矢視図、第３図は本装置を装備したタイヤ成形機の側面
図、第４図は従来のタイヤ成形機の側面図である。 １……走行架台、２……ステツチヤベース 4,7,31,48……直線軸受用レール 8,18,25,32……空圧シリンダ 10,17,36……ブレーキ、12……センタホイール 14……タイヤホルダ、23……ミドルホイール 27……シヨルダホイール、36……ブレーキFIG. 1 is a front view of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is A of FIG.
FIG. 3 is a side view of a tire building machine equipped with this device, and FIG. 4 is a side view of a conventional tire building machine. 1 …… Traffic stand, 2 …… Stitcher base 4,7,31,48 …… Linear bearing rails 8,18,25,32 …… Pneumatic cylinders 10,17,36 …… Brake, 12 …… Center Wheel 14 …… Tire holder, 23 …… Middle wheel 27 …… Shoulder wheel, 36 …… Brake
Claims (1)
ツチヤホイールの位置固定機構と、タイヤの転倒防止機
構とを具えたステツチヤをタイヤ成形機の軸方向に走行
可能に構成したことを特徴とするタイヤ取り出し機能を
持つステツチヤ。1. A tire of a tire molding machine, comprising a stitcher comprising a position fixing mechanism for a stitcher wheel and a fall prevention mechanism for the tire so that the stitcher can run in the axial direction of the tire molding machine. Stitcher with a take-out function.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63253773A JPH0767762B2 (en) | 1988-10-11 | 1988-10-11 | Stitcher with tire removal function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63253773A JPH0767762B2 (en) | 1988-10-11 | 1988-10-11 | Stitcher with tire removal function |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02102032A JPH02102032A (en) | 1990-04-13 |
| JPH0767762B2 true JPH0767762B2 (en) | 1995-07-26 |
Family
ID=17255945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63253773A Expired - Fee Related JPH0767762B2 (en) | 1988-10-11 | 1988-10-11 | Stitcher with tire removal function |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0767762B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3187954B2 (en) * | 1992-07-21 | 2001-07-16 | 三菱重工業株式会社 | Tire building system |
| KR100376623B1 (en) * | 2000-04-27 | 2003-03-17 | 금호산업 주식회사 | A Stitching Apparatus and Method of Green Case |
| JP5805431B2 (en) * | 2011-05-16 | 2015-11-04 | 株式会社ブリヂストン | Tire manufacturing method and apparatus |
-
1988
- 1988-10-11 JP JP63253773A patent/JPH0767762B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02102032A (en) | 1990-04-13 |
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