JPH02100792U - - Google Patents

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JPH02100792U
JPH02100792U JP933989U JP933989U JPH02100792U JP H02100792 U JPH02100792 U JP H02100792U JP 933989 U JP933989 U JP 933989U JP 933989 U JP933989 U JP 933989U JP H02100792 U JPH02100792 U JP H02100792U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例要部断面図、第２図
は第１図のＡ−Ａ線断面図、第３図は第１図のＢ
−Ｂ線断面図、第４ａ図は移動子の正面図、第４
ｂ図は移動子の上面図である。 １……回転基部、２……フランジ、３……円弧
溝、４……移動子、５……プレート、５ａ……ス
トツプ円弧溝、６……弾性部材、７……球、９…
…アーム、１１……ボルト。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 多関節型ロボツトの回転基部にフランジを形
    成し、回転軸を中心とした円弧溝を形成して移動
    子を遊嵌するとともに、フランジ上には移動子の
    突出部が遊嵌し回動範囲を規制するストツプ円弧
    溝を形成したストツププレートを取り付け、回転
    基部を中心に回動するアームには前記移動子と係
    合する係合部材を固定した多関節型ロボツトの回
    転部メカニカルストツパ装置。 移動子と円弧溝間に弾性部材を介装したこと
    を特徴とする請求項１記載の多関節型ロボツトの
    回転部メカニカルストツパ装置。 溝部に配置した弾発部材は複数個の弾発部材
    で、弾発部材間に球を配置したことを特徴とする
    請求項２記載の多関節型ロボツトの回転部メカニ
    カルストツパ装置。
JP1989009339U 1989-01-31 1989-01-31 多関節型ロボットの回転部メカニカルストッパ装置 Expired - Lifetime JPH08153Y2 (ja)

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JPH02100792U true JPH02100792U (ja) 1990-08-10
JPH08153Y2 JPH08153Y2 (ja) 1996-01-10

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JP2011062795A (ja) * 2009-09-18 2011-03-31 Denso Wave Inc ロボットのストッパ装置
JP2019503883A (ja) * 2015-12-24 2019-02-14 サフラン・エレクトロニクス・アンド・デファンス ユーザに力支援を提供する外骨格構造
JP2019113378A (ja) * 2017-12-22 2019-07-11 株式会社ミツトヨ 回転角制限機構

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JPS63144986A (ja) * 1986-12-04 1988-06-17 株式会社　梅沢製作所 自動機械等に於ける係合連結位置の誤差を自動的に修正する装置

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JPH08153Y2 (ja) 1996-01-10

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