JPH0210012B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はラベル貼付装置、詳しくは紙箱、コン
テナー等の容器内の収容面に縦及び横方向に夫々
所定の間隔で配列して収容された商品に値札等の
ラベルを自動貼付する装置に関する。

（従来技術とその問題点） 従来、容器内に収容された商品、例えば缶詰
品、箱詰品、瓶詰品などの商品を各商品毎にラベ
ルを貼付する場合、容器内に収容したままでは自
動貼付することができず、容器内の商品を１個宛
人手によつて取出し自動ラベラーに送り込んでラ
ベルを貼付させ、貼付し終えた商品を再び人手に
よつて容器内に詰込む作業をしていた。

しかるに従来作業においてはラベル貼付を行な
うために、商品の取出し及び詰込み作業を必要と
し、作業性低下の原因となつている。

一方、ラベル貼付を自動化する装置としては、
特開昭60−13633号及び特開昭56−64931号があ
る。

前者の装置は縦に多数積上げた商品に対して、
糊付ラベルを吸着したラベル貼付機が縦方向に商
品高さずつ移動しながら上記各商品面に対して順
次ラベルを貼付けるものである。また、後者の装
置は、レール上に一定の間隔を置いて設けた受台
の上に商品を載置して順次間歇移動させ、ラベル
貼付部にて停止した商品上にラベルを貼付けるも
ので、品物の大きさによつて相対的に生じるラベ
ル貼付位置のずれを予め入力させておいて、商品
の大きさのデータに基づいてラベル貼付機をＸ−
Ｙ方向へ移動させ、これによりラベルを常時商品
の定位置に貼付けるものである。而して、上記し
た両装置には複数の商品に順次ラベルを自動的に
貼付ける機能や、ラベル貼付機をＸ−Ｙ方向へ移
動する機能を有するが、容器内の収容面に縦横複
数列に配列された商品を収容したままでこの商品
の配列に対応して、予め設定された順序に従つて
ラベル貼付機を縦又は横方向に移動させながら、
ラベルを自動的に貼付ける機能はなく、上記の如
く容器内に配列された商品に対するラベルの貼付
けは前述した様に人手による商品の出入れ作業を
必要としていた。

又、従来、商品内に多数の商品を収容したまま
該商品にラベルを貼付する作業として、ハンドラ
ベラーを用い作業者の人手による方法があるが、
多数の商品を扱う場合において、作業者の疲労度
が高く作業性がよくない。

（発明の目的） 本発明は斯る従来事情に鑑み、容器内の収容面
に縦横複数列に配列した商品を収容したまま、そ
れら各商品にラベルを所定の順序で順次に自動貼
付させる装置を提供したことを目的とする。

（発明の構成） 斯る本発明のラベル貼付装置は、器内の収容面
に多数の商品を縦及び横方向に夫々所定の間隔で
複数列に配列してに収容した容器を載置させる作
業テーブルを基台上にＸ軸方向およびＹ軸方向へ
可動状に設置するとともに該テーブルの上方にラ
ベル貼付口から定位置に配置された位置指標用の
インジケータを備えたラベルプリンタを設置し、
作業テーブルには該テーブルをＸ軸方向へ移動さ
せるＸモータおよびその移動量を計測する手段と
Ｙ軸方向へ移動させるＹモータおよびその移動量
を計測する手段とを備えた駆動手段を有し、駆動
手段には、前記Ｘモータ、Ｙモータを駆動させる
作動キー、置数キーおよび設定キーを有し、それ
らのキー操作により作業テーブルの移動動作デー
タを設定する動作設定手段を電気的に接続して設
け、かつ前記動作データに基づいて作業テーブル
を移動させることにより、該作業テーブル上の容
器内に配列される各商品を設定した順序でラベル
プリンタのラベル貼付口の下に順次移動させる駆
動制御部を設け、ラベルプリンタにはラベルに所
要データを印字し発行する印字手段および発行さ
れたラベルを下向に吹付ける貼付手段を有し、両
手段と前記駆動制御部とを連係させてラベル貼付
口下に達した各商品上に発行ラベルを順次貼付け
ることを特徴とする。

上記作業テーブルの移動は、低速で連続的に移
動させる方式、ピツチ送り時に商品がラベル貼付
口下に達するたびに一時停止させる間欠移動方
式、ピツチ送り時に商品がラベル貼付口下に近ず
くたびに減速させる変速移動方式、あるいは原点
位置から基点位置への移動区間および終点位置か
ら原点位置へ復帰する区間を早送りさせる方式な
ど何れを採用してもよい。

上記ラベルプリンタの印字手段および貼付手段
と作業テーブルの駆動制御部との連係は、作業テ
ーブルの移動が連続方式である場合には、駆動制
御部においてテーブルの移動がエンコーダにより
検出され、その所定の移動点毎に貼付手段を起動
させ、この貼動手段の起動によりラベル貼付が行
なわれた後、テーブルが次の移動点に達する間に
印字手段が作動してラベルを印字発行する。

又、作業テーブルの移動が間欠移動方式である
場合には、駆動制御部によりテーブルが一時停止
する毎に貼付手段を起動させるとともに貼付手段
の貼付動作終了時毎に駆動制御部のピツチ送り手
段を起動させ、印字手段はピツチ送り時のテーブ
ル移動区間に作動させる。

而して上記作業テーブルの移動動作データは動
作設定手段のキー操作により入力され、その動作
データに基づいて駆動制御部を制御するようにす
る。

（実施例） 本発明の実施例を図面により説明すれば、第１
図及び第２図において、１は作業テーブルＡを設
置する基台であり、この基台１上の後縁に逆Ｌ形
の支柱２を起設して、その上部杆２′を基台１上
に突出させ、該上部杆２′にラベルプリンタＢを
設置するようにする。

作業テーブルＡはＸテーブルa₁と該テーブル上
に載承せしめたＹテーブルa₂とにより構成し、そ
のＸテーブルa₁はＸモータM₁により正逆回転す
るスクリユー軸３によつて基台１上をＸ軸方向
（前後方向）へ移動自在に設置し、Ｙテーブルa₂
はＹモータM₂及びスクリユー軸４によつてＸテ
ーブルa₁上でＹ軸方向（左右方向）へ移動自在に
設置する。

上記テーブルＡはそのＹテーブルa₂上に容器Ｎ
を載せるようにする。

容器Ｎは紙箱あるいはコンテナーなどであつて
その中に多数の商品n₁，n₂……n₁₂が並列かつ複
数列に配置して収容され（第３図）、容器Ｎが蓋
付の紙箱である場合には、開蓋状態にしてＹテー
ブルa₂上に載置する。

容器ＮはＹテーブルa₂上の常に一定位置に載置
される必要があり、そのためＹテーブルa₂には容
器Ｎの位置決め用クランプ５を設けておく（第４
図、第５図）。

ラベルプリンタＢは前記上部杆２′に垂下せる
スクリユー軸６に吊架して設置され、スクリユー
軸６をＺモータM₃により正逆回転させることに
よつてラベルプリンタＢが上下方向（Ｚ軸方向）
へ移動するようにする。

上記ラベルプリンタＢは、その器枠上面に突設
せるブラケツト７をスクリユー軸６下端の締付軸
８に左右方向へ首振り自在に吊架し締付軸８の締
付け操作により底面を水平状に、又は所望の傾斜
角をつけた状態に固定するようにする。

尚、ラベルプリンタＢは前記ＺモータM₃によ
らず手動ハンドルなど人手によりスクリユー軸６
を回転させるようにしてもよく、また左右方向の
首振り動作に加えて前後方向へも首振り自在とす
ることもよい。

ラベルプリンタＢはその底面にラベル貼付口ｂ
を配置せしめ、印字手段により印字し発行された
ラベルＬを前記貼付口ｂに吸着保持せしめ、貼付
指令信号のあつたときにエアー圧によつてラベル
Ｌを貼付口ｂから下向きに吹付ける。

又、ラベルプリンタＢは所定位置、例えば器枠
の右前隅部にインジケータ９を下向きに突出させ
て設け、このインジケータ９はラベル貼付口ｂか
ら定位置のXY座標関係に配置せしめ、作業テー
ブルＡを移動させる際の商品の位置指標用とす
る。

尚、インジケータは図示のものに限るものでな
く、透明ガラスに目盛を刻んだもの、又は光のス
ポツトを使用するものであつてもよい。

又、上記上部杆２′の前面にはコンソールユニ
ツトＣを設置し、このコンソールユニツトＣ内に
作業テーブルＡ及びラベルプリンタＢの制御部を
内蔵せしめるとともに表面に作業テーブルＡの表
示部１１、操作部１２及びラベルプリンタＢの表
示部１３、操作部１４を設ける。

尚、第２図において符号１０は伸縮自在な保護
カバーである。

上記作業テーブルＡの表示部１１、操作部１２
の詳細を示すと第６図の通りであり、その操作部
１２は、３１が作動キー、３２が置数キー、３３
が設定キーであつて、それらキー３１，３２，３
３により作業テーブルＡの動作設定手段３０を構
成し、又、３４はフアンクシヨンキー、３５はラ
ベル貼作動キーである。

作動キー３１はＸモータM₁、ＹモータM₂、Ｚ
モータM₃を駆動させるキーであり、そのXaキー
はＸモータM₁を正転させて作業テーブルＡをＸ
軸方向後方へ移動させ、XbキーはＸモータM₁を
逆転させて作業テーブルＡをＸ軸方向前方へ移動
させる。又、YaキーはＹモータM₂を正転させて
作業テーブルＡをＹ軸方向左方へ移動させ、Yb
キーはＹモータM₂を逆転させて作業テーブルＡ
をＹ軸方向右方へ移動させる。

さらにＸ−ＹキーはモータM₁，M₂を正転又は
逆転させて作業テーブルＡを機械的原点位置へ復
帰させるものである。

又、ZaキーはラベルプリンタＢを上昇させ、
ZbキーはラベルプリンタＢを下降させ、Z₀キー
はプリンタＢを原点位置へ復帰させるものであ
る。

設定キー３３はX₀キー、Y₀キー、X₁キー、Y₁
キー、Pxキー、Pyキー、Mxキー、Myキーより
なり、そのX₀キーは作業テーブルＡのＸ軸方向
の測定原点座標を入力させ、Y₀キーはＹ軸方向
の測定原点座標を入力させ、X₁キーは商品のＸ
軸方向の寸法（長さ）を入力させ、Y₁キーは商
品のＹ軸方向の寸法（幅）を入力させるものであ
る。

又、Pxキーは商品間のＸ軸方向のピツチ
（Px）を入力させ、Pyキーは商品間のＹ軸方向
のピツチ（Py）を入力させ、Mxキーは商品のＸ
軸方向の列数を入力させ、Myキーは商品のＹ軸
方向の列数を入力させるものである。

上記作業テーブルＡ及びラベルプリンタＢの機
能部を第７図により説明する。

作業テーブルＡの機能部は、前記表示部１１及
び操作部１２を有するとともにメモリROM，
RAMを有し、さらに駆動制御部１５を備え、か
つ操作部１２に前述した動作設定手段３０を有す
る。

駆動制御部１５は前記モータM₁，M₂，M₃及
びスクリユー軸３，４，６の回転量を検出するロ
ータリエンコーダ３ａ，４ａ，６ａに接続して構
成される。

動作設定手段３０による作業テーブルＡの動作
データの入力操作を前記第６図及び第８図により
説明すれば、作動キー３１のYaキー又はYbキー
を操作して作業テーブルＡを移動させ、ラベルプ
リンタＢのインジケータ９下に容器Ｎ内の商品n₁
のＸ軸ラインl₁を合わせ、その位置でXaキーを
押し作業テーブルＡを後方へ移動させて商品n₁の
前端縁イをインジケータ９下に一致したときに作
業テーブルＡを停めて設定キー３３のX₀キーを
押し、エンコーダ３ａで計測したＸ軸原点X₀を
入力する。

次に再びXaキーを押して作業テーブルＡを後
動させ、インジケータ９下に商品n₁の後端縁ロが
一致したときに作業テーブルＡを停めて設定キー
３３のX₁キーを押し、エンコーダ３ａで計測し
たＸ軸座標X₁を入力する。

次いで再びXaキーを押し作業テーブルＡをさ
らに後動させ、後列の商品n₈の前端縁ハがインジ
ケータ９下に一致したときに作業テーブルＡを止
めて設定キー３３のPxキーを押しその位置にお
けるＸ軸座標X₂を入力させる。

その後、作動キー３１の操作により、商品n₁の
Ｙ軸ラインl₂をインジケータ９下に合わせ、Ya
キーを操作してインジケータ９下に商品n₁の右端
縁ニ、左端縁ホ及び商品n₂の右端縁ヘが一致する
毎に作業テーブルＡを一時停止させかつY₀キー、
Y₁キー及びPyキーを押してそれらの停止位置に
おいてＹ軸原点Y₀Y軸座標Y₁及びY₂を入力させ
る。

上記座標X₀，X₁，X₂，Y₀，Y₁，Y₂を基にし
てCPUにおいて容器Ｎ内の基点位置、すなわち
最初にラベル貼付する商品n₁の中心位置P₀の座標
〔X₀＋（X₁−X₀）／２、Y₀＋（Y₁−Y₀／２〕とＸ
軸方向の商品ピツチ（Px＝X₂−X₀）及びＸ軸方
向の商品ピツチ（Py＝Y₂−Y₀）を演算処理して
求める。

尚、上記基点位置P₀の座標はラベル貼付口ｂ
とインジケータ９との離間座標X′，Y′を減算処
理して修正される〔X₀＋（X₁−X₀）／２−X′、
Y₀＋（Y₁−Y₀／２−Y′〕。

次に、設定キー３３のMxキーを押した後に容
器Ｎ内の容器のＸ軸方向の列数、例えば“３”を
置数キー３２により置数し、またMyキーを押し
た後に商品のＹ軸方向の列数、例えば“４”を置
数キー３２により置数する。

上記置数操作によつてピツチ送りされる作業テ
ーブルＡのピツチ、ピツチ送り回数、列間移動位
置及びラベル貼付される商品総個数が演算処理さ
れる。

又、作業テーブルＡの送り方向はフアンクシヨ
ンキー３４のキー操作により設定する。

上記設定手段３０により入力されたデータ及び
演算手段により求められたデータの動作データは
メモリRAMに記憶され、装置のスタートにより
それら動作データに基づいて駆動制御部１５が作
動する。

尚、多くの種類の商品を扱う場合には、プリセ
ツトメモリ４０を設けておき、商品毎にその商品
コードと共に動作データを記憶保持させておき、
操作部１２により商品コードを入力する操作によ
つてプリセツトメモリ４０から対応する動作デー
タを呼出すようにしておく。

駆動制御部１５は前述した動作データに基づい
て作業テーブルＡの移動量及びタイミングとラベ
ルプリンタＢの動作を制御するもので基点合せ手
段１６、ピツチ送り手段１７、復帰手段１８及び
高さ調整手段１９を備える。

基点合せ手段１６はテーブルＡの機械的原点Ｏ
から容器Ｎ内の商品n₁がラベルプリンタＢの貼付
口ｂ下に移動するスクリユー軸３，４の回転量を
設定するものである。

すなわち前記容器n₁の基点位置P₀がラベル貼付
口ｂ下に一致するよう作業テーブルＡを最初に移
動させるものである。

尚、上記基点位置P₀は容器の中心位置から所
定距離ずらした位置とすることも前述した設定手
段３０により設定することも可能である。

ピツチ送り手段１７は基点位置P₀から順次に
容器n₂，n₃……n₁₂の各中心が貼付口ｂ下へ移動
するスクリユー軸３，４の回転量を設定するもの
である。

この送り手段１７においては同列の商品n₁〜
n₄，n₅〜n₈，n₉〜n₁₂間の移動時にはＹ軸方向へ
移動させるスクリユー軸４のみが正転又は逆転
し、列間移動（n₄→n₅）、（n₈→n₉）のときはＸ軸
方向へ移動させるスクリユー軸３のみが回転す
る。

実施例においてはピツチ送り手段１７は間欠移
動方式とし、各商品が貼付口ｂ下に達したときに
テーブルＡが一時停止するものとする。

ピツチ送り手段１７によるテーブルＡの移動図
（図示しやすいように、貼付口が移動する状態で
矢印をもつて示す）は第９図又は第１０図の如く
である。

復帰手段１８は最終の商品n₁₂が貼付口ｂ下に
達し、ラベル貼付が終了した後、すなわち設定手
段３０により入力された商品個数に相当するラベ
ル貼付回数が終えた後に、テーブルＡを原点位置
Ｏへ復帰するようにスクリユー軸３，４の回転量
を設定、すなわちエンコーダ３ａ，４ａが０にな
るようスクリユー軸３，４を回転させるものであ
る。

高さ調整手段１９は前記操作部１２のZaキー
又はZbキーのキー操作によりＺモータM₃を駆動
させラベルプリンタＢを上下動させて、商品上面
と貼付口ｂとの距離を略一定になるよう調整する
ものである。

作業テーブルＡの動作データをプリセツトメモ
リ４０に記憶保持させる場合には、高さ調整手段
１９の設定量も合わせてプリセツトメモリに記憶
させておくとよい。

ラベルプリンタＢの機能部は前記表示部１３及
び操作部１４を有するとともにメモリROM，
RAMを有し、さらに印字手段２０及びラベル貼
付手段２１を備え、その印字手段２０によつて商
品の値段など所要データをラベルＬに印字して貼
付口ｂ下に発行し、貼付手段２１によつて貼付口
ｂ下のラベルＬを下向きに吹付ける動作をする。

上記作業テーブルＡとラベルプリンタＢの機能
部は交信インターフエース２２，２３を介して相
互に電気的に接続され、両者Ａ，Ｂが連係動作を
するようにする。

すなわち、作業テーブルＡが原点位置から移動
を開始すると同時にラベルプリンタＢの印字手段
２０が起動して、テーブルＡが基点位置に達する
までにラベルＬに印字を施こし発行する動作を完
了し、テーブルＡが基点位置に達し一時停止する
動作に連係して貼付手段２１を起動せしめる。

この貼付手段２１の起動により最初の商品n₁上
にラベルＬが貼付される。

尚、上記最初のラベルＬはテーブルＡが基点位
置に一時停止した後に印字を開始し、次いで貼付
手段２１が起動するようにしてもよい。

次いで、作業テーブルＡがピツチ送り手段１７
によりピツチ送り移動されるが、前記貼付手段２
１の貼付動作完了信号によつてモータM₁又はM₂
を起動させるとともにモータM₁又はM₂の起動と
同時にラベルプリンタＢの印字手段２０を起動せ
しめ、さらにモータM₁又はM₂の停止、すなわち
テーブルＡの一時停止と同時にラベルプリンタＢ
の貼付手段２１を起動せしめるように連係させ
る。

これにより、作業テーブルＡがピツチ送り動作
に入り、その一時停止時すなわち商品n₂，n₃……
n₁₂がラベルプリンタＢの貼付口ｂ下に達する毎
に該貼付口ｂよりラベルＬが商品上に吹付け貼付
され、第９図又は第１０図の順序で商品n₂，n₃…
…n₁₂に順次ラベル貼付が施こされる。

又、テーブルＡがピツチ送り動作の終点に達
し、ラベルプリンタＢの貼付手段２１の貼付動作
完了信号によつて作業テーブルＡの復帰手段１８
が起動するように連係させ、これによりモータ
M₁又はM₂が起動して作業テーブルＡが原点位置
へ復帰する。

而して作業テーブルＡ上に容器Ｎをクランプ５
により位置決めして載置し、装置をスタートさせ
ると容器Ｎ内の商品n₁，n₂……n₁₂が１個宛順次
にラベルプリンタＢの貼付口Ｂ下に移動して該貼
付口下でラベルＬを貼付され、その後、作業テー
ブルＡが原点位置へ復帰する作業が自動的に行な
われる。

被貼付物の傾斜面にラベルを貼付する場合にラ
ベルプリンタを傾けることは自由である。

なお、上記実施例装置においては、作業テーブ
ルＡのＸ軸方向、Ｙ軸方向の移動量およびラベル
プリンタＢのＺ軸方向の移動量をそれぞれロータ
リーエンコーダ３ａ，４ａ，６ａによつてスクリ
ユー軸３，４，６の回転量を検出することで計測
するように構成しているが、これに限定はされな
い。例えば、ＸモータM₁、ＹモータM₂、Ｚモー
タM₂にそれぞれステツピングモータを使用し、
このステツピングモータに供給する駆動パルス数
をカウントすることによつても各移動量を計測す
ることができる。ステツピングモータを使用した
場合は直流モータおよびロータリーエンコーダを
使用した場合に比べ多少コストアツプとなるが、
より正確に移動量の計測が行なえる。

したがつて、小さな商品のの所定位置に正確に
ラベル貼付を行うことが、要求される場合にはス
テツピングモータを使用することが望ましい。

（効果） 本発明によれば、容器内に縦横複数列に配列し
た商品を収容したまま、それら各商品にラベルを
設定した効率的な順序で機械的、自動的に順次に
貼付することができ、したがつて、従来作業の如
く、商品の取出し、詰込み作業を行なう必要がな
く作業を省力化できるとともにハンドラベラーを
使用する場合に較べて作業者の疲労度を少なく
し、ラベル貼付作業の作業性を高めることができ
る。

又、駆動手段に接続された動作設定手段によつ
て作業テーブルの移動動作データを設定するよう
にしたので、該手段による駆動手段のテイーチン
グ操作及び演算処理によつて作業テーブルの動作
を容易に、かつ精度よく設定することができ、ま
たプリセツトメモリを用いて動作データを商品毎
に記憶させることによれば、使用性、汎用性に優
れたラベル貼付装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の正面図、第２図はその一
部切欠せる側面図、第３図は作業テーブルの斜視
図、第４図は容器の載置状態を示す作業テーブル
の平面図、第５図はその正面図、第６図は作業テ
ーブルの操作部の詳細を示す正面図、第７図は作
業テーブル及びラベルプリンタの機能部を示すブ
ロツク図、第８図は動作設定手段の一部を設定操
作を説明する平面図、第９図及び第１０図は夫々
ラベルの貼付順序を示す平面図である。 図中、１は基台、Ｎは容器、n₁……n₁₂は商品、
Ａは作業テーブル、Ｂはラベルプリンタ、ｂはラ
ベル貼付口、Ｌはラベル、１５は駆動制御部、１
６は基点合せ手段、１７はピツチ送り手段、１８
は復帰手段、２０は印字手段、２１は貼付手段、
２２，２３は交信インターフエース、３０は動作
設定手段、３１は作動キー、３２は置数キー、３
３は設定キーである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 器内の収容面に多数の商品を縦及び横方向に
   夫々所定の間隔で複数列に配列してに収容した容
   器を載置させる作業テーブルを基台上にＸ軸方向
   およびＹ軸方向へ可動状に設置するとともに該テ
   ーブルの上方にラベル貼付口から定位置に配置さ
   れた位置指標用のインジケータを備えたラベルプ
   リンタを設置し、作業テーブルには該テーブルを
   Ｘ軸方向へ移動させるＸモータおよびその移動量
   を計測する手段とＹ軸方向へ移動させるＹモータ
   およびその移動量を計測する手段とを備えた駆動
   手段を有し、駆動手段には、前記Ｘモータ、Ｙモ
   ータを駆動させる作動キー、置数キーおよび設定
   キーを有し、それらのキー操作により作業テーブ
   ルの移動動作データを設定する動作設定手段を電
   気的に接続して設け、かつ前記動作データに基づ
   いて作業テーブルを移動させることにより、該作
   業テーブル上の容器内に配列される各商品を設定
   した順序でラベルプリンタのラベル貼付口の下に
   順次移動させる駆動制御部を設け、ラベルプリン
   タにはラベルに所要データを印字し発行する印字
   手段および発行されたラベルを下向に吹付ける貼
   付手段を有し、両手段と前記駆動制御部とを連係
   させてラベル貼付口下に達した各商品上に発行ラ
   ベルを順次貼付けるラベル貼付装置。