CN214821952U - 一种自动上料旋转喷码机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料旋转喷码机，包括喷码机架、工作板、丝杆模组一、丝杆模组二、喷码位移装置、抓取组件和喷码器；所述工作板固定于喷码机架的顶端，所述喷码机架的左侧固定电控盒，所述丝杆模组一和丝杆模组二从前到后依次固定于工作板上，且所述丝杆模组一和丝杆模组二上均放置托盘，所述喷码位移装置固定于工作板上，且所述喷码位移装置位于丝杆模组一和丝杆模组二的上方，所述抓取组件固定于喷码位移装置上，所述喷码器通过喷码固定座固定于喷码位移装置的右端；本实用新型结构简单，能够实现自动对产品360度旋转喷码，极大的提高了喷码效率，具有良好的市场应用价值。

Description

一种自动上料旋转喷码机

技术领域

本实用新型涉及到喷码领域，尤其涉及到一种自动上料旋转喷码机。

背景技术

工业产品在生产过程中会经历各种加工、组装、测试工序，每一道工序的完成情况、以及每一个零部件的来源,都会影响到产品最终质量的优劣。因此,需要让每个零部件以及产品的来源均可追溯,以此保证质量过关。溯源的方式是在零部件、产品上打上标识码,这个标识码所对应的是产品的身份，在企业的数据库中利用这个身份记录了这个产品在经历所有制程中的材料来源、生产日期等相关信息。在包装出库的时候，需要对产品的标识码进行扫码,并根据扫码的结果在数据库中查询该产品的信息，一旦发现有不良品混入,可以在出库前将其剔除，以保证产品的出库质量。

目前所使用的喷码机中机头多为固定形式,其所能喷出的图形形式单一，特别是圆柱形产品进行喷码时，角度难以进行调整，适用性较差，同时还需要频繁的调节喷码角度的情况比较难处理，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种自动上料旋转喷码机，包括喷码机架、工作板、丝杆模组一、丝杆模组二、喷码位移装置、抓取组件和喷码器；所述工作板固定于喷码机架的顶端，所述喷码机架的左侧固定电控盒，所述丝杆模组一和丝杆模组二从前到后依次固定于工作板上，且所述丝杆模组一和丝杆模组二上均放置托盘，所述喷码位移装置固定于工作板上，且所述喷码位移装置位于丝杆模组一和丝杆模组二的上方，所述抓取组件固定于喷码位移装置上，所述喷码器通过喷码固定座固定于喷码位移装置的右端。

优选的，所述丝杆模组一包括驱动电机一、滚珠丝杆一、丝杆螺母座一、驱动固定板一和丝杆轴承座；所述驱动固定板一固定于工作板的右端，所述驱动电机一固定于驱动固定板一上，所述丝杆轴承座固定于工作板的左端，且所述滚珠丝杆一的一端与丝杆轴承座转动连接，另一端与驱动电机一的输出轴固定连接，所述丝杆螺母座一套接在滚珠丝杆一上，所述托盘固定于丝杆螺母座一的顶端，且所述托盘的底部设有滑座，滑座与工作板上的滑轨滑动连接。

优选的，所述喷码位移装置包括左位移支撑架、右位移支撑架、横移滑动板、X轴横移组件、Y轴横移组件和Z轴横移组件；所述左位移支撑架和右位移支撑架分别固定于工作板的左右两端，所述X轴横移组件固定于左位移支撑架的顶端，所述横移滑动板的左端固定于X轴横移组件上，所述横移滑动板右端的滑座与右位移支撑架顶端的滑轨滑动连接，所述Y轴横移组件固定于横移滑动板的前壁，所述Z轴横移组件固定于Y轴横移组件上。

优选的，所述X轴横移组件包括驱动电机二、滚珠丝杆二、驱动固定板二、驱动轮、从动轮、滑动延伸板、驱动链条和丝杆螺母座二；所述滚珠丝杆二的左右两端均通过丝杆转动板固定于左位移支撑架的顶端，所述丝杆转动板的顶端固定连接稳固滑板，所述从动轮固定于滚珠丝杆二的一端，所述驱动固定板二固定于左位移支撑架的一侧，所述驱动电机二固定于驱动固定板二上，所述驱动电机二的输出轴贯穿驱动固定板二与驱动轮连接，所述驱动链条套接在驱动轮和从动轮上，所述丝杆螺母座套接在滚珠丝杆二上，所述滑动延伸板的底端固定连接在丝杆螺母座二的顶端，且所述滑动延伸板沿着稳固滑动板滑动；所述Y轴横移组件与X轴横移组件结构相同。

优选的，所述Z轴横移组件包括Z轴定位板、驱动电机三、驱动固定板三、滚珠丝杆三、丝杆螺母座三和Z轴滑动板；所述Z轴定位板固定于Y轴横移组件上，所述驱动固定板三固定于Z轴定位板的顶端，所述驱动电机三垂直固定于驱动固定板三上，所述滚珠丝杆三转动连接在Z轴定位板上，且所述滚珠丝杆三的一端与驱动电机三的输出轴固定连接，所述丝杆螺母座三套接在滚珠丝杆三上，所述Z轴滑动板固定于丝杆螺母座三的顶端，且所述Z轴滑动板底部的滑座与Z轴定位板上的滑轨滑动连接。

优选的，所述抓取组件包括旋转气缸、驱动固定板四、驱动电机四、滑环和夹取气缸；所述旋转气缸固定于Z轴滑动板上，所述驱动固定板四固定于旋转气缸上，所述驱动电机四固定于驱动固定板四的底部，且所述驱动电机四的输出轴贯穿驱动固定板四，所述滑环固定于驱动固定板四的上表面，所述夹取气缸固定于滑环的顶端，所述驱动电机四的输出轴与夹取气缸的底端固定连接。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过设置喷码位移装置，通过喷码位移装置上的X轴横移组件、Y轴横移组件和Z轴横移组件配合工作，使得固定于Z轴横移组件上的抓取组件能够三维运动，同时驱动电机四能够驱动夹取气缸转动，能够实现自动对产品360度旋转喷码，极大的提高了喷码效率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的喷码位移装置结构示意图；

图3为本实用新型的抓取组件结构示意图；

以上图例所示：喷码机架1；工作板2；丝杆模组一3；丝杆模组二4；喷码位移装置5；抓取组件6；喷码器7；电控盒8；托盘9；驱动电机一31；滚珠丝杆一32；左位移支撑架51；右位移支撑架52；横移滑动板53；X轴横移组件54；Y轴横移组件55；Z轴横移组件56；驱动电机二541；驱动电机三561；Z轴滑动板562；旋转气缸61；驱动固定板四62；驱动电机四63；滑环64；夹取气缸65。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1-3所示，本实用新型的一个实施例是：

实施例1，一种自动上料旋转喷码机，包括喷码机架1、工作板2、丝杆模组一3、丝杆模组二4、喷码位移装置5、抓取组件6和喷码器7；所述工作板2固定于喷码机架1的顶端，所述喷码机架1的左侧固定电控盒8，所述丝杆模组一3和丝杆模组二4从前到后依次固定于工作板2上，且所述丝杆模组一3和丝杆模组二4上均放置托盘9，所述喷码位移装置5固定于工作板2上，且所述喷码位移装置5位于丝杆模组一3和丝杆模组二4的上方，所述抓取组件6固定于喷码位移装置5上，所述喷码器7通过喷码固定座固定于喷码位移装置5的右端。

实施例2在实施例1的基础上，所述丝杆模组一3包括驱动电机一31、滚珠丝杆一32、丝杆螺母座一、驱动固定板一和丝杆轴承座；所述驱动固定板一固定于工作板2的右端，所述驱动电机一31固定于驱动固定板一上，所述丝杆轴承座固定于工作板2的左端，且所述滚珠丝杆一32的一端与丝杆轴承座转动连接，另一端与驱动电机一31的输出轴固定连接，所述丝杆螺母座一套接在滚珠丝杆一32上，所述托盘9固定于丝杆螺母座一的顶端，且所述托盘的底部设有滑座，滑座与工作板2上的滑轨滑动连接。

实施例3在实施例1的基础上，所述喷码位移装置5包括左位移支撑架51、右位移支撑架52、横移滑动板53、X轴横移组件54、Y轴横移组件55和Z轴横移组件56；所述左位移支撑架51和右位移支撑架52分别固定于工作板2的左右两端，所述X轴横移组件54固定于左位移支撑架51的顶端，所述横移滑动板53的左端固定于X轴横移组件54上，所述横移滑动板53右端的滑座与右位移支撑架52顶端的滑轨滑动连接，所述Y轴横移组件55固定于横移滑动板53的前壁，所述Z轴横移组件56固定于Y轴横移组件55上。

实施例4在实施例3的基础上，所述X轴横移组件54包括驱动电机二541、滚珠丝杆二、驱动固定板二、驱动轮、从动轮、滑动延伸板、驱动链条和丝杆螺母座二；所述滚珠丝杆二的左右两端均通过丝杆转动板固定于左位移支撑架51的顶端，所述丝杆转动板的顶端固定连接稳固滑板，所述从动轮固定于滚珠丝杆二的一端，所述驱动固定板二固定于左位移支撑架51的一侧，所述驱动电机二541固定于驱动固定板二上，所述驱动电机二541的输出轴贯穿驱动固定板二与驱动轮连接，所述驱动链条套接在驱动轮和从动轮上，所述丝杆螺母座套接在滚珠丝杆二上，所述滑动延伸板的底端固定连接在丝杆螺母座二的顶端，且所述滑动延伸板沿着稳固滑动板滑动；所述Y轴横移组件55与X轴横移组件54结构相同。

实施例5在实施例3的基础上，所述Z轴横移组件56包括Z轴定位板、驱动电机三561、驱动固定板三、滚珠丝杆三、丝杆螺母座三和Z轴滑动板562；所述Z轴定位板固定于Y轴横移组件55上，所述驱动固定板三固定于Z轴定位板的顶端，所述驱动电机三561垂直固定于驱动固定板三上，所述滚珠丝杆三转动连接在Z轴定位板上，且所述滚珠丝杆三的一端与驱动电机三561的输出轴固定连接，所述丝杆螺母座三套接在滚珠丝杆三上，所述Z轴滑动板562固定于丝杆螺母座三的顶端，且所述Z轴滑动板562底部的滑座与Z轴定位板上的滑轨滑动连接。

实施例6在实施例1的基础上，所述抓取组件6包括旋转气缸61、驱动固定板四62、驱动电机四63、滑环64和夹取气缸65；所述旋转气缸61固定于Z轴滑动板562上，所述驱动固定板四62固定于旋转气缸61上，所述驱动电机四63固定于驱动固定板四62的底部，且所述驱动电机四63的输出轴贯穿驱动固定板四62，所述滑环64固定于驱动固定板四62的上表面，所述夹取气缸65固定于滑环64的顶端，所述驱动电机四63的输出轴与夹取气缸65的底端固定连接。

工作原理：

作业人员把把托盘放置在丝杆模组一和丝杆模组二上，由丝杆模组上的驱动电机驱动滚珠丝杆转动，使得托盘能够前后运动，同时喷码位移装置上的X轴横移组件、Y轴横移组件和Z轴横移组件配合工作，使得固定于Z轴横移组件上的抓取组件能够三维运动，使得抓取组件上的夹取气缸运送至托盘的上方，由夹取气缸夹取托盘内的产品，夹取完毕后旋转气缸转动180度，此时Z轴横移组件驱动抓取组件往上运动，使得产品与喷码器处于同一水平线上，随后喷码器对产品进行喷码，喷码的同时驱动电机四驱动夹取气缸转动，使得喷码器能够360度的对产品进行喷码。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动上料旋转喷码机，其特征在于，包括喷码机架、工作板、丝杆模组一、丝杆模组二、喷码位移装置、抓取组件和喷码器；所述工作板固定于喷码机架的顶端，所述喷码机架的左侧固定电控盒，所述丝杆模组一和丝杆模组二从前到后依次固定于工作板上，且所述丝杆模组一和丝杆模组二上均放置托盘，所述喷码位移装置固定于工作板上，且所述喷码位移装置位于丝杆模组一和丝杆模组二的上方，所述抓取组件固定于喷码位移装置上，所述喷码器通过喷码固定座固定于喷码位移装置的右端。

2.根据权利要求1所述一种自动上料旋转喷码机，其特征在于，所述丝杆模组一包括驱动电机一、滚珠丝杆一、丝杆螺母座一、驱动固定板一和丝杆轴承座；所述驱动固定板一固定于工作板的右端，所述驱动电机一固定于驱动固定板一上，所述丝杆轴承座固定于工作板的左端，且所述滚珠丝杆一的一端与丝杆轴承座转动连接，另一端与驱动电机一的输出轴固定连接，所述丝杆螺母座一套接在滚珠丝杆一上，所述托盘固定于丝杆螺母座一的顶端，且所述托盘的底部设有滑座，滑座与工作板上的滑轨滑动连接。

3.根据权利要求1所述一种自动上料旋转喷码机，其特征在于，所述喷码位移装置包括左位移支撑架、右位移支撑架、横移滑动板、X轴横移组件、Y轴横移组件和Z轴横移组件；所述左位移支撑架和右位移支撑架分别固定于工作板的左右两端，所述X轴横移组件固定于左位移支撑架的顶端，所述横移滑动板的左端固定于X轴横移组件上，所述横移滑动板右端的滑座与右位移支撑架顶端的滑轨滑动连接，所述Y轴横移组件固定于横移滑动板的前壁，所述Z轴横移组件固定于Y轴横移组件上。

4.根据权利要求3所述一种自动上料旋转喷码机，其特征在于，所述X轴横移组件包括驱动电机二、滚珠丝杆二、驱动固定板二、驱动轮、从动轮、滑动延伸板、驱动链条和丝杆螺母座二；所述滚珠丝杆二的左右两端均通过丝杆转动板固定于左位移支撑架的顶端，所述丝杆转动板的顶端固定连接稳固滑板，所述从动轮固定于滚珠丝杆二的一端，所述驱动固定板二固定于左位移支撑架的一侧，所述驱动电机二固定于驱动固定板二上，所述驱动电机二的输出轴贯穿驱动固定板二与驱动轮连接，所述驱动链条套接在驱动轮和从动轮上，所述丝杆螺母座套接在滚珠丝杆二上，所述滑动延伸板的底端固定连接在丝杆螺母座二的顶端，且所述滑动延伸板沿着稳固滑动板滑动；所述Y轴横移组件与X轴横移组件结构相同。

5.根据权利要求3所述一种自动上料旋转喷码机，其特征在于，所述Z轴横移组件包括Z轴定位板、驱动电机三、驱动固定板三、滚珠丝杆三、丝杆螺母座三和Z轴滑动板；所述Z轴定位板固定于Y轴横移组件上，所述驱动固定板三固定于Z轴定位板的顶端，所述驱动电机三垂直固定于驱动固定板三上，所述滚珠丝杆三转动连接在Z轴定位板上，且所述滚珠丝杆三的一端与驱动电机三的输出轴固定连接，所述丝杆螺母座三套接在滚珠丝杆三上，所述Z轴滑动板固定于丝杆螺母座三的顶端，且所述Z轴滑动板底部的滑座与Z轴定位板上的滑轨滑动连接。

6.根据权利要求1所述一种自动上料旋转喷码机，其特征在于，所述抓取组件包括旋转气缸、驱动固定板四、驱动电机四、滑环、和夹取气缸；所述旋转气缸固定于Z轴滑动板上，所述驱动固定板四固定于旋转气缸上，所述驱动电机四固定于驱动固定板四的底部，且所述驱动电机四的输出轴贯穿驱动固定板四，所述滑环固定于驱动固定板四的上表面，所述夹取气缸固定于滑环的顶端，所述驱动电机四的输出轴与夹取气缸的底端固定连接。

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