JPH0199764A - 連続鋳造設備の運転方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は鋳片の連続鋳造設備に係り、特に鋳込み準備時
間の短縮を図ったダミーバー上部挿入方式の連続鋳造設
備とその運転方法に関する。

［３，発明の概要 本発明は連続鋳造設備における鋳込み準備時間の短縮の
実現によって設備の生産能力、稼動率の向−１−を目的
としたもので、設備のロール帯に設けた位置検出手段が
検出する前チャージ鋳片の後端とダミーバーの先端と次
チャージ鋳片の先端の各位置信号によって引抜運転中の
前チャージ鋳片の引抜運転とダミーバー挿入と次チャー
ジ鋳片の鋳造運転を可能とすると共に次チャージ鋳片の
鋳込みを連続して行う引抜鋳造運転を実施することによ
り、上記目的の達成と１１【ｊ工程、後工程との同期操
業が容易となり、高能率生産設備とすることができる。

Ｃ９従来の技術 従来一般に用いられている連続鋳造設備にはダミーバー
下部挿入方式とダミーバー上部挿入方式がある。ダミー
バー下部挿入方式の主要機構の概略を示したしのが第５
図である。同図に示す連続鋳造設備はダミーバーをモー
ルド４の直下に挿入してシールする方式で、まずピンチ
〔ｌ−ル６によってモールド４の下部から挿入する。次
に同図に示すように、転炉で成分調整された溶鋼はし一
ドル（取鍋）Ｉに移される。レードルＩはし一ドルクレ
ーン（図示省略）によりし−ドルターレット＋１５−ヒ
まで運ばれる。レードルターレットＩＩ５は旋回し、溶
鋼の入ったし一ドルｌを鋳込位置にセットする。

レードル！内の溶鋼は、レードル１の下部からタンプッ
シュ３内に注がれ、タンプッシュ３内の溶鋼の量が一定
レベル以上になるとタンプッシュ３のスライディングノ
ズル（図示省略）からモールド（鋳型）４内に溶鋼が注
入される。この鋳造開始に先立しダミーバー５はビンヂ
ロール６で送られダミーバー５の先端がモールド４底部
の開口に密に嵌入しモールド４の底部が塞がれている。

なおピンヂロール６はモータにより駆動回転させられる
。

モールド４に注入された溶鋼はモールド４との接触によ
り熱を奪われ外周側から凝固していく。

そこでこの凝固速度に合わせてピンヂロール６を徐々に
加速し、ダミーバー５を搬出方向に引き抜く。そうする
と溶鋼を冷却・凝固してなる鋳片がダミーバー５に引か
れて連続して形成される。ごれが鋳造運転である。

ダミーバー５が切離位置へに達すると、鋳片７とダミー
バー５が切離される。切離されたダミーバー５はダミー
バーウインヂ１１８により巻きヒげられダミーバーテー
ブル１１９に収納される。

一方、切離された鋳片７は、ビンチロール後テーブル１
０、トーチ前テーブルＩｌ＋を進行し、トーチカッタ１
１２により定められた長さに切断され、トーチ下テーブ
ル１１３、トーチ後テーブル＋１４により搬出される。

上記のようにダミーバー下部挿入方式による連続鋳造設
備においては、鋳造に必要な段取りを行う鋳込み準備時
間を次のように定義している。即ち、前チャージ鋳造終
了〜鋳片引抜開始ｙ鋳片引抜終了〜ダミーバー挿入開始
〜ダミーバー挿入終了〜次チャージ鋳造開始までの時間
であり、またダミーバー上部挿入方式はダミーバー５を
モールド４の上方から挿入する方式で、この方式の鋳込
み整備時間は前チャージ鋳造終了〜鋳片引抜開始〜鋳片
後端がダミーバー挿入可能位置〜ダミーバー挿入開始〜
グミ−バー挿入路了〜次チャージ鋳造開始までの時間で
ある。第４図はこのダミーバー上部挿入方式による鋳造
開始直後の状態を示している。前チャージ鋳片引抜運転
中にモールド４の上方から挿入終了したダミーバーは前
チャージ鋳片の引抜運転終了までモールド直下で待機し
ており、引抜運転終了（第４図）で次チャージ鋳造を開
始するものである。このダミーバー上部挿入方式はダミ
ーバー下部挿入方式より鋳込み準備時間が短縮されるが
それでも約４０　分／回の鋳込み準備時間が必要であっ
た。

Ｄ０発明が解決しようとする問題点 上記の鋳込み準備時間を要する連続鋳造設備における生
産能力は通常２００，０００　　）−２７月前後の場合
が多いが鋳込み準備時間を短縮すると生産能力が大幅に
向上する。例えば２１０，０００　トン７月の生産能力
を有する連続鋳造設備において、！チャージ鋳造３００
トン、連々指数５の稼動設定では７００　チャージ７月
　となり、このためには１４０回／月の鋳込み準備回数
が必要である。この鋳込み準備時間を１回当たり１０分
短縮することにより、２８０，０００　　トン／月の生
産が可能となり、従来と比較して３０％の生産能力向」
二が図られることとなる。

また稼動率について６、鋳込み準備時間の短縮が実現す
れば萌工程及び後工程との同期操業が容易となり高能率
生産体制の確立が図られる等、鋳込み準備時間の短縮は
連続鋳造設備の合理的運営にとって解決すべき重要な課
題となっていた。

本発明は上記問題点に鑑み創出されたものであり、連続
鋳造設備の高能率生産体制を実現する鋳込み準備時間を
短縮した鋳造設備とその運転方法の提供を目的とする。

Ｅ１問題点を解決するための手段 本発明はダミーバー−ヒ部挿入方式の利点を生かしつつ
、前チャージ鋳片とダミーバーの間の距離を正確に検出
して保持しながら連続して引抜鋳造運転を行う連続鋳造
設備とその運転方法であり、具体的手段として注入した
溶鋼を凝固せしめるモールドに予めダミーバーを上部か
ら挿入するダミーバー挿入機構と、該ダミーバーと共に
１１ｑ記モールド内の鋳片を引抜搬送する少なくともｌ
灯色に駆動を制御できるピンチロールとアイドリングロ
ールから成るロール帯とを備えた連続鋳造設備とその運
転方法において、 前記連続鋳造設備のロール帯にダミーバーと鋳片の位置
を検出する位置検出センサ及びこの位置検出センサの検
出信号をカウントするカウンタとから成る複数の位置検
出手段と、該位置検出手段の計測情報を演算処理して制
御する手段と、前チャージ鋳造終了後該前チャージ鋳片
の後端がピンチロールを通過する直前にそのピンチロー
ルを開離し回転を停止）−させる手段と、前記前チャー
ジ鋳片の後端部がダミーバー挿入可能位置に進行したと
きにダミーバーを挿入する手段と、該ダミーバーの先端
がピンチロールを通過したときに該ピンチロールを接近
加圧させるとともに回転駆動せしめてダミーパを搬送す
る手段と、このダミーバーの先端と萌チャージ鋳片の後
端部間の間隔を設定値以上に保つようにダミーバーの挿
入速度を制御する手段と、ダミーバーの後端が前記モー
ルド内の定位置にきたときダミーバーを一旦停ＬＩＺさ
せ次チャージの鋳造を開始し引抜運転と鋳造運転とを同
時に行う手段と、この引抜鋳造運転開始以後前記ダミー
パの先端と前記前チャージ鋳片の後端部間の間隔を設定
値以上に保つように前チャージ鋳片の引抜速度を制御す
る手段とを備えることである。

またこの連続鋳造設備の運転方法は＋１ｉｊ記連続鋳造
設備のロール帯にダミーバーと鋳片の位置を検出する位
置検出センサ及びこの位置検出センサの検出信号をカウ
ントするカウンタとから成る複数の位置検出手段を設け
、該位置検出手段の計測情報にもとづいて、前チャージ
鋳造終了後該萌チャージ鋳片の後端がピンチロールを通
過する直＋’ｔｆにそのピンチロールを開離し回転を停
止せしめ、ｒｊｉｒ記前チャージ鋳片の後端部がダミー
バー挿入可能位置に進行したときにダミーバーを挿入し
、該ダミーバーの先端がピンチロールを通過したときに
該ピンチロールを接近加圧し回転駆動せしめてダミーバ
ーを搬送するにあたって、このダミーバーの先端と前チ
ャージ鋳片の後端部間の間隔を設定１−゛ｉ以上に保つ
ようにダミーバーの挿入速度を制御するとと６１と、−
ダミーバーの後端が前記モールド内の定位置にきたとき
ダミーバーを一旦停止させ次チャージの鋳造を開始して
引抜運転と鋳造運転とを同時に行ない、この引抜鋳造運
転開始以後前記ダミーバーの先端と前記萌チャージ鋳片
の後端部間の間隔を設定値以上に保つように萌チャージ
鋳片の引抜速度を制御することを特徴とする。

１１作用 上記手段を用いることによりピンチロール帯には前チャ
ージ鋳片、ダミーバー、次チャージ鋳片の三元状態が常
につくり出されると共に前チャージ鋳片とダミーバーの
間隔は設定値以」−に保持されて引抜鋳造運転が実施さ
れ鋳込み準備時間の短縮が図られる。

Ｇ、実施例 以下に本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。第１図と第２図は本発明の実施例の連続鋳造設備の要
部の構成を示す図であり、第１図は本実施例による鋳造
開始直後の前チャージ鋳片とダミーバーと次チャージ鋳
片の位置関係と計測手段の配置位置関係を示し、第２図
は引抜鋳造運転が進行し、前チャージ鋳片、ダミーバー
、次チャージ鋳片がピンチロール帯にバランスよく制御
されていることを示している。

第１図と第２図において、モールド４の下部から相当長
に配設されたピンチロール帯には第５図と同様密接して
ロールが設けられているが、説明上本図ではロールはピ
ンチロール６のみを図示し、アイドリングロールの図示
は省略している。またピンチロール６の数も実際と比し
て簡略化して図示している。

最初に第１図を引用して本実施例の構成から説明する。

なお前記従来の技術の説明において参照した第４図及び
第５図と同一のものには同一番号を付して説明を省略す
る。

本実施例による鋳造設備ではダミーバー５をモールド４
の底部に嵌入する方式として、モールド４の上部から挿
入するダミーバー上部挿入方式を用いており、ダミーバ
ー５を挿入するダミーバー挿入機構（図示せず）はモー
ルド４の近傍に配設されている。一方図に示すようにモ
ールド４の下部から連設されたピンチロール帯の要部に
は所定間隔を有して位置検出手段である検尺ロール２ａ
。

２ｂ、２ｃ・・・と、検尺ロールの回転数を計測するセ
ンサＩｌａ、ｌｌｂ、Ｉｌｃ・・・と、センサからの信
号を受けて鋳片やダミーバー５のモールド４からの位置
をカウントするカウンタ１ｌｌａ、１１１ｂ、１ｌｌｃ
・・・とが配設されている。センサ１１ａ、ｆｌｂ、ｌ
ｌｃ・・・はパルス発信器の他シンクロ発信器、リゾル
バ、カムスイッヂ等位置を連続的に検出できる機器であ
れば良く、本実施例では信号処理が容易なパルス発信器
を用いている。

検尺ロール２ａ、２ｂ、２ｃ・・・は鋳片やダミーバー
５と接触すると回転し始め、その回転数をセンサｌｌａ
、ｌｌｂ、ｌｌｃ・・・が計測することにより、検尺ロ
ールの配設位置を既知情報としてカウンタ１ｌｌａ、１
ｌｌｂ、１ｌｌｃ−が鋳片等の被検出部材のモールド４
からの位置を計測する。

ｌ−記カウンタｌ１ｌａ、１ｌｌｂ、１ｌｌｃ−は図示
しない制御部、例えば中央演算処理および制御装置と接
続され、計測された情報は制御情報として用いられる。

一方ピンチロール６はモールド４の直下より順次対をな
すピンチロールＩＰＲ，２ＰＲ，３ＰＲ・・・と所定位
置に配設され、各ピンチロールには個別にモータが直結
されて左右または上下−灯色に個別に駆動すると共に、
その回転数並びに鋳片を両側から挟圧する加圧力や、逆
に鋳片からの開離動作等も制御部によって個別に制御さ
れるように構成されている。

以上のように構成されている本実施例の鋳造設備の鋳造
運転方法について詳細に説明する。

本発明は前チャージ鋳片の引抜運転中にダミーバーを挿
入し、前チャージ鋳片後端と挿入路ｒしたダミーバー先
端の間隔が設定値以−１−あれば引き続いて直ちに次チ
ャージの鋳造を開始するという引抜運転と鋳造運転とを
連続して行う引抜鋳造運転を特徴とする製造運転方法で
あり、本実施例による引抜鋳造運転について以下にその
内容を第３図のフロー図ら参照しながら説明する。

まず前チャージ鋳片の引抜運転中にダミーバーの挿入を
行う。即ち＋ｉｉｊチャージ鋳片７；九が引抜運転によ
って引抜速度でピンチロール帯を移動するのに当たりζ
（第３図■）、前チャージ鋳片７ａの後端がモールド４
内の所定位置にある時を距離零の起点として、各検尺ロ
ール２．各センサ１１゜および各カウンタＩＩＩの少な
くと６いずれかによって、前チャージ鋳片７ａの後端と
モールド４内の所定位置との距離の計測、即ち鋳片７ａ
の後端の位置の計測が行われて（第３図■）、各ピンチ
ロール６は前チャージ鋳片７ａの後端が通過する直前に
各カウンタＩＩ＋の計測結果にもとづく制御部の指令に
より、順次対を成すピンチロール間を該前チャージ鋳片
７ａの厚み幅以上の間隔に開離して停市する（第３図■
）。引抜運転が進行し面チャージ鋳片７ａの後端が検尺
ロール２ａを通過すると検尺ロール２ａの回転が停市し
く第３図■）、センサＩｌａの信号を受けたカウンタ１
１１ａからの指示に基づいてダミーバー５の挿入を開始
する（第３図■）。これは引抜運転中にダミーバー５を
挿入するので引抜挿入運転となる。

引抜挿入運転で−に方から挿入したダミーバー５の先端
が検尺ロール２ａの位置を通過すると検尺ロール２ａが
回転し、センサ１１ａ、カウンタ１ｌｔａがダミーバー
５の先端位置の計測を開始する（第３図■）。そしてダ
ミーバー５の通過に合わせて各ピンチロールＰｒｔの接
近加圧を行う（第３図■）と共に、センサＩｌａと検尺
ロール２ｂのセンサ１１ｂからの計測情報によりダミー
バー５の先端と前チャージ鋳片７ａの後端の間隔を設定
値に保°つようにダミーバー５の挿入速度を制御する（
第３図■）。ダミーバー５の挿入運転は短時間で終了し
、引き続き次チャージ鋳片７ｂの鋳造を開始する（第３
図■）。これは引抜運転中に次チャージ鋳片７ｂの鋳造
を行うもので、第１図に運転開始直後の状態を示す引抜
鋳造運転となる。

次チャージ鋳片７ｂの鋳造を開始するに当たっては、転
炉からし一ドルｌに溶鋼が注入され、し−ドル１は鋳込
み位置にセットされる。一方モールド４の底部開口部の
所定位置には予めダミーバー５が密に嵌入してモールド
４の底部を塞いでいる。シードル１内の溶鋼はタンデイ
ツシュ３内に注がれ、チャージ量になるとモールド４に
注入される。モールド４に注入された溶鋼はモールド４
によって熱を今われて外周側から徐々に凝固して鋳片７
ｂとなる。この凝固の進行に合わせてモールド４底部の
ダミーバー５．を搬出方向に引き抜くことにより鋳片７
ｂはダミーバー５に引かれてモールド４の下部から連設
されているピンチロール帯の中をダミーバー５と共に移
動する。第２図は前チャージ分の鋳片７ａの後端と離間
距離（設定値）ａをおいて、次チャージ分の鋳片７ｂを
後端に連接したダミーバー５がピンチロール帯を移動す
る図である。

引抜鋳造運転では前チャージ鋳片７ａは引抜速度で運転
し、ダミーバー５と次チャージ鋳片７ｂは鋳造速度で運
転される。第２図において検尺ロール２ｃおよびセンサ
ｌｌｃは前チャージ鋳片７ａの後端位置を、検尺ロール
２ｂおよびセンサｌＩｂはダミーバー５の先端位置を、
検尺ロール２ａおよびセンサＩｌａは次チャージ鋳片７
ｂの先端位置を検出し、夫々のセンサに接続されている
カウンタ１ｌｌｃ、１ｌｌｂ、１ｌｌａによって制御部
へ位置信号を送出している。

引抜鋳造運転では、第１図に示すようにまず引抜挿入運
転と同様に検尺ロール２ｂのセンサｌ１ｂ（または検尺
ロール２ｃのセンサ１１Ｃ）と検尺ロール２ａのセンサ
２λにより前チャージ鋳片７ａ後端とダミーバー５の先
端の間隔を計測し、間隔が設定値Ｑより小さく異常接近
した場合には警報を行うと同時に、引抜運転中のピンチ
ロール６を全て鋳造速度に変更する（第３図［相］、■
）。

しかし上記間隔が設定値０以上を保持している場合には
、引抜運転中のピンチロール６は前チャージ鋳片７ａの
後端の通過直前に、例えばピンチロール３ＰＲはセンサ
Ｉｌｂの信号を受けたカウンタ１ｌｌｂのピンチロール
４Ｐｒｔ、５ＰＲ，６ＰＲはセンサＩｌｃの信号を受け
たカウンタ１１１Ｃの計測結果にもとづく制御部の指令
により鋳片の厚み幅以上の間隔に順次開離する。開離し
たピンチロール３Ｐ１１．・・・６ＰＲはカウンタｌ１
ｌａ。

ｚｔｂの指令によりダミーバー５の先端の通過直後に再
び接近加圧するとともに鋳造速度で回転駆動し、鋳造運
転に移行する。

次に前チャージ鋳片７ａの後端がセンサＩｌｂの検尺ロ
ール２ｂを通過すると、検尺ロール２ｂは回転を停止し
その計測信号をカウンタｌ１ｌｂと」（に受けたカウン
タ１ｌｌｃが、その瞬間から既知であるモールド４から
検尺ロール２ｂまでの距＃！（またはカウンタ１ｌｌｂ
による前チャージ７ａの後端位置の計測値）をもとに引
き継いで検尺ロール２ｃとセンサｌｉｅにより該前チャ
ージ鋳片７ａの後端の位置の計測を開始して、センサ１
１ａの検尺ロール２ａとセンサＩｌｃの検尺ロール２ｃ
により前チャージ鋳片７ａの後端とダミーバー５の先端
との間隔Ｑを計測して上記と同様の制御を行う。またピ
ンチロール６の開離〜接近加圧の制御もカウンタ１ｌｌ
ｃの指令が加えられて行われる（第３図■）。

さらに第２図に示すようにダミーバー５の先端がセンサ
ｌｌｂの検尺ロール２ｂを通過すると、以後はセンサＩ
ｌｂの検尺ロール２ｂによってダミーバー５の先端位置
の計測が行われ、センサＩＩｈの信号を受けたカウンタ
Ｉ　Ｉ　Ｉ　））とセンサｌｌｃの信号を受けたカウン
タｌ１ｌｃによって前チャージ鋳片７ａとダミーバー５
との間隔ｇを計測して上記と同様に制御を実施する（第
３図００）。またダミーバー５への接近加圧が行われて
いた各ピンヂロール６は各検尺ロール２のセンサｌ！の
信号により、次チャージ鋳片７ｂの先端の通過に合わせ
てダミーバー５への加圧力から鋳片圧へと加圧力を切換
えていく。萌チャージ鋳片７ａが全てのピンチロール６
間を移動して抜けると引抜鋳造運転は終了し、そのまま
停山−することなく鋳造運転だけの状態となる（第３図
■■）。

」−記のように連続鋳造設備における鋳造方法を鋳片の
引抜運転〜引抜挿入運転〜引抜鋳造運転〜鋳造運転とい
う運転方法で連続運転することができる。なお１ｉη記
の引抜挿入運転〜引抜鋳造運転において、モールド４内
の所定位置は距離零の起点とする前チャージ鋳片７ａの
後端位置の計測を運転の最初から最後まで検尺ロール２
ｃおよびセンサｌｌｃによって行うようにしてもよい。

この場合は計測のための検尺ロールおよびセンサ！■の
切換はない。またこの場合カウンタｌ１ｌｃによって前
チャージ鋳片７ａの先端位置の計測を行うと同時に、セ
ンサＩｌｃの信号を受けてモールド内の所定位置を起点
としてカウンタｌ１ｌｂによって萌チャージ鋳片７ａの
後端位置の計測を行うようにしてもよい。

なお上記の実施例においては検尺ロール２、センサ１１
．およびカウンタ１１１を夫々３ケづつ配設した場合に
ついて記述したが、これらは３ケづつに限定されるもの
ではなく夫々２ケづつ、または夫々４ケ以上でも良い。

Ｈ，発明の詳細 な説明したように、本発明は鋳造設備のピンチロール帯
に設けた位置検出手段による位置情報を用いて、ピンチ
ロール１対或いは複数対毎にその回転数並びに加圧、開
離の駆動制御を行うと」（に萌チャージ鋳片とダミーバ
ーとの間隔を設定値以上に保持することにより次チャー
ジ鋳片の鋳込みを連続して行う引抜鋳造運転を可能とし
たしのである。更にまた従来の鋳造設備に制御系を付加
するのみで鋳込み間隔を短縮して、稼動率を９５％以上
に引き上げることにより生産能力を３０％以」−向」二
することができた。

また鋳片の鋳造が途切れる鋳込め備時間を短縮すること
により、鋳造工程のｎ；ｊ−Ｔ：程と後工程との同期操
業が可能となり、−ｒｉシた高能率生産設備となる結果
全ラインの生産性向上、歩留まり向上。

高品質化、熱ロスの少ない省エネ効果等の波及効果を得
ることができた。

【図面の簡単な説明】 第１図と第２図は本発明の実施例における連続鋳造設備
の要部の構成を示した図で、第３図は実施例における鋳
造設備の工程のフロー図であり、第４図と第５図は従来
技術の構成を示す図である。 ２ａ、２ｂ、２ｃ・・・検尺ロール（位置検出手段）、
４・・・モールド、５・・・ダミーバー、６・・・ピン
チロール、７ａ・・・前チャージ鋳片、７ｂ・・・次チ
ャージ鋳片、ＩＩ・・・センサ（位置検出手段）、■１
・・・カウンタ（位置検出手段）、Ｑ・・・設定間隔長
。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）モールドにダミーバーを上部から挿入するダミー
   バー挿入機構と、該ダミーバーと共に前記モールド内の
   鋳片を引抜搬送する少なくとも１対毎に駆動を制御でき
   るピンチロールとアイドリングロールから成るロール帯
   とを備えた連続鋳造設備において、 前記連続鋳造設備のロール帯にダミーバーと鋳片の位置
   を検出する位置検出センサ及びこの位置検出センサの検
   出信号をカウントするカウンタとから成る複数の位置検
   出手段と、該位置検出手段の計測情報を演算処理して制
   御する手段と、前チャージ鋳造終了後該前チャージ鋳片
   の後端がピンチロールを通過する直前にそのピンチロー
   ルを開離し回転を停止させる手段と、前記前チャージ鋳
   片の後端部がダミーバー挿入可能位置に進行したときに
   ダミーバーを挿入する手段と、該ダミーバーの先端がピ
   ンチロールを通過したときに該ピンチロールを接近加圧
   させるとともに回転駆動せしめてダミーバーを搬送する
   手段と、このダミーバーの先端と前チャージ鋳片の後端
   部間の間隔を設定値以上に保つようにダミーバーの挿入
   速度を制御する手段と、ダミーバーの後端が前記モール
   ド内の定位置にきたときダミーバーを一旦停止させ次チ
   ャージの鋳造を開始し引抜運転と鋳造運転とを同時に行
   う手段と、この引抜鋳造運転開始以後前記ダミーバーの
   先端と前記前チャージ鋳片の後端部間の間隔を設定値以
   上に保つように前チャージ鋳片の引抜速度を制御する手
   段とを備えたこと特徴とする連続鋳造設備。
2. （２）モールドにダミーバーを上部から挿入するダミー
   バー挿入機構と、該ダミーバーと共に前記モールド内の
   鋳片を引抜搬送する少なくとも１対毎に駆動を制御でき
   るピンチロールとアイドリングロールから成るロール帯
   とを備えた連続鋳造設備の運転方法において、 前記連続鋳造設備のロール帯にダミーバーと鋳片の位置
   を検出する位置検出センサ及びこの位置検出センサの検
   出信号をカウントするカウンタとから成る複数の位置検
   出手段を設け、該位置検出手段の計測情報にもとづいて
   、前チャージ鋳造終了後該前チャージ鋳片の後端がピン
   チロールを通過する直前にそのピンチロールを開離し回
   転を停止せしめ、前記前チャージ鋳片の後端部がダミー
   バー挿入可能位置に進行したときにダミーバーを挿入し
   、該ダミーバーの先端がピンチロールを通過したときに
   該ピンチロールを接近加圧し回転駆動せしめてダミーバ
   ーを搬送するにあたって、このダミーバーの先端と前チ
   ャージ鋳片の後端部間の間隔を設定値以上に保つように
   ダミーバーの挿入速度を制御するとともに、ダミーバー
   の後端が前記モールド内の定位置にきたときダミーバー
   を一旦停止させ次チャージの鋳造を開始して引抜運転と
   鋳造運転とを同時に行ない、この引抜鋳造運転開始以後
   前記ダミーバーの先端と前記前チャージ鋳片の後端部間
   の間隔を設定値以上に保つように前チャージ鋳片の引抜
   速度を制御すること特徴とする連続鋳造設備の運転方法
   。