JPH0198072U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0198072U JPH0198072U JP19352487U JP19352487U JPH0198072U JP H0198072 U JPH0198072 U JP H0198072U JP 19352487 U JP19352487 U JP 19352487U JP 19352487 U JP19352487 U JP 19352487U JP H0198072 U JPH0198072 U JP H0198072U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle body
- around
- units
- cargo
- bear
- Prior art date
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- Granted
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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- Handcart (AREA)
Description
第１図〜第３図は、この考案の実施例の構成を
示す図であつて、第１図は底面図、第２図は走行
駆動部の拡大断面図、第３図は一部分を示す断面
図、第４図と、第５図は、この考案の作用を説明
するためのベクトル図と、動作説明図、第６図は
従来の移動車の車輪配置を示す簡略底面図、第７
図は従来の移動車の走行の様子を説明するための
線図的説明図である。 １０……走行駆動部、１１……車体、１２……
自在車輪、１３……転動球、１６ａ，１６ｂ，１
７ａ，１７ｂ……リニアモータ一次側ユニツト。
示す図であつて、第１図は底面図、第２図は走行
駆動部の拡大断面図、第３図は一部分を示す断面
図、第４図と、第５図は、この考案の作用を説明
するためのベクトル図と、動作説明図、第６図は
従来の移動車の車輪配置を示す簡略底面図、第７
図は従来の移動車の走行の様子を説明するための
線図的説明図である。 １０……走行駆動部、１１……車体、１２……
自在車輪、１３……転動球、１６ａ，１６ｂ，１
７ａ，１７ｂ……リニアモータ一次側ユニツト。
Claims (1)
- 車体の下部周囲に、車体、および、積荷の荷重
を負担する少なくとも３個の自在車輪を、同車体
の中央部左右に上下動可能に設けられた走行駆動
部を夫々有し、これ等走行駆動部は、直接動輪と
なり、かつ、リニアモータの二次側ユニツトとし
て、これ等の回りに配設された複数個のリニアモ
ータの一次側ユニツトとの間に回転力を生じる球
状の転動球を有することを特徴とする全方向移動
車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19352487U JPH0635865Y2 (ja) | 1987-12-22 | 1987-12-22 | 全方向移動車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19352487U JPH0635865Y2 (ja) | 1987-12-22 | 1987-12-22 | 全方向移動車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0198072U true JPH0198072U (ja) | 1989-06-29 |
| JPH0635865Y2 JPH0635865Y2 (ja) | 1994-09-21 |
Family
ID=31484310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19352487U Expired - Lifetime JPH0635865Y2 (ja) | 1987-12-22 | 1987-12-22 | 全方向移動車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0635865Y2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02211005A (ja) * | 1989-02-07 | 1990-08-22 | Shikoku Sogo Kenkyusho:Kk | 電気自動車 |
| JP2007038818A (ja) * | 2005-08-02 | 2007-02-15 | Ricoh Co Ltd | 自動搬送車 |
| JP2014046890A (ja) * | 2012-09-03 | 2014-03-17 | Araki Seisakusho:Kk | パワーアシスト機能を有する全方向移動台車 |
| WO2015087922A1 (ja) * | 2013-12-11 | 2015-06-18 | リーフ株式会社 | 球体駆動モジュールを使用した自走台車 |
| CN108894819A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-11-27 | 中建八局轨道交通建设有限公司 | 用于盾构基座的洞内平移装置及其平移方法 |
| CN109826914A (zh) * | 2019-03-23 | 2019-05-31 | 张闯报 | 一种全方位移动的传动结构 |
-
1987
- 1987-12-22 JP JP19352487U patent/JPH0635865Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02211005A (ja) * | 1989-02-07 | 1990-08-22 | Shikoku Sogo Kenkyusho:Kk | 電気自動車 |
| JP2007038818A (ja) * | 2005-08-02 | 2007-02-15 | Ricoh Co Ltd | 自動搬送車 |
| JP2014046890A (ja) * | 2012-09-03 | 2014-03-17 | Araki Seisakusho:Kk | パワーアシスト機能を有する全方向移動台車 |
| WO2015087922A1 (ja) * | 2013-12-11 | 2015-06-18 | リーフ株式会社 | 球体駆動モジュールを使用した自走台車 |
| JP5908189B2 (ja) * | 2013-12-11 | 2016-04-26 | リーフ株式会社 | 球体駆動モジュールを使用した自走台車 |
| EP3081452A4 (en) * | 2013-12-11 | 2017-08-23 | Reif Co., Ltd. | Self-propelled carriage using spherical drive module |
| CN108894819A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-11-27 | 中建八局轨道交通建设有限公司 | 用于盾构基座的洞内平移装置及其平移方法 |
| CN109826914A (zh) * | 2019-03-23 | 2019-05-31 | 张闯报 | 一种全方位移动的传动结构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0635865Y2 (ja) | 1994-09-21 |