JPH019785Y2

JPH019785Y2 -

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Publication number: JPH019785Y2
Application number: JP1982165986U
Authority: JP
Priority date: 1982-11-01
Filing date: 1982-11-01
Publication date: 1989-03-17
Also published as: JPS5971216U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、複数の搬送物品間に所定の間隔を形
成しうる物品搬送装置に関する。

ローラーコンベア等の物品搬送装置上を多数の
搬送物が、互いに近接して送られて来た時、先頭
の搬送物のみそのまま送る一方、後続の搬送物を
一時停止させ、搬送物相互間に所定の間隔を形成
させて順次送るようにすることにより、次の工程
に支障を来たさないようにしたローラーコンベア
は種々考案されている。

ところが、密接して搬送される物品を確実に分
離しようとする場合、物品に直接接触してその走
行を止めるストツパー以外にローラーまたは駆動
装置を制御して搬送物を停止させたり、減速させ
るブレーキ装置を必要としていた。ローラーコン
ベアによる搬送物が慣性移送によつて前進し、ス
トツパーが正しく機能しなかつたり、あるいは、
搬送物品間の間隔が狂つてしまうからである。

しかし、従来の物品搬送装置では、ストツパー
およびブレーキ装置の構成が複雑となり、故障が
頻発するという欠点があつた。

本考案は、上記の点に鑑みなされたもので、互
いに独立して駆動される第１搬送系から第２搬送
系へ、複数物品を移送するようにし、かつ、第２
搬送系の始端から当該物品の前後長とほぼ等長の
距離に物品検知手段および移送阻止手段を設ける
とともに、この物品検知手段で当該物品の通過を
検知した後の所定時間を計時するタイマーを備
え、前記第２搬送系で移送開始される当該物品の
通過終了を前記物品検知手段が検知するまで前記
第１搬送系の駆動を停止するとともに、前記タイ
マーの時計による所定時間内は、当該物品に後続
する物品の移送を阻止することにより、連続して
送られてくる搬送物間の間隔を所定距離離間させ
うるようにした物品搬送装置を提供することを目
的としている。

以下、本考案の一実施例を図面にもとづき説明
する。

ローラーコンベア１および２は、互いに独立し
て駆動される第１、第２搬送系をなし、コンベア
１の終端とコンベア２の始端とが近接して設けら
れている。

３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、いずれも同一前後
長をなし、コンベア１からコンベア２を経て、図
示右方へと順次に搬送される物品である。

これら各物品３ａ〜３ｄは、コンベア１上を互
いに近接して又は不定の間隔で搬送され、コンベ
ア２の始端からこの物品２ａの前後長とほぼ等長
の距離で、コンベア２の搬送面から出没可能に設
けられた移送阻止手段たとえばストツパー突片４
により停止させられるようになつている。

このストツパー突片４の両側方には、このスト
ツパー突片４の上方を斜めに横切るように、１組
の光電センサー５ａ，５ｂよりなる物品検知手段
が設けられている。停止させられた物品３ａは、
光電センサー５ａ，５ｂ間を遮ぎることによつ
て、その物品３ａの通過が検知されるのである。

第２図ないし第５図は、コンベア１，２上で物
品３ａが後続する物品３ｂ，３ｃ，３ｄと所定距
離だけ離間されて搬送される様子を示している。

第６図は、上記コンベア１，２を駆動するモー
タM₁，M₂およびストツパー突片４を下降させる
電磁弁Ｖを制御するための回路構成を示してい
る。電磁弁Ｖは、常時は突出状態にあるストツパ
ー突片４を適時下降させるためのものである。

プツシユボタンスイツチ６は、この物品搬送装
置を起動させるためのもので、プツシユボタンス
イツチ７は停止させるためのものである。

これらプツシユボタンスイツチ６，７と、常閉
接点８，９が直列関係に接続され、さらにリレー
Ａを直列に介して電源線１０，１１間に接続され
ている。接点８，９は、それぞれコンベア１，２
の搬送面における異常検知手段と連動して、回路
全体を停止させ、リセツトするためのものであ
る。

リレーＡは、常開接点a₁，a₂，a₃を開閉制御す
るもので、接点a₁はプツシユボタンスイツチ６と
並列関係に接続されている。

電源１０，１１間には、光電センサー５ａ，５
ｂが接続され、これら光電センサー５ａ，５ｂの
間を物品等が遮ぎつているとき、光電スイツチ５
ｓを動作させ、閉状態とするものである。

Ｂはリレーで、常開接点b₁，b₂，b₃および常閉
接点b₄を開閉制御するものである。リレーＢは、
光電スイツチ５ｓ、接点b₁の直列回路と直列関係
に接続されている。

リレーＣは、常閉接点c₁、常開接点c₂を開閉制
御するもので、この接点c₁と接点a₂の直列回路
が、上記接点b₁と並列関係に接続されている。

TRはタイマーリレーで、物品間の分離間隔を
決める遅延時間Ｔを設定するものである。このタ
イマーリレーTRは、リレーＢの接点b₂とリレー
Ｃの接点c₁との接続点に一端が接続され、かつ他
端が電源線１１に接続されている。

リレーＣとタイマーリレーTRの限時常閉接点
trとは直列関係に接続され、接点b₂、接点c₁の接
続点と、電源線１１との間に接続されている。

電磁弁Ｖは、リレーＢの接点b₃と直列関係で電
源線１０，１１間に接続されている。

コンベア１のモータM₁は、リレーＡの接点a₃
およびリレーＢの接点b₄と直列関係で、電源線１
０，１１間に接続されている。また、コンベア２
のモータM₂は、モータM₁と接点b₄の直列回路と
並列関係に接続されている。

このように構成された制御回路は、第７図ａ乃
至ｉに示すタイムチヤートであらわされるように
動作し、物品３ａ，３ｂ…を順次、等しい間隔を
おいて、コンベア１からコンベア２へと搬送する
ことができる。

すなわち、時刻t₀（第１図及び第２図）におい
て、プツシユボタン６を閉じると、プツシユボタ
ン７、接点８，９及びリレーＡの直列回路が閉じ
てリレーＡに電流が導通し、接点a₁が閉じて、こ
のリレーＡは作動状態に自己保持される。

このとき、接点a₃が閉じ、モータM₂に通電さ
れ、コンベア２は動きだす。以降、プツシユボタ
ンスイツチ７を押すか、あるいは接点８，９が作
動するまで、ひきつづきリレーＡは作動状態を保
ち、コンベア２は動き続ける。

また、リレーＡの通電により、接点a₂が閉じる
とともに、第２図示の状態のように、光電センサ
ー５ａ，５ｂ間に物品３ａが到達していると、光
電スイツチ５ｓも閉じ、しかも接点c₁は、リレー
Ｂが通電して接点b₂が閉じレリーＣに通電される
までは閉じているため、リレーＢは通電され、接
点b₁が閉じることにより、リレーＢは作動状態に
自己保持される。

コンベア１は、モータM₁と直列関係にある接
点b₄がリレーＢの作動と同時に開くことにより停
止する。

また、リレーＢの通電により、接点b₂が閉じ、
タイマーリレーTRに電流が流れ、このタイマー
リレーTRに内蔵されたタイマーの計時設定がな
されるが、作動遅延時間Ｔが経過するまで限時常
閉接点trは閉状態を維持する。

電磁弁Ｖは、リレーＢに通電され、接点b₃が閉
じることにより、作動し、ストツパー突片４は下
降する（第３図）。なお、このストツパー突片４
は電磁弁Ｖが作動していないあいだは、常に上昇
状態を保つものである。

その後、時刻t₁のタイミングで物品３ａがスト
ツパー突片４を通過し、光電センサー５ａ，５ｂ
間を遮ぎるものがなくなると（第４図）、光電ス
イツチ５ｓは開く。このとき、リレーＢは非作動
となつて、接点b₄が閉じ、モータM₁が起動して
コンベア１が動き始める。

同時に、接点b₃は開き、電磁弁Ｖの電流が切ら
れて、ストツパー突片４は上昇する（第４図）。
また接点b₂も開となるが、時刻t₀で導通したリレ
ーＣによつて接点c₂が閉じているから、タイマー
リレーTRおよびリレーＣはひきつづき導通状態
に保つている。

こうして、コンベア１から物品３ｂ，３ｃ…が
搬送されていくが、時刻t₁以降のタイミングで
は、物品３ａがコンベア２上を搬送され、後続の
物品３ｂは、コンベア２のストツパー突片４にあ
たつて停止する（第５図）。

すなわち、時刻t₂のタイミングで、物品３ｂが
光電センサー５ａ，５ｂ間を遮ぎると、光電スイ
ツチ５ｓは再び閉じる。このとき、リレーＣは導
通しているため、接点c₁は開いた状態で、リレー
Ｂはひきつづき非導通状態にあり、接点b₃は閉じ
ないので、電磁弁Ｖは作動せず、ストツパー突片
４は突出したままの状態を維持する。

その後、時刻t₀のタイミングからタイマーリレ
ーTRのタイマー遅延時間Ｔだけ経過した時刻t₃
になると、限時常閉接点trが開くため、リレーＣ
への通電は停止する。

このリレーＣへの通電の停止により、接点c₁が
閉じ、リレーＢに通電される。

このリレーＢの通電により、接点b₄が開き、モ
ータM₁が停止するとともに、接点b₃が閉じて、
電磁弁Ｖに通電され、ストツパー突片４が下降し
て、第２個目の物品３ｂのみが、第３図示の場合
と同様にコンベア２により搬送され始める。

時刻t₃より、接点trが閉じるに必要な時間ΔT
だけ経過し、時刻t₄となると、接点trが閉じ、こ
のときすでに接点b₂が閉じているので、タイマー
リレーTRとリレーＣとに給電される。これによ
つて、タイマーリレーTRにおいて、再度遅延時
間Ｔが計時設定され、この遅延時間Ｔが経過する
まで、接点trは開かなくなる。

以下、同様な作動をくり返すことにより、物品
３ｂ，３ｃ，３ｄ…は、１個ずつ一定間隔を隔て
てコンベア２により搬送される。

このように構成され、動作する物品搬送装置
は、密接して搬送されてくる物品３ａ，３ｂ…
を、互いに独立して駆動される２つの搬送系つま
りコンベア１とコンベア２の接続部において一時
停止させ、所定の遅延時間Ｔの経過後に順次送り
出すことができる。したがつて、コンベア２上で
は、物品３ａ，３ｂ…の各間隔を一定に設定する
ことができ、しかも、後続する物品を一時停止さ
せておくことにより、従来の欠点であつた貫性移
動によつて生じる物品間隔のずれは確実に防げ
る。また、コンベア２の始端から物品３ａ，３ｂ
…の前後長とほぼ等長の距離に物品検知手段、移
送阻止手段として光電センサー５ａ，５ｂ、スト
ツパー突片４を設けるだけでよく、構成が著しく
簡単で故障も少ない。

なお、本考案においては、物品検知手段や、移
送阻止手段は、光電センサー５ａ，５ｂやストツ
パー突片４以外のものを使用することも可能であ
る。

また、搬送系としては、ローラーコンベア以外
にも、ベルトコンベア等の手段を使用するもので
あつてもよいことはいうまでもない。

以上述べたように、本考案によれば、物品の移
送間隔を所定距離だけ確実に離間させることがで
き、かつ構成が簡単で故障の少ない物品搬送装置
を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例を示す平面図、第
２図乃至第５図は、同実施例における物品の移送
状態を示す側面図、第６図は、同実施例の制御系
を示す回路構成図、第７図は、制御回路における
各部材の動作タイミングを示す図である。１，２……ローラーコンベア、３ａ〜３ｄ……
物品、４……ストツパー突片、５ａ，５ｂ……光
電センサー、５ｓ……光電スイツチ、６，７……
プツシユボタンスイツチ、８，９……常閉接点、
Ａ，Ｂ，Ｃ……リレー、a₁，a₂，a₃，b₁，b₂，
b₃，b₄，c₁，c₂……接点、TR……タイマーリレ
ー、tr……接点、Ｖ……電磁弁、M₁，M₂……モ
ータ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

互いに独立して駆動される第１搬送系から第２
搬送系へ、複数物品を移送する物品搬送装置にお
いて、第２搬送系の始端から当該物品の前後長と
ほぼ等長の距離に物品検知手段および移送阻止手
段を設けるとともに、この物品検知手段によつて
当該物品の通過を検知した後における所定の経過
時間を計時するタイマーを設け、前記第２搬送系
で移送開始される当該物品の通過終了を前記物品
検知手段が検知するまで、前記第１搬送系の駆動
を停止させるとともに、前記タイマーの計時によ
る所定時間内は、当該物品に後続する物品の移送
を阻止するようにしたことを特徴とする物品搬送
装置。