JPH0197536A - 自動工具交換装置 - Google Patents
自動工具交換装置Info
- Publication number
- JPH0197536A JPH0197536A JP62253819A JP25381987A JPH0197536A JP H0197536 A JPH0197536 A JP H0197536A JP 62253819 A JP62253819 A JP 62253819A JP 25381987 A JP25381987 A JP 25381987A JP H0197536 A JPH0197536 A JP H0197536A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- shaft
- tool
- movement
- tool exchange
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 28
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
- B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
- B23Q2003/155418—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers the grippers moving together
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
- B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
- B23Q2003/155425—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable
- B23Q2003/155428—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable about a common axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
- B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
- B23Q2003/155425—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable
- B23Q2003/155435—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable and linearly movable
- B23Q2003/155439—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable and linearly movable along the pivoting axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野コ
この発明は自動工具交換装置に関し、更に詳しくは、1
つの駆動源により全ての工具交換動作を機械的な連動で
行うことのできる自動工具交換装置に関する。
つの駆動源により全ての工具交換動作を機械的な連動で
行うことのできる自動工具交換装置に関する。
[従来技術]
従来、自動工具交換装置としては、駆動方式別に分ける
と、カム方式、油、空圧方式に分けられる。カム方式は
工具交換アームの旋回及び前・後進の夫々の動作を行う
カム駆動軸を夫々の駆動源により駆動するものであり、
また、油・空圧方式は駆動源である直進形シリンダ相互
の組合せ、あるいは直進形シリンダとロータリ形シリン
ダとの組合せで駆動し、少なくとも2つ以上の駆動源を
使用して工具交換動作を行うものが知られていた。
と、カム方式、油、空圧方式に分けられる。カム方式は
工具交換アームの旋回及び前・後進の夫々の動作を行う
カム駆動軸を夫々の駆動源により駆動するものであり、
また、油・空圧方式は駆動源である直進形シリンダ相互
の組合せ、あるいは直進形シリンダとロータリ形シリン
ダとの組合せで駆動し、少なくとも2つ以上の駆動源を
使用して工具交換動作を行うものが知られていた。
[発明が解決しようとする問題点]
しかしながら、前記のような従来技術においては、工具
交換アームの直進、旋回動作の切り換え時の整合性が困
難である。特に高速性が要求されるカム方式にあっては
、何等かの障害でタイミングのズレが生じたりすると、
池との干渉などでカムに異常負荷が生じ破損に至る危険
性を有し、油・空圧駆動にあっても制御装置および配線
・配管を必要とし、構造が複雑化してメンテナンスの困
難性を有するなどの問題点があった。
交換アームの直進、旋回動作の切り換え時の整合性が困
難である。特に高速性が要求されるカム方式にあっては
、何等かの障害でタイミングのズレが生じたりすると、
池との干渉などでカムに異常負荷が生じ破損に至る危険
性を有し、油・空圧駆動にあっても制御装置および配線
・配管を必要とし、構造が複雑化してメンテナンスの困
難性を有するなどの問題点があった。
この発明は、前記のような従来の問題点を解決するもの
であって、工具交換アームの直線・旋回動作を1つの駆
動源で行うようにすることにより、構造を簡易化しメン
テナンスを容易にした自動工具交換装置を提供するもの
である。
であって、工具交換アームの直線・旋回動作を1つの駆
動源で行うようにすることにより、構造を簡易化しメン
テナンスを容易にした自動工具交換装置を提供するもの
である。
[問題点を解決するための手段]
本発明は、前記問題点を解決するために次のような手段
を採る。
を採る。
ボディ内に1つの駆動源により直進行程と旋回行程を全
直進行程とする行程間を移動可能に設けられた移動部材
に固定され前記ボディに移動部材と共に摺動可能に支持
された旋回軸と、前記ボディ外部に突出した前記した前
記旋回軸の一端に回転可能に軸承されたハウジングと、
該ハウジングの先端に固定された工具交換アームと、前
記ハウジング後端に設けられた第1の歯車と、前記ボデ
ィに直進のみ可能に前記旋回軸と平行に支持され、前記
ボディ内に前記移動部材の直進行程の範囲に夫々当接部
を有すると共に該当接部間で前記移動部材に摺動可能に
挿通する作動軸と、該作動軸の前記ボディ外部のハウジ
ング側突出部に固定されたナツトと、該ナツトと螺合す
べく前記ボディに設けられたブラケットに回転可能に軸
承され前記ナツト側と反対側に第2の歯車を設けた螺子
軸と、前記第1の歯車と係合し前記工具交換アームの旋
回動作を前記直進移動行程間で規制する旋回規制部材と
からなり、前記工具交換アームが移動部材の移動で直進
移動行程を越えたとき前記第1の歯車が前記規制部材か
ら離脱すると共に前記移動部材の当接部との当接による
作動軸の前記旋回行程間の移動で工具交換アームを旋回
する構成を採用したものである。
直進行程とする行程間を移動可能に設けられた移動部材
に固定され前記ボディに移動部材と共に摺動可能に支持
された旋回軸と、前記ボディ外部に突出した前記した前
記旋回軸の一端に回転可能に軸承されたハウジングと、
該ハウジングの先端に固定された工具交換アームと、前
記ハウジング後端に設けられた第1の歯車と、前記ボデ
ィに直進のみ可能に前記旋回軸と平行に支持され、前記
ボディ内に前記移動部材の直進行程の範囲に夫々当接部
を有すると共に該当接部間で前記移動部材に摺動可能に
挿通する作動軸と、該作動軸の前記ボディ外部のハウジ
ング側突出部に固定されたナツトと、該ナツトと螺合す
べく前記ボディに設けられたブラケットに回転可能に軸
承され前記ナツト側と反対側に第2の歯車を設けた螺子
軸と、前記第1の歯車と係合し前記工具交換アームの旋
回動作を前記直進移動行程間で規制する旋回規制部材と
からなり、前記工具交換アームが移動部材の移動で直進
移動行程を越えたとき前記第1の歯車が前記規制部材か
ら離脱すると共に前記移動部材の当接部との当接による
作動軸の前記旋回行程間の移動で工具交換アームを旋回
する構成を採用したものである。
[作用]
この発明は、前記の構成を採用したことにより、次の作
動で動作する。駆動源の作用で移動部材が前進すると、
この移動部材と共に旋回軸も前進し、ハウジング後端に
設けられた第1の歯車が前記旋回規制部材から離脱した
後、前記ねじ軸に設けられた第2の歯車とかみ合って、
同時に前記移動部材が前記作動軸の当接部との当接で、
作動軸を旋回行程量直進移動させる。この作動軸の先端
に設けられたナツトの移動により、このナツトとかみ合
っているねじ軸と共に、第2の歯車が回転する。
動で動作する。駆動源の作用で移動部材が前進すると、
この移動部材と共に旋回軸も前進し、ハウジング後端に
設けられた第1の歯車が前記旋回規制部材から離脱した
後、前記ねじ軸に設けられた第2の歯車とかみ合って、
同時に前記移動部材が前記作動軸の当接部との当接で、
作動軸を旋回行程量直進移動させる。この作動軸の先端
に設けられたナツトの移動により、このナツトとかみ合
っているねじ軸と共に、第2の歯車が回転する。
この第2の歯車は、この第2の歯車とかみ合い状態の第
1の歯車を介して工具交換アームを旋回させ、その後移
動部材の後退動作で旋回軸と共に工具交換アームも後退
させる。前記移動部材の後退の過程で前記位置にある作
動部材は、その当接部と移動部材との当接により前記旋
回行程分後退するとき第2の歯車も回転する。このとき
、第1の歯車は前記第2の歯車から離脱しているので、
第1の歯車は空転するのみで工具交換アームはそのまま
元の位置に戻り、1つの駆動源で全ての工具交換動作を
機構的な連動で行うことができる。
1の歯車を介して工具交換アームを旋回させ、その後移
動部材の後退動作で旋回軸と共に工具交換アームも後退
させる。前記移動部材の後退の過程で前記位置にある作
動部材は、その当接部と移動部材との当接により前記旋
回行程分後退するとき第2の歯車も回転する。このとき
、第1の歯車は前記第2の歯車から離脱しているので、
第1の歯車は空転するのみで工具交換アームはそのまま
元の位置に戻り、1つの駆動源で全ての工具交換動作を
機構的な連動で行うことができる。
[実施例]
本発明は、1つの駆動源により、全ての工具交換動作を
機構的な連動により行うように構成したものである。以
下、図面にしたがって本発明の実施例を詳述する。第1
図と第2図には、本発明の全体構成の断面図および工具
交換アームの断面図が示されている。シリンダ2と、こ
のシリンダ2の両端をW3,4で覆い圧力室であるボデ
ィ1を構成する。前記シリンダ2内には移動部材である
ピストン5が摺動可能に設けられており、前記圧力室は
ピストン5により2つの部屋に仕切られる。
機構的な連動により行うように構成したものである。以
下、図面にしたがって本発明の実施例を詳述する。第1
図と第2図には、本発明の全体構成の断面図および工具
交換アームの断面図が示されている。シリンダ2と、こ
のシリンダ2の両端をW3,4で覆い圧力室であるボデ
ィ1を構成する。前記シリンダ2内には移動部材である
ピストン5が摺動可能に設けられており、前記圧力室は
ピストン5により2つの部屋に仕切られる。
前記両端の蓋3.4間には旋回軸6が摺動可能に支持さ
れ、この旋回軸6は前記ピストン5の中心から離れた位
置に固定されている。更に、旋回軸6の前記ボディ1の
外部に突出した先端部には、ハウジング7が軸受8,9
により回転可能に支持される。ハウジング7の先端には
工具交換アーム10が固定されると共に、後端には第1
の歯車11が固定されている。一方、前記両端の蓋3.
4には、前記旋回軸6と平行に作動軸12が摺動可能に
支持される。
れ、この旋回軸6は前記ピストン5の中心から離れた位
置に固定されている。更に、旋回軸6の前記ボディ1の
外部に突出した先端部には、ハウジング7が軸受8,9
により回転可能に支持される。ハウジング7の先端には
工具交換アーム10が固定されると共に、後端には第1
の歯車11が固定されている。一方、前記両端の蓋3.
4には、前記旋回軸6と平行に作動軸12が摺動可能に
支持される。
この作動軸12には適宜な間隔をもって当接部13.1
4から形成される。更に、作動軸12の工具交換アーム
l0IFJの前記蓋3から突出した先端には突出部であ
るホルダー15が固定され、このホルダー15にナツト
16が固定されている。
4から形成される。更に、作動軸12の工具交換アーム
l0IFJの前記蓋3から突出した先端には突出部であ
るホルダー15が固定され、このホルダー15にナツト
16が固定されている。
このナツト16の更に、前方までブラケット17が前記
ボディ1から延長して設けられている。このブラケット
17には、一対のアンギュラ軸受18にねじ軸であるボ
ールネジ1つが回転可能に支持されている。
ボディ1から延長して設けられている。このブラケット
17には、一対のアンギュラ軸受18にねじ軸であるボ
ールネジ1つが回転可能に支持されている。
このボールネジ19の先端には第2の歯車20が固定さ
れている。作動軸12がピストン5の移動時に軸方向に
動くと、歯車20が回ってしまう。このため、作動軸1
2の外周に外周溝46が二つ設けである。この外周溝4
6にボール47が挿入してあり、ボール47はスプリン
グ48により押されている。スプリ〉・グ48の加圧力
は、Oリング45と作動軸12の外周との摩擦力より強
く調節しであるので、ピストン5が当接部13に突き当
たるまで動くことはない。一方、前記ブラケット17の
旋回軸6側には旋回規制部材である前記第1の歯車11
の一歯分の歯型と同一の形状をした係止部39が前記旋
回軸6と平行に設けられている。
れている。作動軸12がピストン5の移動時に軸方向に
動くと、歯車20が回ってしまう。このため、作動軸1
2の外周に外周溝46が二つ設けである。この外周溝4
6にボール47が挿入してあり、ボール47はスプリン
グ48により押されている。スプリ〉・グ48の加圧力
は、Oリング45と作動軸12の外周との摩擦力より強
く調節しであるので、ピストン5が当接部13に突き当
たるまで動くことはない。一方、前記ブラケット17の
旋回軸6側には旋回規制部材である前記第1の歯車11
の一歯分の歯型と同一の形状をした係止部39が前記旋
回軸6と平行に設けられている。
したがって、第1の歯車11前記係止部材39と係合し
ている区間(直進行程:S)では、第1の歯車11は回
転が拘束され、直進移動のみ可能となる。更に、前記ナ
ツト16を支持しているホルダー15には、前記作動1
2の軸線方向に溝21が穿設され、この溝21と前記ブ
ラケット17に締着したねじ22との係合により、作動
軸12およびナツト16の回転が規制される。一方、工
具交換アーム10に組み込まれている工具把持部23の
ロック機構につき概略の説明をする。
ている区間(直進行程:S)では、第1の歯車11は回
転が拘束され、直進移動のみ可能となる。更に、前記ナ
ツト16を支持しているホルダー15には、前記作動1
2の軸線方向に溝21が穿設され、この溝21と前記ブ
ラケット17に締着したねじ22との係合により、作動
軸12およびナツト16の回転が規制される。一方、工
具交換アーム10に組み込まれている工具把持部23の
ロック機構につき概略の説明をする。
工具交換アーム10には、その取付部であるハウジング
7側に、前記旋回軸6と平行に軸24が摺動可能に設け
られている。軸24は、ばね25で前記ボディ1側に常
に押されている。また、この軸24の先端に形成された
大径偏心部26には満27が穿設されている。工具交換
アーム10には、押圧軸28が前記溝27と係合すべく
前記軸24と直交する方向にのみ摺動可能に設けられて
いる。この押圧軸28には、前記満27側の先端に傾斜
部を形成した係合部29を設けると共に後端が当接部と
なるフランジ30が設けられている(第2図)。
7側に、前記旋回軸6と平行に軸24が摺動可能に設け
られている。軸24は、ばね25で前記ボディ1側に常
に押されている。また、この軸24の先端に形成された
大径偏心部26には満27が穿設されている。工具交換
アーム10には、押圧軸28が前記溝27と係合すべく
前記軸24と直交する方向にのみ摺動可能に設けられて
いる。この押圧軸28には、前記満27側の先端に傾斜
部を形成した係合部29を設けると共に後端が当接部と
なるフランジ30が設けられている(第2図)。
この押圧軸28には、前記フランジ30を介して、ばね
31により外方に押圧付勢されている。
31により外方に押圧付勢されている。
更に、工具交換アームlOの側面にはビン32を中心と
して先端に爪33を設けたレバー34が揺動可能に・設
けられている。このレバー34の爪33と反対側は押圧
軸28により常時押圧されているため、工具把持部23
にある工具35は爪33により把持されている。レバー
34には、工具交換アーム10の旋回時の遠心力による
工具の飛び出しを防止するため、補助ばね36で爪33
把持力を更に強化している。
して先端に爪33を設けたレバー34が揺動可能に・設
けられている。このレバー34の爪33と反対側は押圧
軸28により常時押圧されているため、工具把持部23
にある工具35は爪33により把持されている。レバー
34には、工具交換アーム10の旋回時の遠心力による
工具の飛び出しを防止するため、補助ばね36で爪33
把持力を更に強化している。
化1工臭又狽装置の作動
つぎに、前記のように構成された、本発明の詳細な説明
する二蓋4に穿設されたボート40から圧油が供給され
ると、ピストン5は旋回軸6と共に前進し、ハウジング
7後端にある第1の歯車11も前記係止部材39と係合
状態のまま前進する。ピストン5の全直進行程は、直進
行程Sと旋回行程Rとに区分される。ピストン5が直進
行程S量を越えて前進すると、前記第1の歯車11は前
記係止部材39から離脱し、第2の歯車20と噛合する
。
する二蓋4に穿設されたボート40から圧油が供給され
ると、ピストン5は旋回軸6と共に前進し、ハウジング
7後端にある第1の歯車11も前記係止部材39と係合
状態のまま前進する。ピストン5の全直進行程は、直進
行程Sと旋回行程Rとに区分される。ピストン5が直進
行程S量を越えて前進すると、前記第1の歯車11は前
記係止部材39から離脱し、第2の歯車20と噛合する
。
この時、同時にピストン5は、前記作動軸12の当接部
13と当接し、作動軸12はピストン5により更に、旋
回行程R分前進する。この作動軸12と共にナラ1−1
6の前進作動で、このナツト16とかみ合っているボー
ルねじ19を回すと、第1の歯車20が回転する。この
第1の歯車200回転で第2の歯車11が回転し、工具
交換アーム10は180°旋回する。
13と当接し、作動軸12はピストン5により更に、旋
回行程R分前進する。この作動軸12と共にナラ1−1
6の前進作動で、このナツト16とかみ合っているボー
ルねじ19を回すと、第1の歯車20が回転する。この
第1の歯車200回転で第2の歯車11が回転し、工具
交換アーム10は180°旋回する。
工具交換アーム10が前進位置にあるときの位置は、旋
回軸6の後方のドッグ42の検知信号により確認され、
工具マガジン(図示せず)の割出し開始指令などの条件
となる。また、工具交換アーム10の後退位置は、ドッ
ク43の検知信号により確認され、主軸(図示せず)に
挿着された工具の締結指令などの条件となる。
回軸6の後方のドッグ42の検知信号により確認され、
工具マガジン(図示せず)の割出し開始指令などの条件
となる。また、工具交換アーム10の後退位置は、ドッ
ク43の検知信号により確認され、主軸(図示せず)に
挿着された工具の締結指令などの条件となる。
次に、シリンダ2側面のW3側に穿設されたボート41
から圧油が供給されると、ピストン5は旋回軸6と共に
後退し、ハウジング7後端にある第1の歯車11は第2
の歯車20から離脱し、係止部材39と係合する。した
がって、工具交換アーム10は後退中、すなわち直進行
程Sでは旋回動作が規制される。この後退勤作の過程で
ピストン5は前進位置にある作動軸12の当接部14に
当接し、作動軸12を後退させる。
から圧油が供給されると、ピストン5は旋回軸6と共に
後退し、ハウジング7後端にある第1の歯車11は第2
の歯車20から離脱し、係止部材39と係合する。した
がって、工具交換アーム10は後退中、すなわち直進行
程Sでは旋回動作が規制される。この後退勤作の過程で
ピストン5は前進位置にある作動軸12の当接部14に
当接し、作動軸12を後退させる。
作動軸12の後退で前記ナラ1−16とねじ結合してい
るボールねじ19は、第2の歯車20と共に回転する。
るボールねじ19は、第2の歯車20と共に回転する。
この時第1の歯車11と第2の歯車20は離脱している
ため、第2の歯車20は空転するのみで、工具交換アー
ム10は直進後退し、夫々主軸(図示せず)に対し新旧
の工具が交換される。
ため、第2の歯車20は空転するのみで、工具交換アー
ム10は直進後退し、夫々主軸(図示せず)に対し新旧
の工具が交換される。
1目 部のロック動イ
つぎに、工具交換アーム10の工具把持部23のロック
機構の動作を説明する。工具交換アーム10が後退位置
に後退したとき、すなわち、この工具交換アーム10が
主軸側あるいは工具マガジン(図示せず)側の最も接近
した位置にあるときは、軸24の端部は穴11aを貫通
して蓋3に当接し、バネ25に抗して押し戻され、溝2
7は、前記押圧軸28の先端の係合部29が投入可能な
位置に位置決めされる。
機構の動作を説明する。工具交換アーム10が後退位置
に後退したとき、すなわち、この工具交換アーム10が
主軸側あるいは工具マガジン(図示せず)側の最も接近
した位置にあるときは、軸24の端部は穴11aを貫通
して蓋3に当接し、バネ25に抗して押し戻され、溝2
7は、前記押圧軸28の先端の係合部29が投入可能な
位置に位置決めされる。
したがって、工具35を主軸に締着した状態で工具交換
アーム10を前記旋回軸6と直交する方向に図示しない
駆動源により移動させると、レバー34を押圧している
押圧軸28は爪33が工具35の外径に乗り上げたとき
、その係合部29が投入し工具把持部23から工具35
が抜き出される。つぎに、工具交換アーム10が夫々工
具35を把持した状態で前進すると、軸24は、ばね2
5の加圧力で前記蓋3側に移動し、前記押圧部材28の
係合部29は大径偏心部26の外径に乗り上げる。
アーム10を前記旋回軸6と直交する方向に図示しない
駆動源により移動させると、レバー34を押圧している
押圧軸28は爪33が工具35の外径に乗り上げたとき
、その係合部29が投入し工具把持部23から工具35
が抜き出される。つぎに、工具交換アーム10が夫々工
具35を把持した状態で前進すると、軸24は、ばね2
5の加圧力で前記蓋3側に移動し、前記押圧部材28の
係合部29は大径偏心部26の外径に乗り上げる。
したがって、レバー34の一端を押圧している押圧軸2
8の軸方向の移動は拘束され、工具35は爪33により
ロックされる。すなわち、工具交換アーム10の直進、
旋回動作などの全動作を1つの駆動源で行うことにより
、経済的効果を有し、動作が確実で、動作切換のときの
タイミングの整合性が向上するなどの効果が生ずる。
8の軸方向の移動は拘束され、工具35は爪33により
ロックされる。すなわち、工具交換アーム10の直進、
旋回動作などの全動作を1つの駆動源で行うことにより
、経済的効果を有し、動作が確実で、動作切換のときの
タイミングの整合性が向上するなどの効果が生ずる。
[発明の効果]
この発明は前記のように構成したことにより、工具交換
アームの全動作を機構的な連動により行うことができ、
駆動系、制御系の機器や配線、配管を最少限にすること
ができ構造が簡単になるため、装置のメンテナンスが容
易となり、動作の信頼性が向上するなどの優れた効果を
有するものである。
アームの全動作を機構的な連動により行うことができ、
駆動系、制御系の機器や配線、配管を最少限にすること
ができ構造が簡単になるため、装置のメンテナンスが容
易となり、動作の信頼性が向上するなどの優れた効果を
有するものである。
第1図は本発明の全体構成を示す断面図であり工具交換
アーム部分は第2図のI−1断面図、第2図は工具交換
アーム部分の断面図である。 1・・・ボディ、2・・・シリンダ、3.4・・・蓋、
5・・・移動部材、6・・・旋回軸、7・・・ハウジン
グ、8.9・・・軸受、lO工具交換アーム、11・・
・第1の歯車、12・・・作動軸、13.14・・・当
接部、17・・・ブラケット、18・・・アンギュラ軸
受、19・・・ねじ軸、20・・・第2の歯車、21・
・・溝、22・・・ねじ、S・・・直進行程、R・・・
旋回行程
アーム部分は第2図のI−1断面図、第2図は工具交換
アーム部分の断面図である。 1・・・ボディ、2・・・シリンダ、3.4・・・蓋、
5・・・移動部材、6・・・旋回軸、7・・・ハウジン
グ、8.9・・・軸受、lO工具交換アーム、11・・
・第1の歯車、12・・・作動軸、13.14・・・当
接部、17・・・ブラケット、18・・・アンギュラ軸
受、19・・・ねじ軸、20・・・第2の歯車、21・
・・溝、22・・・ねじ、S・・・直進行程、R・・・
旋回行程
Claims (1)
- ボディ内に1つの駆動源により直進行程と旋回行程を全
直進行程とする行程間を移動可能に設けられた移動部材
と、該移動部材に固定され前記ボディに移動部材と共に
摺動可能に支持された旋回軸と、前記ボディ外部に突出
した前記回転の一端に回転可能に軸承されたハウジング
と、該ハウジングの先端に固定された工具交換アームと
、前記ハウジング後端に設けられた第1の歯車と、前記
ボディに直進のみ可能に前記旋回軸と平行に支持され、
前記ボディ内に前記移動部材の直進行程の範囲に夫々当
接部を有すると共に該当接部間で前記移動軸の前記ボデ
ィ外部のハウジング側突出部に固定されたナットと、該
ナットとかみ合つて前記ボディに設けられたブラケット
に回転可能に支承され前記ナット側と反対側に第2の歯
車を設けたねじ軸と、前記第1の歯車と係合し前記工具
交換アームの旋回動作を前記直進移動工程間で規制する
旋回規制部材とからなり、前記工具交換アームが移動部
材の移動で直進移動行程を越えたとき前記第1の歯車が
前記旋回規制部材から離脱すると共に前記第2の歯車と
歯合し、同時に前記移動部材の当接部との当接による作
動軸の前記旋回行程間の移動で工具交換アームを旋回す
ることを特徴とする自動工具交換装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62253819A JPH0197536A (ja) | 1987-10-09 | 1987-10-09 | 自動工具交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62253819A JPH0197536A (ja) | 1987-10-09 | 1987-10-09 | 自動工具交換装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0197536A true JPH0197536A (ja) | 1989-04-17 |
Family
ID=17256577
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62253819A Pending JPH0197536A (ja) | 1987-10-09 | 1987-10-09 | 自動工具交換装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0197536A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5820536A (en) * | 1994-11-18 | 1998-10-13 | Okuma Corporation | Automatic tool exchanging apparatus for machine tool |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS505417A (ja) * | 1973-05-17 | 1975-01-21 | ||
JPS5746985A (en) * | 1980-09-05 | 1982-03-17 | Kowa Co | Preparation of antibiotic |
JPS61164743A (ja) * | 1985-01-16 | 1986-07-25 | Hitachi Seiki Co Ltd | 工作機械の自動工具交換装置 |
-
1987
- 1987-10-09 JP JP62253819A patent/JPH0197536A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS505417A (ja) * | 1973-05-17 | 1975-01-21 | ||
JPS5746985A (en) * | 1980-09-05 | 1982-03-17 | Kowa Co | Preparation of antibiotic |
JPS61164743A (ja) * | 1985-01-16 | 1986-07-25 | Hitachi Seiki Co Ltd | 工作機械の自動工具交換装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5820536A (en) * | 1994-11-18 | 1998-10-13 | Okuma Corporation | Automatic tool exchanging apparatus for machine tool |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6090026A (en) | Automatic tool exchanging machine | |
JPH0329524B2 (ja) | ||
JPH0197536A (ja) | 自動工具交換装置 | |
GB2063112A (en) | Machine tool with tool wear compensation mechanism | |
JPS6227944B2 (ja) | ||
JP3270547B2 (ja) | 自動工具交換装置 | |
US4070935A (en) | Chucking device for a machine tool | |
CN1125703C (zh) | 用于机加工自动机床的刀夹转塔 | |
SU1175655A1 (ru) | Устройство дл автоматической смены инструментов | |
JP2668820B2 (ja) | タレツトヘツドの位置決め装置 | |
JP3143998B2 (ja) | 工具交換装置 | |
CA1213156A (en) | Indexing system for rotary motion | |
EP0684885A1 (en) | An apparatus for transmitting motion to an off-axis rotary driven tool | |
RU2023538C1 (ru) | Резцовая головка | |
JPH07328905A (ja) | バリ取り装置 | |
KR910002225Y1 (ko) | 수평형 머시닝 센터용 공구 교환장치 | |
JP2557002Y2 (ja) | 複合nc旋盤の刃物台 | |
KR100656656B1 (ko) | 머시닝센터의 고속자동공구교환장치 | |
KR200220900Y1 (ko) | 공작기계용 인덱스테이블의 경사록킹장치 | |
US3234827A (en) | Safety interlock | |
SU1250399A1 (ru) | Многопозиционна инструментальна головка | |
JPH0763905B2 (ja) | 自動工具交換装置 | |
SU1553267A1 (ru) | Револьверна головка токарного станка | |
SU1757782A1 (ru) | Револьверна головка | |
JP3144021B2 (ja) | 工具交換装置 |