JPH0197456A

JPH0197456A - 肢の運動を調整するための装具または義肢

Info

Publication number: JPH0197456A
Application number: JP63156603A
Authority: JP
Inventors: David Hart; ダビッド　ハート
Original assignee: Hugh Steeper Ltd
Current assignee: Hugh Steeper Ltd
Priority date: 1987-06-24
Filing date: 1988-06-24
Publication date: 1989-04-14
Anticipated expiration: 2013-08-13
Also published as: JP2787313B2; GB2206494A; FR2617041B1; FR2617041A1; US4946156A; GB2206494B; GB8814913D0; DE3821409A1; DE3821409C2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、ある様態では、対麻痺の人、肢に障害のある
人、あるいは肢をなくした人の肢の運動を助けるための
装具または義肢に関する。

本発明は、別の様態では、そのような装具または義肢で
役立つ装置に関する。

本発明のある様態は、交互歩行装具に関する。

［従来技術９発明が解決しようとする課題および課題を
解決するための手段］ルイジアナ州立大学交互歩行装具（ＬＳＵＲＧｏ）は、
周知のように、片方の段継手内での股関節の屈曲が他方
の股継手を伸展させ、それによって、両脚の運動を調整
し、交互歩行を可能にするように、左脚装具と右脚装具
を結合している装置からなる。各脚装具は股関節部分に
ピボット継手を有しており、２つの股継手は２本のケー
ブルによって結合されている。

股の運動を調整するために２本のケーブルによって相互
に連結された２つの人工膜を有する相互連結膜装置も、
イギリス公開第１１８８６４７号（ハートレイ）により
公知である。

ＬＳＵＲＧＯはうまく機能する装置ではあるか、２本の
ケーブルを使用しているために、製造法が複雑になる。

本発明のある様態によれば、単一の押し引き部分によフ
て股継手を結合しである交互歩行義肢が提供される。

本発明の別の様態は、１本の内部ケーブルと２本の管の
形の押し引き部分からなり、この場合、１本の管はもう
１本の管の中に嵌め込まれており、両方が同時に動（。

このような押し引き部分は、交互歩行義肢の優先実施例
において使用されている。

本発明のさらに別の様態は、同じ肢の２つの部分の運動
を調整し、助ける装具または義肢に関する。これによっ
て、例えば、対麻痺の人や肢の障害のある人が立ったり
、座ったりする時の運動が楽になる。

人工膜を伸ばすのを助けたり、障害のある人が脚を伸ば
すのを助けたりするための人工ＩＩＩ継手と関連するば
ねあるいはその他の伸縮性または弾性器具を有する多く
の装置が既に公知である。しかし、これらの公知の装置
は、単一の膝継手の上またはそれを横切った位置で動作
するにすぎない。このような装置の実例としては、イギ
リス公開第２００４７３５号（ブラッチフオード）およ
びイギリス公開第８１３５０１号（タレスウェル）があ
る。

本発明の最後に挙げた様態によれば、同じ肢の２つの継
手のまわりにおける運動を調整するための装具または義
肢が提供される。この装具または義肢は、別の部分への
結合のために各端にピボット継手を有する肢部分、別の
部分に旋回できる状態で結合されており、片方の継手の
まわりでの片方の別の部分の回転を、もう片方の継手の
まわりでのもう片方の別の部分の回転と調整する働きを
行う調整部分、および、装具または義肢を特定の形状に
ある弾性装置からなる。

［実施例］本発明に関する理解を深めてもらうために、以下では、
添付の図面を利用して、具体的な説明を行うことにする
。

第１図に示しである交互歩行装具１は、下部鋼部分１０
（第８〜１０図参照）および下部鋼部分１２（第５〜７
図参照）を有する左脚装具および右脚装具からなり、こ
の下部鋼部分１０および下部鋼部分１２には、それぞれ
鳩目１４゜１６が設けてあり、これらの鳩目の中をハブ
１８が貫通しており（第１６図参照）、その結果、下部
鋼部分と下部鋼部分が同時に旋回することになる。ハブ
は、その内部の２０のところにねし山が付けてあり、ね
じ山付きのブシュまたは軸受ねじ２２を受は取る（８１
５図参照）。ハブ１８は、焼き入れ鋼製ブシュおよびね
じ２２のヘットを外向きに圧迫し、焼き入れ鋼製ワッシ
ャ２５を内向きに圧迫している鋼部分１０中のローラス
ラストレース２１の中を貫通している。

各ハブ１８とその軸受ねじ２２が、上部鋼部分と下部端
部分をピボット連結している股継手を形成する。２つの
股継手は、それぞれ１つづつ、患者の各側面に配置する
。２つの下部端部分は、単一の押し引き部分２８によっ
て相互に結合されているが、この押し引き部分の一端が
最も明瞭に見えるのが第１１図であり、他端も全く同一
の形状である。押し引き部分２８は、背バンド３８に固
定された管状鋼キャリア３６の中を隙間を残した状態で
動く。

各下部端部分１０は、ロッキングプランジャー２４およ
びキャッチプレート４６によって、押し引き部分から、
従って、他方の下部端部分から切り離すことができる（
第１２〜１４図参照）。第４図から分るように、このロ
ッキングプランジャー２４は、ばね２６によって荷重を
かけられる。このばね２６は、プランジャーを上向きに
動かして、キャッチプレート４６の溝４４の中にプラン
ジャーを入れる（第１２および１３図参照）。キャッチ
プレート４６は、ブシュ２３のまわりの鋼部分の間に挿
入されることになる。キャッチプレート４６は、プラン
ジャが鋼部分１０をキャッチプレート４６に対してロッ
クした時にその鋼部分の傾斜端面を圧迫するヘッド４７
を有する。ロックされていない場合には、プレート４６
は下部端部分１０に関して反時計方向に（第２図参照）
回転することができる。

押し開き部分は、２本のナイロンチューブ３２および３
４に囲まれている内部金属ケーブルからなる。外部ナイ
ロンチューブ３４は内部ナイロンチューブ３２の上にぴ
ったりとかぶせられており、内部ナイロンチューブも内
部金属ケーブル３０にぴったりとかぶせられており、そ
の結果、両ナイロンチューブと金属ケーブルは同時に動
くことができるようになっている。

ケーブルはその端にフェルール４０を有する。

フェルールと内部チューブ３２の間には、外側にねじ山
の付いた金属管３９があり、この金属管３９の中をケー
ブルが貫通している。この金属管は外部チューブの中ま
で達しており、金属管の上にねじ込まれた調節ナツトが
、外部チューブ３４から完全に遊びを排除するために、
外部チューブの端を圧迫している。玉継手４２が管３９
の上にねじ込まれている。この玉継手はまた下部端部分
１０の上端にも固定されている（第３および４図参照）
。したがって、押し引き部分２８によって連結されてい
るために、片方の脚装具の歩行運動によって、もう片方
の脚装具が反対方向に動かされることになる。

従って、第１〜１６図に示した交互歩行装具は、構造が
比較的簡単である、ということが明らかであり、その結
果として、従来のものよりも容易かつ安く製造すること
ができ、患者が使用する際にも問題がないということに
なる。

第１７図は、対麻痺の患者や肢１手または足に障害のあ
る人、あるいは脚１手または足をなくした人が座ってい
る姿勢から立ち上がったり、立っている姿勢から座った
りするのを助ける「アップダウン」型装具または義肢の
実例を示したものである。第１７図の装具は、第１〜１
６図の交互歩行装具の異形の実例を示したものである。

しかしながら、第１７図の装具で具体化されているコン
セプトが、交互歩行装具以外の分野でも一般的に適用可
能であるということから、この第１７図の装具がそれ自
体として発明の価値がある、ということは明らかであろ
う。

第１７図に示した装具は、第１図に示したものと類似の
、上部鋼部分１２、下部端部分１０および下部脚端部分
１９からなる。上部鋼部分１２と下部端部分１０は、第
２〜４図に示されたような形でピボット連結されている
が、ただし、第１７図の実例では、キャッチプレート４
６に変更が加えられており、キャッチプレート４６は、
キャッチプレート４６に成形または取り付けされている
延長部またはトップレバー１０１を有する。下部脚明部
分１９は、膝継手１４２によって下部端部分１０に結合
されている。

トップレバー１０１の外端に２０１のところでピボット
連結され、そこから垂れ下がっているのは、股関節・膝
タイロッド１２１であり、このタイロッドの下端は、装
具の膝継手１４２の下方の下部脚明部分１９に成形また
は取り付けすることができる下部プレート１４１に、２
２１のところでピボット連結されている。下部プレート
１４１に２４１のところで連結されているのは、ばねハ
ウジング１６１の中まで達し、螺旋状コイルばねの圧縮
度を調節するためにその内端に調節ナツト２８１を有す
るロッド２５である。ばねハウジング１６１の上端は、
３２１のところで、装具の下部端部分１ｏにピボット連
結されている。

股継手、下部鋼部分１ｏ、膝継手１４２、下部プレート
１４１、トップレバー１０１、ならびに、プレート１４
１とレバー１０１にピボット連結されたタイロッド１２
１によって、股継手のまわりでの運動と膝継手のまわり
での運動とを調整する平行四辺形配置が形成される。ば
ね３０１が、この平行四辺形をユーザーの立ち位置に対
応する位置に保持する働きを行う。

ユーザーが座ろうとした場合には、プランジャー２４が
動いて、下部端部分１ｏをキャッチプレートから解放す
る。これによって、キャッチプレートは、下部端部分に
関して、股継手のまわりで回転することができる。続い
て、タイピッド１２１が下部プレート１４１上を上向き
に動いて、膝継手を回転させるとともに、ばね３０１を
圧縮する。このようにして、ばねが患者の身体の下降を
制御するという形で、立ち位置から患者が座るのを助け
るのである。このばねは、患者が座り位置から立ち上が
るのを助ける働きも行う。

ばね３０１およびそのハウジング１６１は、さまざまな
形にすることが可能である。例えば、代りに、弾性ばね
または引張りばねをナツト２８の上方に配置することも
できる。しかしながら、圧縮ばねの方が安全性が高い。

ばねおよびそのハウジングは、平行四辺形の中であれば
、第１７図に示した位置とは異なる位置に配置すること
もできる。

第１７図に示した構造の場合に、立っている時の膝ロッ
クが不要であるのは、キャッチプレートと下部端部分と
の間のロック２４およびロット１２１が、膝をロックす
るからである。

第１８〜２４図は、第１７図に示した装具の異形を示し
たものである。

第１８〜２４図の装具においては、タイロッド１２１は
ボーデンケーブル３４２等の形態となっており、装具ま
たは義肢の相対可動部分１０．１９を２つ以上の特定の
位置に保持するために、キャッチレバー２８２，３８２
゜４０２が備えられている。

第１８図に示された装具は、下部端部分１０、下部脚明
部分１９および膝継手１４２からなり、この膝継手１４
２によって、下部端部分と下部脚明部分１０．１９は相
互に旋回することができる。

ばね３０１およびそのハウジング１６１は、下部プレー
ト１４１にその下端がピボット連結され、下部端部分１
０への突出部２４２を有するその上端には玉継手を備え
た伸縮アッセンブリ１８となっている。伸縮アッセンブ
リ１８の内部のコイル圧縮バネ３０１は、下部脚鋼部分
１９が下部鉤部分１０とほぼアライメント状態にある位
置まで膝継手を動かす働きを行う。第１８図では、下部
プレートは膝継手１４２と一体になっている。

キャッチレバー２８２は、３０２のところで、下部プレ
ート１４１上にとポット配置されており、その外端３２
２には、ボーデンケーブル３４２用のピボット連結具を
備えている。レバー２８２の内端は、下部鉤部分１０の
下端に形成された離れて向き合フている第１および第２
シヨルダーとかみ合っているノーズ３６２の形をとって
いる。キャッチノーズ３６２を第１シヨルダー３８２か
ら切り離すことによって、下部脚端部分１９を膝継手１
４２のまわりで上部鉤部分１０に関して角度をつけて動
かすことができる。

上部鉤部分１０の下端上の第２シヨルダー４０２も同じ
ようにキャッチノーズ３６２とかみ合うことができる。

このようなかみ合いが起こるのは、下部鉤部分１０に対
してほぼ直角になる位置まで下部脚端部分１９が移動し
た場合である。この位置は、装具を使用している患者の
座った姿勢に対応している。

スプリングボール４２２はキャッチレバー２８２の一端
に作用し、キャッチノーズを上向きに動かして、ショル
ダーとかみ合わせる。

ケーブル３４２の上端は、キャッチプレート４６のトッ
プレバー１０１に取り付けられている。

ユーザーが立った位置から座ろうとした場合には、上記
のように、キャッチプレート４６は下部鉤部分１０から
レリーズされる。ユーザーがキャッチプレートを回転さ
せ、続いて、ケーブル３４２を引っ張ることによって、
キャッチレバー２８２がショルダー３８２からレリーズ
され、ユーザーの身体の下降を制御するばね３０１に逆
らって、下部脚端部分１９が膝継手１４２のまわりで回
転するのを助けることになる。レバーはショルダー４０
２とかみ合い、ばねが脚を伸ばすのを防止する。座った
位置から立ち上がる場合には、ユーザーの動きがケーブ
ル３４２を引っ張って、レバー２８２をショルダー４０
２から解放し、ばねが身体の上昇を助けることになる。

ケーブル３４２は、股継手のまわりでの運動と膝継手の
まわりでの運動を調整する。

第１９〜２４図は、この装具の詳細を示したものである
。第２２図で特に注目すべきことは、下部鉤部分１０の
下端の膝継手１４２が、ローラスラスト軸受４４２およ
び心向籾スラスト軸受４６２を有する、という点である
。第１７図の装具では、このような継手を使用すること
もできる。

本発明は、装具に関して実例による説明を行ったが、義
肢に適用することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による装具の装着時の斜面図、第２図
は、下部鉤部分と上部鉤部分と押し引き部分との結合状
態を示す斜面図、第３図は、第２図の一部を断面とした
正面図、第４図は、第２図の一部を断面とした側面図、
第５図は、上部鉤部分の側面図、第６図は、上部鉤部分
の正面図、第７図は、第６図のＡ−Ａ断面図、第８図は
、下部鉤部分の側面図、第９図は、下部鉤部分の正面図
、第１０図は、第８図のＡ−Ａ断面図、第１１図は、押
し引き部分の断面図、第１２　（Ａ）図は、キャッチプ
レートの平面図、第１２　（Ｂ）図は、キャッチプレー
トの側面図、第１３図は、キャッチプレートの正面図、
第１４図（Ａ）図は、ロッキングプランジャーの正面図
、第１４　（Ｂ）図は、ロッキングプランジャーの平面
図、第１５　（Ａ）図は、軸受ねじの側面図、第１５　
（Ｂ）図は、軸受ねじの背面図、第１６　（Ａ）図は、
ハブの側面図、第１６　（Ｂ）図は、ハブの背面図、第
１７図は、本発明による装具の第２実施例を示す側面図
、８１８図は、本発明による装具の第３実施例を一部断
面として示す側面図、第１９図は、本発明の第３実施例
の正面図、第２０図は、本発明の第３実施例の下部鋼部
骨の斜視図、第２１図は、本発明の第３実施例の下部鋼
部骨の側面図、第２２図は、本発明の第３実施例の下部
鋼部骨の一部を断面とした正面図、第２３図は、本発明
の第３実施例の下部プレートの正面図、第２４図は、本
発明の第３実施例の下部プレートの側面図である。１０：下部鋼部骨、１２；上部鉤部分、１８：ハブ、２
２：軸受ねじ、２８：押し弓１き部分、３０：内部金属
ケーブル、３２：内部ナイロンチューブ、３４：外部ナ
イロンチューブ、４６：キャッチプレート、１２１：股
関節・膝タイ０ツド、１４１：下部プレート、１４２：
膝継手、３０１：ばね。

Claims

【特許請求の範囲】

　１．他の部分への結合を行うピボット継手を各端に有
する肢部分と、前記の他の部分に結合されており、片方
の継手のまわりでの片方の他の部分の回転と、もう片方
の継手のまわりでのもう片方の他の部分の回転とを調整
する調整部分と、および装具または義肢を特定の形状に
する弾性装置とからなる同じ肢の２つの継手のまわりで
の運動を調整するための装具または義肢。
　２．前記他の部分は、各継手のまわりで旋回可能なレ
バーからなり、調整部分は、レバーの継手から遠い方の
部分にピボット連結されている特許請求の範囲第１項に
記載の装具または義肢。
　３．前記弾性装置はレバーの１つを肢部分に連結して
いる特許請求の範囲第２項に記載の装具または義肢。
　４．前記の他の部分の１つを肢部分に切り離しできる
ように固定する装置からなる特許請求の範囲第３項に記
載の装具または義肢。
　５．前記調整部分はタイロッドである特許請求の範囲
第４項に記載の装具または義肢。
　６．前記調整部分はケーブルからなる特許請求の範囲
第４項に記載の装具または義肢。
　７．前記調整部分は、関連の継手をロックするために
その継手と切り離しできるようにかみ合うことができる
別のレバーによって、前記の１つのレバーに結合されて
いる特許請求の範囲第６項に記載の装具または義肢。
　８．前記装具または義肢に対して弾性装置が及ぼす力
は調節可能である特許請求の範囲第３項に記載の装具ま
たは義肢。
　９．歩行装具または人工脚としての構造を有しており
、前記の継手は股継手および膝継手である特許請求の範
囲第１項に記載の装具または義肢。
　１０．前記股継手に関連する別の部分を肢部分に切り
離しできるようにロックするためのロック装置からなる
特許請求の範囲第９項に記載の装具または義肢。
　１１．前記特許請求の範囲第１０項による装具または
義肢２台からなり、この２台の装具または義肢は、装具
または義肢の片方にもう片方の装具または義肢を相補す
るような運動をさせる装置によって結合されている交互
歩行装具または義肢。
　１２．前記股継手は単一の押し引き部分によって結合
されている交互歩行装具または義肢。
　１３．前記押し引き部分は、内部金属ケーブルと、片
方がもう片方の中に嵌め込まれた２本のチューブからな
り、このケーブルと２本のチューブが同時に動く特許請
求の範囲第１２項に記載の装具または義肢。
　１４．前記チューブはナイロン製である特許請求の範
囲第１３項に記載の装具または義肢。
　１５．前記押し引き部分は、管状ガイドの中に滑動で
きるように配置されている特許請求の範囲第１３項に記
載の装具または義肢。
　１６．前記チューブのうち外部チューブは内部チュー
ブにぴったりとかぶせられており、内部チューブも内部
金属ケーブルにピッタリとかぶせられている特許請求の
範囲第１５項に記載の装具または義肢。
　１７．前記左脚部分および右脚部分、ならびに左脚部
分と右脚部分を相互に連結する押し引き部分からなり、
各脚部分は、その上端にその脚部分を股関節部分に回転
できるように結合する股継手を有する特許請求の範囲第
１２項に記載の装具または義肢。
　１８．前記押し引き部分は、切り離し可能な結合装置
によって、各脚部分に結合されている特許請求の範囲第
１７項に記載の装具または義肢。
　１９．前記切り離し可能な各結合装置は、その関連股
継手のまわりで旋回可能で、押し引き部分に連結されて
いる部分、および脚部分を旋回可能部分に切り離しでき
るようにロックする装置からなる特許請求の範囲第１８
項に記載の装具または義肢。
　２０．押し引き部分は、各脚部分の上端に取り付けら
れた玉継手に連結されている特許請求の範囲第１７項に
記載の装具または義肢。
　２１．内部ケーブル、および片方がもう片方の中に嵌
め込まれた２本のチューブからなり、このケーブルと２
本のチューブが同時に動く押し引き部分。
　２２．前記チューブはナイロン製である特許請求の範
囲第２１項に記載の部分。
　２３．肢であり、外部チューブは内部チューブにぴっ
たりとかぶせられており、内部チューブもケーブルにぴ
ったりとかぶせられている特許請求の範囲第２１項に記
載の部分。
　２４．前記管状ガイドの中に動くことができるように
配置されている特許請求の範囲第２３項に記載の部分。