JPH0196794U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0196794U JPH0196794U JP1987192401U JP19240187U JPH0196794U JP H0196794 U JPH0196794 U JP H0196794U JP 1987192401 U JP1987192401 U JP 1987192401U JP 19240187 U JP19240187 U JP 19240187U JP H0196794 U JPH0196794 U JP H0196794U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- velocity
- rectangular
- trapezoidal
- acceleration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示すブロツク図、
第２図は第１図の実施例における速度プロフアイ
ル信号の改善結果を示す線図である。 １……矩形速度出力発生部、２……積分器、３
……台形速度出力発生部、４……クリツプ部、５
……モータ駆動部。
第２図は第１図の実施例における速度プロフアイ
ル信号の改善結果を示す線図である。 １……矩形速度出力発生部、２……積分器、３
……台形速度出力発生部、４……クリツプ部、５
……モータ駆動部。
Claims (1)
- 矩形速度信号および前記矩形速度信号をあらか
じめ設定した加減速時間で除して算出した加速度
信号を出力する矩形速度出力発生部と、前記矩形
速度信号を入力して蓄積する積分器と、前記積分
器からの蓄積信号と前記加速度信号とを入力して
前回出力した台形速度信号の値を２乗して前記加
速度信号の値の２倍で除した結果が前記蓄積信号
よりも小さいときは前記台形速度信号を前記加速
度信号の大きさだけ大きくし、そうでないときは
前記台形速度信号を前記加速度信号の大きさだけ
小さくして新たな台形速度信号を出力する台形速
度出力発生部と、前記台形速度信号と前記矩形速
度信号とを入力してこれらを比較し、前記台形速
度信号が前記矩形速度信号よりも大きいときは前
記台形速度信号を、そうでないときは前記矩形速
度信号をクリツプ信号としてモータ駆動部および
積分器に出力するクリツプ部を備え、前記積分器
においてその蓄積量から前記クリツプ信号の分だ
け減算することを特徴とする速度プロフアイル信
号発生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987192401U JPH0196794U (ja) | 1987-12-17 | 1987-12-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987192401U JPH0196794U (ja) | 1987-12-17 | 1987-12-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0196794U true JPH0196794U (ja) | 1989-06-27 |
Family
ID=31483262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987192401U Pending JPH0196794U (ja) | 1987-12-17 | 1987-12-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0196794U (ja) |
-
1987
- 1987-12-17 JP JP1987192401U patent/JPH0196794U/ja active Pending
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