JPS6355800U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6355800U JPS6355800U JP14755186U JP14755186U JPS6355800U JP S6355800 U JPS6355800 U JP S6355800U JP 14755186 U JP14755186 U JP 14755186U JP 14755186 U JP14755186 U JP 14755186U JP S6355800 U JPS6355800 U JP S6355800U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stepping motor
- acceleration
- input means
- force
- calculating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
第１図は本考案の構成を示すブロツク図、第２
図は本考案の一実施例を示すブロツク図、第３図
はステツピングモータのトルクカーブを示す特性
曲線図、第４図はステツピングモータの駆動速度
を示す図、第５図は加速度テーブルを示す図、第
６図は上記実施例のコントローラ処理フローを示
すフローチヤートである。 １……入力手段、２……加速度演算手段、３…
…駆動手段。
図は本考案の一実施例を示すブロツク図、第３図
はステツピングモータのトルクカーブを示す特性
曲線図、第４図はステツピングモータの駆動速度
を示す図、第５図は加速度テーブルを示す図、第
６図は上記実施例のコントローラ処理フローを示
すフローチヤートである。 １……入力手段、２……加速度演算手段、３…
…駆動手段。
Claims (1)
- ステツピングモータの出力トルク及び必要スピ
ード、ステツピングモータの負荷の慣性力及び摩
擦力を入力する入力手段と、この入力手段からの
ステツピングモータの出力トルクとステツピング
モータの負荷の慣性力及び摩擦力よりステツピン
グモータの最大加速度を演算しこの最大加速度以
下で上記入力手段からのステツピングモータの必
要スピードに対応するステツピングモータの加速
度を求める加速度演算手段と、この加速度演算手
段で求めたステツピングモータの加速度に応じて
ステツピングモータを駆動する駆動手段とを備え
たステツピングモータコントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14755186U JPS6355800U (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14755186U JPS6355800U (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6355800U true JPS6355800U (ja) | 1988-04-14 |
Family
ID=31061020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14755186U Pending JPS6355800U (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6355800U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009090547A (ja) * | 2007-10-09 | 2009-04-30 | Seiko Instruments Inc | サーマルプリンタ、および印字速度減速制御方法 |
| JP2009298037A (ja) * | 2008-06-13 | 2009-12-24 | Toshiba Tec Corp | 印刷装置及び印刷装置の制御方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6032597A (ja) * | 1983-07-29 | 1985-02-19 | Hitachi Ltd | パルスモ−タ駆動方式 |
-
1986
- 1986-09-26 JP JP14755186U patent/JPS6355800U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6032597A (ja) * | 1983-07-29 | 1985-02-19 | Hitachi Ltd | パルスモ−タ駆動方式 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009090547A (ja) * | 2007-10-09 | 2009-04-30 | Seiko Instruments Inc | サーマルプリンタ、および印字速度減速制御方法 |
| JP2009298037A (ja) * | 2008-06-13 | 2009-12-24 | Toshiba Tec Corp | 印刷装置及び印刷装置の制御方法 |