JPH0196510A - ダイナミカリーチューンドジャイロ - Google Patents
ダイナミカリーチューンドジャイロInfo
- Publication number
- JPH0196510A JPH0196510A JP25249887A JP25249887A JPH0196510A JP H0196510 A JPH0196510 A JP H0196510A JP 25249887 A JP25249887 A JP 25249887A JP 25249887 A JP25249887 A JP 25249887A JP H0196510 A JPH0196510 A JP H0196510A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gyro
- rotor
- gyro rotor
- dynamically tuned
- hysteresis ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 6
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 235000006693 Cassia laevigata Nutrition 0.000 description 1
- 241000735631 Senna pendula Species 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 229940124513 senna glycoside Drugs 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ａ、産業上の利用分野
本発明は、ダイナミカリーチューンドジャイロに関し、
特に、スピンモータの回転軸とロータとを兼用すること
により、構成部品の点数を大幅に少なくし、構造を簡略
化すると共に、全体構成を細長い円柱体とし、安定した
特性を得るようにするための新規な改良に関するもので
ある。
特に、スピンモータの回転軸とロータとを兼用すること
により、構成部品の点数を大幅に少なくし、構造を簡略
化すると共に、全体構成を細長い円柱体とし、安定した
特性を得るようにするための新規な改良に関するもので
ある。
ｂ、従来の技術
従来、用いられていたこの種のダイナミカリーチューン
ドジャイロとしては、種々の構成が提案されているが、
その中で代表的な構成について述べると、第６図にて示
される特開昭６０−２３７３１３号公報の第３図の構成
を示すことができる。
ドジャイロとしては、種々の構成が提案されているが、
その中で代表的な構成について述べると、第６図にて示
される特開昭６０−２３７３１３号公報の第３図の構成
を示すことができる。
すなわち、第６図において符号１で示されるものは全体
がほぼ断面逆Ｕ字形をなすケースであり、このケース１
の内壁１ａには、その軸中心に玉軸受からなる一対の軸
受２を有するフレーム３が嵌合により設けられている。
がほぼ断面逆Ｕ字形をなすケースであり、このケース１
の内壁１ａには、その軸中心に玉軸受からなる一対の軸
受２を有するフレーム３が嵌合により設けられている。
前記フレーム３の内壁３ａには、ステータ巻線４を有す
るステータ４ａが固定して設けられ、前記軸受２の内輪
２ａにはロータ軸５が回転自在に設けられている。
るステータ４ａが固定して設けられ、前記軸受２の内輪
２ａにはロータ軸５が回転自在に設けられている。
前記フレーム３は、前記各軸受２の外輪２ｂに固定され
ており、前記内輪２ａ及び回転軸５の下端５ｂに固定さ
れ全体形状がほぼＵ形をなすエンドキャップ６の外周に
は、輪状のヒステリシスリング７が設けられ、このエン
ドキャップ６とヒステリシスリング７とによってモータ
ロータ８を構成し、前記ステータ４ａとモータロータ８
とによってスピンモータ９を構成している。
ており、前記内輪２ａ及び回転軸５の下端５ｂに固定さ
れ全体形状がほぼＵ形をなすエンドキャップ６の外周に
は、輪状のヒステリシスリング７が設けられ、このエン
ドキャップ６とヒステリシスリング７とによってモータ
ロータ８を構成し、前記ステータ４ａとモータロータ８
とによってスピンモータ９を構成している。
前記回転軸５の上部には、′ジンバル１０及びばね部材
１１からなるヒンジ機構１２を介してジャイロロータ１
３が設けられており、このジャイロロータ１３は断面形
状がほぼＵ字形をなす輪体より構成され、このジャイロ
ロータ１３の内壁には、リングマグネット１４が固定し
て設けられている。
１１からなるヒンジ機構１２を介してジャイロロータ１
３が設けられており、このジャイロロータ１３は断面形
状がほぼＵ字形をなす輪体より構成され、このジャイロ
ロータ１３の内壁には、リングマグネット１４が固定し
て設けられている。
さらに、前記回転軸５の上端には、円板状のストッパ２
１が設けられ、このストッパ２１の周縁にジャイロロー
タ１３が傾斜した時に当接する構成である。
１が設けられ、このストッパ２１の周縁にジャイロロー
タ１３が傾斜した時に当接する構成である。
又、前記ジャイロロータ１３の下端には、センサーリン
グ１５が設けられていると共に、このセンサーリング１
５に対応する前記フレーム３上には、センサコイル１６
が立設して設けられている。
グ１５が設けられていると共に、このセンサーリング１
５に対応する前記フレーム３上には、センサコイル１６
が立設して設けられている。
さらに、前記フレーム３の上面には、トルカ−コイル１
７が設けられると共に、このトルカ−コイル１７は上方
に向けて立設され、その先端がジャイロロータ１３内に
位置すると共に、前記リングマグネット１４と対応して
いる。
７が設けられると共に、このトルカ−コイル１７は上方
に向けて立設され、その先端がジャイロロータ１３内に
位置すると共に、前記リングマグネット１４と対応して
いる。
さらに、前記ケース１の下端に取付けられた端子板１８
には、絶縁部１９を介して端子２０が設けられている。
には、絶縁部１９を介して端子２０が設けられている。
従来のダイナミカリーチューンドジャイロは、前述した
ように構成されており、以下に、その動作について説明
する。
ように構成されており、以下に、その動作について説明
する。
第６図の状態において、スピンモータ９を作動させると
、回転軸５が高速で回転し、ヒンジｉ構１２を介してジ
ャイロロータ１３が高速で回転する。
、回転軸５が高速で回転し、ヒンジｉ構１２を介してジ
ャイロロータ１３が高速で回転する。
前述の状態において、ジャイロロータ１３に傾きが生じ
た場合、この傾斜状態がセンサコイル１６によって検出
され、トルカ−コイル１７に所要の制御電流を印加する
ことにより、ジャイロロータ１３、リングマグネット１
４の磁束及びトルカ−コイル１７の制御電流の積に比例
する力が作用し、ジャイロロータ１３の所要の姿勢制御
がなされる。
た場合、この傾斜状態がセンサコイル１６によって検出
され、トルカ−コイル１７に所要の制御電流を印加する
ことにより、ジャイロロータ１３、リングマグネット１
４の磁束及びトルカ−コイル１７の制御電流の積に比例
する力が作用し、ジャイロロータ１３の所要の姿勢制御
がなされる。
Ｃ１発明が解決しようとする問題点
従来のダイナミカリーチューンドジャイロは、以上のよ
うに構成されていたため、次のような問題点を有してい
た。
うに構成されていたため、次のような問題点を有してい
た。
すなわち、前述の従来構成の場合、回転軸５を回転させ
るためのスピンモータ９が、この回転軸５の周囲に同軸
状に配設されたフレーム３、エンドキャップ６、ヒステ
リシスリング７及びステータ４ａとからなり、さらに、
このフレーム３の外側にケース１が嵌合されているなめ
、ジャイロロ−タの外径が大となると共に、その構造が
複雑となり、細径状の構成を得ることが困難であった。
るためのスピンモータ９が、この回転軸５の周囲に同軸
状に配設されたフレーム３、エンドキャップ６、ヒステ
リシスリング７及びステータ４ａとからなり、さらに、
このフレーム３の外側にケース１が嵌合されているなめ
、ジャイロロ−タの外径が大となると共に、その構造が
複雑となり、細径状の構成を得ることが困難であった。
又、回転軸５は、その一端側のみが支持された片持式で
あったため、回転軸５の安定性が十分ではなかった。
あったため、回転軸５の安定性が十分ではなかった。
又、ジャイロロータ１３自体が断面コ字形をなしていた
ため、径方向の構成を小形化することができず、最大の
障害となっていた。
ため、径方向の構成を小形化することができず、最大の
障害となっていた。
本発明は、以上のような問題点を解決するためになされ
たもので、特に、スピンモータの回転軸とロータとを兼
用することにより、構成部品の点数を大幅に少なくし、
構造を簡略化すると共に、全体構成を細長い円柱体とし
、小形で安定した特性を有するダイナミカリーチューン
ドジャイロを提供することを目的とする。
たもので、特に、スピンモータの回転軸とロータとを兼
用することにより、構成部品の点数を大幅に少なくし、
構造を簡略化すると共に、全体構成を細長い円柱体とし
、小形で安定した特性を有するダイナミカリーチューン
ドジャイロを提供することを目的とする。
ｄ０問題点を解決するための手段
本発明によるダイナミカリーチューンドジャイロは、ス
ピンモータの回転軸に、ヒンジ８１構を介−して設けら
れたジャイロロータを有するものにおいて、前記回転軸
は一対の軸受を介して回転自在に設けられた中空ヒステ
リシスリングよりなり、前記中空ヒステリシスリングの
内側に、前記ヒンジ機構に支持されたジャイロロータが
設けられている構成である。
ピンモータの回転軸に、ヒンジ８１構を介−して設けら
れたジャイロロータを有するものにおいて、前記回転軸
は一対の軸受を介して回転自在に設けられた中空ヒステ
リシスリングよりなり、前記中空ヒステリシスリングの
内側に、前記ヒンジ機構に支持されたジャイロロータが
設けられている構成である。
ｅ、作用
本発明によるダイナミカリーチューンドジャイロにおい
ては、スピンモータのロータを構成するヒステリシスリ
ング自体が中空状に形成されて回転軸となっているため
、従来構成のように、ロータを構成する構造が複雑とな
らず、さらに、この回転軸である中空ヒステリシスリン
グの内側に、ジャイロロータ及びヒンジ機構等が配設さ
れているため、直径形状を大幅に細径化することができ
、細長形状で安定した油底を得ることができる。
ては、スピンモータのロータを構成するヒステリシスリ
ング自体が中空状に形成されて回転軸となっているため
、従来構成のように、ロータを構成する構造が複雑とな
らず、さらに、この回転軸である中空ヒステリシスリン
グの内側に、ジャイロロータ及びヒンジ機構等が配設さ
れているため、直径形状を大幅に細径化することができ
、細長形状で安定した油底を得ることができる。
又、ジャイロロータの外周と中空ヒステリシスリングの
内周との間に形成された間隙を利用して、ジャイロロー
タ傾斜時におけるストッパの作用を得ることができるた
め、特に、ストッパとしての部材を設けることなく、ス
トッパ作用が得られる。
内周との間に形成された間隙を利用して、ジャイロロー
タ傾斜時におけるストッパの作用を得ることができるた
め、特に、ストッパとしての部材を設けることなく、ス
トッパ作用が得られる。
ｆ、実施例
以下、図面と共に本発明によるダイナミカリーチューン
ドジャイロの好適な実施例について詳細に説明する。
ドジャイロの好適な実施例について詳細に説明する。
尚、従来例と同−又は同等部分には、同一符号を用いて
説明する。
説明する。
第１図から第５国道は、本発明によるダイナミカリーチ
ューンドジャイロを示すためのもので、第１図は全体構
成を示す断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線による断面
図、第３図は第１図のＢ−Ｂ線による断面図、第４図は
第１図のＣ−Ｃ線による断面図、第５図は第１図の要部
の分解斜視図である。
ューンドジャイロを示すためのもので、第１図は全体構
成を示す断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線による断面
図、第３図は第１図のＢ−Ｂ線による断面図、第４図は
第１図のＣ−Ｃ線による断面図、第５図は第１図の要部
の分解斜視図である。
図において、符号１で示されるものは、一対の筒状をな
す第１及び第２ケース部ｌｂ及び１ｃを接合してなるケ
ースであり、このケース１の接合部１ｄの外周位置には
、帯状をなすバンド部材２２が設けられ、このケース１
は一体状に構成されている。
す第１及び第２ケース部ｌｂ及び１ｃを接合してなるケ
ースであり、このケース１の接合部１ｄの外周位置には
、帯状をなすバンド部材２２が設けられ、このケース１
は一体状に構成されている。
前記ケース１の内面１ａには、互いに離間した状態で、
玉軸受又はガスベアリング等からなる一対の軸受２が配
設され、各軸受２の外輪２ｂが前記ケース１に設けられ
、各軸受２の内輪２ａには筒状磁性材料よりなるロータ
及び回転軸としての中空ヒステリシスリング５が設けら
れると共に、この中空ヒステリシスリング５は回転自在
に設けられている。
玉軸受又はガスベアリング等からなる一対の軸受２が配
設され、各軸受２の外輪２ｂが前記ケース１に設けられ
、各軸受２の内輪２ａには筒状磁性材料よりなるロータ
及び回転軸としての中空ヒステリシスリング５が設けら
れると共に、この中空ヒステリシスリング５は回転自在
に設けられている。
さらに、前記ケース１の内側には、ステータ巻線４を有
するステータ４ａが設けられており、前記ケース１を構
成する各ケース部１ｂ及び１ｃは、前記ステータ４ａの
外周をインローとして嵌合されていると共に、前記中空
ヒステリシスリング５とステータ４ａとによりスピンモ
ータ９を構成している。
するステータ４ａが設けられており、前記ケース１を構
成する各ケース部１ｂ及び１ｃは、前記ステータ４ａの
外周をインローとして嵌合されていると共に、前記中空
ヒステリシスリング５とステータ４ａとによりスピンモ
ータ９を構成している。
前記中空ヒステリシスリング５の内側には、ジンバル１
０、第１ヒンジ１１、第２ヒンジｌｌａ、第１ヒンジ片
１１ｂ及び第２ヒンジ片１１ｃとからなるヒンジｔｉ［
１２及び一対の第１及び第２０−タ片１３ｍ及び１３ｂ
とからなる円柱体よりなるジャイロロータ１３が設けら
れており、前記各第２ヒンジ片１１ｃの外周が前記中空
ヒステリシスリング５の内周に、第４図で示されるよう
に固定されている。
０、第１ヒンジ１１、第２ヒンジｌｌａ、第１ヒンジ片
１１ｂ及び第２ヒンジ片１１ｃとからなるヒンジｔｉ［
１２及び一対の第１及び第２０−タ片１３ｍ及び１３ｂ
とからなる円柱体よりなるジャイロロータ１３が設けら
れており、前記各第２ヒンジ片１１ｃの外周が前記中空
ヒステリシスリング５の内周に、第４図で示されるよう
に固定されている。
前記各第２ヒンジ片１１ｃと前記ジンバル１０とは前記
第２ヒンジｌｌａによって弾性を伴って接続され、前記
ジンバル１０の外周に前記第２ヒンジｌｌａとは直交す
る方向に設けられた各第１ヒンジ１１は前記各第１ヒン
ジ片１１ｂに接続されている。
第２ヒンジｌｌａによって弾性を伴って接続され、前記
ジンバル１０の外周に前記第２ヒンジｌｌａとは直交す
る方向に設けられた各第１ヒンジ１１は前記各第１ヒン
ジ片１１ｂに接続されている。
さらに、前記各ロータ片１３ａ及び１３ｂは、第５図に
示されるように、ヒンジ機ｙ１１２め軸方向における両
側に嵌め込み式に設けられており、第１０−タ片１３ａ
の嵌合片１３ａＡ及び第２０−タ片１３ｂの嵌合片１３
ｂＢ が、前記各第１ヒンジ片１１ｂの内面１１ｂＢ
側に嵌合し、各嵌合片１３ａＡ及び１３ｂＢ 間に形成
された溝部１３ｃが、各ヒンジ１１及びｌｌａとの当接
を避けるために形成されている。
示されるように、ヒンジ機ｙ１１２め軸方向における両
側に嵌め込み式に設けられており、第１０−タ片１３ａ
の嵌合片１３ａＡ及び第２０−タ片１３ｂの嵌合片１３
ｂＢ が、前記各第１ヒンジ片１１ｂの内面１１ｂＢ
側に嵌合し、各嵌合片１３ａＡ及び１３ｂＢ 間に形成
された溝部１３ｃが、各ヒンジ１１及びｌｌａとの当接
を避けるために形成されている。
さらに前記各ロータ片１３ａ及び１３ｂの中心部には、
空隙部１３ｄが形成され、前記ジンバル１０と非接触状
態に保たれており、前記第１０−タ片１３ａの端面１３
ａＢ の中心には、ねじ孔２３が設けられ、このねじ孔
２３には、所要の質量を有するねじ体（図示せず）が螺
合され、ジャイロロータ１３の回転バランスを得る構成
である。
空隙部１３ｄが形成され、前記ジンバル１０と非接触状
態に保たれており、前記第１０−タ片１３ａの端面１３
ａＢ の中心には、ねじ孔２３が設けられ、このねじ孔
２３には、所要の質量を有するねじ体（図示せず）が螺
合され、ジャイロロータ１３の回転バランスを得る構成
である。
前記第１０−タ片１３ａの端面近傍位置における外周に
は、センサーリング１５が設けられていると共に、前記
第１ケース部１ｂの内周には前記センサーリング１５に
対応してセンサコイル１６が設けられている。
は、センサーリング１５が設けられていると共に、前記
第１ケース部１ｂの内周には前記センサーリング１５に
対応してセンサコイル１６が設けられている。
前記第２０−タ片１３ｂの下部外周には、一対のリング
マグネット１４が軸方向に着磁されて軸方向に離間して
設けられ、各リングマグネット１４間には、第２クース
部１ｃの内周に設けられた複数の輪状−をなすトルカ−
コイル１７が配設されている。
マグネット１４が軸方向に着磁されて軸方向に離間して
設けられ、各リングマグネット１４間には、第２クース
部１ｃの内周に設けられた複数の輪状−をなすトルカ−
コイル１７が配設されている。
尚、前述のリングマグネット１４が設けられた磁性体よ
りなる補助ロータ１３ｅは、前記第２０−タ片１３ｂと
は別体に構成され、前述と同様のねじ孔２３が形成され
ているが、この補助ロータ１３ｅは、第１図に示す別体
構成に限らず、図示しない一体構成とした場合も同様の
作用を得ることができる。
りなる補助ロータ１３ｅは、前記第２０−タ片１３ｂと
は別体に構成され、前述と同様のねじ孔２３が形成され
ているが、この補助ロータ１３ｅは、第１図に示す別体
構成に限らず、図示しない一体構成とした場合も同様の
作用を得ることができる。
又、前記ケースｌの上端には、蓋体２４が設けられてい
ると共に、この下端には、絶縁部１９を介して端子２０
を有する端子盤が設けられている。
ると共に、この下端には、絶縁部１９を介して端子２０
を有する端子盤が設けられている。
本発明によるダイナミカリーチューンドジャイロは、前
述したように構成されており、以下に、その動作につい
て説明する。
述したように構成されており、以下に、その動作につい
て説明する。
第１図の状態において、スピンモータ９を作動させると
、中空ヒステリシスリング５が高速で回転し、ヒンジｆ
ｉｔｌｌ１２を介してジャイロロータ１３が高速で回転
する。
、中空ヒステリシスリング５が高速で回転し、ヒンジｆ
ｉｔｌｌ１２を介してジャイロロータ１３が高速で回転
する。
前述の状態において、ジャイロロータ１３に傾きが生じ
た場合、この傾斜状態がセンサコイル１６によって検出
され、トルカ−コイル１７に所要の制御電流を印加する
ことにより、ジャイロロータ１３、リングマグネット１
４の磁束及びトルカ−コイル１７の制御電流の積に比例
する力が作用し、ジャイロロータ１３の所要の姿勢制御
がなされる。
た場合、この傾斜状態がセンサコイル１６によって検出
され、トルカ−コイル１７に所要の制御電流を印加する
ことにより、ジャイロロータ１３、リングマグネット１
４の磁束及びトルカ−コイル１７の制御電流の積に比例
する力が作用し、ジャイロロータ１３の所要の姿勢制御
がなされる。
尚、前述のように、ジャイロロータ１３の傾斜時におい
て、中空ヒステリシスリング５の内周とジャイロロータ
１３の外周との間隙を所要量に設定することにより、ス
トッパの作用を得ることができる。
て、中空ヒステリシスリング５の内周とジャイロロータ
１３の外周との間隙を所要量に設定することにより、ス
トッパの作用を得ることができる。
ｇ９発明の効果
本発明によるダイナミカリーチューンドジャイロは、以
上のように構成されているため、次のような効果を得る
ことができる。
上のように構成されているため、次のような効果を得る
ことができる。
（１）中空ヒステリシスリング自体が、ロータの作用を
なし、直接ジャイロロータと結合しているため、スピン
モータの構造を大巾に簡略化し、直径を小形化した細長
形の構成を得ることがで、きる。
なし、直接ジャイロロータと結合しているため、スピン
モータの構造を大巾に簡略化し、直径を小形化した細長
形の構成を得ることがで、きる。
（２）中空ヒステリシスリング及びジャイロロータの両
端に軸受が各々位置しているため、従来の片持構成と異
なり、軸受に変動負荷が加わらず、玉軸受に限らず、ガ
スベアリングを使用することができ、このガスベアリン
グの採用によりジャイロロータは玉軸受に比して高速回
転が可能となり、よって、ダイナミカリーチューンドジ
ャイロの大巾な高性能化が計れる。
端に軸受が各々位置しているため、従来の片持構成と異
なり、軸受に変動負荷が加わらず、玉軸受に限らず、ガ
スベアリングを使用することができ、このガスベアリン
グの採用によりジャイロロータは玉軸受に比して高速回
転が可能となり、よって、ダイナミカリーチューンドジ
ャイロの大巾な高性能化が計れる。
（３）従来構成のように、センナコイルとトルカ−コイ
ルとが近接しておらず、互いに離間しているため、相互
の磁気干渉が生じず、安定した作動を得ることができる
。
ルとが近接しておらず、互いに離間しているため、相互
の磁気干渉が生じず、安定した作動を得ることができる
。
（４）トルカ−コイルに対応するリングマグネットに対
し、従来のラジアル方向と異なり、その構成上、軸方向
に着磁されているため、磁化の方法が簡単で且つ強力な
マグネットを構成することができるため、少ない電流で
強力なトルクを発生することができ、トルカ−コイルの
発熱量を抑えることができる。
し、従来のラジアル方向と異なり、その構成上、軸方向
に着磁されているため、磁化の方法が簡単で且つ強力な
マグネットを構成することができるため、少ない電流で
強力なトルクを発生することができ、トルカ−コイルの
発熱量を抑えることができる。
（５）又、ケースの端部に設けられた蓋体を除去するこ
とにより、ケースの端部が完全に開放状となり、極めて
容易に内部の各部の調整を行うことができる。
とにより、ケースの端部が完全に開放状となり、極めて
容易に内部の各部の調整を行うことができる。
（６）ジャイロロータの両端に設けられたねじ孔に、所
要の質量を有するねじ体を螺合することができるため、
ジャイロロータの回転バランスの調整を容易に行うこと
ができる。
要の質量を有するねじ体を螺合することができるため、
ジャイロロータの回転バランスの調整を容易に行うこと
ができる。
第１図から第５７迄は、本発明によるダイナミカリーチ
ューンドジャイロを示すためのもので、第１図は全体構
成を示す断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線による断面
図、第３図は第１図のＢ−Ｂ線による断面図、第４図は
第１図のＣ−Ｃ線による断面図、第５図は第１図の要部
の分解斜視図、第６図はは従来のダイナミカリーチュー
ンドジャイロを示す断面図である。 ２は軸受、４ａはステータ、５は中空ヒステリシスリン
グ、１３はジャイロロータ、１６はセンサコイル、１７
はトルカ−コイル、２３はねし孔である。 第１図 （２３）はねじ孔 第６図 手続補正書 昭和′６３年５月１７日
ューンドジャイロを示すためのもので、第１図は全体構
成を示す断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線による断面
図、第３図は第１図のＢ−Ｂ線による断面図、第４図は
第１図のＣ−Ｃ線による断面図、第５図は第１図の要部
の分解斜視図、第６図はは従来のダイナミカリーチュー
ンドジャイロを示す断面図である。 ２は軸受、４ａはステータ、５は中空ヒステリシスリン
グ、１３はジャイロロータ、１６はセンサコイル、１７
はトルカ−コイル、２３はねし孔である。 第１図 （２３）はねじ孔 第６図 手続補正書 昭和′６３年５月１７日
Claims (6)
- （１）スピンモータ（９）の回転軸に、ヒンジ機構（１
２）を介して設けられたジャイロロータ（１３）を有す
るダイナミカリーチューンドジャイロにおいて、前記回
転軸は一対の軸受（２）を介して回転自在に設けられた
中空ヒステリシスリング（５）よりなり、前記中空ヒス
テリシスリング（５）の内側に、前記ヒンジ機構（１２
）に支持されたジャイロロータ（１３）が設けられてい
ることを特徴とするダイナミカリーチューンドジャイロ
。 - （２）前記スピンモータ（９）のステータ（４ａ）は、
前記ヒステリシスリング（５）の外周に位置し、前記各
軸受（２）間に位置すると共に平面的に互いに重合して
いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のダイ
ナミカリーチューンドジャイロ。 - （３）前記ジャイロロータ（１３）は、円柱状をなして
いることを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項
記載のダイナミカリーチューンドジャイロ。 - （４）前記ジャイロロータ（１３）の一端側に設けられ
たセンサコイル（１６）と、前記ジャイロロータ（１３
）の他端側に設けられたトルカーコイル（１７）とを有
することを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第３項
の何れかに記載のダイナミカリーチューンドジャイロ。 - （５）前記ジャイロロータ（１３）の端面に形成された
ねじ孔（２３）を有し、このねじ孔（２３）に所要質量
のねじ体を螺合させることにより、前記ジャイロロータ
（１３）の回転バランスを得るようにしたことを特徴と
する特許請求の範囲第１項乃至第４項の何れかに記載の
ダイナミカリーチューンドジャイロ。 - （６）前記ヒステリシスリング（５）の内周と前記ジャ
イロロータ（１３）の外周の間に存在する間隙を所要量
に設定することにより、前記ジャイロロータ（１３）傾
斜時におけるストッパの作用を得るようにしたことを特
徴とする特許請求の範囲第１項乃至第５項の何れかに記
載のダイナミカリーチューンドジャイロ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25249887A JPH0623658B2 (ja) | 1987-10-08 | 1987-10-08 | ダイナミカリーチューンドジャイロ |
| US07/224,900 US4891997A (en) | 1987-10-08 | 1988-07-27 | Dynamically tuned gyro |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25249887A JPH0623658B2 (ja) | 1987-10-08 | 1987-10-08 | ダイナミカリーチューンドジャイロ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0196510A true JPH0196510A (ja) | 1989-04-14 |
| JPH0623658B2 JPH0623658B2 (ja) | 1994-03-30 |
Family
ID=17238210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25249887A Expired - Lifetime JPH0623658B2 (ja) | 1987-10-08 | 1987-10-08 | ダイナミカリーチューンドジャイロ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0623658B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102162396A (zh) * | 2011-04-14 | 2011-08-24 | 程永华 | 一种燃气自转式发动机 |
-
1987
- 1987-10-08 JP JP25249887A patent/JPH0623658B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102162396A (zh) * | 2011-04-14 | 2011-08-24 | 程永华 | 一种燃气自转式发动机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0623658B2 (ja) | 1994-03-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4726640A (en) | Optical deflector with a pneumatic and a magnetic bearing | |
| US4691135A (en) | Rotary driving device used for rotary actuator | |
| JPH0454883B2 (ja) | ||
| JPS6078109A (ja) | 磁気軸受 | |
| US4891997A (en) | Dynamically tuned gyro | |
| JPH0196510A (ja) | ダイナミカリーチューンドジャイロ | |
| JPH05146109A (ja) | 磁気ベアリングおよびモータ | |
| US4868434A (en) | Dynamically tuned gyro with unitary rotor assembly | |
| US5105669A (en) | Dynamically tuned gyro | |
| JPH0613447Y2 (ja) | ダイナミカリーチューンドジャイロ | |
| JPH0642170Y2 (ja) | ダイナミカリーチューンドジャイロ | |
| JP2605103B2 (ja) | ダイナミカリーチューンドジャイロ | |
| US4454777A (en) | Flexure suspended gyro utilizing dual salient pole magnets | |
| JPH063375B2 (ja) | フレツクスジヤイロスコ−プ | |
| JP2516728Y2 (ja) | ダイナミカリ−チユ−ンドジヤイロ | |
| JPS61160626A (ja) | 制御式アキシヤル磁気軸受装置 | |
| JPH0637287Y2 (ja) | ダイナミカリーチューンドジャイロ | |
| JPH0633364Y2 (ja) | 傾斜角検知器 | |
| JPS60164014A (ja) | 磁気軸受 | |
| JPS6322393Y2 (ja) | ||
| JPS5839251B2 (ja) | 磁気軸受装置 | |
| JPS61259224A (ja) | 光偏向器の流体軸受 | |
| JPH01307543A (ja) | 回転磁気ダンパ | |
| JPH02115715A (ja) | ダイナミカリーチューンドジャイロ | |
| JPH0619046Y2 (ja) | ジャイロ装置 |