JPH0192714A - 走査光学系 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、レーザプリンタおよびファクシミリなどにお
ける印字装置、ならびにファクシミリ、イメージスキャ
ナおよびバーコードリーダなどにおける読取り装置にお
いて好適に実施される走査光学系に関する。

背景技術 レーザプリンタにおいては、帯電された直円筒状の感光
体の表面を光ビームによって、感光体の軸線方向に平行
に走査しながら選択的に照射して除電し、静電潜像が形
成される。該静電潜像は現像―置によって、トナー像に
顕像化され、このトナー像が印字用紙仁転写されて、印
刷が行なわれる。

感光体の表面をレーザ光によって走査するための走査光
学系は、半導体レーザ装置などの光源、光源からの光ビ
ームを電光し、線状に結像するシリンドリカルレンズ、
前記線状に結像されてできる線像の近傍に偏向反射面を
有し、感光体の表面を走査するために光ビームの進行方
向を経時的に変化させる偏向器、前記線像をｅ光体の表
面にスポットとして結像し、かつ光ビームによる感光体
の表面の走査速度を一定に保つように設計されたｆθレ
ンズなどから構成される。前記偏向器はたとえば、軸直
角断面が正六角形であって軸線方向に一様である正六角
柱であって、その側面が反射鏡となっていて、その軸線
まわりに回転駆動される。該偏向器はその軸線が、感光
体の軸線およびｆθレンズの光軸とを含む平面に垂直に
なるように配設される。

光源を発した光ビームは、シリンドリカルレンズによっ
て偏向器の偏向反射面近傍に線状に結像し、該偏向器に
よってその偏向方向が経時的に変化される。前記線像は
ｆθレンズを介して感光体の表面にスポットとして結像
し、該スポットは光ビームの進行方向の変化に伴って、
感光体の軸線に平行な方向に移動する。これによって感
光体の表面の主走査が行なわれ、感光体が回転すること
によって副走査が行なわれる。このようにして感光体の
表面にはｌｌＰ電潜電炉像成される。

シリンドリカルレンズ、ｆθレンズは、その形状の複雑
さ、コスト、量産などの要求から、近年、ガラスに代え
てプラスチックがその材料として用いられるようになっ
てきている。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、プラスチックは環境の変化、特に温度、
湿度の変化によって、その形状、屈折率などが変化しや
すいという性質を有している。したがって、シリンドリ
カルレンズ、ｆθレンズはプラスチック製のレンズを含
んで構成するようにした場合に、その形状、屈折率が環
境の変化に伴って変化し、これによって焦−点距離が変
化してしまう、前記２つのレンズ系の焦点距離が変化す
ると、光ビームが感光体の表面においてスポットとして
結像せず、したがって像が不明瞭になってしまって、た
とえばレーザプリンタにおいては印刷品質が劣化する。

本発明の目的は、プラスチック製のレンズを用いて、し
かも環境の変化に無関係に所望の位置への光源光の結像
を可能とする走査光学系を提供することである。

問題点を解決するための手段 本発明は、光源と、第１結像光学系と、偏向器と、第２
結像光学系とを含み、第１結像光学系を介した光源光が
偏向器の近傍に縁結像し、偏向器によって経時的にその
進行方向を変えられて、第２結像光学系を介して被走査
媒体上に点結像することによって被走査媒体上を走査す
る走査光学系において、 第１結像光学系は、ガラス製のレンズとプラスチック製
のレンズとを含み、かつ全体で正の屈折力を有し、 第２結像光学系は、少なくとも１つ、プラスチック製の
レンズを含み、かつ全体で正の屈折力を有し、 第１結像光学系のプラスチック製のレンズと第２結像光
学系のプラスチック製のレンズとのいずれか一方は凸レ
ンズとし、いずれか他方は凹レンズとするようにしたこ
とを特徴とする走査光学系である。

作　　用 本発明においては、第１結像光学系はガラス製のレンズ
とプラスチック製のレンズとを含み、第２結像光学系は
少なくとも１つ、プラスチック製のレンズを含み、第１
、第２結像光学系がともに正の屈折力を有している。第
１結像光学系のプラスチック製のレンズと第２結像光学
系のプラスチック製のレンズとのいずれか一方は凸レン
ズとし、いずれか他方は凹レンズとするようにする。こ
れによって、第１結像光学系、第２結像光学系のいずれ
か一方の焦点距離が長くなると、他方の焦点距離は短く
なり、したがって、環境の変化に無関係に所望の位置へ
の光源光の結像が可能となる。

実施例 プラスチックの屈折率はガラスに比べて温度依存性が大
きいことが知られている。たとえば、ポリメチルメタア
クリレート（ＰＭＭＡ）の場合、温度ｔ　（’Ｃ）とナ
トリウムＤ線における屈折率ｎｏとの間に、 ｎ　ｏ＝　１．４９３３−１．１ｘ　１０−’ｔ　−２
，ＩＸ　１０−’ｔ　”・・・　（１） なる関係があることが発表されている（工業材料、３５
、［５］、（３６−４０）、’８７）、また、レンズの
屈折力ψ、焦点圧１１ｊｉｆ、屈折率ｒｌ　、光の″進
行方向上流側の面の曲率半径ｒ　Ｉ　ｓ下流側の面の曲
率半径ｒ２は、 ・・・（２） なる関係を満たす、ただし、曲率半径は対応する面の曲
率中心がその面に対して光の進行方向下流側にあるとき
には正、上流側にあるときには負とされる。

上記第１式および第２式から、温度が上昇した場合にお
いて、屈折力ψが正のレンズにおいては焦点圧１１１ｔ
ｆが増加し、屈折力ψが負のレンズにおいては焦点距離
ｆが減少することがわかる。また、湿度の変化に対して
も、屈折力ψが正のレンズと、屈折力ψが負のレンズと
は、いずれか一方のレンズの焦点圧Ｎｆが増加すると、
いずれか他方のレンズの焦点距離は減少することが知ら
れている。

したがって屈折力ψが正のレンズと負のレンズとを適当
に組かわせることによって、環境の変化に対して焦点距
離ｆの変動の少ないレンズ系を構成することができる。

第１図は、本発明の一実施例である走査光学系１の基本
的な構成を示す系統図である。半導体レーザ装置などに
よって実現される光源２には、処理回路３から、たとえ
ば感光体などの被走査媒体４に書込むべき情報に対応す
る信号が与えられ、これによって光源２は、与えられた
信号に対応して、光ビームを発生する。該光ビームは、
第１結像光学系であるシリントリカールレンズ５を介し
て、偏向器６の偏向反射面近傍に線状に集束する。前記
偏向反射面によって偏向された光ビームは、第２結像光
学系であるｆθレンズ７によって、その被走査媒体４上
における断面がほぼ円形となるように整形され、被走査
媒体４の表面にスポットを形成するように集束する。

ｆθレンズ７は光ビームによる被走査媒体４の表面の走
査速度を一定に保ち、また、光ビームを整形して被走査
媒体４上に良好なスポットを形成するように設計される
。

被走査媒体４は、たとえば直円筒状であって、その軸線
とｆθレンズ７の光軸とは直交する。光ビームは、基本
的には、前記被走査媒体４の軸線と、ｆθレンズ７の光
軸とを含む平面内においてのみその進行方向が変化する
。偏向器６はたとえば、軸直角断面が正六角形であって
軸線方向に一様である正六角柱であって、各側面は反射
鏡とされ、偏向反射面を構成している。

偏向器６は被走査媒体４の軸線とｆθレンズ７の光軸と
を含む平面に垂直な軸線まわりに、矢符１１方向に回転
駆動される。シリンドリカルレンズ５は、第１シリンド
リカルレンズ部分５１と、第２シリンドリカルレンズ部
分５２とから構成される。ｆθレンズ７は第１ｆθレン
ズ部分７１と第２ｆθレンズ部分７２とから構成される
。

偏向器６がその軸線まわりに回転すると、偏向反射面の
法線と、該偏向反射面に入射する光ビームとがなす角、
すなわち偏向反射面への光ビームの入射角は、経時的に
変化し、これによってその反射角も変化するため、被走
査媒体４上に光ビームが結像してできるスポットの位置
は、被走査媒体４の軸線と平行に矢符１２方向に移動す
る。このようにして光ビームによる被走査媒体４の表面
の主走査が行なわれ、また、被走査媒体４がその軸線ま
わりに回転することによって副走査が行なわれる。

第２図は、シリンドリカルレンズ５の光軸およびｆθレ
ンズ７の光軸を含む平面に垂直であって、前記２つの光
軸を含むように、偏向器６の偏向反射面において折返さ
れた平面で切った断面図である。シリンドリカルレンズ
５は、第２図の切断面内で正の屈折力を有するガラス製
の第１シリンドリカルレンズ部分５１と、負の屈折力を
有し、したがって凹レンズであるプラスチック製の第２
シリンドリカルレンズ部分５２とから構成される。

前記第１シリンドリカルレンズ部分５１、第２シリンド
リカルレンズ部５２は、シリンドリ力ルレンズ５が正の
屈折力を有するように、それぞれの光ビームの進行方向
上流側、下流側の面Ｒ１，Ｒ２、Ｒ３，Ｒ４の曲率が適
当に選ばれる。これによって、光ビームは偏向器６の偏
向反射面の近傍に線状に結像される。

ｆθレンズ７は、第２図の切断面内で正の屈折力を有す
るプラスチック製の第１ｆθレンズ部分７１と、正の屈
折力を有し、したがって凸レンズとなっているプラスチ
ック製の第２ｆθレンズ部分７２とから構成され、各レ
ンズ部分の表面曲率は該ｆθレンズ７が正の屈折力を有
するように選ばれる１本実施例においては、後述のよう
に第１ｆθレンズ部分７１の光ビームの進行方向上流側
−の面Ｒ５は球面であり、下流側の面Ｒ６は非球面であ
って、第２ｆθレンズ部分７２の光ビームの進行方向上
流側の面Ｒ７はトーリック面であり、下流側の面Ｒ８は
球面となっている。このようなｆθレンズ７に入射した
光ビームは、集束されて被走査媒体４上にスポットを形
成する。

第３図は、前記シリンドリカルレンズ５の詳しい形状を
説明するための図である。第３図（１）は、シリンドリ
カルレンズ５の光軸とｆθレンズ７の光軸とを含む平面
に平行であって、シリンドリカルレンズ５の光軸に垂直
な方向から見た側面図であり、第３図（２）は、第３図
（１）２糸の矢符１３方向に見た平面図である。たとえ
ば第１シリンドリカルレンズ部分５１の面Ｒ２は平面と
され、面Ｒ１は第１シリンドリカルレンズ部分５１の長
手方向に垂直な断面において、円弧部分を構成する面で
あって、前記円弧部分の曲率中心は光ビームの進行方向
下流側にあって、したがって正の曲率半径ｒ１を有する
面である。

第２シリンドリカルレンズ一部分５２の面Ｒ３゜Ｒ４は
、いずれも第２シリンドリカルレンズ部分５２の長手方
向に垂直な断面において、円弧部分を構成する面であり
、その円弧部分の曲率半径は、面Ｒ３，Ｒ４に対応して
それぞれ負の曲率半径ｒ３、正の曲率半径ｒ４である。

また、第１シリンドリカルレンズ部分５１は、その光軸
上の厚み（以下、軸上厚）ｄ、２を有し、また面Ｒ２，
Ｒ３間は光軸上において距離ｄＳＳだけ隔てて配設され
、第２シリンドリカルレンズ部分５２は軸上厚ｄ３４を
有している。

第４図は、被走査媒体４の軸線とｆθレンズ７の光軸と
を含む平面に垂直な方向からみたｆθレンズ７の平面図
である。第１ｆθレンズ部分７１は軸上厚ｄ、６を有し
、第２ｆθレンズ部分７２は軸上厚ａｙｓを有しており
、第１ｆθレンズ部分７１の面Ｒ６と第２ｆθレンズ部
分７２の面Ｒ７とは光軸上で距離ｄｌｆを隔てて配設さ
れる。

第５図は、第１ｆθレンズ部分７１のさらに詳しい形状
を説明するための図であり、第５図は第４図と同方向か
ら見た平面図である０面Ｒ５は球面であって、その曲率
中心は、光ビームの進行方向下流側にあり、したがって
正の曲率半径ｒ５を有する０面Ｒ６は、被走査媒体４上
で良好なスポットが得られるように光ビームを整形する
ために、非球面とされ、近軸曲率半径ｒ６を有する。該
第１ｆθレンズ部分７１は、前述のように軸上厚ｄ、６
を有する。

第６図（１）は第４１１ｆｆｉと同方向から見た第２ｆ
θレンズ部分７２の平面図であり、第６図（２）は第６
図（１）図示の切断面線ＶＩ−Ｖｌから見た断面図であ
る。第６図（１）を参照して、被走査媒体４の軸線とｆ
θレンズ７の光軸とを含む平面内において、面Ｒ７は負
の曲率半径ｒ　７　ｎを有する。

面Ｒ８は、球面であって、負の曲率半径ｒ８を有してい
る８本実施例においては、 ｌ　ｒ　７　ｎ　Ｉ　＞　ｌ　ｒ　８　ｌ　　　　　　
　　−（３）となるように曲率半径ｒ７ｉ＋、ｒ８が選
ばれ、第２ｆθレンズ部分７２は、前記平面内において
、正の屈折力を有するように構成される。また第２ｆθ
レンズ部分７２は前述のように軸上厚ｄｔｍを有してい
る。

第６図（２）を参照して、ｆθレンズ−７の光軸を含み
、前記平面に垂直な平面内において、面Ｒ７は正の曲率
半径ｒ　７　ｖを有する。このようにして、面Ｒ７はト
ーリック面を構成している。また、面Ｒ８は前述のよう
に球面であるから、該平面内においても曲率半径ｒ８を
有している。

上記のように構成されなｆθレンズ７は、偏向器６の偏
向反射面と被走査媒体４の走査位置との位置関係を光学
的に共役にするように配設され、また第１ｆθレンズ部
分７１および第２ｆθレンズ部分７２の各曲率半径、屈
折率が前述の条件を満たすように選ばれる。このように
することによって、偏向器６の回転軸が、被走査媒体４
の軸線とｆθレンズ７の光軸とを含む平面の法線に対し
てわずかに傾いても、また偏向反射面が前記回転軸に対
して平行でなくとも、被走査媒体４上でのスポットが形
成される位置は該被走査媒体４の軸線とｆθレンズ７の
光軸とを含む平面に垂直な方向へは変化しなくなる。

第７［２！および第８図は、本件発明者による実験結果
を示す図である。この実験は次のような条件下で行なわ
れている。すなわちプラスチックとしてポリメチルメタ
アクリレート（屈折率ｎ＝１゜４８）を用い、シリンド
リカルレンズ５は、ｒｌ＝１４．０９４　　　　　　　
・・・（４）ｒ２＝＝−■　　　　　　　　　　・・・
〈５）ｒ３＝−１９，７０３−（６） ｒ４＝１９．　７０３　　　　　　　　　　　・・・　
（７）ｄ＋ｘ＝３．０　　　　　　　　　　　　　　　
　・・・　（８）ｄｚｓ＝１．０　　　　　　　　　　
　　　　　−・・　（９）ｄ３４＝２．０　　　　　　
　　　　　　　　　　・・・　（１０）とする、これに
よって、シリンドリカルレンズ５はその焦点圧Ｎｆ５が
、 ｆ５＝５５．３４０　　　　　　　・・−（１１）のレ
ンズ系として構成される。また、ｆθレンズ７は、 ｒ５＝４５９．７６３　　　　　　・・・（１２）ｒ６
＝−１０５，７４３８・・・（１３）ｒ　７　ｖｒ＝　
　１５０’、　３５　　　　　　・＝　（１４）ｒ７シ
＝４７．８１７　　　　　　　・・・（１５）ｒ８＝−
１４４，５２１・・・（１６）ｄｉｇ＝１７．２０　　
　　　　　　　　　　　　・・・　（１））ｄ　ａｖ”
”　０　、５０　　　　　　　　　・・・（１８）ｄ　
丁ｍ”３．５０　　　　　　　　　　　　　　　　　・
・・　（１９）ただし、面Ｒ６は非球面、面Ｒ７はトー
リック面である。このようにしてｆθレンズ７はその焦
点距離ｆ７が、 ｆ７＝１７５．１７８　　　　　　・・・（２０）であ
るレンズ系として構成される。また、偏向器６の偏向反
射面と、第１ｆθレンズ部分７１の面Ｒ５との間の距離
ｄ、（第１図参照）は、ｄｏ＝５７．８５　　　　　　
　　　・・・（２１）とする、ただし、上記の長さに関
する数値の単位は、いずれもミリメートル（ｍｍ＞であ
る。

以下において、走査角θとは、たとえば光ビームが偏向
器６の偏向反射面において偏向され、第１図示の光経路
１１を介して被走査媒体４上にスポットを形成するとき
に、ｆθレンズ７の光軸と光経路１１とがなす角をさす
、また、走査角θは第１図において光経路が光軸から反
時計まわりの方向にあるときには“−”の符号を付し、
時計まわりの方向にあるときには“＋”の符号を付して
示す。

第７図（１）〜第７図（１３）および第８図（１）〜第
８図（１３）は、第１表に示すように温度ｔ　（”Ｃ）
　、走査角θ（°）をそれぞれ変化させて計測した結果
を示している。第７図は被走査媒体４上に形成されたス
ポットの形状を、そのスポットの中心の強度を１として
、１／ｅ”（ｅは自然対数の底）の強度となる点を結ん
だ線によって示している。第８図は、前記スポット周辺
の光ビームの強度分布を示している。それぞれの走査角
θ（″）、温度ｔ　（’Ｃ）に対応する主走査方向Ｘの
スポット径ΔＸ、および副走査方向Ｙのスポット径ΔＹ
の測定結果が第１表に示される。たとえば第７図（１）
と第８図（１）とは、 １＝０　　　　　　　　　　　　　・・・（２２）θミ
ー３５　　　　　　　　　　・・・（２３）にセける測
定結果を示しており、主走査方向Ｘのスポット径ΔＸが
１２３μｍであり、副走査方向Ｙのビーム径ΔＹが１１
２μｍであることを示している。ただし、第７図におけ
る目盛は、スポットの中心を原点にとっており、単位は
マイクロメ　−一トル（μｍ）である、第８図（１）で
は、第７図〈１）図示の主走査方向Ｘ、副走査方向Ｙの
座標軸上の光ビームの強度分布が示され、主走査方向Ｘ
のそれは実線で、副走査方向Ｙのそれは破線で示される
。以下、第７図（２）〜第７図（１３）および第８図（
２）〜第８図（１３）についても同様である。

第９図（１）〜第９図（３）および第１０図（１）〜第
１０図（３）は、温度ｔ　（”Ｃ）を、ｔ＝２０　　　
　　　　　　　　・・・（２４）として、プラスチック
製のレンズ（第２シリンドリカルレンズ部分５２、第１
ｆθレンズ部分７１、第２ｆθレンズ部分７２）を吸湿
により膨潤させて、その寸法を変化させて、０．４％変
形させて、第２表に示すように走査角θ（°）を変化さ
せて実験を行なったときの測定結果である。第９図は被
走査媒体４上に形成されたスポットの形状をスポットの
中心の強度を１として、強度が１／ｅ２となる点を結ん
でできる線によって示し、第１０図は前記スポット周辺
の光ビー　ムの強度分布を示している。それぞれの走査
角θ（゛）に対応する主走査方向Ｘのスポット径ΔＸ、
および副走査方向Ｙのスポット径ΔＹの測定結果が第２
表に示される。

（以下余白） 第　　２　　表 第７図〜第１０１１１に示されるように、温度、湿度の
変化に対しても、スポット径ΔＸ、ΔＹは１２０μｍ±
８％の範囲内で変化するにすぎず、たとえばレーザプリ
ンタなどに走査光学系１を用いた場合には、印字される
ドツトは全て同じような形状となる。

ｆθレンズでは、その光軸と角度θ１をなす光ビームが
入射したとき、光軸に垂直な平面上に形成されるスポッ
トと、前記平面と光軸との交点との間の距離、すなわち
像高りが、 ｈ　＝　ｆ・θ１　　　　　　　　　・・・（２５）（
ただしｆはｆθレンズの焦点距離） となることが理想的である。したがって、ｆθレンズの
特性（以下、ｆθ特性）は、実際の像高を角度θ１の関
数としてｈ（θ１）と表し、・・・　（２６） として評価することができる。

このようなｆθ特性を、前述のような構成の走査光学系
１について調べた結果が第１１図に示される。走査角θ
（°）を０°〜＋３５°の間で変化させ、温度θ℃、２
０℃、４０℃の各々の場合について調べた測定結果はそ
れぞれ曲線！１，１２、！３が示されている。たとえば
３００ドツト／インチの分解能を得るために必要なｆθ
特性は、＋（ｆθ特性）（％）Ｉ＜５（％）　　・・・
（２７）である、このことから、第１１図に示されるよ
うに本実施例において用いられるｆθレンズ７はＯ℃〜
４０℃の温度変化にも充分対応し得ることがわかる。

以上のように本実施例においては、第２シリンドリカル
レンズ部分５２は負の屈折力を有するプラスチック製の
レンズとされ、ｆθレンズ７は正の屈折力を有するプラ
スチック製のレンズによって構成されるようにする。し
たがって、温度変化、湿度変化に充分対応して、良好な
特性を有する走査光学系１が実現され、また、ｆθレン
ズ７の構成は前述のように第１ｆθレンズ部分７１の面
Ｒ６を非球面とし、第２ｆθレンズ部分７２の面Ｒ７を
トーリック面として光ビームの整形を両者で行うように
しているので、走査角θ（°）の変化に伴うスポットの
形状の変化が抑制される。また、面Ｒ７をトーリック面
としていることによって、偏向器６の回転軸の、被走査
媒体４の軸線とｆθレンズ７の光軸とを含む平面の法線
からの傾斜や、偏向反斜面の偏向器６の回転軸に対する
傾斜による被走査媒体４上の走査位置の変化も抑制され
る。

したがって、走査光学系ｌをたとえばレーザプリンタに
対して応用したｔ％合において、高品質の画像が得られ
るようになる。

前述の実施例においては、第２シリンドリカルレンズ部
分５２が負の屈折力を有し、第２ｆθレンズ部分７２が
正の屈折力を有するようにしたが、これは、第２シリン
ドリカルレンズ部分５２が正の、第２ｆθレンズ部分７
２が負の屈折力を有するようにしてもよい。

また、前述の実施例において用いられる偏向器６は、た
とえばホログラムやガルバノミラ−などによっても実現
される。

効　　果 以上のように本発明に従えば、プラスチック製のレンズ
を用いて、しかも、環境の変化に無関係に所望の位置へ
の光源光の結像が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の走査光学系１の基本的な構成を示す系
統図、第２図は前記走査光学系１のシリンドリカルレン
ズ５の光軸およびｆθレンズ７の光軸を含む平面に垂直
であつ−て、前記２つの光軸を含むように偏向器６の偏
向反射面において折返された平面で切った断面図、第３
図はシリンドリカルレンズ５の詳しい形状を説明するた
めの図、第４図はｆθレンズ７の被走査媒体４の軸線と
ｆθレンズ７の光軸とを含む平面に垂直な方向から見た
平面図、第５区は第１ｆθレンズ部分７１の形状を説明
するための図、第６図は第２ｆθレンズ部分７２の形状
を説明するための図、第７図〜第１１図は本件発明者に
よる実験結果を示す図である。 １・・・走査光学系、２・・・光源、４・・・被走査媒
体、５・・・シリンドリカルレンズ、６・・・偏向器、
７・・・ｆθレンズ、５１・・・第１シリンドリカルレ
ンズ部分、５２・・・第２シリンドリカルレンズ部分、
７１・・・第１ｆθレンズ部分、７２・・・第２ｆθレ
ンズ部分代理人　　弁理士　画数　圭一部 第４図　　　　　第５図 第６ 第７図　　　　　　第８図 第７図　　　　　　第８図 第７図　　　　　　第８図 第７図　　　　　　第８図 第７図　　　　　　第８図 Δ入 第７図　　　　　　第８図 第７図　　　　　　第８図 第９Ｉ２１　　　　　　　　第１０図 第９図　　　　　　ｚｌｏ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 光源と、第１結像光学系と、偏向器と、第２結像光学系
   とを含み、第１結像光学系を介した光源光が偏向器の近
   傍に線結像し、偏向器によつて経時的にその進行方向を
   変えられて、第２結像光学系を介して被走査媒体上に点
   結像することによつて被走査媒体上を走査する走査光学
   系において、第１結像光学系は、ガラス製のレンズとプ
   ラスチツク製のレンズとを含み、かつ全体で正の屈折力
   を有し、 第２結像光学系は、少なくとも１つ、プラスチック製の
   レンズを含み、かつ全体で正の屈折力を有し、 第１結像光学系のプラスチック製のレンズと第２結像光
   学系のプラスチック製のレンズとのいずれか一方は凸レ
   ンズとし、いずれか他方は凹レンズとするようにしたこ
   とを特徴とする走査光学系。