JPH0192193A - エスカレータの安全装置 - Google Patents
エスカレータの安全装置Info
- Publication number
- JPH0192193A JPH0192193A JP24412387A JP24412387A JPH0192193A JP H0192193 A JPH0192193 A JP H0192193A JP 24412387 A JP24412387 A JP 24412387A JP 24412387 A JP24412387 A JP 24412387A JP H0192193 A JPH0192193 A JP H0192193A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- escalator
- output
- circuit
- passenger
- photosensors
- Prior art date
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- Pending
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- 230000007257 malfunction Effects 0.000 abstract description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明はエスカレータの欄干と建屋の上階床との交差部
分に対する安全装置に関する。
分に対する安全装置に関する。
（従来の技術）
一般にエスカレータ１は建屋の上下階の床２．３間に斜
めに掛は渡されている。また、エスカレータはその据付
面積を出来るだけ小さくするために、建屋の上階側床と
欄干部が接近した状態で据付けられることが多い、この
なめに建屋の上階側床と斜め上方に走行する欄干部４と
が交差して三角形状の空間部５を形成するり このようなエスカレータ１が上昇運転中にエスカレータ
の乗客が移動手摺の外側に頭等の身体の一部を乗出して
いると上述の三角状空間部５に挟まれる危険がある。こ
のことは、図示しないが、隣接して交差状に据付けられ
るエスカレータ同士の場合にも生じる。即ち、一方のエ
スカレータの傾斜部の底部と他方のエスカレータの移動
手摺とが交差して三角状の空間部が形成され、同様な状
況となる。
めに掛は渡されている。また、エスカレータはその据付
面積を出来るだけ小さくするために、建屋の上階側床と
欄干部が接近した状態で据付けられることが多い、この
なめに建屋の上階側床と斜め上方に走行する欄干部４と
が交差して三角形状の空間部５を形成するり このようなエスカレータ１が上昇運転中にエスカレータ
の乗客が移動手摺の外側に頭等の身体の一部を乗出して
いると上述の三角状空間部５に挟まれる危険がある。こ
のことは、図示しないが、隣接して交差状に据付けられ
るエスカレータ同士の場合にも生じる。即ち、一方のエ
スカレータの傾斜部の底部と他方のエスカレータの移動
手摺とが交差して三角状の空間部が形成され、同様な状
況となる。
そこで、このような三角状空間部５での危険性を防止す
るために第８図に示すように、三角状空間部５に、上階
側床（即ち下階の天井）２あるいは欄干部の固定部分か
ら三角形の保護板（通称、三角部ガード板あるいはウエ
ッヂガード）６を吊下げたり支持したりしている。これ
により万一乗客が移動手摺７の外側に身体を乗出して三
角状空間部５の頂部８に接近した場合、乗客の身体の−
部を三角保護板６に接触させることで乗客に危険を知ら
せて、乗客が身体を真直ぐな状態に戻すように促したり
、あるいは三角形保護板６の先端に身体などの接触した
場合に乗客の身体などに押されて作動し、エスカレータ
の運転を停止する安全スイッチ９を設けなりしている。
るために第８図に示すように、三角状空間部５に、上階
側床（即ち下階の天井）２あるいは欄干部の固定部分か
ら三角形の保護板（通称、三角部ガード板あるいはウエ
ッヂガード）６を吊下げたり支持したりしている。これ
により万一乗客が移動手摺７の外側に身体を乗出して三
角状空間部５の頂部８に接近した場合、乗客の身体の−
部を三角保護板６に接触させることで乗客に危険を知ら
せて、乗客が身体を真直ぐな状態に戻すように促したり
、あるいは三角形保護板６の先端に身体などの接触した
場合に乗客の身体などに押されて作動し、エスカレータ
の運転を停止する安全スイッチ９を設けなりしている。
さらに、最近は第７図に示すようにエスカレータの欄干
外側の外レッジ１０表面と上階の床（天井）２との間に
、光電式の検知装置１１を設けて乗客の身体により光が
遮られるとエスカレータを停止するようにしている。
外側の外レッジ１０表面と上階の床（天井）２との間に
、光電式の検知装置１１を設けて乗客の身体により光が
遮られるとエスカレータを停止するようにしている。
（発明が解決しようとする問題点）
しかし、以上のような三角状空間部に於ける危険防止の
安全装置には次のような問題点がある。
安全装置には次のような問題点がある。
三角形保護板にスイッチを設けたものは、エスカレータ
本体からスイッチへの配線が目に触れて意匠性を損なう
、また、光電式のものは天井側に反射板を設けているが
、これは投受光のための反射板と光電スイッチ間の調整
が難しいこと、反射板に故意に触れるいたずら、さらに
天井の意匠性を損なっている場合が多い。
本体からスイッチへの配線が目に触れて意匠性を損なう
、また、光電式のものは天井側に反射板を設けているが
、これは投受光のための反射板と光電スイッチ間の調整
が難しいこと、反射板に故意に触れるいたずら、さらに
天井の意匠性を損なっている場合が多い。
又、いづれの場合も安全装置が動作すると即エ
−スカレータの停止であるので、必ずしも停止する必
要のない場合でも停止することになり、かえって乗客に
迷惑をかける場合があるなどである。
−スカレータの停止であるので、必ずしも停止する必
要のない場合でも停止することになり、かえって乗客に
迷惑をかける場合があるなどである。
［発明の構成］
（問題点を解決するための手段）
欄干部の外レッジ表面に距離測定用の反射形のフォトセ
ンサを格子状に多数配置し、光を遮るものの大きさを多
数のセンサの内とれとどれが動作したかにより判定させ
る。
ンサを格子状に多数配置し、光を遮るものの大きさを多
数のセンサの内とれとどれが動作したかにより判定させ
る。
（作用）
フォトセンサ群中の所定のパターンに合致したフォトセ
ンサが動作することにより、被検知物体の大きさ、形状
を知って、そのパターンに応じて予め決めた出力を発生
し、これに応じてエスカレータの安全回路を動作させ警
報の発信、運転停止等の適切な制御を行う。
ンサが動作することにより、被検知物体の大きさ、形状
を知って、そのパターンに応じて予め決めた出力を発生
し、これに応じてエスカレータの安全回路を動作させ警
報の発信、運転停止等の適切な制御を行う。
（実施例）
第１図〜第６図の図面にもとづいて説明する。
エスカレータの欄干の外側の外レッジ１１表面に三角状
間部頂部８に向かって距離測定用の反射形フォトセンサ
１２をピッチＡＸＢ （Ａ、 Ｂ＝５〜５０１Ｉａｌ）
で格子状に多数を配置する。
間部頂部８に向かって距離測定用の反射形フォトセンサ
１２をピッチＡＸＢ （Ａ、 Ｂ＝５〜５０１Ｉａｌ）
で格子状に多数を配置する。
第４図はこのように配置したフォトセンサ群の制御回路
でＣＩ、Ｃ２，Ｃ３・・・はフォトセンサ１２の出力信
号で４０〜４３．５０〜５２はＡＮＤゲート、６０はＯ
Ｒゲート６１は非常停止検出用リレーを示す、第５図は
本発明の安全回路を組込んだエスカレータの運転制御回
路で起動スイッチ３０、上昇リレー３２、その接点３２
、下降リレー３３、その接点３４、非常停止用リレー接
点６２停止釦３８である。
でＣＩ、Ｃ２，Ｃ３・・・はフォトセンサ１２の出力信
号で４０〜４３．５０〜５２はＡＮＤゲート、６０はＯ
Ｒゲート６１は非常停止検出用リレーを示す、第５図は
本発明の安全回路を組込んだエスカレータの運転制御回
路で起動スイッチ３０、上昇リレー３２、その接点３２
、下降リレー３３、その接点３４、非常停止用リレー接
点６２停止釦３８である。
今、エスカレータは上昇運転中で乗客が移動手摺４より
身体を乗用しているとするとフォトセンサＣ１〜ｃ３、
Ｃ４〜Ｃ６を順次横切ることによりフォトセンサは物体
（身体）を検出しＯＮとなる。この状態における制御回
路出力を第４図及び第５図を用いて説明する。フォトセ
ンサ０１〜Ｃ６ＯＮによりＡＮＤゲート４０．４の出力
はしよりＨに変化し同じ（ＡＮＤゲート５０に入力され
るがＡＮＤゲート４２の出力しにより出力は変化せずＯ
Ｒゲート６１を通じた非常停止 ゛リレー６１はＯＦＦ
状態を保持するためエレベータは平常運転のままである
。
身体を乗用しているとするとフォトセンサＣ１〜ｃ３、
Ｃ４〜Ｃ６を順次横切ることによりフォトセンサは物体
（身体）を検出しＯＮとなる。この状態における制御回
路出力を第４図及び第５図を用いて説明する。フォトセ
ンサ０１〜Ｃ６ＯＮによりＡＮＤゲート４０．４の出力
はしよりＨに変化し同じ（ＡＮＤゲート５０に入力され
るがＡＮＤゲート４２の出力しにより出力は変化せずＯ
Ｒゲート６１を通じた非常停止 ゛リレー６１はＯＦＦ
状態を保持するためエレベータは平常運転のままである
。
さらにエスカレータの進行に伴い）オドセンサＣ７Ｃ９
もＯＮするとＡＮＤゲート４２の出力はしよりＨに変化
し同じ（ＡＮＤゲート５ｏもしよりＨに変化する。よっ
てＯＲゲート６０の出力がＬよりＨに変化し電流を非常
停止用リレー６１に流し込むためリレー６１はＯＮＬ第
５図に示す安全回路により上昇リレー３１がＯＦＦ Ｌ
エスカレータは停止する。
もＯＮするとＡＮＤゲート４２の出力はしよりＨに変化
し同じ（ＡＮＤゲート５ｏもしよりＨに変化する。よっ
てＯＲゲート６０の出力がＬよりＨに変化し電流を非常
停止用リレー６１に流し込むためリレー６１はＯＮＬ第
５図に示す安全回路により上昇リレー３１がＯＦＦ Ｌ
エスカレータは停止する。
即ち、ＣＩ Ｃ９の）オドセンサによって所定の面積
、例えば第３図によってＡ ＝ Ｂ ＝ ５ ｃｘｎで
（５＋５） Ｘ （５＋５） ＝１００ ｃＪの物体を
検出してエスカレータを停止する。尚復旧はＣＩ Ｃ
９のフォトセンサのうちいづれかがＯＦＦすることによ
り自動的におこなわれる。
、例えば第３図によってＡ ＝ Ｂ ＝ ５ ｃｘｎで
（５＋５） Ｘ （５＋５） ＝１００ ｃＪの物体を
検出してエスカレータを停止する。尚復旧はＣＩ Ｃ
９のフォトセンサのうちいづれかがＯＦＦすることによ
り自動的におこなわれる。
さらにこの制御はフォトセンサＣＩ ＣＨにおいて行
われるものであるから進行方向にＢＸＮ個上で上記のよ
うな条件が成立すればどこででも非常停止させ得るもの
である。
われるものであるから進行方向にＢＸＮ個上で上記のよ
うな条件が成立すればどこででも非常停止させ得るもの
である。
又、上記の所定の面積（形状）は次のようなものも含ま
れる０例えば１０ｏｎ Ｘ １０ｃｍの大きさ内のセン
サが動作する場合、２０ｃｍ Ｘ ２０ｃｍの場合、２
０】×２０■でも内部に空間がある場合などにより、手
、顔、広げた手などと判定し、まず警告を発し、次には
ブレーキを強くあるいは弱く掛けるなどの安全運転体制
に切替える。これは第６図に示すようなフローチャート
に従う制御でこれは次のようである。
れる０例えば１０ｏｎ Ｘ １０ｃｍの大きさ内のセン
サが動作する場合、２０ｃｍ Ｘ ２０ｃｍの場合、２
０】×２０■でも内部に空間がある場合などにより、手
、顔、広げた手などと判定し、まず警告を発し、次には
ブレーキを強くあるいは弱く掛けるなどの安全運転体制
に切替える。これは第６図に示すようなフローチャート
に従う制御でこれは次のようである。
センサが作動したら先ず警報を発しくパターン１）、な
お乗客がそのままなら速度を緩め（パターン２）、それ
でも乗客が手などをひっこめないときはエスカレータを
非常停止する（パターン３）という制御である。
お乗客がそのままなら速度を緩め（パターン２）、それ
でも乗客が手などをひっこめないときはエスカレータを
非常停止する（パターン３）という制御である。
［発明の効果］
以上のように物体を面積（所定のパターン）として捕え
ることによりいたづらによる誤動作の可能性を少なくす
るし、乗客に不必要な迷惑を与えない、又、意匠性を損
なうこともない。
ることによりいたづらによる誤動作の可能性を少なくす
るし、乗客に不必要な迷惑を与えない、又、意匠性を損
なうこともない。
第１図は本発明によるエスカレータの側面概略で第２図
の工〜Ｉ線断面矢視図、第２図は第１図の■〜■線断面
矢視図、第３図は第１図の■矢視図、第４図、第５図は
フォトセンサとエスカレータ運転回路図、第６図はエス
カレータの運転制御のフローチャート、第７図、第８図
は従来のエスカレータの安全装置を示す図。 １・・・エスカレータ ４・・・欄干部７・・・移動
手摺 １０・・・外レッジ１２・・・フォトセン
サ
の工〜Ｉ線断面矢視図、第２図は第１図の■〜■線断面
矢視図、第３図は第１図の■矢視図、第４図、第５図は
フォトセンサとエスカレータ運転回路図、第６図はエス
カレータの運転制御のフローチャート、第７図、第８図
は従来のエスカレータの安全装置を示す図。 １・・・エスカレータ ４・・・欄干部７・・・移動
手摺 １０・・・外レッジ１２・・・フォトセン
サ
Claims (1)
- エスカレータの外レッジ表面に、その上方向を検知する
反射形のフォトセンサーを格子状に複数個配置するとと
もに、これ等複数のフォトセンサーの内、所定パターン
配置に合致するもののみが動作したことを検知する回路
を設けてなることを特徴としたエスカレータの安全装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24412387A JPH0192193A (ja) | 1987-09-30 | 1987-09-30 | エスカレータの安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24412387A JPH0192193A (ja) | 1987-09-30 | 1987-09-30 | エスカレータの安全装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0192193A true JPH0192193A (ja) | 1989-04-11 |
Family
ID=17114103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24412387A Pending JPH0192193A (ja) | 1987-09-30 | 1987-09-30 | エスカレータの安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0192193A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5222164A (en) * | 1992-08-27 | 1993-06-22 | International Business Machines Corporation | Electrically isolated optical connector identification system |
| EP0709457A1 (en) * | 1994-10-05 | 1996-05-01 | Kyoto Daiichi Kagaku Co., Ltd. | Fructosyl amino acid oxidase and process for producing the same |
| JP2016023060A (ja) * | 2014-07-23 | 2016-02-08 | フジテック株式会社 | エスカレータ |
-
1987
- 1987-09-30 JP JP24412387A patent/JPH0192193A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5222164A (en) * | 1992-08-27 | 1993-06-22 | International Business Machines Corporation | Electrically isolated optical connector identification system |
| EP0709457A1 (en) * | 1994-10-05 | 1996-05-01 | Kyoto Daiichi Kagaku Co., Ltd. | Fructosyl amino acid oxidase and process for producing the same |
| JP2016023060A (ja) * | 2014-07-23 | 2016-02-08 | フジテック株式会社 | エスカレータ |
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