JPH0192140A - リードフレーム等の板状被処理物の分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、半導体素子等に使用するリードフレーム等の
板状の被処理物を整列させて積み重ねた状態からその最
下位置の被処理物を一枚づつ分離する装置の構造に関す
るものである。

〔従来の技術〕

半導体素子の組立作業に際してストッカーなどの箇所に
多数枚積み重ねた薄い金属板状のリードフレームを、そ
の最上部分から一枚づつ分離して取り出すことは、スト
ッカーにおける被処理物が少なくなって補給する時点で
、−旦分離作業を中断しなければならず作業効率が低下
する。

この欠点を解消するため、先行技術の特開昭５７−１１
１０９９号公報では、積み重ねられた最下位置のリード
フレームの左右両側下面を支持する一対の支持爪を、ス
トッカーの下端箇所にて開閉駆動するように設け、上昇
時に最下位置のリードフレームの下面を受ける受台と、
この上昇時に前記一対の支持爪に対して直角方向のリー
ドフレーム側縁を弾性挟持できるばね板製の二対のクラ
ンプ爪とを有する分離装置を提案している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この先行技術によれば、上昇時にばね板製の二対のクラ
ンプ爪にてリードフレームの側縁を弾性挟持し、前記受
台を位置保持した状態でクランプ爪の下降時に挟持した
箇所の最下位置のリードフレームとその上位置のリード
フレームとの間に隙間を強制的に形成させ、その隙間に
前記一対の支持爪を挿入することにより、最下位置のリ
ードフレームのみを分離して受台の下降にて取り出すも
のである。

従って、長期間の装置の使用により、ばね板製のクラン
プ爪の弾性力が少なくなると、リードフレーム側縁への
挟持力も弱まり、前記の隙間の形成が確実に実行されな
いと云う問題が生じる。

また、一対の支持爪の開閉、受台の昇降及びクランプ爪
の昇降のタイミングを合せる機構が電磁ソレノイドやカ
ム機構等から成り、装置全体としても複雑となるという
問題があった。

本発明はこれらの問題を解決することを目的とするもの
である。

〔問題点を解決するための手段〕

このため、本出願の発明は、リードフレーム等の板状被
処理物を揃えて積み重ねるストッカーの下部に、回転軸
が被処理物の左右両側縁より外側にて上下垂直に向かう
ようにした左右一対の担持体を配設し、両担持体の上面
外周寄りには、被処理物の左右側縁下面を各々上面にて
支持するようにした平面視円弧状の担持部を形成し、該
担持部における回転方向前側の側面視楔状の進入端部と
、回転方向後側の尾端部との間を被処理物の側縁が下方
に潜り抜ける通過部となし、一対の担持体をその両進入
端部が最下位置の被処理物とその上の被処理物との両側
縁間に同時に外側から進入するように同期回転させるこ
とを特徴とするものである。

〔実施例〕

次に本発明の実施例について説明すると、第１図から第
４図は第１実施例で、符号１は金属薄板性のリードフレ
ーム等の平面視矩形状の被処理物２を揃えて積み重ねる
ことができる平面視コ字型の案内板等から成るストッカ
ー、符号３，３は前記ストッカー１の下端に左右一対に
設けられた担持体で、両担持体３．３が固着する回転軸
４．４は、被処理物２の左右両側縁の外側において上下
垂直に向かうように縦方向に配設されている。

各回転軸４．４は装置のフレーム５に取付く軸受６を介
して回転自在に取付き、且つ歯車７，７゜８等を介して
サーボモータ９により、第２図の矢印で示すごとく互い
に反対方向に同期回転するように構成する。

前記実施例における被処理物２は、その左右両側縁の長
手方向の中途部下面が前記回転する一対の担持体３，３
の上面に載置される一方、被処理物２の後端角部の下面
をストッカー１の内角に内向きに突出する支持片ｉｏ、
ｔｏに載置される。

前記各担持体３は第３図及び第４図に示すごとく、平面
視略円板状で、その外周部寄りには大きい中心角度（例
えば２９６度）を持つ円弧状の担持部１】を形成し、両
担持体３，３における担持部１１上面にて前記ストッカ
ー１における最下位置の被処理物２の左右側縁下面を各
々支持するように構成する。

そして、前記担持部１１における回転方向前側には、側
面視楔状の進入端部１２を、また、回転方向後側には尾
端部１３を構成し、該進入端部１２と尾端部１３との間
を半径内方向に切欠いて、被処理物２の側縁が下方に潜
り抜ける通過部１４（中心角度は例えば６４度）となる
ように構成する。

この実施例における進入端部１２は、第３図に示すごと
く、その先端上面を尾端部１３の上面の高さ位置よりも
、僅かに低（なるように形成する。

このとき、進入端部１２の上面を、その先端に行くに従
って下降するように適宜角度（θ１）の傾斜角度の傾斜
面となす。また、進入端部１２の下面は先端に行くに従
って上向（適宜角度（θ２）の傾斜面に形成するもので
あり、先端部の厚さ（ｔ）は０．１１１鳳以下とする。

また、符号１５は各担持体３の半径内側寄り位置に担持
部１１より寸法（ｈｌ）だけ高くなるように円板状に突
出形成させた案内部で、被処理物２の左右両側綾を揃え
る機能を有する。さらに、符号１６は前記ストッカー１
における傾斜状のガイド底板１ａの上方において一対の
担持体２，２間に配設した真空吸着または機械的掴み機
構等によるチャック等の強制引出し手段である。

この構成により、前記ストッカー１に供給された被処理
物２はストッカー１の左右両側案内板１ｂ、１ｂと後板
１ｃとの間にて揃えられる。このようにして揃えられた
被処理物２はストッカー１下端の一対の支持片１０．１
０と一対の担持体３゜３における外周寄り位置の担持部
１１．１１上面に載置される。

この状態にて、前記一対の担持体３，３をサーボモータ
９の駆動にて同期回転させる（第２図及び第５図の矢印
参照）。そして、両担持体３．３における担持部１１が
被処理物２における左右両側縁に近付くように相対向し
ている状態では、最下位置における被処理物２の左右両
側縁部分の下面が担持部１１．１１の上面に載置されて
下に落ちない。この落ちない状態は、両担持体３，３に
おける進入端部１２が被処理物２の左右両側縁部分と重
複している間から尾端部１３．１３が重複している間ま
で持続する（第５図の実線状態参照）。

次に、両担持体３．３における尾端部１３．１３に左右
両側縁下面が支持された状態で、通過部１４箇所では何
等支持するものがないから、尾端部１３より前側で被処
理物自体の自重により垂れ下がり易くなり、その上下に
隙間が生じるから、両担持体３．３を、両進入端部１２
，１２が最下位置の被処理物２とその上の被処理物２と
の両側縁間に略同時に外側から進入させると（第５図の
二点鎖線参照）、当該最下位置の被処理物２のみが通過
部１４箇所から下方に潜り抜け、その上の被処理物２は
進入端部１２の上面に支持されて残るから（第７図参照
）、ストッカー１に積み重ねられた被処理物２はその最
下位置から順に分離させて取り出すことができ、ストッ
カー１における傾斜状のガイド底板１ａに落下した被処
理物２は任意の供給箇所に導くことができる。

第１図における実施例で、被処理物２の前後長さ寸法（
ρｌ）が短いものであるときには、最下位置の被処理物
とその上位置の被処理物との間に隙間が生じ難いから、
チャック等の強ｉ１引出し手段１６にて最下位置の被処
理物２における前側寄り下面を下向きに引き出すように
湾曲させると、−Ｆ２ｉ分離作用を確実にすることがで
きるのである。

そして、このように最下位置の被処理物２の前寄り部分
において、その上位置の被処理物２との間に被処理物自
体の自重や湾曲等により隙間が確実にできる場合には、
担持体３の進入端部１２の先端と尾端部１３との高さ位
置を同じ水平面状に形成しても良いのである。

また、前記第１図及び第２図の実施例における担持体に
代えて、第１０図及び第１１図に示すごとくの一対の担
持体３．３を設けることができる。

即ち、該一対の担持体３，３における両進入端部１７，
１７の先端上面を尾端部１３上面の高さ位置よりも被処
理物２の板厚さに略相当する高さだけ高くなるように形
成する。このとき、進入端部１７の上面を、その先端に
行くに従って上昇するように適宜角度（θ３）の傾斜角
度の傾斜面となす。また、進入端部１７の下面も先端に
行くに従って上向く傾斜面に形成するものである。

この構成の担持体３．３を使用したときには、同期回転
させる両担持体３，３における尾端部１３．１３に左右
両側縁下面が支持された状態で、通過部１４箇所では何
等支持するものがなく、且つ真空チャック等の強制引出
し手段１６にて被処理物の前寄り分を下向きに強制的に
湾曲させると、最下位置の被処理物２とその上の被処理
物２との間に隙間が生じるから、通過部１４を介して最
下位置の被処理物２が下に潜り抜けようとし、他方、左
右側進入端部１７の先端が被処理物２の左右両側縁の外
側から同時に近付いて来るとき、被処理物の板厚さ分だ
け上に位置した状態にてその上位置の被処理物２の左右
両側縁部下面との隙間に進入することにより確実に被処
理物を分離し、最下位置の被処理物２のみを取り出すこ
とができるのである。

なお、前記実施例において、真空チャック等の強制引出
し手段１６を使用しな（でも被処理物２を分離し、引き
出すことができることは云うまでもない。

第１３図及び第１４図の実施例は、前後長手寸法の被処
理物２′における前寄り位置と後寄り位置の左右両側縁
下面を支持するため、二対の担持体３，３，３．３を配
設したものである。

この実施例においては、前寄り位置の一対の担持体３，
３における通過部１４．１４が相対面した位置にあると
き、後寄り位置の一対の担持体３゜３における担持部１
１，１１の回転方向に沿う中途部が相対面するように前
後対の担持体の回転位相を１８０度ずらした状態で同期
回転するように、歯車１８，１９．２０を介してサーボ
モータ２１にて回転駆動するように構成する。

このように構成すると、前後長手の被処理物２における
前寄り部分が当該箇所を支持する一対の担持体３，３に
おける通過部１４．１４にて先に下に潜り抜けて下向き
に撓み、上下隙間を確実に形成できるから、後寄り位置
の担持体３，３部分による分離作用が極めて容易になる
効果を有する。

なお、第１３図及び第１４図の実施例において、二対の
担持体３，３，３．３を、総て第３図および第４図に示
す担持体を使用して、その進入端部の先端が尾端部より
下位置にあるように構成する時には、各対の担持体が、
第５図〜第７図に示すような作用を果たすし、二対の担
持体３，３．３゜３を、総て第８図および第９図に示す
担持体を使用して、その進入端部の先端が尾端部より上
位置にあるように構成する時には、各対の担持体が、第
１０図〜第１２図に示すような作用を果たす。

さらに、前記第１３図及び第１４図の実施例において、
二対の担持体３，３，３．３のうち前または後のいずれ
か一方の対の担持体と他方の対の担持体とを、前記第３
図の形態のものと、第８図の形態のものとに別別に構成
するようにして良い。

しかも、前寄り位置の一方の担持体の下方間にチャック
等の強制引出し手段１６を配設して最下位置の被処理物
２の前端部分の分離を容易にすることもできる（第１３
図及び第１４図の一点鎖線参照）。

また、前記第１３図及び第１４図の実施例において、ス
トッカー１の傾斜状ガイド底板１ａに被処理物２の移動
が容易な遊転ロール２２を設けても良い。

さらに、被処理物が、リードフレームにおける広巾面の
中途部位置の半導体チップが載置されるア・イランド部
分が他のインナーリード部より下方に位置するいわゆる
ダウンセントのものを本発明により分離するとき、当該
アイランド部分を下側から支持することがないので、ダ
ウンセットのアイランド箇所に不必要な歪が生じないと
いう効果も有する。

〔発明の作用・効果〕

このように、本発明によれば、リードフレーム等の板状
被処理物を揃えて積み重ねるストッカーの下部に設けた
左右一対の担持体は、その回転軸が被処理物の左右両側
縁より外側にて上下垂直に向かうように配設し、両担持
体の上面外周寄りに形成した平面視円弧状の担持部の上
面にて被処理物の左右側縁下面を各々上面にて支持する
一方、該担持部における回転方向前側の側面視楔状の進
入端部と、回転方向後側の尾端部との間の通過部にて被
処理物の側縁が下方に潜り抜けるように構成し、一対の
担持体をそ−の両進入端部が最下位置の被処理物とその
上の被処理物との両側縁間に外側から進入するように同
期回転させるのであるから、一対の担持体における外周
部寄り位置の担持部にて被処理物の左右両側縁を支持す
るものでありながら、当該担持体の同期回転によって、
その進入端部にて最下位置の被処理物とその上の被処理
物とを分離しつつ、通過部を介して最下位置の被処理物
のみを下に落下させることができ、分離装置の構造が撓
めて簡単であり、且つ、先行技術のようなＬ期間の使用
による部材のばね弾性のへたりもな（、耐久性も有する
。

そして、両担持体間には最下位置の被処理物を、下方に
引き出す強制引出し手段を設けた場合においては、最下
位置における被処理物と、その上位置の被処理物との間
に左右両側縁部分に隙間を積極的に形成することができ
、その場合に、前記−対の担持体の進入端部の先端上面
を尾端部上面の高さ位置よりも低くなるように形成する
ことにより、進入端部の下側に来る最下位置の被処理物
の下方向への湾曲分離を一層促進することができる。

さらに、前記一対の担持体の進入端部の先端上面を尾端
部上面の高さ位置よりも高くなるように形成して、その
両進入端部が最下位置の被処理物とその上の被処理物と
の両側縁間同時に外側から進入するように同期回転させ
る場合には、左右両側の進入端部の外側からの同時進入
により、両進入端部を最下位置の被処理物より一枚上位
置の被処理物の左右両側縁側に積極的に近付けることが
でき、当該上下両被処理物における左右両側縁に少しの
隙間でもあれば、容易に分離させることができるという
効果を有するのである。

しかも、被処理物の左右両側縁の下面を一対の担持体で
支持するものであるから、被処理物が、アイランド部分
がダウンセットされたリードフレームのように絡み合う
ことがある場合にも、該−対の担持体の進入端部にて上
下の被処理物を強制に分離することができるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の側断面図、第２図は平面図、第
３図は担持体の一実施例を示す側面図、第４図はその平
面図、第５図は第３図の担持体を使用した場合の作用を
示す要部平面図、第６図は第５図のＶＩ−ＶＩ視一部切
欠き側面図、第７図は分離状態を示す側面図、第８図は
担持体の他の実施例を示す平面図、第９図はその平面図
、第１０図は第８図の担持体を使用した場合の作用を示
す要部平面図、第１１図は第１０図のＸＩ−ＸＩ視−部
切欠き側面図、第１２図は分離状態を示す側面図、第１
３図は本発明装置の他実施例を示す側断面図、第１４図
はその平面図である。 １・・・・ストッカー、１ａ・・・・ガイド底板、１ｂ
・・・・案内板、ＩＣ・・・・後板、２・・・・被処理
物、３゜３・・・・担持体、４・・・・回転軸、１０・
・・・支持片、１１・・・・担持部、１２．１７・・・
・進入端部、１３・・・・尾端部、１４・・・・通過部
、１６・・・・強制引出し手段、？、８．１８，１９．
２０・・・・歯車、９．２１・・・・サーボモータ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）、リードフレーム等の板状被処理物を揃えて積み
   重ねるストッカーの下部に、回転軸が被処理物の左右両
   側縁より外側にて上下垂直に向かうようにした左右一対
   の担持体を配設し、両担持体の上面外周寄りには、被処
   理物の左右側縁下面を各々上面にて支持するようにした
   平面視円弧状の担持部を形成し、該担持部における回転
   方向前側の側面視楔状の進入端部と、回転方向後側の尾
   端部との間を被処理物の側縁が下方に潜り抜ける通過部
   となし、一対の担持体をその両進入端部が最下位置の被
   処理物とその上の被処理物との両側縁間に外側から進入
   するように同期回転させることを特徴とするリードフレ
   ーム等の板状被処理物の分離装置。
2. （２）、前記左右両担持体の進入端部の先端上面を尾端
   部上面の高さ位置よりも低くなるように形成する一方、
   一対の担持体をその両進入端部が最下位置の被処理物と
   その上の被処理物との両側縁間に外側から進入するよう
   に同期回転させると共に、両担持体間には最下位置の被
   処理物を、下方に引き出す強制引出し手段を設けたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のリードフレー
   ム等の被処理物の分離装置。
3. （３）、前記左右両担持体の進入端部の先端上面を尾端
   部上面の高さ位置よりも高くなるように形成して、その
   両進入端部が最下位置の被処理物とその上の被処理物と
   の両側縁間に外側から進入するように同期回転させるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のリードフレ
   ーム等の被処理物の分離装置。