JPH0190708U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0190708U JPH0190708U JP18629287U JP18629287U JPH0190708U JP H0190708 U JPH0190708 U JP H0190708U JP 18629287 U JP18629287 U JP 18629287U JP 18629287 U JP18629287 U JP 18629287U JP H0190708 U JPH0190708 U JP H0190708U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- transport vehicle
- drive motor
- guide rail
- drive wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
第１図〜第５図は本考案の実施例を示すもので
、第１図は搬送台車とコンテナー格納部のラツク
との位置関係を示す平面図、第２図はコンテナー
格納部のラツクの正面図、第３図はコンテナーを
コンテナー格納部のラツクに移す状態の側面図、
第４図は搬送台車の正面図、第５図は全体構造の
概略斜視図である。 ２…コンテナー、３…搬送台車、６…コンテナ
ー格納部、６―１，６―２，…，６―１０…ラツ
ク隔壁、７…案内レール、１１…搬送台車、１３
…コンテナーガイド部、１４…コンテナーガイド
部の傾斜部分、１５…検知器、１６―１，１６―
２…移載用アーム、１７…ピツカー、１８…検知
器、１９…駆動輪、２０…駆動モーター、２１…
クラツチ、２２…コンテナーガイド部、２３…コ
ンテナーガイド部の傾斜部分。
、第１図は搬送台車とコンテナー格納部のラツク
との位置関係を示す平面図、第２図はコンテナー
格納部のラツクの正面図、第３図はコンテナーを
コンテナー格納部のラツクに移す状態の側面図、
第４図は搬送台車の正面図、第５図は全体構造の
概略斜視図である。 ２…コンテナー、３…搬送台車、６…コンテナ
ー格納部、６―１，６―２，…，６―１０…ラツ
ク隔壁、７…案内レール、１１…搬送台車、１３
…コンテナーガイド部、１４…コンテナーガイド
部の傾斜部分、１５…検知器、１６―１，１６―
２…移載用アーム、１７…ピツカー、１８…検知
器、１９…駆動輪、２０…駆動モーター、２１…
クラツチ、２２…コンテナーガイド部、２３…コ
ンテナーガイド部の傾斜部分。
Claims (1)
- 案内レール上を走行すると共に物品を収納する
コンテナーを当該案内レールと直交する方向に移
載可能に載置する搬送台車と、案内レールに沿つ
て配置されたコンテナー格納部とを備えた物品自
動収納装置において、搬送台車がコンテナー格納
部に対するコンテナー移載動作の範囲内に停止し
ているか否かを検知する検知器を搬送台車とコン
テナー格納部に設け、搬送台車の駆動輪と駆動モ
ーターとの間に駆動モーターの電源が遮断された
とき駆動輪を駆動モーターから解放するクラツチ
を挿入し、駆動モーターの電源遮断時駆動輪が自
由回転し得るようにし、さらに搬送台車とコンテ
ナー格納部の両者にコンテナー積載方向に見て両
側にコンテナーガイド部を設けたことを特徴とす
る自動物品収納装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18629287U JPH0190708U (ja) | 1987-12-07 | 1987-12-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18629287U JPH0190708U (ja) | 1987-12-07 | 1987-12-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0190708U true JPH0190708U (ja) | 1989-06-14 |
Family
ID=31477523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18629287U Pending JPH0190708U (ja) | 1987-12-07 | 1987-12-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0190708U (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006131354A (ja) * | 2004-11-05 | 2006-05-25 | Jfe Plant & Service Corp | 立体保管庫 |
| JP2015157682A (ja) * | 2014-02-24 | 2015-09-03 | 株式会社岡村製作所 | 搬送台車 |
| JP2021501731A (ja) * | 2017-11-03 | 2021-01-21 | ラブラドール システムズ インコーポレイテッド | 家庭用自律式アイテム回収及び輸送ロボットシステム |
| JP2022518093A (ja) * | 2018-11-06 | 2022-03-14 | ベイジン・ジンドン・チアンシ・テクノロジー・カンパニー・リミテッド | 商品ピッキングシステムおよび方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS567898A (en) * | 1979-06-27 | 1981-01-27 | Hitachi Ltd | Truck shifter for stacker crane |
| JPS6119125U (ja) * | 1984-07-10 | 1986-02-04 | 三菱重工業株式会社 | ダンパ形軸受 |
-
1987
- 1987-12-07 JP JP18629287U patent/JPH0190708U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS567898A (en) * | 1979-06-27 | 1981-01-27 | Hitachi Ltd | Truck shifter for stacker crane |
| JPS6119125U (ja) * | 1984-07-10 | 1986-02-04 | 三菱重工業株式会社 | ダンパ形軸受 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006131354A (ja) * | 2004-11-05 | 2006-05-25 | Jfe Plant & Service Corp | 立体保管庫 |
| JP4670314B2 (ja) * | 2004-11-05 | 2011-04-13 | Ｊｆｅエンジニアリング株式会社 | 立体保管庫 |
| JP2015157682A (ja) * | 2014-02-24 | 2015-09-03 | 株式会社岡村製作所 | 搬送台車 |
| JP2021501731A (ja) * | 2017-11-03 | 2021-01-21 | ラブラドール システムズ インコーポレイテッド | 家庭用自律式アイテム回収及び輸送ロボットシステム |
| JP2022518093A (ja) * | 2018-11-06 | 2022-03-14 | ベイジン・ジンドン・チアンシ・テクノロジー・カンパニー・リミテッド | 商品ピッキングシステムおよび方法 |