JPH0181382U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0181382U JPH0181382U JP17787287U JP17787287U JPH0181382U JP H0181382 U JPH0181382 U JP H0181382U JP 17787287 U JP17787287 U JP 17787287U JP 17787287 U JP17787287 U JP 17787287U JP H0181382 U JPH0181382 U JP H0181382U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- power
- control
- hydraulic pressure
- control valve
- Prior art date
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- Granted
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
第１図は本考案に係る４輪操舵装置の油圧回路
図、第２図及び第３図は第１図に示す油圧アクチ
ユエータ８、リンク機構６０及び加算制御機構６
の詳細構成を示すブロツク図、第４図は第１図に
示す油圧制御弁装置７の詳細油圧回路図、第５図
は第１図に示すオイルポンプ１０の作動特性図、
第６図は加算制御機構６による操舵制御手順を示
すフローチヤートである。 １……後輪、２……パワーシリンダ、４……サ
ーボバルブ（第１の制御弁）、６……加算制御機
構、７……油圧制御弁装置（第２の制御弁）、８
……油圧アクチユエータ、１０……オイルポンプ
（制御油圧源）、１１……ステアリングホイール
、１６……オイルポンプ（動力油圧源）、６０…
…リンク機構、６１……モータ、６２……歯車機
構、６３……コントローラ、６４……操舵角セン
サ、６５……車速センサ、６７……歯車機構。
図、第２図及び第３図は第１図に示す油圧アクチ
ユエータ８、リンク機構６０及び加算制御機構６
の詳細構成を示すブロツク図、第４図は第１図に
示す油圧制御弁装置７の詳細油圧回路図、第５図
は第１図に示すオイルポンプ１０の作動特性図、
第６図は加算制御機構６による操舵制御手順を示
すフローチヤートである。 １……後輪、２……パワーシリンダ、４……サ
ーボバルブ（第１の制御弁）、６……加算制御機
構、７……油圧制御弁装置（第２の制御弁）、８
……油圧アクチユエータ、１０……オイルポンプ
（制御油圧源）、１１……ステアリングホイール
、１６……オイルポンプ（動力油圧源）、６０…
…リンク機構、６１……モータ、６２……歯車機
構、６３……コントローラ、６４……操舵角セン
サ、６５……車速センサ、６７……歯車機構。
Claims (1)
- 動力油圧源と、該動力油圧源から供給される作
動油圧に応動して後輪を操舵するパワーシリンダ
と、前記動力油圧源とパワーシリンダ間に介装さ
れ、パワーシリンダへの作動油圧の供給を制御す
る第１の制御弁と、制御油圧源と、該制御油圧源
から供給される作動油圧に応動して前記第１の制
御弁を作動させる油圧アクチユエータと、前記制
御油圧源と油圧アクチユエータ間に介装され、少
なくとも前記前輪の操舵量を含む第１の操舵制御
パラメータに応じて前記油圧アクチユエータへの
作動油圧の供給を制御する第２の制御弁と、前記
油圧アクチユエータの出力部と前記第１の制御弁
の入力部を接続し、可変リンク比を有するリンク
機構と、前輪操舵時に該リンク機構のリンク比を
第２の操舵制御パラメータに応じて制御する加算
制御機構とを備えてなることを特徴とする４輪操
舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987177872U JPH078357Y2 (ja) | 1987-11-20 | 1987-11-20 | ４輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987177872U JPH078357Y2 (ja) | 1987-11-20 | 1987-11-20 | ４輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0181382U true JPH0181382U (ja) | 1989-05-31 |
| JPH078357Y2 JPH078357Y2 (ja) | 1995-03-01 |
Family
ID=31469523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987177872U Expired - Lifetime JPH078357Y2 (ja) | 1987-11-20 | 1987-11-20 | ４輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH078357Y2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6045266U (ja) * | 1983-09-05 | 1985-03-30 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の後輪操舵装置 |
| JPS6238782U (ja) * | 1985-08-28 | 1987-03-07 |
-
1987
- 1987-11-20 JP JP1987177872U patent/JPH078357Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6045266U (ja) * | 1983-09-05 | 1985-03-30 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の後輪操舵装置 |
| JPS6238782U (ja) * | 1985-08-28 | 1987-03-07 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH078357Y2 (ja) | 1995-03-01 |