JPH0157366B2 - - Google Patents
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- JPH0157366B2 JPH0157366B2 JP59239377A JP23937784A JPH0157366B2 JP H0157366 B2 JPH0157366 B2 JP H0157366B2 JP 59239377 A JP59239377 A JP 59239377A JP 23937784 A JP23937784 A JP 23937784A JP H0157366 B2 JPH0157366 B2 JP H0157366B2
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- Japan
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- voltage
- pressure
- data
- film
- sampling
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Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は筆記具等の加圧により加圧位置の座標
情報を正確に検出することのできる感圧形座標入
力装置に関するものである。
情報を正確に検出することのできる感圧形座標入
力装置に関するものである。
（従来の技術）
従来の座標入力装置におけるタブレツトの基本
構成を第２図に示す。同図のタブレツトは、絶縁
基板１上に高抵抗膜２を塗布し、その周囲４辺に
低抵抗膜３を塗布し抵抗膜２，３の上に感圧ゴム
４を設け、感圧ゴム４の上部には裏面に導体膜を
形成した可とう性のあるフイルムシート５を設け
て構成されている。
構成を第２図に示す。同図のタブレツトは、絶縁
基板１上に高抵抗膜２を塗布し、その周囲４辺に
低抵抗膜３を塗布し抵抗膜２，３の上に感圧ゴム
４を設け、感圧ゴム４の上部には裏面に導体膜を
形成した可とう性のあるフイルムシート５を設け
て構成されている。
動作はｘ，ｙ方向を時分割的に行い、Ｘ座標を
求める時はｘ方向に電圧を印加する。ｘ方向に電
圧を印加する場合は点Ｂ，Ｃに電圧Ｅ〔Ｖ〕を印
加し点Ａ，Ｄに０〔Ｖ〕を印加すると、低抵抗膜
３BCは全体がＥ〔Ｖ〕近傍の値をとり、低抵抗膜
３ADは全体が０〔Ｖ〕近傍の値をとる。また低
抵抗膜３ABおよび低抵抗膜３DCは０〔Ｖ〕から
Ｅ〔Ｖ〕への電位匂配をもち、低抵抗膜３BCおよ
びADにより駆動される高抵抗膜２も０〔Ｖ〕か
らＥ〔Ｖ〕への電位匂配をもつため、抵抗値の大
小に関係なく、各抵抗体２，３内部の抵抗分布を
均一にすることにより、両抵抗体の電位匂配はほ
ぼ等しくなり、電位の乱れは僅小となる。
求める時はｘ方向に電圧を印加する。ｘ方向に電
圧を印加する場合は点Ｂ，Ｃに電圧Ｅ〔Ｖ〕を印
加し点Ａ，Ｄに０〔Ｖ〕を印加すると、低抵抗膜
３BCは全体がＥ〔Ｖ〕近傍の値をとり、低抵抗膜
３ADは全体が０〔Ｖ〕近傍の値をとる。また低
抵抗膜３ABおよび低抵抗膜３DCは０〔Ｖ〕から
Ｅ〔Ｖ〕への電位匂配をもち、低抵抗膜３BCおよ
びADにより駆動される高抵抗膜２も０〔Ｖ〕か
らＥ〔Ｖ〕への電位匂配をもつため、抵抗値の大
小に関係なく、各抵抗体２，３内部の抵抗分布を
均一にすることにより、両抵抗体の電位匂配はほ
ぼ等しくなり、電位の乱れは僅小となる。
次にＹ座標を求める時はｙ方向に電圧を印加す
るが、点Ａ，Ｂに電圧Ｅ〔Ｖ〕を、点Ｃ，Ｄに電
圧０〔Ｖ〕を印加することによりＸ座標を求める
と時と同様にして、ｙ方向の電位匂配を形成す
る。
るが、点Ａ，Ｂに電圧Ｅ〔Ｖ〕を、点Ｃ，Ｄに電
圧０〔Ｖ〕を印加することによりＸ座標を求める
と時と同様にして、ｙ方向の電位匂配を形成す
る。
ｘ方向、ｙ方向に交互に電圧を印加しておきボ
ールペン等の筆記具でフイルムシート５上に置い
た用紙の上から押圧すると、押圧点の高抵抗膜２
の電位が感圧ゴム４を通してフイルムシート５の
裏面に形成した導体膜に伝えられる。この電位
は、xy方向に交互に加えられる駆動電圧のタイ
ミングと同期をとつてＡ／Ｄ変換され、結果とし
てタブレツト上のXY座標値が得られる。
ールペン等の筆記具でフイルムシート５上に置い
た用紙の上から押圧すると、押圧点の高抵抗膜２
の電位が感圧ゴム４を通してフイルムシート５の
裏面に形成した導体膜に伝えられる。この電位
は、xy方向に交互に加えられる駆動電圧のタイ
ミングと同期をとつてＡ／Ｄ変換され、結果とし
てタブレツト上のXY座標値が得られる。
第３図は上記の場合の電圧入力部の等価回路を
示す図である。同図において、６は高抵抗膜２お
よび低抵抗膜３を含む抵抗膜全体の等価抵抗であ
る。７は減圧ゴム４の等価抵抗であつて、筆圧に
応じてその垂直方向の抵抗値が数10Ω〜数10MΩ
まで変化する。８はフイルムシート５の導体膜と
抵抗膜２，３等の間に存在する分布容量である。
９は電圧入力部を高インピーダンスに保つための
インピーダンス変換器であつて、図中点に出力
される位置電圧をＡ／Ｄ変換器１０に出力する。
１０はインピーダンス変換器９からの位置電圧を
Ａ／Ｄ変換して出力するＡ／Ｄ変換器である。１
１は後述のスイツチSW１の開閉を制御するとと
もに電圧のサンプリングすなわちＡ／Ｄ変換器１
０におけるＡ／Ｄ変換のタイミングを制御するタ
イミングコントローラである。１２はタイミング
コントローラ１１からＡ／Ｄ変換器１０に供給さ
れる電圧サンプリング信号である（第４図参照）。
またＥは抵抗膜に電圧を印加するためのバツテ
リ、SW１はタイミングコントローラ１１により
制御され抵抗膜へ電圧印加するスイツチであり、
本来は複数個でｘ，ｙ方向への電圧印加を行なう
が、第３図には説明の簡単化のため１個のスイツ
チで示してある。
示す図である。同図において、６は高抵抗膜２お
よび低抵抗膜３を含む抵抗膜全体の等価抵抗であ
る。７は減圧ゴム４の等価抵抗であつて、筆圧に
応じてその垂直方向の抵抗値が数10Ω〜数10MΩ
まで変化する。８はフイルムシート５の導体膜と
抵抗膜２，３等の間に存在する分布容量である。
９は電圧入力部を高インピーダンスに保つための
インピーダンス変換器であつて、図中点に出力
される位置電圧をＡ／Ｄ変換器１０に出力する。
１０はインピーダンス変換器９からの位置電圧を
Ａ／Ｄ変換して出力するＡ／Ｄ変換器である。１
１は後述のスイツチSW１の開閉を制御するとと
もに電圧のサンプリングすなわちＡ／Ｄ変換器１
０におけるＡ／Ｄ変換のタイミングを制御するタ
イミングコントローラである。１２はタイミング
コントローラ１１からＡ／Ｄ変換器１０に供給さ
れる電圧サンプリング信号である（第４図参照）。
またＥは抵抗膜に電圧を印加するためのバツテ
リ、SW１はタイミングコントローラ１１により
制御され抵抗膜へ電圧印加するスイツチであり、
本来は複数個でｘ，ｙ方向への電圧印加を行なう
が、第３図には説明の簡単化のため１個のスイツ
チで示してある。
この等価回路において、高抵抗膜２上の任意の
点、すなわち第３図の点を筆記具等で押圧した
状態でSW１を閉じると、点の電圧は、抵抗
６，７を介して分布容量８が充電されるに従い上
昇し、最終的に抵抗６の電位匂配における点の
位置電位となる。すなわち抵抗６と抵抗７の分布
容量８の充電に関する等価抵抗をＲ、分布容量８
の値をC8とすると、電圧波形Vaは第４図のに
示すように時定数τ＝Ｒ・C8の遅れを生じて指
数関数的に立上るが、SW１の閉じている時間Ｔ
の間には安定し、タイミングコントローラ１１か
ら出力されるサンプリングタイミング信号１２で
位置検出部へとりこまれる。
点、すなわち第３図の点を筆記具等で押圧した
状態でSW１を閉じると、点の電圧は、抵抗
６，７を介して分布容量８が充電されるに従い上
昇し、最終的に抵抗６の電位匂配における点の
位置電位となる。すなわち抵抗６と抵抗７の分布
容量８の充電に関する等価抵抗をＲ、分布容量８
の値をC8とすると、電圧波形Vaは第４図のに
示すように時定数τ＝Ｒ・C8の遅れを生じて指
数関数的に立上るが、SW１の閉じている時間Ｔ
の間には安定し、タイミングコントローラ１１か
ら出力されるサンプリングタイミング信号１２で
位置検出部へとりこまれる。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、上記構成の従来技術の座標入力
装置では、インピーダンス変換器９の前段の等価
抵抗Ｒには感圧ゴム４の等価抵抗７が含まれてお
り、その抵抗値は押圧の程度により大きく変動す
る。加わる圧力が小さくなると抵抗値は大きくな
り、その結果押圧点の位置情報を表わす電圧波形
Vaの時定数τも大きくなつて第４図の，の
ごとく電圧の立上りも遅くなる。特ににおいて
は正確な電圧にならないうちにサンプリングがな
されるため、誤つた電位検出が行なわれてしまう
欠点があつた。
装置では、インピーダンス変換器９の前段の等価
抵抗Ｒには感圧ゴム４の等価抵抗７が含まれてお
り、その抵抗値は押圧の程度により大きく変動す
る。加わる圧力が小さくなると抵抗値は大きくな
り、その結果押圧点の位置情報を表わす電圧波形
Vaの時定数τも大きくなつて第４図の，の
ごとく電圧の立上りも遅くなる。特ににおいて
は正確な電圧にならないうちにサンプリングがな
されるため、誤つた電位検出が行なわれてしまう
欠点があつた。
本発明は上記のような誤つた位置電圧の検出を
除去し、正確な位置電圧のみを検出することので
きる座標入力装置を提供することを目的とする。
除去し、正確な位置電圧のみを検出することので
きる座標入力装置を提供することを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
前記従来技術の問題点を解決するために、本発
明の感圧形座標入力装置は、抵抗膜と、該抵抗膜
に電圧を印加する駆動装置と、前記抵抗膜上に積
層された感圧ゴムと、前記感圧ゴム上に積層され
た導電膜を有する電極シートと、前記電極シート
に筆記具により加えた加圧によつて前記電極シー
トに現われた加圧位置に相当する電圧を時分割的
に検出する検出装置とを具備するものであつて、
前記検出装置は、前記加圧位置に相当する電圧を
適当な時間間隔で複数回サンプリングして複数の
電圧データを得るサンプリング手段と、前記複数
の電圧データ間の差を計算し、前記差が予め定め
た基準値以下のときは前記電圧データを有効なデ
ータであると判定する判定手段とを有することを
特徴とするものである。
明の感圧形座標入力装置は、抵抗膜と、該抵抗膜
に電圧を印加する駆動装置と、前記抵抗膜上に積
層された感圧ゴムと、前記感圧ゴム上に積層され
た導電膜を有する電極シートと、前記電極シート
に筆記具により加えた加圧によつて前記電極シー
トに現われた加圧位置に相当する電圧を時分割的
に検出する検出装置とを具備するものであつて、
前記検出装置は、前記加圧位置に相当する電圧を
適当な時間間隔で複数回サンプリングして複数の
電圧データを得るサンプリング手段と、前記複数
の電圧データ間の差を計算し、前記差が予め定め
た基準値以下のときは前記電圧データを有効なデ
ータであると判定する判定手段とを有することを
特徴とするものである。
（作用）
本発明によれば、前記サンプリング手段により
適当な時間間隔でサンプリングされた前記電圧デ
ータ間の差を計算し、前記差が予め定めた基準値
以下のときにのみ前記電圧データを有効なデータ
とすることにより、前記電極シートに対る加圧即
ち筆圧や、前記前記加圧位置に相当する電圧が立
上がる電位匂配にばらつきがあつても正しいデー
タを出力することが可能となる。
適当な時間間隔でサンプリングされた前記電圧デ
ータ間の差を計算し、前記差が予め定めた基準値
以下のときにのみ前記電圧データを有効なデータ
とすることにより、前記電極シートに対る加圧即
ち筆圧や、前記前記加圧位置に相当する電圧が立
上がる電位匂配にばらつきがあつても正しいデー
タを出力することが可能となる。
（実施例）
以下本発明の実施例を第１図に基づいて説明す
る。
る。
第１図において、要素６〜１１，SW１，Ｅは
第３図の対応する要素と同様な機能を有するので
詳細説明は省略する。また同図において、１２ａ
はタイミングローラ１１からＡ／Ｄ変換器１０に
供給される電圧サンプリングタイミング信号であ
り、第５図に示すようにSW１が閉じている時
間、すなわち電圧印加時間Ｔ内に複数回の電圧サ
ンプリングを行なわせるタイミング信号である。
１３はＡ／Ｄ変換器１０で電圧印加時間Ｔ内に複
数回サンプリングされたデータを一定時間記憶し
ておくメモリである。１４は加減算器であり、電
圧印加時間Ｔ内にサンプリングされた複数の電圧
データをメモリ１３から読み出し、その差を算出
し、算出された差が以下第５図を参照して詳細に
説明するように、予め定めた０に近い基準値以下
かどうかを判定する。判定結果は出力１５を介し
て制御部（図示せず）へ出力される。
第３図の対応する要素と同様な機能を有するので
詳細説明は省略する。また同図において、１２ａ
はタイミングローラ１１からＡ／Ｄ変換器１０に
供給される電圧サンプリングタイミング信号であ
り、第５図に示すようにSW１が閉じている時
間、すなわち電圧印加時間Ｔ内に複数回の電圧サ
ンプリングを行なわせるタイミング信号である。
１３はＡ／Ｄ変換器１０で電圧印加時間Ｔ内に複
数回サンプリングされたデータを一定時間記憶し
ておくメモリである。１４は加減算器であり、電
圧印加時間Ｔ内にサンプリングされた複数の電圧
データをメモリ１３から読み出し、その差を算出
し、算出された差が以下第５図を参照して詳細に
説明するように、予め定めた０に近い基準値以下
かどうかを判定する。判定結果は出力１５を介し
て制御部（図示せず）へ出力される。
次に動作について説明する。第５図の位置電圧
波形Vaは第１図の点又はＡ／Ｄ変換器１０の
入力部の波形に相当する。サンプリングタイミン
グ信号１２ａは本実施例では従来のサンプリング
タイミングt2の他に電圧印加時間Ｔの中央t1でサ
ンプリングを行なわせる。
波形Vaは第１図の点又はＡ／Ｄ変換器１０の
入力部の波形に相当する。サンプリングタイミン
グ信号１２ａは本実施例では従来のサンプリング
タイミングt2の他に電圧印加時間Ｔの中央t1でサ
ンプリングを行なわせる。
ここで安定した電圧波形の場合、t1でのサン
プル時点で正確な位置電圧まで電圧が上つている
ので、t1とt2でのサンプルデータは同じになり差
は０である。
プル時点で正確な位置電圧まで電圧が上つている
ので、t1とt2でのサンプルデータは同じになり差
は０である。
これに対し、時定数が大きくt2のサンプルタイ
ミングでも正確な位置電圧まで上がりきれない電
圧波形では、t1とt2でのサンプルデータ間にΔν
の差を生ずる。
ミングでも正確な位置電圧まで上がりきれない電
圧波形では、t1とt2でのサンプルデータ間にΔν
の差を生ずる。
従つて、t1とt2でのサンプルデータを一度メモ
リ１３にとりこんでその差を加減算器１４で計算
することにより正確な位置電圧が示されているか
どうか判定可能となる。ここで差が、基準値以上
の場合は無効データとして扱う。以上のようにす
ると誤つた位置電圧が除去されて正確な位置電圧
のみが検出可能となる。
リ１３にとりこんでその差を加減算器１４で計算
することにより正確な位置電圧が示されているか
どうか判定可能となる。ここで差が、基準値以上
の場合は無効データとして扱う。以上のようにす
ると誤つた位置電圧が除去されて正確な位置電圧
のみが検出可能となる。
また、t1とt2の間隔、判定基準とするΔνの値、
更に電圧印加時間Ｔ内でのサンプル回数等を適当
に選択することにより、サンプルデータの正確
さ、厳密さを向上させることができる。
更に電圧印加時間Ｔ内でのサンプル回数等を適当
に選択することにより、サンプルデータの正確
さ、厳密さを向上させることができる。
なお、上記実施例ではメモリ１３と加減算器１
４とを別々の要素として示したが、これらは１つ
のマイクロコンピユータを用いて構成することも
でき、また図示されていない後段の制御部のコン
ピユータにより構成しても良い。
４とを別々の要素として示したが、これらは１つ
のマイクロコンピユータを用いて構成することも
でき、また図示されていない後段の制御部のコン
ピユータにより構成しても良い。
更に、上記位置電圧波形の判定結果を発光ダイ
オード等で表示させると、筆圧状態（十分な筆圧
状態は筆圧不足か）を筆記者に知らせることがで
き、常に安定した筆圧状態を実現することが可能
となる。
オード等で表示させると、筆圧状態（十分な筆圧
状態は筆圧不足か）を筆記者に知らせることがで
き、常に安定した筆圧状態を実現することが可能
となる。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば誤つた位
置電圧の検出を除去し正確な位置電圧のみが検出
されるので、座標位置の検出精度が向上するとい
う利点がある。また、位置の誤検出防止のために
従来行なつていたデータのフイルタリング、平滑
処理等のデータの後処理を大幅に軽減することが
でき、あるいはこれらの後処理が不要となる利点
がある。
置電圧の検出を除去し正確な位置電圧のみが検出
されるので、座標位置の検出精度が向上するとい
う利点がある。また、位置の誤検出防止のために
従来行なつていたデータのフイルタリング、平滑
処理等のデータの後処理を大幅に軽減することが
でき、あるいはこれらの後処理が不要となる利点
がある。
第１図は本発明の一実施例における電圧入力部
を示す回路図、第２図はタブレツト構成図、第３
図は従来例における電圧入力部を示す回路図、第
４図は従来の装置におけるサンプリングタイミン
グ及び電圧波形を示す図、第５図は本発明の装置
におけるサンプリングタイミング及び電圧波形を
示す図である。 １……絶縁基板、２……高抵抗膜、３……低抵
抗膜、４……感圧ゴム、５……フイルムシート、
６，７……抵抗、８……分布容量、９……インピ
ーダンス変換器、１０……Ａ／Ｄ変換器、１１…
…タイミングコントロール、１３……メモリ、１
４……加減算器。
を示す回路図、第２図はタブレツト構成図、第３
図は従来例における電圧入力部を示す回路図、第
４図は従来の装置におけるサンプリングタイミン
グ及び電圧波形を示す図、第５図は本発明の装置
におけるサンプリングタイミング及び電圧波形を
示す図である。 １……絶縁基板、２……高抵抗膜、３……低抵
抗膜、４……感圧ゴム、５……フイルムシート、
６，７……抵抗、８……分布容量、９……インピ
ーダンス変換器、１０……Ａ／Ｄ変換器、１１…
…タイミングコントロール、１３……メモリ、１
４……加減算器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 抵抗膜と、該抵抗膜に電圧を印加する駆動装
置と、前記抵抗膜上に積層された感圧ゴムと、前
記感圧ゴム上に積層された導電膜を有する電極シ
ートと、前記電極シートに筆記具により加えた加
圧によつて前記電極シートに現われた加圧位置に
相当する電圧を時分割的に検出する検出装置とを
具備する感圧形座標入力装置において、 前記検出装置は 前記加圧位置に相当する電圧を適当な時間間隔
で複数回サンプリングして複数の電圧データを得
るサンプリング手段と、 前記複数の電圧データ間の差を計算し、前記差
が予め定めた基準値以下のときは前記電圧データ
を有効なデータであると判定する判定手段と を有することを特徴とする感圧形座標入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59239377A JPS61118823A (ja) | 1984-11-15 | 1984-11-15 | 感圧形座標入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59239377A JPS61118823A (ja) | 1984-11-15 | 1984-11-15 | 感圧形座標入力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61118823A JPS61118823A (ja) | 1986-06-06 |
| JPH0157366B2 true JPH0157366B2 (ja) | 1989-12-05 |
Family
ID=17043869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59239377A Granted JPS61118823A (ja) | 1984-11-15 | 1984-11-15 | 感圧形座標入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61118823A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62298820A (ja) * | 1986-06-18 | 1987-12-25 | Omron Tateisi Electronics Co | 座標入力装置 |
| WO2005048094A1 (ja) | 2003-11-17 | 2005-05-26 | Sony Corporation | 入力装置、情報処理装置、リモートコントロール装置および入力装置の制御方法 |
| JP4478436B2 (ja) * | 2003-11-17 | 2010-06-09 | ソニー株式会社 | 入力装置、情報処理装置、リモートコントロール装置および入力装置の制御方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4999433A (ja) * | 1973-01-30 | 1974-09-19 | ||
| JPS5913075B2 (ja) * | 1977-05-31 | 1984-03-27 | 株式会社東芝 | 位置検出装置 |
| JPS60693B2 (ja) * | 1978-02-14 | 1985-01-09 | ぺんてる株式会社 | 入力装置 |
-
1984
- 1984-11-15 JP JP59239377A patent/JPS61118823A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61118823A (ja) | 1986-06-06 |
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