JPH0156970B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、重ね合わせた紙用類を結束用テープ
により束ねる紙葉類結束機に関する。

〔従来の技術〕 従来から紙幣、有価証券、その他各種カード類
の所定の形状の紙葉類を結束するため、先細とし
た案内部材を、紙葉類の葉間に差込み、ついで、
この案内部材により押広げられた紙葉間に結束用
テープを挿入することによつて結束用テープの先
端を紙葉類間に食込ませて保持させ、その後案内
部材を抜出した後紙葉類を保持している保持板を
回転させることにより紙葉類の周囲に結束用テー
プに巻付け、その巻終端を接着させるなどにより
結束するようにした紙葉類結束機が知られてい
る。この紙葉類結束機においては、結束用テープ
が緊張した状態で紙葉類の周囲に巻付けられる。

この緊張状態を作るため、テープリールからテ
ープ巻回部に至るテープの通路の途上に制動装置
を設け、テープ巻回が終了するまでこの制動装置
により、テープの送りに制動をかけている。

従来のこの制動装置は、円筒状をしたガイドロ
ーラ及びこのガイドローラに接離自在のブレーキ
ローラから成り、テープの送り出し時にはブレー
キローラはガイドローラから離れており、ガイド
ローラはテープの送り出しに伴つて自由に回転
し、一方制動時にはブレーキローラがガイドロー
ラに押圧され、テープの送りに対して制動力が加
えられる。

この制動力の加え方は、例えば実公昭55―
38807号公報に記載されているようにブレーキロ
ーラを枢支する場合、ゴム等の抵抗部材を介して
支持して行つたり、実公昭55―38808号公報の記
載されているようにブレーキローラに対して制動
力付与部材を押し付けて行つたりしていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかるにこのような制動装置は、部材間の摩擦
力に頼るための温度、湿度などにより制動力が変
わり、また、その制動力を長期間にわたつて一定
に保つことは不可能であり均一な帯封を維持でき
ないという問題があつた。

本発明は上記点に鑑みなされたもので、温度、
湿度等に左右されることなく、均一な帯封を行な
うことができる紙葉類結束機を提供することを目
的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明によれば、テープ供給部から送られるテ
ープを紙葉類束に巻回して結束する紙葉類結束機
において、テープ供給部からのテープを送り出す
送り出しローラと、この送り出しローラを回転駆
動させるとともに前記送り出しローラを制動させ
るパルスモータと、このパルスモータに加える駆
動電圧を高低２段階に切換える切換部と、テープ
送り出し時には高い駆動電圧が前記パルスモータ
に印加されるように前記切換部に対し切換信号を
送出するとともに前記パルスモータに対し駆動パ
ルスを送出し、制動時には低い駆動電圧が前記パ
ルスモータに印加されるように前記切換部に対し
切換信号を送出するとともに前記パルスモータに
対する駆動パルスの送出を停止する制御部とを具
備したことを特徴とする。

また、本発明によれば、テープ供給部から送ら
れるテープを紙葉類束に巻回して結束する紙葉類
結束機において、テープ供給部からのテープを送
り出す送り出しローラと、この送り出しローラを
回転駆動させるとともに前記送り出しローラを制
動させ、一定の駆動電圧が印加されるパルスモー
タと、テープ送り出し時には前記パルスモータに
対し第１のパルスレートで駆動パルスを送出し、
制動時には前記パルスモータに対して前記第１の
パルスレートとは異なる第２のパルスレートで駆
動パルスを送出する制御部とを具備したことを特
徴とする。

〔作用〕

第１の発明では送り出しローラを回転駆動させ
テープを送り出す際には、パルスモータに高い駆
動電圧を印加するとともに駆動パルスを与えて、
送り出しローラを制動させてテープに制動力を与
える際には、パルスモータに低い駆動電圧を印加
するのみで駆動パルスを与えない。これによりモ
ータの駆動電圧の制御により安定した制動が可能
となる。

第２の発明ではパルスモータに一定の駆動電圧
をかけておき、送り出しローラを回転駆動させテ
ープを送り出す際には、パルスモータに第１のパ
ルスレートで駆動パルスを与え、送り出しローラ
を制動させてテープに制動力を与える際には、パ
ルスモータに第１のパルスレートとは異なる第２
のパルスレートで駆動パルスを与えるようにして
いる。これにより、パルスレートの変更のみで安
定した制動が可能となる。

〔実施例〕

第１図は本発明に係る紙葉類結束機の概略を示
したものである。この結束機はテープ巻回部Ａ、
テープ供給部Ｂ、テープ送り出し部Ｃを有してい
る。

テープ巻回部Ａには、移動部材１、保持板２―
１，２―２、札割装置３札割装置１１が設けられ
ており、移動部材１によつて送られてきた紙葉類
束Ｐを保持板２―１，２―２で保持するととも
に、テープを巻回し接着装置１１によつて接着さ
せる。

テープ供給部Ｂは、結束用テープＴが巻回され
たテープリールB₁を有し、結束時にテープを供
給する。

テープ送り出し部Ｃは、送り出しローラ４、ガ
イドローラ５、テープ通路６、ガイド板７、ガイ
ドローラ８およびパルスモータM₁を有し、テー
プ巻回部Ａにテープを送り出すとともに、紙葉類
束にテープを巻回している間にテープの送りに対
し制動をかける。

カツター９はカツター駆動装置１０に駆動さ
れ、テープ巻回部Ａで紙葉類束にテープが巻回さ
れた後、テープを切断する。

押印装置１３は、第１図に示されていないソレ
ノイド等により駆動され、紙葉類束にテープを巻
回して接着した後、テープに所定の印鑑で押印す
る。

テープ送り出し部Ｃとテープ巻回部Ａとの間に
は当て板１２が配設されている。この当て板１２
は、移動部材１によつて送られてきた紙葉類束が
第１図に示すように当接するものである。当て板
１２には、押圧装置１３、テープＴ、札割装置
３、接着装置１１がテープ巻回位置Ｄに出入りす
るための開口Ｅが設けられている。

第２図は第１図の結束機の制御系を示したもの
である。同図において、１０１はマイクロコンピ
ユータで構成される制御部で、予め定められたプ
ログラムに従つて結束機を駆動制御する。

１０２はパルスモータM₁を回転駆動させる第
１駆動部で、制御部１０１からの回転パルスP₁
（パルスレートを指定する）と回転方向信号M₁―
Ｒ，M₁―Ｌ（回転方向を指定する）を受けて、パ
ルスモータM₁を駆動する回転方向信号M₁―Ｒに
従つてパルスモータM₁を正転させると、送り出
しローラ４が第１図で反時計方向に回転する。

１０３はパルスモータM₁の駆動電源をDC24V
とDC2〜6V（可変）との間で切換える切換部で、
制御部１０１からの切換信号CHに従つて切換を
行なう。即ち、テープを送り出しローラ４により
送り出すときはDC24Vを選択しこれを駆動電圧
としてパルスモータM₁に与え、テープに制動力
を加えるときは、DC2〜6Vを選択し、これを駆
動電圧としてパルスモータM₁に与える。これと
ともに回転パルスP₁の供給を停止する。このよ
うに駆動電圧を低下させ回転パルスの供給を停止
することにより、制動力を加え得る理由について
は後述する。尚DC2〜6Vの電源は可変抵抗器VR
によつて調整されるものであるが、電圧の可変範
囲は２〜6Vに限定されるものではなく、パルス
モータの駆動電圧―トルク特性（その一例を第５
図に示す）により、適当な値に定めればよい。

M₂は保持板２―１，２―２を回転駆動するパ
ルスモータで、制御部１０１から回転パルスP₂
および回転方向信号M₂―Ｒ，M₂―Ｌを受ける第
２駆動部１０４によつて駆動させる。パルスモー
タM₂には、駆動電圧としてDC24Vが与えられて
いる。回転方向信号M₂―Ｒに従つて、パルスモ
ータM₂を正転させると、保持板２―１，２―２
は第１図で反時計方向に回転する。

抵抗R₁〜R₄は電源に定電流を与えて、コイル
に流れる電流の立上りを速くするために挿入され
たものである。

カツター駆動部SD₁は制御部１０１からの駆動
信号S₁によつてカツター駆動装置１０（第１図）
内のソレノイドを働かせ、これによりカツター９
を第１図に破線で示すように回動させる。

接着駆動部SD₂は制御部１０１からの駆動信号
S₂によつてソレノイド等を働かせて接着装置１１
を突出させ保持板２―１上のテープに当接させ
る。この接着装置１１にはヒータが内蔵されてお
り、当接面が所定温度に保たれている。一方、テ
ープの裏面には感熱性の接着剤が塗布されてお
り、ヒータの熱を加えられた部分が互いに接着す
る。

押印駆動部SD₃は、制御部１０１からの駆動信
号S₃によつてソレノイド等を働かせて押印装置１
３を保持板２―１上のテープに対して垂直な方向
に摺動させて当接させる。

札割駆動部SD₄は札割装置３をソレノイド等に
より働かせる。札割装置３は通常図示しないバネ
により第１図に示すようにテープ巻回位置Ｄに突
出しているが、札割駆動部SD₄が制御部１０１か
らの駆動信号S₄によつてソレノイド等を働かせる
と、第１図で左右に移動させる。即ち札割装置３
を紙葉類に割込んでいる状態から引き出し、離脱
させる。

１０５はセンサー部で結束機の各機溝の動作を
検知し、制御部１０１に検知信号を与える。制御
部１０１は、検知信号により各機溝の動作を確認
し、上記の駆動信号等の内容およびそのタイミン
グを定める。

次に、パルスモータM₁の駆動電圧を低下させ
回転パルスP₁の供給を停止することにより、テ
ープに制動力を加え得る理由について説明する。
テープを送り出しローラ４によりテープ巻回部Ａ
へ送り出すには、パルスモータM₁の駆動電圧を
DC24Vにし、第１駆動部１０２から正転方向の
相順の４相回転パルスをパルスモータM₁に供給
することにより、パルスモータM₁を正転させる。
この時、テープを送るための回転トルクは第５図
に示すようにαとなり、パルスモータM₁はテー
プに対して制動力を与えていない。

切換部１０３により電源を切換え、駆動電圧を
２〜6Vに低下させると、トルクがβに低下する。
この時、回転パルスP₁が入力されていると、β
のトルクで回転するが、回転パルスP₁が入力さ
れなければβのトルクで停止している。そこで、
テープの一端を後述するように紙葉類束に挾ん
で、保持板２―１，２―２により紙葉類束を保持
して回転させることにより、テープを引張るとβ
のトルクで停止している送り出しローラが引張り
力に負けて回転する。これによつてβのトルクに
よる制動力が作用する。この結果、テープは緊張
状態を保つて紙葉類に巻回される。

第３図は第１図の結束機の各部材の動作のタイ
ミングを示したものであり、第４図はテープ巻回
部Ａの巻回動作を示したものである。

所定枚数、例えば100枚を図示しない計数装置
により計数された紙葉類束が移送部材１に乗せら
れ、第１図で左方向に直線的に移送され、当て板
１２に当たる（第３図、時点t₀）。この時、札割
装置３はテープ巻回位置Ｄに突出している（第１
図に示した状態）ため、紙葉類は図示のように２
つに割られる。

制御部１０１は回転方向信号M₁―Ｒと回転パ
ルスP₁を出力し、第１駆動部１０２は正転方向
の相順で４相のパルスをパルスモータM₁に供給
する。一方、切換部１０３は信号CHを受け
DC24VをパルスモータM₁に供給している。この
ため、パルスモータM₁は正転し、送り出しロー
ラ４はパルスモータM₁に駆動されて正転（第１
図で反時計方向）する。このため、テープは送り
出しローラ４に送られて、テープの先端は札割装
置３で割られた紙葉類束の間に差込まれる。そし
てパルスモータM₁をいつたん停止させた後、制
御部１０１は駆動信号S₄を発生し、これに応じて
札割駆動部SD₄は札割装置３を第１図で左方に移
動させ、紙葉類束から引き離すt₁。次に保持板２
―１，２―２が紙葉類束に向けて移動し、紙葉類
束を挾持するt₂。尚移送部材１と保持板２―１，
２―２とは、紙葉類の長さ方向（第１図で紙面に
垂直な方向）上の異なる位置で紙葉類に接するよ
うに設けられているので、保持板２―１，２―２
は紙葉類を挾持する位置まで移動してきても、移
動部材１に当たらない。

保持板２―１，２―２が紙葉類を挾持した後移
送部材１はテープ巻回位置Ｄから右方へ移動す
る。この結果第４図ａに示す状態になる。

次に、パルスモータM₁は再び正転を開始しt₃
少し遅れて、パルスモータM₂が正転を開始する
t₄。パルスモータM₂を正転させるために、制御
部１０１が回転パルスP₂と回転方向信号M₂―Ｒ
を発生し、第２駆動部１０４がこれらを受けて、
正転の相順で４相のパルスをパルスモータM₂に
供給する。この結果、保持板２―１，２―２は、
反時計方向に、第４図ｂ〜ｄに示すように回転す
る。

パルスモータM₁は第４図ｂの状態になると停
止するt₅。しかる後、回転パルスP₁の供給が停止
され、駆動電圧がDC2〜6Vに切換えられて、パ
ルスモータM₁による、テープへの制動力の印加
が開始される。（パルスモータM₁が制動力を発生
する期間は第３図に波線で示されている）このよ
うに、制動力を加えても、第４図ｂの状態になつ
ていれば、先端が紙葉類束に挿入されたテープは
略直角に曲げられているので、紙葉類束から抜け
ることはない。従つて、テープを緊張させた状態
で、きつく紙葉類束に巻付けることができる。制
動力の印加は、後述のように、保持板２―１，２
―２の回転が終り、カツター９によりテープが切
られるまで続けられる。パルスモータM₂の正転
は第４図ｄの状態になるt₆まで、続けられる。

尚第４図はテープを１回巻きする場合を示して
いるが、テープを２回以上巻くこととすることも
できる。この場合、第３図でt₅からt₆までの時間
が長くなる。

パルスモータM₂の停止後、制御部１０１は駆
動信号S₁を出力し、カツター駆動部SD₁はカツタ
ー駆動装置１０を働かせ、カツター９は回動して
第４図ｄに示すようにテープを切断するt₇。これ
と同時に、パルスモータM₁は制動力を発生する
運転状態から、逆方向にテープを引張る運転状態
に切換える。即ち、制御部１０１は回転パルス
P₁および逆転信号M₁―Ｌを発生し、第１駆動部
１０２はこれに応じて逆転方向の相順でパルスを
供給する。また、切換部１０３は、DC24Vを選
択する。このようにすると、パルスモータM₁は
送り出しローラ４を時計方向に回転させようと
し、この結果テープの緊張が高まり、テープの切
断が一層確実になる。

テープの切断と略同時または少し遅れて、制御
部１０１が駆動信号S₂を出力し、接着駆動部SD₂
が働き、接着装置１１は第４図ｅに示す位置まで
移動して、内蔵されているヒータによつてテープ
を熱接着させるt₈。次に第４図ｆに示すように、
押印装置１３が働き、テープに確認のための印を
押すt₉。

しかる後、パルスモータM₁は逆転しt₁₀、保持
板２―１，２―２を時計方向に回転させ、第４図
ｇのような状態になつた時点t₁₁で停止する。そ
の後、図示しない紙葉類取出し装置が結束された
紙葉類束を保持板２―１，２―２から取外すt₁₂。
これに伴つて、保持板２―１，２―２は第１図に
示す位置に復帰する。そして札割装置３はテープ
巻回位置Ｄに突出して次の紙葉類束の移送に備え
るt₁₃。

上記の実施例では、テープに制動力を加えるた
め、パルスモータM₁の駆動電力を低下させるこ
ととしているが、代りにパルスレートを変化させ
ることとしてもよい。即ち、テープ送り出し時と
制御時で、パルスモータに与える駆動電圧は同じ
であるが、駆動パルスのパルスレートを異なるよ
うにしてもよい。このようにすることにより、テ
ープの送り出しは停止せずに行われるため、保持
板を回転させるパルスモータM2の回転を速くし
ても第１の発明と同様の制動力を得ることがで
き、処理時間の短縮化が可能となる。

また、テープ送り出し時に正転方向の駆動パル
スをパルスモータに与え、制動時に逆回転方向の
駆動パルスをあたえるようにしてもよい。即ち、
パルスモータはパルスレートとトルクとの関係は
第６図に示す如くであるが、通常は400PPSで25
Kg―cmのトルクを発生させてテープを送り出す一
方、制動時には、逆転方向に600PPSのパルスを
与える。すると、５Kg―cmの逆向きのトルクが発
生し、これが制動効果を与える。さらにパルスレ
ート選択手段（例えば切換スイツチによりパルス
レートを選択しうるもの）を設け、その出力を制
御部１０１に与えてパルスレートを指定すること
もできる。

また、テープに制動力を加える期間も、結束機
の構造に応じて適宜変更し得る。尚、第５図およ
び第６図はそれぞれトルク特性の一例を示したも
のに過ぎず、これらの特性は使用されるパルスモ
ータによつて異なり、所望の制動力を与えるため
の駆動電圧、パルスレートの値はパルスモータの
特性に応じて選択されるべきものである。

〔発明の効果〕

以上のように、第１の発明によれば、パルスモ
ータの駆動電圧の調整により容易にしかも微妙に
制動力を調整することができる。

また、第２の発明によれば、パルスモータのパ
ルスレートの調整により容易にしかも微妙に制動
力を調整することができる。

したがつて機械的な制動部材を用いる必要がな
いため、温度、湿度等に左右されることなく、長
期間にわたつて安定した制動力を得ることがで
き、均一な帯封が可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による紙葉類結束機
を示す概略図、第２図は第１図の結束機の制御系
を示す概略図、第３図は第１図の結束機の動作を
示すタイムチヤート、第４図ａ〜ｇは第１図の結
束機のテープ巻回部の動作を示す概略図、第５図
はパルスモータの駆動電圧とトルクとの関係の一
例を示す線図、第６図はパルスモータのパルスレ
ートとトルクとの関係の一例を示す線図である。 Ａ…テープ巻回部、Ｂ…テープ供給部、Ｃ…テ
ープ送り出し部、M₁…パルスモータ、２―１，
２―２…保持板、４…送り出しローラ、１０１…
制御部、１０２…駆動部、１０３…切換部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ テープ供給部から送られるテープを紙葉類束
   に巻回して結束する紙葉類結束機において、 テープ供給部からのテープを送り出す送り出し
   ローラと、 この送り出しローラを回転駆動させるとともに
   前記送り出しローラを制動させるパルスモータ
   と、 このパルスモータに加える駆動電圧を高低２段
   階に切換える切換部と、 テープ送り出し時には高い駆動電圧が前記パル
   スモータに印加されるように前記切換部に対し切
   換信号を送出するとともに前記パルスモータに対
   し駆動パルスを送出し、制動時には低い駆動電圧
   が前記パルスモータに印加されるように前記切換
   部に対し切換信号を送出するとともに前記パルス
   モータに対する駆動パルスの送出を停止する制御
   部と を具備したことを特徴とする紙葉類結束機。 ２ 制動時に前記パルスモータに印加される低い
   駆動電圧の値を調整可能とし、これにより制動力
   を可変としたことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の紙葉類結束機。 ３ テープ供給部から送られるテープを紙葉類束
   に巻回して結束する紙葉類結束機において、 テープ供給部からのテープを送り出す送り出し
   ローラと、 この送り出しローラを回転駆動させるとともに
   前記送り出しローラを制動させ、一定の駆動電圧
   が印加されるパルスモータと、 テープ送り出し時には前記パルスモータに対し
   第１のパルスレートで駆動パルスを送出し、制動
   時には前記パルスモータに対して前記第１のパル
   スレートとは異なる第２のパルスレートで駆動パ
   ルスを送出する制御部と を具備したことを特徴とする紙葉類結束機。 ４ 前記第１のパルスレートが前記パルスモータ
   を所定の回転方向に回転させるものであり、前記
   第２のパルスレートが前記パルスモータを前記所
   定の回転方向とは逆方向に回転させるものである
   ことを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の紙
   葉類結束機。 ５ 制動時に前記パルスモータに印加される前記
   第２のパルスレートの値を調整可能とし、これに
   より制動力を可変としたことを特徴とする特許請
   求の範囲第３項または第４項記載の紙葉類結束
   機。