JPH0155697B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はブレーキ装置、詳しくは自動締り機構
を利用したブレーキ装置に関するものである。

自動車の生産ラインは信頼性、安全性を特に重
要とする分野であり、特にラインがタクト運転さ
れている場合、ステーシヨン間を高速で移送され
るので、人の安全、ワーク（被加工物）の安全の
ための急停止が必要になつてくる。ところが最近
生産ラインのシステムの一つとして提案されてい
るカートラツク方式においては、カー（台車）は
電源を持たないため、車輪にブレーキをかけるこ
とができず、又駆動チユーブ（地上ラインシヤフ
ト）をモーターブレーキにより停めた場合、駆動
輪がスリツプして所要のブレーキ距離以上になつ
てしまう。そこで現在ブレーキ力を調整できるよ
うなブレーキ装置が要求されている。

この要求に答えようとしてなされた本発明で
は、大きなブレーキ力を得るため自動締り機構を
採用しているが、従来の自動締り機構としては、
エレベーターのワイヤーロープ切断時にガイドレ
ールをクランプする方式がある。しかしこの従来
方式はエレベータケージを停止させるのが目的で
あつて、単に急激に停止させれば良いだけなの
で、ブレーキ力を可減することはできない。即
ち、この方式としては種々のタイプが提案されて
おり、その一例として、第９図に示すようにロー
プ切断が検出されると、コロａがくさびに噛込む
ようにしたタイプがあるが（尚図中ｂはガイドレ
ールを示す）、このタイプでは、ブレーキ力がど
の位の大きさであるか算定することは不可能であ
り、又ブレーキの開放（復帰）に長時間を要す
る、等の問題がある。

本発明は上述のような問題が解消でき、ブレー
キ力を自在に調整できるブレーキ装置を提供する
ことを目的としてなしたもので、台車側又は軌動
側に被ブレーキ材を取付けると共に、軌動側又は
台車側にブレーキ用フレームを取付け、被ブレー
キ材に沿い摺動可能に前記フレームに設けたブロ
ツクに、一端部に第１のブレーキシユーを備えた
第１のリンクの中間部を回転自在に取付け、該第
１のリンクの他端部を第２のリンクに摺動自在に
取付けた摺動片に枢着し、該第２のリンクを前記
フレームに回転自在に取付けると共に摺動片を回
転中心より離反させる様スプリングで付勢し、且
つ被ブレーキ材を挟んで第１のブレーキシユーと
対向する第２のブレーキシユーを前記ブロツクで
支持させ、又前記ブロツクの摺動を限定するスト
ツパーを前記フレームに設けたことを特徴とする
ブレーキ装置を要旨するものである。

以下図面を参照しながら本発明の構成を具体的
に説明する。

第１図及び第２図は本ブレーキ装置を示すもの
で（ブレーキ開放時の状態を示す）、Ｋはブレー
キ装置であり、１は被ブレーキ板（被ブレーキバ
ー）で上記ブレーキ装置Ｋによりブレーキしよう
とする可動物に取付けられており、この被ブレー
キ板１は、上記ブレーキ装置Ｋに対し、矢印Ａ方
向或はその反対方向に移動するようになつてい
る。

上記ブレーキ装置Ｋは、ブレーキボツクス８を
有しており、該ブレーキボツクス８には、上記被
ブレーキ板１を自動的に締めつけ、解放する機構
が設けてある。即ち、ブレーキボツクス８の上部
には、上面に後述するブレーキレバー３支持用の
ピン４を固定したスライドブロツク２が前後方向
（前記矢印Ａ方向或はその反対方向）に摺動可能
に備えてあり、該スライドブロツク２は製作誤差
等をカバーするため左右に多少揺動可能である。
前記被ブレーキ板１を挟む位置には、先端部（上
記ブロツク２側端部）にブレーキシユー５を取付
けた第１のリンクであるブレーキレバー３（第１
図の場合２本）が左右対称に配してあり、該各ブ
レーキレバー３の前記先端部はスライドブロツク
２のピン４に回転可能に取付けてあり、又各ブレ
ーキレバー３の他端は摺動片６ｂ（第３図参照）
に枢着してあり、該摺動片６ｂはブレーキボツク
ス８に軸受９を介し回転自在とした根本ピン７に
固着した第２のリンクである開閉アーム６ａに摺
動自在に嵌合し、又スプリング６ｃによつて根本
ピン７に対し離反方向に付勢してある。

該根本ピン７の下端に取付けられたスプロケツ
ト１６にはローラチエーン１０がセツトしてあ
り、該ローラチエーン１０の一端は、ブレーキボ
ツクス８の下部に設けたソレノイド１２にロツド
１１を介し接続されており、又ローラチエーン１
０の他端は、ブレーキボツクス８下部に取付けた
スプリング１３に接続されており、上記ソレノイ
ド１２の作動によつて根本ピン７を介し前記開閉
アーム６を回転させることにより、前記ブレーキ
シユー５を被ブレーキ板１に締めつけさせてブレ
ーキがONするよう構成してある。尚通常時は上
記スプリング１３の力により、ブレーキはOFF
状態となつている。

更に、上記ブレーキボツクス８には、上述のブ
レーキのON作動時摺動するスライドブロツク２
に対するストツパー１４が取付けてあり、ブレー
キ力を調整できるようにしてある。

次に上述のような構成のブレーキ装置の作動に
ついて第３図を参照しながら説明する。

今ブレーキをON作動させる場合には、作動信
号によりソレノイド１２に通電させると、その作
動力はスプリング１３力よりまさりロツド１１、
ローラチエーン１０、スプロケツト１６を経て根
本ピン７を回転させ、これにより開閉アーム６が
回転すると同時にブレーキレバー３もピン４を支
点として回転して（この場合ピン４を固定したス
ライドブロツク２も動く）、第３図を実線で示し
た如き状態となり、ブレーキシユー５は被ブレー
キ板１と接触し、該被ブレーキ板１とブレーキシ
ユー５との間で「Rs」の接触圧が生じる。この
時被ブレーキ板１は矢印Ａ方向に移動しているの
で、μRsの力でスライドブロツク２は同方向に更
に移動させられようとする。この時ブレーキレバ
ー３、開閉アーム６の関係が自動締りになるよう
配置されているので、μRsによりスライドブロツ
ク２が多少でも移動すると、ブレーキレバー３に
撓みを生じ、Rsは大きくなつて「Ｒ」値となり、
スライドブロツク２の移動力もμRs→μRと大き
くなりより大きな力でスライドブロツク２を矢印
方向に移動させるが、該スライドブロツク２がＳ
寸法だけ移動した位置に前記ストツパー１４があ
るため、上記スライドブロツク２はこれ以上進ま
ない。ストツパー１４によりスライドブロツク２
が止められるのでスライドブロツク２の移動分Ｓ
に相当する分だけスプリング６ｃが図示のように
「δ」だけ撓みが生じている。従つてブレーキレ
バー３と開閉アーム６とを結ぶピン１５には
「Ｐ」の接触圧力が生じるが、このＰの値はスプ
リング６ｃの撓み量δの値に比例して大きくな
る。又レバー機構であるため、被ブレーキ板１と
ブレーキシユー５との接触力ＲはＰにより規定さ
れ、Ｐが大→Ｒとなる。従つてＳが大→δが大→
Ｐが大→Ｒが大→μRが大＝FBが大、の関係が成
立することになり、Ｓによりブレーキ力（FB）
が規定できることになる（第４図も参照）。要す
るに、 ブレーキ力 FB＝2μR Ｒ〓Ｐ ∴Ｒ〓δ ∴FB〓δ となる。（Ｐ〓δ）。

上記Ｓの値はストツパー１４の調整により変え
られるので、FBも０から最大値迄無段階に値を
得ることができる。

一方ブレーキをOFF作動（解放）させる場合
には、被ブレーキ板１を前記矢印Ａ方向と反対方
向に移動すれば自動的に解放される（後述の台車
に適用した場合、台車を逆送すればよい）。

第１図及び第２図の場合、作動源をソレノイド
１２としたが、これを電動、液圧或は空圧による
シリンダ等を用いても良く、更に作動源により直
接根本ピン７を回転させたり、スライドブロツク
２に直接作動源を接続させても行える。しかし前
述のようにソレノイド１２を用いた場合が直接的
で最も応答時間を短かくできる。

又、第１図及び第２図の場合、ブレーキレバー
３は２本左右対称になつているが、第５図に示す
ようにブレーキレバー３を１本にして、片側をス
ライドブロツク２上に固定したシユー５ａにして
もよい。

次に以上説明した本発明のブレーキ装置を各種
の産業分野において適用する場合の実施例をいく
つかあげる。

第６図はブレーキ装置Ｋを地上側に設置して可
動部に被ブレーキ板１を設けた例を示すもので、
カートラツク方式において、連続して流れてくる
無数の無動力台車１８（該台車自体が電源を有し
ていない）をブレーキする場合に有効である尚図
中１９はバンパーを示す。

一方台車自体が電源を有する場合、第７図に示
すように、動力台車２０側にブレーキ装置Ｋを設
け、被ブレーキ板１を地上側に設置する。この場
合、１台の台車でもブレーキできる。

又第８図に示すように、エレベータ、スタツク
クレーン等の昇降機の落下防止用ブレーキ（非常
ブレーキ）として使用する場合、ブレーキ装置Ｋ
を可動部、つまり昇降ケージ２１に設け、ガイド
レール２２を被ブレーキ板とする。尚この場合、
ブレーキ作動源（ソレノイド１２等）を前述のよ
うにブレーキボツクス８内に設ける構成の他に、
ブレーキ作動源を昇降の調速機又は昇降用のワイ
ヤーロープやチエンの破断検出部と直接接続して
おけば、非常に有効な非常ブレーキとなる。

以上述べたような構成及び作用により本発明の
ブレーキ装置は下記の優れた効果を発揮する。

(i) 自動締り機構の採用により、小さな作動力で
もつて大きなブレーキ力が得られる。

(ii) ブレーキ力に比べて装置が小型である。

(iii) ブレーキ力が算定でき、ブレーキ力の調整が
簡単にできる。

(iv) ブレーキの解放が容易である。

(v) 応答性が良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のブレーキ装置のブレーキシユ
ー部分の構成図、第２図は本発明のブレーキ装置
のブレーキ駆動機構の構成図、第３図は上記ブレ
ーキシユー部分のブレーキ作動時の状態を示す構
成図、第４図は第３図に示したFBとＳとの関係
を示すグラフ、第５図は他の実施例を示す説明図
である。第６図〜第８図は夫々本発明のブレーキ
装置の使用例を示すもので、第６図イは無動力台
車における場合の平面図、第６図ロはその一部の
側面図、第６図ハは第６図イのＸ矢視図、第７図
イは動力台車における場合の平面図、第７図ロは
第７図イのＸ矢視図、第８図イは昇降機における
場合の立面図、第８図ロは第８図イのＹ矢視図、
第８図ハは第８図イのＺ矢視図である。第９図は
従来の自動締り機構の例を示す説明図である。 Ｋ……ブレーキ装置、１……被ブレーキ板、２
……スライドブロツク、３……ブレーキレバー、
４……ピン、５……ブレーキシユー、６ａ……開
閉アーム、６ｂ……摺動片、６ｃ……スプリン
グ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 台車側又は軌動側に被ブレーキ材を取付ける
   と共に、軌動側又は台車側にブレーキ用フレーム
   を取付け、被ブレーキ材に沿い摺動可能に前記フ
   レームに設けたブロツクに、一端部に第１のブレ
   ーキシユーを備えた第１のリンクの中間部を回転
   自在に取付け、該第１のリンクの他端部を第２の
   リンクに摺動自在に取付けた摺動片に枢着し、該
   第２のリンクを前記フレームに回転自在に取付け
   ると共に摺動片を回転中心より離反させる様スプ
   リングで付勢し、且つ被ブレーキ材を挾んで第１
   のブレーキシユーと対向する第２のブレーキシユ
   ーを前記ブロツクで支持させ、又前記ブロツクの
   摺動を限定するストツパーを前記フレームに設け
   たことを特徴とするブレーキ装置。