JPH0152011B2 - - Google Patents

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JPH0152011B2
JPH0152011B2 JP56109036A JP10903681A JPH0152011B2 JP H0152011 B2 JPH0152011 B2 JP H0152011B2 JP 56109036 A JP56109036 A JP 56109036A JP 10903681 A JP10903681 A JP 10903681A JP H0152011 B2 JPH0152011 B2 JP H0152011B2
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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は内視鏡のチヤンネルを通じて体腔内
に導入される鉗子等の処置具の導入方向を変換す
る内視鏡の処置具起上装置に関する。
近時、内視鏡は単に体腔内を観察する目的だけ
でなく、たとえば特定の病変部を狙つてその組織
片を切り取り病理診断を行なつたり、簡単な手術
道具を使つて治療を行なつたりすることが非常に
多くなつてきた。したがつて、内視鏡のチヤンネ
ルを通じてそれらの処置具を体腔内の目的部位に
導くための起上装置が内視鏡が重要な機能となつ
ている。
従来、最も一般的に用いられてきた起上装置
は、内視鏡の先端部における起上室内に一端を枢
着した鉗子起上台を設置し、この鉗子起上台の回
動側先端を操作ワイヤで牽引することにより起上
操作を行なうようにしていた。そして、上記操作
ワイヤは上記起上室に開口したガイド管を通じて
内視鏡の操作端側に導かれていた。
しかるに、このような構造によると、操作ワイ
ヤとガイド管の間にどうしても隙間が生じ、この
隙間がそのまま起上室に露出することになるの
で、上記隙間に汚物や汚水が浸入してたまること
が避けられない。すると、上記操作ワイヤによる
起上操作に支障をきたすだけでなく非常に不衛生
であり、またとくに狭い所だけに後処理を行なう
上でも非常に問題となつていた。
このような欠点を除去するため実願昭52−
162009号に示されているように起上室に中空の弾
性起上体およびチヤンネルに連結して湾曲自在な
処置具導出管を設けるとともに、上記弾性起上体
に圧力流体を供給する送圧管を接続し、上記弾性
起上体を圧力流体によつて膨張させ、処置具導出
管を湾曲させて処置具の向きを変えるようにした
ものが提案されている。このような構成によれ
ば、従来のように操作ワイヤとガイド管の隙間に
汚物や汚水が入り込むというようなことがない。
しかしながら、弾性起上体を起上室に流体密に設
けたり、この弾性起上体に圧力流体を供給するた
めの比較的大径な送圧管を必要とするから、内視
鏡先端部の構造の複雑化や挿入部の大径化を招く
ばかりか、圧力流体を送るための供給装置や供給
した流体を吸引するための吸引装置などが必要と
なるから全体の構造も複雑化するという問題もあ
つた。
この発明は上記事情にもとづきなされたもの
で、その目的とするところは、温度変化に応じて
変形する形状記憶合金を用いて起上体を構成する
ことにより、衛生的で操作性がよいばかりか、構
成の簡略化が計れるようにした内視鏡の処置具起
上装置を提供することにある。
以下、この発明の一実施例を第１図乃至第５図
を参照して説明する。第１図中１は操作部２と挿
入部３からなる側視型の内視鏡である。上記挿入
部３は可撓管部４の先端に湾曲管部５を介して先
端構成部６が設けられてなり、湾曲管部５は操作
部２に設けられた操作ノブ７によつて遠隔的に湾
曲操作することができるようになつている。ま
た、操作部２には接眼部８、鉗子挿入口体９、送
気送液や吸引などの操作釦１０が設けられている
とともに、図示せぬ光源装置に接続されるユニバ
ーサルコード１１が連結されている。
一方、上記先端構成部６の側面には照明窓１２
と観察窓１３が設けられているとともに、この側
面に開放した起上室１４が形成されている。上記
照明窓１２からは上記光源装置で出力された照明
光が出射されるようになつていて、この照明光に
よつて照射された部位が上記観察窓１３を通じて
接眼部８で観察できるようになつている。また、
内視鏡１には操作部２と挿入部３とにわたつて処
置具挿入用のチヤンネル１５が形成されている。
このチヤンネル１５は後端を上記鉗子挿入口体９
に連通させ、先端を上記起上室１４に連通させて
いる。したがつて、鉗子挿入口体９からチヤンネ
ル１５に挿入された処置具１６は、起上室１４を
経て体腔内に導くことができるようになつてい
る。上記起上室１４には板状をなした起上体１７
が一端を起上室１４の側壁のチヤンネル１５の開
口端よりも下側の部分に連結して設けられてい
る。この起上体１７は形状記憶効果を有するCu
―Zn―Al系合金やTi―Ni系合金などからなり、
ゴムなどの弾性体１８によつて被覆されている。
また、起上体１７は、最初の形状が第５図に示す
ように挿入用チヤンネル１５から突出した処置具
１６を起上させる大きく湾曲した形状に作られて
いる。つまり、この状態の結晶構造は母相（高温
相）にある。そして、室温にて塑性変形させて第
３図に示すように湾曲を小さくし、上記処置具１
６を起上室１４から突出させやすいようにしてい
る。つまり、この状態では上記起上体１７がマル
テンサイト相を形成している。なお、起上体１７
はマルテンサイト相から母相への逆変態を開始す
る温度が体温以上に設定されている。
一方、上記起上体１７には一対のリード線１
９，１９が一端を接続している。これらリード線
１９，１９は挿入部３および操作部２に通され、
他端は通電装置２０に接続されている。この通電
装置２０は、電源２１、可変抵抗２２およびスイ
ツチ２３からなり、このスイツチ２２を閉成する
ことによつて上記起上体１７に電流が流れ、この
起上体１７が加熱されるようになつている。な
お、上記可変抵抗２２およびスイツチ２３は操作
部２に設けられ、電源２１はユニバーサルコード
１１が連結される図示せぬ光源装置に設けられて
いる。
このような構成において、第３図に示すような
状態にある処置具１６の向きを変える場合には、
スイツチ２３を閉成する。すると、通電装置２１
にリード線１９，１９を介して接続された起上体
１７に電流が流れ、この起上体１７が加熱される
ので、マルテンサイト相から母相に逆変態して第
５図に示すように大きく湾曲する。そのため、こ
の起上体１７に当接した上記処置具１６の向きを
変えることができる。また、スイツチ２３を開成
すれば、起上体１７が通電前の温度に下がるの
で、第３図に示すようにその湾曲が小さくなり、
処置具１６の向きを元に戻すことができる。
第６図と第７図にこの発明の他の実施例を示
す。この実施例においては直視型の内視鏡１にこ
の発明に係る起上装置を適用した。すなわち、先
端構成部６にはこの先端面６ａから一端部が突出
すようにフード２４を嵌合し、この突出端部内周
面と上記先端面６ａとがなす空間部を起上室１４
とし、上記先端面６ａに一端を連結して起上体１
７を設けるようにした。また、起上体１７はマル
テンサイト相のときには第６図に示すようにほぼ
平板状をなし、母相のときには第７図に示すよう
に湾曲するような形状記憶効果を有する。
このような構成においても、上記先端面６ａに
開口したチヤンネル１５から導出される処置具１
６の向きを上記一実施例と同様に変えることがで
きる。
なお、図中２５は観察光学系であり、この観察
光学系２５は観察窓１３に対向した複数のレンズ
２６および像伝達光学繊維２７からなる。
以上述べたようにこの発明は、処置具挿入用チ
ヤンネルの出口に形成された起上室に、温度に応
じて形状が変化して処置具の向きを変える形状記
憶合金からなる起上体を設け、この起上体の温度
を通電装置からの電流によつて制御するようにし
た。したがつて、従来の操作ワイヤによるものの
ように汚物などが入り込む隙間がないから、起上
操作に支障をきたしたり、不衛生であるなどのこ
とがない。また、起上体は形状記憶合金からなり
この起上体を起上させるにはこれに通電するだけ
でよいから、従来の弾性起上体によるものに比べ
て構成が簡単であるばかりか、挿入部を大径化さ
せることがない。
【図面の簡単な説明】
第１図乃至第５図はこの発明の一実施例を示
し、第１図は内視鏡の構成図、第２図は先端構成
部の平面図、第３図は同じく縦断面図、第４図は
同じく横断面図、第５図は起上体を起上させた状
態の縦断面図、第６図と第７図はこの発明の他の
実施例を示す先端構成部の縦断面図である。 １…内視鏡、１４…起上室、１５…チヤンネ
ル、１６…処置具、１７…起上体、１８…弾性
体、２０…通電装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 鉗子等の処置具挿入用チヤンネルを有した内
    視鏡と、上記処置具挿入用チヤンネルの出口に形
    成された起上室と、この起上室に設置され温度に
    応じて形状が変化して上記処置具の向きを変える
    形状記憶合金からなる起上体と、この起上体を加
    温する手段とを具備したことを特徴とする内視鏡
    の処置具起上装置。 ２ 上記加温手段は起上体に電流を供給して起上
    体の温度を変える通電装置であることを特徴とす
    る特許請求の範囲第１項記載の内視鏡の処置具起
    上装置。 ３ 上記起上体は弾性体によつて被覆されている
    ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の内
    視鏡の処置具起上装置。
JP56109036A 1981-07-13 1981-07-13 内視鏡の処置具起上装置 Granted JPS5812637A (ja)

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EP82105935A EP0069942B1 (en) 1981-07-13 1982-07-03 Driving device for an endoscopic-treatment instrument

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JPS5812637A JPS5812637A (ja) 1983-01-24
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EP (1) EP0069942B1 (ja)
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AT (1) ATE19853T1 (ja)
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