JPH0150911B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） 本発明は、陸上施設に設置して船舶乗組員の操
舵訓練に使用する操舵シユミレータに関し、特に
操船中に発生する故障を擬似的に作り出して故障
時の対応策を訓練できるようにした操舵シユミレ
ータの擬似故障発生装置に関する。 （発明の背景） 従来、この種の操舵シユミレータは、乗組員の
操舵訓練を主目的として作られており、手動操舵
による直針訓練、回頭訓練、変針訓練などに使わ
れてきた。 しかしながら、現在ほとんどの船舶において使
われている操舵装置は、自動操舵装置であり、自
動操舵装置にあつては操舵スタンドのモード切替
スイツチにより自動操舵、手動操舵、ノンホロア
ツプ操舵の３通りの操舵が可能であり、また操舵
系統も完全な２系統をなしている。 更に、航海中における作動状態をモニタするた
めのモニタパネルが設置されており、このモニタ
パネルには多種多様な警報機能が組み込まれ、操
舵故障の発生時には故障箇所の表示と共に故障警
報を可視可聴により知らせ、適切な故障対応策を
取ることができるようにしている。 しかしながら、従来の操舵シユミレータにあつ
ては、操舵訓練を主目的として作られていたた
め、操舵システムの故障に関しては机上的な知識
でしか習得することができず、故障発生に対する
訓練が不十分なために実船に応用できる充分な訓
練成果を期待することができない恐れがあつた。 （発明の目的） 本発明は、このような従来の問題点に鑑みてな
されたもので、操舵訓練のみならず、操舵訓練中
に故障状態を擬似的に作り出して故障状態の把握
と故障に対する適切な対応策を習得させて操舵装
置の機能を充分活用できる訓練成果が得られるよ
うにした操舵シユミレータの擬似故障発生装置を
提供することを目的とする。 （発明の構成） この目的を達成するため本発明は、自動操舵、
手動操舵、ノンホロアツプ操舵のモード切替スイ
ツチと複数の操舵系統の切替スイツチとを備えた
操舵スタンドと、船舶及び航海条件を設定すると
共に操舵スタンドの操作による船舶の運動を擬似
的に演算して各種表示器に表示するコントロール
ユニツトとを備えた操舵シユミレータにおいて、
操船中に発生する操舵系統の電源故障、手動操舵
不能、自動操舵不能の各故障状態の発生を擬似的
に設定する擬似故障設定スイツチを教官コンソー
ルに設け、この擬似故障設定スイツチによる操舵
系統の電源故障の設定時には対応する操舵系統の
電源遮断を、自動操舵不能の故障設定時には操舵
スタンドの舵角指令と無関係に所定の固定舵、例
えば10゜固定舵の設定を、更に手動操舵不能の故
障設定時には設定時の舵角の固定保持をそれぞれ
擬似故障発生手段で作り出し、この擬似故障発生
手段による故障状態で予め定めた対応操作が行な
われることを解除手段で判別し、対応策が取られ
たときに故障状態を解除するようにしたものであ
る。 （実施例） 第１図は本発明の擬似故障発生装置が用いられ
る操舵シユミレータのシステム構成を示した説明
図である。 まず構成を説明すると、１は操舵スタンドであ
り、実際の商船に搭載されているものと同等品が
使用される。即ち、操舵スタンド１には舵輪２が
前面に設けられるとともに上面に船舶進路を示す
レピータ３が設けられ、更に後の説明で明らかに
するジヤイロモード（自動）、ハンドモード（手
動）及び、ノンホロアツプモードの三通りのモー
ドを切り換えるモード切換スイツチと二系統の操
舵システムNo.１とNo.２を切り換える系統切換スイ
ツチが少なくとも設けられている。 ４は操舵スタンド１の近傍に設置された教官コ
ンソールであり、操舵シユミレータに必要な各種
の制御、及び本発明の擬似故障発生装置を実現す
るコンピユータ部を内蔵するとともに教官用の各
種の表示器、指示器及び操作スイツチを設けてい
る。 ５は映像発生装置であり、例えばオーバーヘツ
ドプロジエクターが使用され、操舵スタンド１の
前方に設置されたスクリーン６に操舵スタンド１
の操作に応じた船舶の回頭に伴なう視界の変化を
投影表示している。 ７はスクリーン６の上部に設置された船橋指示
パネルであり、操舵スタンド１における訓練者が
相対風向、船速、舵角、旋回率の各指示及び教官
コンソール４で設定した船種、積荷、海象等の訓
練条件がわかる様に表示している。 更に、教官コンソール４に対してはプリンタ８
と２チヤンネルレコーダ９が接続され、プリンタ
８は教官コンソール４にデイスプレイ表示された
画像をハードコピーすることができ、また２チヤ
ンネルレコーダ９は操舵訓練における針路と舵角
を記録することができ、通常の商船に搭載されて
いるものと同等品が使用される。 次に、第１図の操舵シユミレータを構成する各
ユニツトを更に詳細に説明する。 まず、教官コンソール４は大別して操作部、表
示部、コントロール部、及び電源部の４つの部分
に分かれる。 操作部は前面中央部に設置した卓上部分であ
り、この卓上部分には船種、積荷、ポンプ台数、
船速、海象、風向を設定する条件設定スイツチ群
１０、本発明の擬似故障発生装置のために故障条
件を設定する擬似故障設定スイツチ群１１、映像
発生装置５のOHD電源スイツチ１２、CRT操作
用のキーボード１３、及び主電源スイツチ１４が
設けられる。 ここで、条件設定スイツチ群１０による訓練条
件の設定としては、船種については、ULCC（超
大型タンカー）、バルクキヤリア、コンテナのい
ずれかが設定でき、積荷については空船と満船が
設定でき、ポンプ台数としては一台または二台で
あり、海象についてはカーム、モデレート、ラフ
１、ラフ２の４段階の選択ができ、船速について
はデツドスロー、スロー、ハーフ、ハーバーフ
ル、ナビゲーシヨンフルの５段階が選択でき、更
に風向については左舷、右舷、左舷前方、右航前
方、前方の５段階の選択ができる。 また教官コンソール４の表示部はコンソール上
部前面の斜めパネル部に設けられ、このパネル部
には船速計１５、舵角計１６、旋回率計１７、レ
ピータ１８及びモニターパネル１９、更にカラー
デイスプレイ２０が組み込まれる。 更に、コントロール部は前面下部の扉を開けた
内部に設置され、各種の設定条件に基づいた船体
運動を演算する部分と、演算した内容を各機器に
伝達する部分とを備え、このコントロール部には
本発明による擬似故障発生装置の機能も含まれ
る。 第２図は第１図の教官コンソール４に内蔵され
るコントロール部の概要を他のユニツトとともに
示したブロツク図である。 第２図において、コントロール部には操作部・
グラフイツクプロセツサ３０と船体運動演算処理
プロセツサ３１が設けられ、操作部・グラフイツ
クプロセツサ３０はキーボード１３によるシステ
ムコントロール、条件設定スイツチ群１０を備え
た条件設定部１０′による操船条件の設定、擬似
故障スイツチ群１１を備えたアラーム設定部１
１′による擬似的な故障条件の設定、即ち本発明
による擬似故障発生装置としての機能及びカラー
デイスプレイ２０に対するグラフイツク表示を入
出力インタフエース２９を介して司り、また船体
運動演算プロセツサ３１は船体運動の演算処理及
びアナログ入出力インターフエイス３２によるア
ナログ入出力を司る。 ３３はグラフイツクコントローラであり、シス
テムの作動をモニターするため、条件設定シユミ
レーシヨンデータの情報をカラーデイスプレイ２
０及びプリンタ８に出力する。 ３４はステアリングギアモデルであり、操舵ス
タンド１からの操舵情報を入力し、実機の舵取機
を模擬して得た舵角及び角速度をアナログ入力イ
ンタフエーイス３２を介して船体運動演算処理プ
ロセツサ３１に与える。 ３５は外乱発生器であり、海象としての外乱を
舵角相当の外乱としてステアリングギアモデル３
４と混合することにより、カームからラフ２まで
の４段階の外乱を発生する機能を有する。 また、アナログ入出力インタフエース３２はス
テアリングギアモデル３４からのアナログ信号の
Ａ／Ｄ変換及び演算後のデジタル値をＤ／Ａ変換
し、舵角サーボ３６や各種メータ（船速計１５、
舵角計１６、旋回率計１７）に出力している。 更に、３７はデジタル／シンクロ変換器であ
り、船首方向のデジタル演算値をシンクロ信号に
変換する機能を持ち、このシンクロ出力が方位サ
ーボ３８の入力となる。方位サーボ３８は方位に
関する追値制御装置のマスターとしての機能を持
ち、スレーブ側として操舵スタンド１の操舵用レ
ピータ３（第１図参照）、２チヤンネルリコーダ
９を駆動し、また映像発生装置５のサーボへの方
位信号を出力している。 再び第１図を参照するに、映像発生装置５はオ
ーバーヘツドプロジエクタ部、駆動部、及び巻き
取り部の３つの部分から構成され、オーバーヘツ
ドプロジエクタ部はフイルムを拡大して前方のス
クリーン６上に映像を投影表示させ、駆動部は操
舵スタンド１の舵輪２の動きに合わせてフイルム
を移動し、巻き取り部は駆動部より移動されたフ
イルムを巻き取る機能を有する。 更にスクリーン６の上部に設置された船橋指示
器パネル７の前面には風向計２１、船速計２２、
舵角計２３、旋回率計２４の各指示計が設置さ
れ、更に教官コンソール４による各種の条件設定
を表示するための複数の警報ランプ２５が設けら
れている。この船橋指示器パネル７の表示手段に
おいて、舵角計２３と旋回率計２４は訓練者が操
舵スタンド１の舵輪２を作動させることにより動
き、その他の表示はすべて教官コンソール４のス
イツチ操作により表示内容が決められる。 第３図は第１，２図に示した操舵シユミレータ
に設けられる本発明の擬似故障発生装置の一実施
例を示したブロツク図である。 まず構成を説明すると、４０は擬似故障発生装
置のコントロールユニツトであり、具体的には第
２図に示したコントロール部における操作部・グ
ラフイツクプロセツサ３０のプログラム制御によ
り実現される。 コントロールユニツト４０に対しては操舵スタ
ンド１に設けたNo.１操舵システムとNo.２操舵シス
テムを切り換える系統切替スイツチ４１の切替出
力と、ジヤイロモード（自動）、ハンドモード
（手動）、及びノンホロアツプモードを切り替える
モード切替スイツチ４２の各切替出力が与えられ
ている。 また教官コンソール４（第１図参照）に設けた
擬似故障設定スイツチ群１１からの各スイツチ出
力が与えられており、この擬似故障設定スイツチ
群１１にはジヤイロモード（自動）での擬似故障
を設定するパイロツトウオツチスイツチ４３と、
ハンドモード（手動）での擬似故障を設定するス
テアフエイルスイツチ４４と、パワーフエイルス
イツチ４５とが設けられている。 次に、コントロールユニツト４０には擬似故障
発生手段として、パイロツトウオツチモードでの
擬似故障を作り出す擬似故障発生装置４６と、ス
テアフエイルモードでの擬似故障を発生する擬似
故障発生装置４７と、パワーフエイルモードでの
擬似故障を発生する擬似故障発生装置４８が設け
られ、各擬似故障発生装置４６，４７及び４８の
作動条件はアンドゲート５１，５２，５３の出力
で決められている。 即ち、アンドゲート５１には操舵スタンド１に
おけるモード切替スイツチ４２のジヤイロモード
出力（自動出力）と、擬似故障設定スイツチ群１
１におけるパイロツトウオツチスイツチ４３の出
出が与えられ、操舵スタンド１の操作条件がジヤ
イロモード（自動）の状態でパイロツトウオツチ
スイツチ４８をON操作した時、アンドゲート５
１がハイレベル出力を生じ、擬似故障発生器４６
によるパイロツトウオツチモードの擬似故障がつ
くり出される。この擬似故障発生器４６によるパ
イロツトウオツチモードの擬似故障としては、操
舵スタンド１からの舵角指令とは無関係に所定の
舵角、例えば10゜の固定舵を入れるための制御信
号を発生する。 次にアンドゲート５２には操舵スタンド１にお
けるモード切替スイツチ４２のハンドモード出力
（手動出力）と、擬似故障設定スイツチ群１１に
おけるステアフエイルスイツチ４４の出力が与え
られ、操舵スタンド１の操作条件がハンドモード
（手動）の状態でステアフエイルスイツチ４４を
ON操作すると、アンドゲート５２がハイレベル
出力を生じ、擬似故障発生器４７の作動でステア
フエイルモードでの擬似故障をつくり出す。この
擬似故障発生器４７によるステアフエイルモード
での擬似故障は、ステアフエイルスイツチ４４が
操作された時点の操舵スタンド１からの指令舵角
を固定保持する制御出力を生ずる。 更にアンドゲート５３に対しては操舵スタンド
１における系統切替スイツチ４１のNo.１切替出力
と、擬似故障設定スイツチ群１１におけるパワー
フエイルスイツチ４５の出力が与えられ、系統切
替スイツチ４１でNo.１システム操舵系統を選択し
た状態で、パワーフエイルスイツチ４５を操作す
るとアンドゲート５３からハイレベル出力が得ら
れ、擬似故障発生器４８によりパワーフエイルモ
ードでの故障状態をつくり出す。この擬似故障発
生器４８によるパワーフエイルモードでの擬似故
障は、操舵スタンド１に対するNo.１操舵システム
の電源を遮断させる制御出力となる。 更に、コントロールユニツト４０には解除手段
としての故障解除回路５０が設けられており、擬
似故障発生器４６，４７または４８で所定の擬似
故障がつくり出された後に各擬似故障に対応して
あらかじめ定められた対応策がとられたことを判
別して、擬似故障を解除するリセツト信号を出力
する様にしている。 この故障解除回路５０による擬似故障の解除条
件は、擬似故障の発生に対する訓練者の対応操作
を判別するものであり、更に対応操作に加えてパ
イロツトウオツチスイツチ４３、ステアフエイル
スイツチ４４、パワーフエイルスイツチ４５を再
度操作した時にも故障状態を解除できる様にして
いる。このパイロツトウオツチスイツチ４３、ス
テアフエイルスイツチ４４及びパワーフエイルス
イツチ４５の再操作による故障解除は、訓練者の
対応策によらなくとも教官コンソールにおいても
故障解除ができる様にするためである。 そこで、故障解除回路５０において故障解除条
件となる各故障モードにおいて訓練者に要求され
る対応操作としては、次表−１の様に予め定めら
れている。

【表】

【表】 尚、表−１におけるパイロツトウオツチまたは
ステアフエイルの故障モードにあつては、２つの
対応策が定められているが、いずれか一方を行な
えば良い。 更に第３図のコントロールユニツト４０を第２
図に示したコントロール部に設けた操作部・グラ
フイツクプロセツサ３０のプログラム制御により
実現する場合には、パワーフエイルモードの擬似
故障を発生するアンドゲート５３及び擬似故障発
生器４８の代わりに、パワーフエイルスイツチ４
５の操作出力で直接No.１操舵システムの電源を遮
断する様に構成し、擬似故障発生器４６及び４７
によるパイロツトウオツチモードとステアフエイ
ルモードの擬似故障についてプログラムによる制
御処理を実行させることが望ましい。 次に、本発明の擬似故障発生装置による制御処
理を第４，５，６，７図のフローチヤートに従つ
て説明する。尚、このフローチヤートはパイロツ
トウオツチモードとステアフエイルモードの擬似
故障に関するプログラムフローであり、パワーフ
エイルの擬似故障についてはパワーフエイルスイ
ツチ４５の操作で操舵スタンド１に対するNo.１操
舵システムの電源を直接遮断させる様にしてい
る。 まず、第４図において擬似故障処理プログラム
の実行が開始されると、ブロツク６０で操舵モー
ド及び故障モードのスイツチ状態を読みこむ。続
いてブロツク６１で変化したスイツチを検索し、
以下の制御処理を実行する。 （パイロツトウオツチモードの擬似故障） 今、操舵スタンド１のモード切替スイツチ４２
をジヤイロモード（自動）に切り替えた状態で、
擬似故障設定スイツチ群１１におけるパイロツト
ウオツチスイツチ４３を操作したとする。 この様なスイツチ状態に対し、第４図のブロツ
ク６０，６１でスイツチ状態が判別され、次の判
別ブロツク６２において、モード切替スイツチ４
２がジヤイロモード（自動）にあることが判別さ
れる。続いて判別ブロツク６３でモード切替スイ
ツチ４２がジヤイロモードからハンドモードに切
り替えられたか否かをチエツクし、ジヤイロモー
ドのままの時にはブロツク６４に進んでパイロツ
トウオツチスイツチ４３の操作を判別し、ブロツ
ク６５でパイロツトウオツチモードの擬似故障発
生処理を実行し、ブロツク６６で操舵スタンド１
からの指令舵角と無関係に強制的に所定の固定
舵、例えば10゜の固定舵を入れるパイロツトウオ
ツチモードにおける擬似故障状態をつくり出す。 この様に、ブロツク６６で強制固定舵10゜が投
入されると、対応策をとらない限り、オートパイ
ロツトによる自動保針ができず、そのままにして
おくと、設定針路から徐々にはずれ、オートパイ
ロツトに設定している閾値を超えた時操舵スタン
ド１及び教官コンソール４のアラームモニターで
パイロツトウオツチの警報表示灯が点灯し、ブザ
ー等による警報鳴動が行なわれる。 この様なパイロツトウオツチモードによる擬似
故障に対しては前記表−１に示した様に、操舵モ
ード切替スイツチ４２をジヤイロモード（自動）
からハンドモード（手動）に切替えるか、或いは
現在の操舵システムがNo.１システムであつたなら
ばNo.２操舵システムへの切替えが要求される。 一方、パイロツトウオツチモードによる擬似故
障でオートパイロツトによる保針ができないこと
を訓練者が気づいて操舵スタンド１のモード切替
スイツチ４２をハンドモードに切り替える対応策
をとつたとすると、第７図の判別ブロツク９２で
パイロツトウオツチモードの故障状態にあること
が判別されて判別ブロツク９３に進み、ここでモ
ード切替スイツチの変化がジヤイロモードからハ
ンドモードであることから、ブロツク９６におい
てパイロツトウオツチモードの擬似故障を解除し
てハンドモードに切り替え、ブロツク９７でハン
ドモードで与えられる操舵スタンドからの舵角指
令による操舵状態を作り出す。 一方、パイロツトウオツチモードによる擬似故
障に対し、訓練者がNo.１からNo.２へのシステム切
替を行なつたとすると、同じく第７図の判別ブロ
ツク９２でパイロツトウオツチモードが判別さ
れ、判別ブロツク９３から判別ブロツク９４に進
んでシステム切替であることが判別され、ブロツ
ク９８でパイロツトウオツチモードの擬似故障を
解除し、モード切替スイツチに変化はないことか
らジヤイロモードに切り替え、No.２操舵システム
のオートパイロツトから与えられる舵角指令をブ
ロツク９９でとる様になる。 更に、パイロツトウオツチモードの擬似故障発
生に対し、再度パイロツトウオツチスイツチ４３
を押した時には、第７図の判別ブロツク９５でパ
イロツトウオツチスイツチ４３のスイツチ変化が
判別され、ブロツク１００でパイロツトウオツチ
モードの擬似故障を解除してジヤイロモードに復
旧され、ブロツク１０１で操舵スタンド１からの
オートパイロツトによる指令舵角をとる様にな
る。 （ステアフエイルモードの擬似故障） 次に、モード切替スイツチ４２をハンドモード
（手動）に切替えている状態で擬似故障設定スイ
ツチ群１１のステアフエイルスイツチ４４を操作
したとすると、まず第５図の判別ブロツク６８で
ハンドモードが判別され、更に判別ブロツク６
９，７０から判別ブロツク７１に進んでステアフ
エイルスイツチ４４の操作が判別され、ブロツク
７２でステアフエイルモードの擬似故障をつくり
出し、ブロツク７３でステアフエイルスイツチ４
４を操作した時の指令舵角を固定保持する処理が
行なわれる。 この様なステアフエイルモードの擬似故障に対
する訓練者の対応策は前記表−１に示した様に、
操舵モードをジヤイロモードまたはノンホロアツ
プモードのいずれかに切り替えるか、或いはシス
テム切替を行なうかのいずれかである。 即ち、ステアフエイルの擬似故障が設定された
ときには、操舵スタンド１における操舵がまつた
く効かなくなるため、この異常に訓練者が気付い
たならば、操舵モードの切替またはシステム切替
えの対応操作が要求される。 例えば、ステアフエイルの擬似故障に対し訓練
者がモード切替スイツチ４２をハンドモードから
ジヤイロモードに切り替えたとすると、まずステ
アフエイルモードにあることが第６図の判別ブロ
ツク７９で判別されて判別ブロツク８０に進み、
ここでハンドモードからジヤイロモードへの切替
えであることから、ブロツク８４においてステア
フエイルモードの擬似故障を解除し、ジヤイロモ
ードに操舵モードを切り替え、ブロツク８５でオ
ートパイロツトからの指令舵角をとるようにな
る。 また、ステアフエイルモードの擬似故障に対し
訓練者がモード切替スイツチ４２をノンホロアツ
プモードに切り替えたとすると、第６図の判別ブ
ロツク８１でノンホロアツプモードへの切替えが
判別され、ブロツク８６でステアフエイルモード
の擬似故障を解除してノンホロアツプモードへ切
替えられ、ブロツク８７で操舵スタンド１からの
指令舵角をとるようになる。 更に、ステアフエイルモードの擬似故障に対し
訓練者がNo.１からNo.２操舵システムへ切り替えた
とすると、第６図の判別ブロツク８２でシステム
切替えが判別され、ブロツク８８でステアフエイ
ルモードの擬似故障を解除してハンドモードに切
り替え、ブロツク８９で操舵スタンド１からの指
令舵角をとるようになる。 更にまた、ステアフエイルモードの擬似故障に
おいても、再度、ステアフエイルスイツチ４４を
操作したとすると、第６図の判別ブロツク８３で
ステアフエイルスイツチ４４の再操作が判別さ
れ、ブロツク９０でステアフエイルモードの擬似
故障を解除してハンドモードに切り替わり、ブロ
ツク９１で同様に操舵スタンド１からの指令舵角
をとるようになる。 尚、第４図のブロツク６７は正常状態でのジヤ
イロモードからハンドモードへの切替に対する処
理を示しており、同様に第５図のブロツク７４，
７５も正常状態での操舵中にモード切替スイツチ
をハンドモードからジヤイロモードまたはノンホ
ロアツプモードに切り替えたときの処理を実行し
ており、更に判別ブロツク７６，７７及びブロツ
ク７８は正常状態でモード切替スイツチをノンホ
ロアツプモードからハンドモードに切り替えたと
きの処理を示す。 （発明の効果） 以上説明してきたように本発明によれば、自動
操舵、手動操舵、ノンホロアツプ操舵のモード切
替スイツチと複数の操舵系統の切替スイツチとを
備えた操舵スタンド、船舶及び航海条件を設定す
ると共に操舵スタンドの操作による船舶の運動を
擬似的に演算して各種表示器に表示するコントロ
ールユニツトを備えた操舵シユミレータにおい
て、操船中に発生する操舵系統の電源故障、手動
操舵不能、自動操舵不能の各故障状態の発生を擬
似的に設定する擬似故障設定スイツチを教官コン
ソールに設け、この擬似故障設定スイツチによる
操舵系統の電源故障の設定時には対応する操舵系
統の電源遮断を、自動操舵不能の故障設定時には
操舵スタンドの舵角指令と無関係に所定の固定
舵、例えば10゜の固定舵の設定を、更に、手動操
舵不能の故障設定時には設定時の舵角の固定保持
をそれぞれ擬似故障発生手段で作り出し、この擬
似故障発生手段による故障状態で、予め定めた対
応操作が行なわれることを解除手段で判別し、対
応策がとられたときに故障状態を解除するように
したため、自動操舵機能を備えた操舵スタンドに
よる操船中に予想される故障を、操舵シユミレー
タによる訓練中に教官コンソールにおけるスイツ
チ操作で強制的に作り出し、故障発生に対し訓練
者が適切な対応策をとらない限り故障状態を継続
し、一方、適切な対応策を講じたときには自動的
に故障状態を解除して対応後の正常な操舵状態に
復旧させることとなり、実際の操船で予想される
故障とまつたく同じ状態を作り出して訓練者に対
応訓練を行なわせることができ、訓練者に故障状
態の把握と故障に対応した適切な対応策を確実に
修得させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の擬似故障発生装置が用いられ
る操舵シユミレータのシステム構成図、第２図は
第１図の教官コンソールに設けられるコントロー
ル部の概略ブロツク図、第３図は本発明の一実施
例を示した回路ブロツク図、第４，５，６，７図
は本発明の制御処理を示したフローチヤートであ
る。 １…操舵スタンド、２…舵輪、３，１８…レピ
ータ、４…教官コンソール、５…映像発生装置、
６…スクリーン、７…船橋指示パネル、８…プリ
ンタ、９…２チヤンネルリコーダ、１０…条件設
定スイツチ群、１０′…条件設定部、１１…擬似
故障設定スイツチ群、１１′…アラーム設定部、
１２…OHP電源スイツチ、１３…キーボード、
１４…主電源スイツチ、１５，２２…船速計、１
６，２３…舵角計、１７，２４…旋回率計、１９
…モニタパネル、２０…カラーデイスプレイ、２
１…風向計、２５…表示ランプ、２９…入出力イ
ンタフエース、３０…操作部・グラフイツクプロ
セツサ、３１…船体運動演算処理プロセツサ、３
２…アナログ入出力インタフエース、３３…グラ
フイツクコントローラ、３４…ステアリングギア
モデル、３５…外乱発生器、３６…舵角サーボ、
３７…デジタル／シンクロ変換器、３８…方位サ
ーボ、４０…コントロールユニツト、４１…系統
切替スイツチ、４２…モード切替スイツチ、４３
…パイロツトウオツチスイツチ、４４…ステアフ
エイルスイツチ、４５…パワーフエイルスイツ
チ、４６，４７，４８…擬似故障発生器、５１，
５２，５３…アンドゲート、５０…故障解除回
路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 自動操舵、手動操舵及びノンホロアツプ操舵
   のモード切替スイツチと複数の操舵系統の切替ス
   イツチとを備えた操舵スタンドと、船舶及び航海
   条件を設定すると共に前記操舵スタンドの操舵指
   令による船舶の運動を擬似的に演算して各種表示
   器に表示するコントロールユニツトとを備えた操
   舵シユミレータにおいて、 操船中に発生する操舵系統の電源故障、自動操
   舵不能、手動操舵不能の各故障状態の発生を擬似
   的に設定する擬似故障設定スイツチと、 該擬似故障設定スイツチで操舵系統の電源故障
   を設定したときに対応する操舵系統の電源を遮断
   し、自動操舵不能を設定したときに前記操舵スタ
   ンドの舵角指令と無関係に所定の固定舵角を設定
   し、更に手動操舵不能を設定したときに設定時の
   指令舵角を固定保持する擬似故障発生手段と、 該擬似故障発生手段により擬似故障が作り出さ
   れた状態で予め定めた対応操作が行なわれたこと
   を判別して故障状態を解除する解除手段とを設け
   たことを特徴とする操舵シユミレータの擬似故障
   発生装置。