JPH01501332A - 回転軸の回りに偏心的に取りつけられた駆動要素の回転運動をスライドの直線運動に変換する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は回転軸の回りに偏心的に取りつけられた駆動要素の回転運動をスライ ドの直線運動に変換する装置に関し、前記スライドは直線運動の間の確実な案内 と固定された末端を持ち、それにより、スライドの直線案内のため駆動要素は案 内みぞの中に係合され、スライド末端に達すると離れる案内プーリーなとのよう に構成されている。

そのような装置はたとえばドイツ特許公開第３４　４４　１６８号に開示されて おり、そこでは案内みそに係合された駆動要素と共に別の駆動要素が同じ中心の 回りを回転しており、これは駆動要素が案内みぞからはずれた場合少なくとも一 つの受入れみぞに係合される。末端位置を確実にするためには、前記案内みぞは 中心の回りで別の駆動要素と同じ半径を持たなけわばならない。第一に湾曲した 板として作られたスライドは明らかに良好に末端位置に保たれる。しかしながら 、他の駆動要素がより深く受入れみぞに導入されると、末端位置におけるみぞの 確保はますます損なわれる。何となれば、駆動要素の運動方向はスライドの運動 方向とますます類似して来るからである。

この発明の課題は、スライドを適確に限定された末端位置に確保する一方、他の 点では自由に駆動し得る上述の種類の装置を開発することである。

この発明において、スライド又はスライドに接続した回動腕に２つのローラ又は 類似の止め具を備え、前記ローラ又は類似の止め具はスライドの末端位置におい ていずれの場合も棒部材又は類似の関係端部に滑動して係合し、一方間隔を保ち ながら、棒部材はスライドの直線案内の間ローラを開放することにより、この問 題は解決される。

この発明の利点は、前記ローラはスライド又は回動腕の任意の位置に配置できる ことと、棒部材の位置はスライド又は回動腕から完全に独立していることである 。棒部材とローラの間の唯一必要な関係は、ローラは案内プーリーが案内みぞに 入った場合そこに付設されている棒部材から離れることである。次に、スライド がその末端位置を越えて動く程度は重要ではなく、何となれば末端位置の固定は スライド又は回動腕からは独立の棒部材によって引き維かれるからである。止め 具はローラ又はランナで構成されているのが好ましいが、この発明の範囲内で他 の止め具たとえばレール・ストリップ、ボルトなどを使用することもできる。

それぞれの棒部材上にローラ又は止め具を確保することを保証するため、各ロー ラには棒部材に対するローラの圧力方向に対して適合させた別の止め具が付属さ れているべきである。簡単な実施態様においては、これは棒部材上でそれぞれの ローラにはまる別のローラ、レールなどで構成させることもできる。

かくして、棒部材は２つの止め具の間に受け入れられる。所望なら、たとえば棒 部材はスライドがその末端位置で前記湾曲面に追随するように湾曲させることも できる。たとえば、スライドがプラスチック射出成型機械の成型半部の間で除去 装置の出入に使用される場合、その結果除去した対象物を機械から遠隔場所に置 くことができる。

しかしながら、既に到達したスライドの末端位置が適確に保持されている場合、 それぞれのローラが棒部材へ滑動する時固定した止め具に当たる別々の止めピン 又はボルトをスライド又は回動腕に固定するだけで十分である。この場合、棒部 材は真直であり、スライドの運動方向と直角方向に動くべきである。

ある種の適合の不正確さを追跡するため、止めピンを調節可能なように作るのが 有利である。

別の止め具の代りに棒部材をＵ字溝として作り、その中にそれぞれのローラを滑 動させるようにできることは自明である。

しかしながら、このことはローラとＵ字溝の間において他の好ましい止め具形態 では起こらない相当な負の摩掠が生ずる結果となる。

案内プーリーはラックとかみ合うビニオンで動くのが好ましく、その際ラックは とニオンと関連して動くかビニオンはラックと関連して動く。その際、スライド はたとえば可動の成型半部の上に載せるか否か、稼動設備は前記成型半部のため に出入させるべきか否か、又はそれを固定した成型半部の上に載せるか否かが問 題である。各々の場合、ラックは他の成型半部に付随している。

棒部材は一般にラックの歯から離れた側に接続されているのが望ましい。そわら はラックから突出し、ローラがそれぞれの棒部材の制御端を越えるとき、ラック をも越えて滑動するようになフている。

回転ピン、ビニオン及びスライドが組立てブロックの上又は中に一緒に配置され ていると、結果として組立てが容易てあり且つラック又は棒部材に対して容易に 調節可能なコンパクトな装置となる。正しく配置された場合、末端位置を決定す るローラは案内プーリーが案内みぞに入った瞬間、その棒部材から離れる。次い で、スライドの正確な案内は案内プーリーに引き維がれ、一方ローラは２つの棒 部材の間の開口部を通過し、ラックを越えて滑動する。案内プーリーによる案内 の終るころ、第二のローラも又２つの棒部材の間の開口部を通って滑動するが、 しかしながら次にそこに付設された棒部材上に動く。ここで、棒部材は直線状に 配置する必要はなく、相互に置き換えて配置することができる。それらは単に第 二の通路を形成しなければならず、そわにより第二のローラは他のローラとの関 係でその棒部材の背後ではまることができる。

上述の装置は止め具及び案内みぞにはまる案内プーリーによる強固な機械的結合 を持ち、又プーリーも通常はそれを動かしているラック・アンド・ビニオンのよ うな駆動装置から独立しているか又は工作機械の操作から完全にはずれているの が望ましい。

たとえば、故障を除き修理を行う場合、スライドをその末端位置に移動しそこに 固定することが必要である。この発明では、この機能は少なくとも休止位置でつ めと協同する止めボルトから成る装置により果される。止めボルトと十字ボルト はプロファイル・ストリップにより形成された支持体上に載っており、休止結合 を解くためのスプリングの張力に抗してそこから上がることができなければなら ない。上げは偏心的に回動可能なホルトと前記ボルトと支持体の間に支点を持つ プロファイル・ストリップにより行われる。

しかしながら、スライドの案内の間及びそわが末端位置にある間においても、常 にローラは棒部材と又は案内みぞは案内プーリーと係合しているので、手動によ る稼動を可能にするためには一つのローラは上げら４てそこに付設された棒部材 を越えて滑動することができるか又は案内みぞは上げることができなけわばなら ない。好ましい実施態様においては両方とも可能である。簡単に示すと、プロフ ァイル・ストリップは別のストリップと接合により接続しており、前記ストリッ プはその離れた末端にスライドに対する支点を持ち、又その間に伸長した孔があ ってその巾にローラに接続した十字ボルトかはまフている。偏心的に載っている ボルトを回転させると、同時に止めボルトは下がりローラは上がる。

この場合、案内プーリーを案内みぞからはずすと、スライドは手動で外部末端位 置に動かすことができる。しかしながら、偏心的に載っているボルトにより、案 内みぞの１本の脚を上げて案内ブーソーを自由にすることも可能である。

最初に述べたスライド上に別のスライドを置き、その際ビニオンはスライドと共 に回転軸に形成し、前記ビニオンは一方ではスライドの移動方向にスライドに固 定したラック上を回転させ、他方では上に載ったスライドに固定したラックとか み合わせることもこの発明の範囲内にある。その結果、第一のスライドの比較的 小さい動きを第二のスライドのより大きな通路に変換することができる。比率の 選択は本質的にビニオンの径に依第−及び第二のスライドは、たとえば射出成型 機械の２つの成型主部の間で作業工程を実行する対応する取扱い装置を持つこと ができる。この第三のスライドのもう一つの運動は空圧的に行い、取扱い装置を 付随する成型部分により密接に案内することができる。

上述の実施態様において、案内プーリーによって直接動かされるスライドに対し て稼動中に相当な注意を払う必要のあることが分った。更に、多くの場合におい て、比較的短いスライドの動きを別のスライドに伝達するのを確実にするために 注意を払わねばならない。このことは装置の材料消費及びその重量をも増加し、 その機能に好ましくない影舌を与える。その結果、高度に消耗することとなる。

その上、永続的な洗浄により生ずる塵埃粒子は、たとえばクリーン・ルームで使 用すべき射出成型機械に対して好ましくない影響を与える。その上、完全なスラ イド駆動装置はコンパクトにできている結果、使用者は工作機械との関係からの 特別な位置決めに束縛され、能力の点から最も有利な場所を見出すことができな い。

これらの不利益はこの発明の別の実施態様において除かれ、そこではスライドと スライド駆動装置とは係合せず、単に案内ロッドによって接続される。従って個 々の装置部分の位置については更に変更することが可能である。案内ロンド又は その上に別の連結法を使用することにより、スライド駆動装置の動きをより容易 にスライドの運動に変換することができる。この発明において、スライド駆動は 回動腕によフてもたらされ、次いでその上にはローラが備えられる。

代表的な実施態様においては、前記回動腕は約８０°のみの軸運動を行い、回動 腕の長さの作用により、対応する所望のスライドの運動が得られる。

この回動腕は支点とスライド・ケーシングを持ち、単純には工作Ｓ械の成型主部 上に載っている。この支点には玉軸受を使用することができ、これは保守の必要 なく密封されており、回動腕の軸運動中塵埃粒子が作られない。

この配置の場合、レール中で案内されず、代りに乾燥条件下で動くことのできる 把持装置のためのスライドを備えることも可能である。従ってスライドを永続的 に洗浄する必要はない。

回動腕の上には２本の細溝が備えら打ており、それは再度案内プーリー用案内み ぞを形成している。偏心的に配置された案内プーリー、ラック、ビニオンなどの 形状は前述の実施態様に対応する。案内プーリーの回転運動は直接スライドの直 線運動に変換されず、代りに回動腕の軸運動が介在することが駆動順序の唯一の 変更である。しかしながら、より短い直線運動を第二又は第三のスライドのより 長い直線運動に変換するスライドは存在せず、これは相当な価格低減に導かわる 。

この発明において、このスライドの駆動を射出成型ｌ！Ｉｉ械の運動からはずす ことも勿論可能である。この目的のため、細溝はそれを案内プーリーの係合範囲 から引き出すことができるように構成されている。これは好ましくは、たとえば 細溝に接続され、相当する案内の中で回動板に沿フてそれを移す空圧シリンダの ピストン・ロフトによって行わわる。単純に、前記空圧シリンダは回動腕に接続 されている。

案内プーリーの係合範囲から細溝の除去は、案内プーリーが回転の間換言すれば 工作機械が稼動する間において各々の場合に、把持装置又は把持装置を運ぶスラ イドか２つの成型半部の間の範囲から動き出るように回動腕を回転させることを 確実にする。しかしながら、成型半部の逆の動きの結果、すなわち閉じている間 、回動腕は案内プーリーによって運ばれない。何となれば前記細溝ははずれてい るからである。この配置は、把持装置は成型半部が閉じると常に２つの前記成型 半部の間の範囲から動き出て危険にさらされないことを確実にする。

この発明においては、前記スライド駆動装置をはずすため、装置はシリンダと接 合するか細溝の動きと連結し、ローラの上げ及び／又はつめの下げを起こさせる 。

単純に、ピストン・ロッドをシリンダの外に延ばすことによりリンク・ストリッ プは動かされ、対応するレバーの配置によりローラ又はつめに接続される。この ことはローラをそこに付設された棒部材を越えることができるように上げること を可能にする。つめの外に、更にスライド・ケーシングの上に対応する受入れ部 が付設され、回動腕を固定できるようになっている。

もし、除去装置を再び工作機械の作業工程に接続すべき場合は、単に細溝が再度 最初の位置に戻るようにピストン・ロッドを挿入するだけが必要である。ローラ の上げとつめの下げが同時に起こり、閉鎖が終了する。次の回転の間、既知の案 内みぞを案内プーリーに利用可能であり、回動腕を回転することができる。

更に、組立てブロック又はスライド・ケーシングは工作機械上に固定するのでは なく、レール上に移動可能なように置くことも必要である。このレールは、たと えば実際の工作機械又は射出成型機械の側に位置する供給テーブルの上に再度置 くことができる。この場合、棒部材はレールに接続し、又主ラックは供給テーブ ル又はレール上に固定するのがより適切であるように考えられる。

従って、相互の関係で可動の２つの工具部分を持ち、それによって少なくとも１ つの工具部分は前述の装置に付設されているたとえば射出成型Ｓ械、プレス、バ ンチなどのような作業部品の製造又は加工のための工作機械はこの発明の範囲内 にある。特に射出成型機械の実Ｘ態様に関しては、レールと供給テーブルを除い た前記装置は固定又は可動の成型半部に固定することができる。しかしながらこ れも又可能であり、こわは特に既設の工作機械を再装備し、レールと供給テーブ ルを持つ装置を少なくとも１つの工具部分又はその運搬装置にカップリング・ユ ニットにより取りはずし可能に連結される。これは完全なロボットは工具の側の 供給テーブル上に置くことができることを意味する。特別の場合、供給テーブル を工作機械支持フレームの相当する支柱に接続することは明らかに必要である。

しかしながら、これは常に必要ではない。

単純なスライド・ケーシングに接続した接続ボルトは適当なカップリング・ユニ ットであることが証明されており、これは工具部分又はその運搬装置に固定した 固定接目板の２本の腕の間に連結目的のためはめられる。装置の連結をはずすの は接続ボルトを引っこめる簡単な方法により行う。しかしながら、引っこめは接 続ボルト及び従ってスライド・ケーシングは工具の閉鎖の間常に動さかれる方法 に限定さねなければならない。

このため、取扱い装置は工具の閉鎖時工具開ロ部から除かれており、従って損傷 を受けないことが保証される。この場合の最も簡単な可能性は工具の開口時接続 ボルトを携行する脚を短くすることである。次いで接続ボルトを引っこめる場合 、より短い脚は工具の開口時それを越えて滑動し、スライド・ケーシングを携行 しない。これは２つの成型半部の間で作業を行うことを可能にし、そこでは引っ こめられた取扱い装置は作業を妨害するだけである。しかしながら、何等かの理 由で取扱い装置の少なくとも一部分がそこに挿入されている場合、前記取扱い装 置はすべての場合工具の閉鎖時より長い脚により工具開口部から動き出ることが できる。

しかしながら、好ましい実施態様において、スライド駆動装置がスライドからは ずれ、これが上述の回動腕により起こる場合、回動腕とスライド・ケーシングと をたとえば可動な成型半部の上に置き、一方スライドの案内は把持装置と共に成 型半部に横方向に適合させるのが有利であることが分った。しかしながら、能力 の観点からスライド駆動装置をたとえば他の側においてスライド案内から成型主 部に設けるのが得策の場合、これは対応する設計の案内ロッドにより容易に実現 することができる。工作機械との関係でのラックの位置は重要ではないので、ス ライド駆動装置は成型半部の任意の位置に置くことができる。

この発明の他の利益と特徴と詳細は次の図面に関連する好ましい実施態様の説明 から明白になるであろう。

第１図はこの発明の回転運動を直線運動に変換する装置の平面図、第２図は第１ 図に示すこの発明の装置の側面図、第３図は第１図に示すこの発明の装置の線Ａ −Ａについての断面図、第４図は供給装置として構成された伸長した取扱い装置 を持つこの発明の装置の部分的分解斜視図、第５図は収縮した取扱い装置を持つ 第４図の装置の部分的分解斜視図、第６図は未連結スライド駆動装置及び把持装 置付きスライドを持つ射出成型機械の図解式断面図、第７図は第６図の未連結ス ライド駆動装置の部分的分解平面図、第８図は第７図のスライド駆動装置の側面 図である。

第１図において、この発明の回転運動を直線運動に変換するための装置は組立て ブロック１を持ち、その中にスライド３を案内するみぞ２が形成されている。前 記スライド３上には横枝４が形成され、みぞ２の中の対応する細みぞ５の中を滑 動する。

棒部材６はスライド３の前面に固定され、ナツト７で調節可能なねじボルト８が 貫入している。このねじボルト８は組立てブロック１の片側で人ライド３の止め 具の役割りを果たしている。

別の止めボルト又はビン９はナツト１０により調節可能であリ、スライド３の下 側１１から突出する舌状部１２により組立てブロック１の他の側に固定されてい る。前記止めホルト９は組立てブロック１に固定された止め具１３上に動くこと ができる。スライド３の下側にはローラ１４及び１５用の２つのランナが付設さ れ、前記ローラの軸１６及び１７はスライド３の移動方向Ｘと直角である。前記 ローラ１４．１５には更にローラ１４ａ、１５ａを併設することもできる。

スライド３の上面１８には２つの角部材１９．２０が固定され、それぞわから１ 本の脚２１．２２がスライド３上から横方向に突出している。脚２１．２２は間 隙ａを保ち、案内みぞ２３が脚２１と２２の間に形成されている。

前記案内みぞ２３には回転スピンドル２６によりレバー２５に固定された案内プ ーリー２４がはまっており、レバー２５はその他端において組立てブロック１に 挿入されたピボットビン２７上に載っている。組立てブロック１の中にはビニオ ン２８があって、ピボットビン２７が軸方向に横断している。ビニオン２８の部 分２９（第２図参照）は組立てブロック１から突出し、そこでラック３０とかみ 合っている。ラック３０は装置の図示されていない点、たとえばプラスチック製 品製造用射出成型機紙の固定された成型半部に固定されている。ラック３０の背 部３１には２木の棒部材３２．３３が取り付けられ、両者の間には間隙すが保た れている。

上述の装置は次のように機能を果たす。装置がｙ方向に動くかラック３０が反対 方向に動くと、ビニオン２８はラック３０上を回転し、レバー２５を２方向に動 かす。案内プーリー２４は脚２１．２２の間の案内みぞ２３中にはまる。この時 、ローラ１５は棒部材２２の制御端３４を越えて動き、これによりローラ１５は ラック３０を越えて動くことができる。動く餌、スライド３は棒部材３２上を回 転するローラ１５及び組立てブロック１に対して打ちつけたねしボルト８により 固定された末端位置に保たれる。制御端３４を通過した後、ランチ１５は自由に なり、ラック３０上を間隙すの中で滑動することができる。

回転方向Ｚ方向に案内プーリー２４が１８０°回転しそれと共にスライド３を運 んた後、ランナ１４は間隙すに挿入され、内側から棒部材３３上へ動く。同時に 止めボルト９は止め部１３に対して打ちつけ、そわによりスライド３は再び固定 された末端位置に保たれる。

両末端位置で案内プーリー２４はスライド３の末端位置を変更することなく案内 みぞ２３を通過することができる。２つの止めボルト８．９０代りに、２つのラ ンナ１４．１５に更にランナ１４ａ、１５ａを併設することができ、こわはラン ナ１４．１５と間隙を形成し、その中に個別の棒部材３２又は３３を導入するこ とかできる。このことによってもスライド３の末端位置が固定される結果となる 。

スライド３を逆方向に動かすには、装置をラック３０に沿って反対方向に動かし 、その結果レバー２５は回転方向２とは逆に回転する。案内プーリー２４はもう 一度案内みぞ２３にはまり、この時ローラ１４は棒部材３３の制御端３５を越え て動き、間隙すを滑り出すことができる。１８０°回転に引き続き、案内プーリ ー２４は案内みぞ２３から出、同時にローラ１５は制御＠３４上を動き、ねじボ ルト２は組立てブロック１に対して打ちつける。

第３図も又、たとえば装置を手動で移動する場合における固定した末端位置にこ の発明の装置を保つための装置３６を示している。この目的のため、ローラ１４ はスライド３内にあるブツシュ３８の中で案内される活動するスリーブ３７に接 続されている。ローラ１４と向き合って、休止ボルト３９がスライド３に貫入し 、少なくとも一部分が案内４０の中に滑り込んでいる。スライド３中の前記休止 ボルト３９は螺旋状スプリング４１によりスライド３の内面４２に対して自らを ささえている。又、それはラッチ４３を持ち、休止ボルト３９を下げる際、つめ ４４と連結することができる。ローラ１４又は休止ボルト３９を上げ下げするた め、偏心的に置かれたボルト４５がそれらの間に取り付けられ、プロファイル・ ストリップ４７内の伸長した孔４６にはまっている。プロファイル・ストリップ ４７は伸長した孔４６と支持体４９の間にてこの支点４８を持ち、それらよりこ の支持体４９に休止ボルト３９を横切る十字ボルト５０が下ではまっている。

支持体４９の他端において、プロファイル・ストリップ４７は維手５２を経て別 のストリップ５１に接続し、そわによって他端においてストリップ５１はスライ ド３の中でてこの支点５３を形成する。ストリップ５１のてこの支点５３と継手 ５２の間に別の伸長した孔が穿設され、その中に十字ボルト５５を持つ活動する スリーブ３７が懸吊されている。

偏心的に置かれたボルト４５が、たとえば第１図に示す回転輪５７により回転ス ピンドル５６の回りを回転すると、プロファイル・ストリップ４７はてこの支点 ４８の回りを回転し、休止ボルト３９はスライド３から伸長する。同時に維手５ ２によりストリップ５１も起こされ、このようにしてローラ１４はブツシュ３８ に引き入れられる。

ローラ１４は今、棒部材３３を越えて動くことができ、このときスライド３はつ め４４にかけるラッチ４３及び組立てブロック１に打ちつけるねしボルト８によ り末端位置に保つことができる。装置３６を開放するには、ボルト４５を当初位 置に巻き戻し、プロファイル・ストリップ４７は休止ボルト３９を上げ同時にロ ーラ１４はストリップ５１により下げられる。

角部材２０も又、上げが可能なように構成されている。上げは角部材に接続した 舌状部５８の中の相当する伸長した孔にはまっている同様の偏心的に置かれたボ ルト４５により起こる。

角部材２０をよりよく案内するため、滑動ボルト５９をその両側に接続し、相当 する案内スリーブ６０に置く。

角部材２０を上げる結果、好まくない角部材２０の背後の行きあたりが生ずるこ となく案内プーリー２４との適合が実現するか又は案内プーリー２４が妨害され ずに回転方向Ｚを動き、一方スライド３はその末端位置に固定されることが可能 となる。

第４図及び第５図に、おいて、この実施態様では組立てブロックはスライド・ケ ーシングとして構成され、レール６６て案内され、供給テーブル６７上に位置し ている。使用位置では、供給テーブルは射出成型機械のそばに別ユニットとして 存在し、そこには固定した成型半部６８と案内ボスト６９で案内される可動成型 半部７０が観察される。

第５図は開口位置の可動成型半部７０を示し、これに対して第４図は閉鎖位置を 示す。

又、第５図は工具部分７２を持つクランプ面７１を示している。クランプ面７１ は心出し孔７３を持ち、工具閉鎖時心出しボルト７４がその中に導入される。

特別に固定した成型半部６８と可動成型半部７０から形成される射出成型機械の 工具には供給テーブル６７とレール６８が付設されており、レール６６は工具開 口方向ｙと平行に走り、工具開口方向ｙは第１図の運動方向ｙに相当する。好ま しくは、供給テーブルは図示されていない支柱などによりその支持フレームなど の上に射出成型機械との関係で支持されている。

レール６６はクリップ７５により供給テーブル上に保持され、クリップ開放後レ ール６６は供給テーブル６７上をＸ方向に動くことができる。その結果、レール ６６と従ってスライド・ケーシング６５も射出成型機械工具との関係で調節する ことができる。更にスライド・ケーシングと滑動棒部材７６はレール６６又はそ の上に形成された案内棒部材７７を包囲している。

この実施態様において、ラック３０ａはレール６６上の２本の案内棒部材７７の 間に位置している。従って回転ボルト２７又はレバー２５は下方スライド・ケー シングの外に突出し、一方ビニオン２８はスライド−ケーシング６５の下に位置 している。ビニオン２８はラック３０ａとかみ合う。

前述の態様において、スライド３はスライド・ケーシング６５中のみそ２の中で 案内され、レール４もスライド３上に備えら打ている。止め具として働くねしボ ルト８又は止めボルト９はこの実施態様には示されていないが、スライド３上に 前に示したように備えられている。スライド・ケーシング６５上の止め具１３の み示されている。

棒部材３２ａ及び３３ａはローラ１４及び１５の移動のために備えられており、 そわらはレール６６に固定した対応する角部材上に位置する。２本の棒部材３２ ａ、３３ａは前述の間隙すを持つ。

この実施例においては別のスライド７９がスライド３の上に載っており、スライ ド３との関係で準備されたＸ方向の運動を行う。この目的のためにスライド・ケ ーシングの底部８０にはラック８１が載フており、ビニオン８２とかみ合フてい る。ビニオン８２はスライド３中の回転スピンドル８３上に載っており、明らか にスライド３は下方ラック８１に向フて開いている。スライド３は上方スライド ７９に向っても開いてビニオン８２はその開口部を通過でき、次いでスライド７ ９の下方８５に固定されている別のラック８４とかみ合うことができる。

Ｘ方向のスライド運動のスライド７９の運動への伝達比はビニオン８２の直径の 選択に依存する。スライド３の運動はレバー２５及び２本の脚２１及び２２の間 にはまっている案内プーリーによっても生ずる。

代表的な実施態様においては、レール８６もスライド７９上に載りており、別の スライド８７を案内する。又、スライド８７の運動はＸ方向にも行わわ、たとえ ば空圧的に行うことができる。前記スライド８７上には他端に取扱い装置８９を 持つ腕８８が載っており、前記取扱い装置８９はこの実施態様においては４個の 吸引カップ９１が固定している板９０から成る図示していない作業部品を前記吸 引カップ９１により工具部分７２から」二げることができる。

スライド３．７９及び８７を射出成型機械工具から延ばした後、所望なら腕８８ を所与の角度に回転し、除去した作業部品を下ろすことができる。こわは第４図 に示されているスライド８７は特に、取扱い装置８９を作業部品又は工具部分７ ２に接近するよう動かす働きをする。従って、この取扱い装置８９の接近がスラ イド３又は７９の動きによっては実現さねない場合のみ備えられる。

第４図はスライド・ケーシング６５の中の細隙９２を示しており、その中を脚２ １及び２２が通過する。又、スライド・ケーシング６５と可動成型半部７０の間 にはカップリング・ユニット９３を見ることができる。カップリング・ユニット ９３はスライド・ケーシング６５に固定した支持プロファイル９７を持ちそれか ら接合ボルト９５が可動成型半部７０に向かってされた固定接口板９９０２木の 脚９６．９７の間に形成された通路９８にはまっている。脚９７は脚９６より短 い。接合ポルト９５が完全に延びた場合、それは２本の脚９６．９７の間に保持 され、そわによってスライド・ケーシング６５も工具の開閉工程の間室内される 。しかしながら、スライド・ケーシング６５及びそれにより完全なロボット・ユ ニット可動成型半部７０の開口工程を行わない場合、接合ポルト９５を少し引っ こめ、短い脚９７が滑動して越えられるようにすれば十分である。

しかしながら、偶然にスライド・ケーシング６５がたとえば手動でＸ方向にある 部分だけ動いた場合、多分取扱い装置は一部分が２つの成型半部６８．７０の開 口領域に入り１次いで工具が閉鎖すると可動成型半部７０は長い脚９６を越えて スライド・ケーシング６５を運び、それによって取扱い装置８９は工具の外へ動 く。これは取扱い装置８９の損傷を避けるよう、極めて高い水準の安全度を与え る一方、ロボット・ユニットと工具運動の連結は自由に保たれる。

この装置は次のように作用する。射出成型機械のより詳しくは２つにの成型半部 によフて形成される工具の閉鎖位置においては、この発明の装置は第４図に示す 位置にあり、すなわち取扱い装置２９は工具から延び、たとえば除いた作業部品 を下ろすことができる。今可動成型半部がＸ方向に動き、接続ボルト９５が２本 の脚９６及び９７の間にある場合、スライド・ケーシング６５もＸ方向に動きレ ール６６上を案内される。ビニオン２８はラック３０ａを回転し、それによって レバー２５は工具に向って回転する。レバー２５の案内プーリー２４が２木の脚 ２１．２２の間には゛まるとき、ローラ１５は棒部材３２ａの制御端３４を越え る。かくして、これまでローラ１５の間に保たれていたスライド３は棒部材３２ ａの上に動き、スライド・ケーシング６５に対してはまっていたねしポルト８は 開放され、レバー２５の回転の間Ｘ方向に動く。ビニオン８２もラック８１上を 回転し、その結果ラック３０の動きを」二部スライド７９のラック８４に移す。

同時に又はあらかじめ腕８８は第５図に示すような引っこんだ位置にもたらされ 、それによって取扱い装置８９は２つの成型主部６８及び７０の間の湾曲運動に 導くことができる。この湾曲運動の終りに、ローラ１４は棒部材３３ａの背後に 動き、同時にスライド３の止めポルト９は止め具１３上に動く。この瞬間に案内 プーリー２４は２木の脚２１．２２の間の案内み−Ｔ：２３を離れこわによって 成型主部７０のより広い開口部でスライド３はＸ方向にそれ以上動くことはない 。かくして、取扱い装置２９はその限定された末端位置に達する。

取扱い装置の除去はローラ１５が棒部材３２の上に動くまで逆の方法で行い、こ こで再び明らかに限定された末端位置に達する。

この装置は作業部品を除去又はたとえば、挿入品を挿入するのに要する時間をゼ ロに減らすことが可能であり、何となれば完全な導入又は除去の工程は成型半部 ７０の開口時に行ねねるからである。たとえば取扱い装置８９による清浄作業を 更に工具部分７２について行わなければならない場合のみ、清浄作業が終了する まで成型半部７０を止める必要がある。しかしながら、この場合でも取扱い装置 ８９を導入する時間は節約される。

第６図ないし第８図に示す別の実施態様において、第６図は射出成型機械の固定 成型半部６８と可動成型主部７０を示す。

この場合、完全な把持装置１００はスライド３に固定した空圧シリンダ１０１か ら成り、板９０たとえばＺ軸に吸引カップ９１をつけたそわを動かすのに使用さ れる。Ｘ方向に、スライド３は成型半部６８又は７０に接続された直線案内１０ ２上に移動可能に載っている。固定接口板１０３がスライド３から突出し、案内 ロッド１０４がそわに接続され、前記案内ロットにより成型半部６８又は７０上 に載っているスライド駆動装置１０５への接続がなされる。

スライド駆動装置１″０５の詳細は第７図及び第８図に示されている。案内ロッ ト１０４の接続はスライド・ケーシング６５ａに接続された回動腕１０６上で行 う。回動腕１０６はスライド・ケーシング６５ａと共に支点１０７を持ち、その 回りを回動腕１０６はＶ方向に回転するとがてきる。回動腕１０６の運動は止め 具１０８．１０９によって制限される。

この実施態様において、ローラ１４及び１５は回動腕１０６−トに配置され、ロ ーラ１４は回動腕１０６の末端領域において支点１０７の一方の側に位置し、一 方ローラ１５は固定接口板から突出する。

スライド・ケーシング６５ａにはラック３０が横断し、前記ラックは固定成型半 部６８又は可動成型半部７ｏに固定されている。ビニオン２８はスライド・ケー シング６５ａの中でラック３０にかみ合うように付随している。円板１１１もビ ニオン２８の回転ボルト２７で回転し、ここではレバー２５は前記円板に置き換 わる。案内プーリー２４は円板１１１上に偏心的に配置され、案内みぞ２３には まることができる。この実施態様においては案内みぞ２３は２木の対置された細 溝１１２．１１３により形成され、前記細溝は回動腕１０６上に固定され、第８ 図に示すように下方に突出している。スライド・ケーシング６５の中でラック３ ０をよりよく案内するため、対応する圧力ローラ１１４．１１５が備えられてい る。

この実施態様は次のように作用する。第７図に示す回動腕１０６の位置において は、把持装置は２つの成型主部６８及び７０の間になければならない。回動腕１ ０６は止め具１０８により保持され、ローラ４は棒部材３３上を回転する。かく して回動腕１０６は限定された末端位置に到達するのであり、何となればこの瞬 間案内プーリー２４は案内みぞ２３をｌｌｌ１ワるからである。可動成型半部７ ０は更に開口することができ、ラック３０はビニオン２８従って案内プーリー２ ４を回転し続ける。このことは末端位置から約２７０゛の移動を許容する。成型 半部７０が閉鎖すると円板１１１は反対方向に回転し、それによフて案内プーリ ー２４は図に示すように再度案内みぞ２３に導入することができる。更に回転す る間、案内プーリー２４は回動腕１０６を運び、前記回動腕は支点１０７の回り を回転する。

破線で表わされる回動腕１０６が他の末端位置に到着した位置においてのみ、案 内プーリー２４は再度案内みぞ２３の外へ動く。この時、他のローラ１５は２木 の棒部材３２及び３３０間の自由場所を動き、棒部材３２上に活動することがで きる。かくして、回動腕１０６は止め具１０９と棒部材３２の間に固定される。

この瞬間、把持装置１００は完全に２つの成型主部８６及び７０の外へ移動する 。

又、この実施態様には、前記スライド駆動装置１０５を成型半部８６及び７０の 動きから切り離すだめの別の装置かある。

この目的のため、空圧シリンダ１１６が回動腕１０６上に横方向に備λられ、そ のピストン・ロッド１１７は接合角部材１１８により細溝１１２に接続されてい る。ピストン・ロッド１１７を延ばす結果、細溝１１２は第７図に破線で示すよ うに、案内プーリー２４の係合帯にもたらされる。しかしながら、細溝１１３は その予定された位置に残り、それによってこの場合、回転する円板１１１により 回動腕１０６は破線で示した位置に運ばれ、そこでは把持装置は成型半部８６又 は７０の外へ通過している。しかしながら、回動腕１０６の軸運動はもはや可能 であり、何となれば細溝１１２は案内プーリー２４の係合帯にもたらされるから である。

ある種の応用においては、回動腕１０６を破線の位置に、すなわち延びた把持装 置１００と共に固定することが必要である。これに対して、接合角部材１１８は その延びた末端位置に到達する前にリンク・ストリップ１１９から突出する角部 材１２２に当り、前記リンク・ストリップを短い距離運ぶ。前記角部材１２２の 他端でリンク・ストリップ１１９は回動レバー１２０に関節状に接続し、前記回 動レバーは回転ポルト１２１上に形成され、回動腕１０６を通過する。引き上げ ロッド１２３は回転ポルト１２１か、ら突出し、ローラ１４引き上げることがで きる。かくして、ローラ１４は自由に動くことができる。

同様に、別の回動レバー１２４及び回転ボルト１２５はリンり・ストリップ１１ ９に接続されている。しかしながら回動レバー１２４の場合と異なり、レバー１ ２６は回転ポルト１２５の他端に備えらね、これはつめ１２７に連結されている 。この配置は、回動レバー１２４がリンク・ストリップ１１９と共に動くと、つ め１２７は下げられることを保証する。かくして、つめ１２７は受入わ部１２８ に係合されるかつめ車の端面は５図示さしていないが斜めにされており、それに よって前記つめは受入れ部１２８の壁土を滑動し、次いで前記受入わ部に係合す ることができ、又回動腕１０Ｂに安定に保持される。

射出成型機械の作業操作に接続するため、ピストン・ロッド１１７を空圧シリン ダ内に引っこめ、それによってリンクは出発位置に戻る。かくして、ローラ１４ は再び下げられ、つめ１２７は受入れ部の外へ引き上げられる。細溝１１２も出 発位置に戻り、それによフて案内プーリー２４の係合帯に入り、その結果回動腕 １０６は運ばわてスライド駆動位置１０５は操作に入る。

国ＩＩｊｉ！調査舖牛 １０６　１０４　１１７　’、７１　１Ｒ１八７ＳＡ　１９２０３ 国際調査報告 国際調査報告 ＣＥ　３７００４９４ ＳＡ　１９２０３

Claims (39)

【特許請求の範囲】
1. １．２個のローラ１４、１５又は類似の止め具はスライド３の上又はスライド３ に接続された回動腕１０６などの上に備えられ、前記ローラ１４、１５はスライ ド３の末端位置において各々の場合棒部材３２、３３又は類似の関連端部に滑動 して接触し、棒部材３２、３３はスライド３の直線案内の間ローラ１４、１５を 自由にし、一方間隙ｂを保つことを特徴とし、スライドの直線案内のため案内プ ーリーなどとして構成された駆動要素は案内みぞにはまり、スライド末端位置に 到達すると前記案内みぞから離れる、直線運動の間の確実な案内と末端位置の固 定を伴いながら回転スピンドルの回りに偏心的に配置された駆動要素の回転運動 をスライドの直線運動に変換する装置。
2. ２．ローラ１４、１５をそれぞれの棒部材３２、３３の上に保持するため、各々 の場合別の止め具１４ａ、１５ａ、８、９、１０８、１０９は棒部材３２、３３ に対するローラ１４、１５の圧力方向に対向して備えられることを特徴とする請 求の範囲第１項記載の装置。
3. ３．ローラ１４、１５には各々の場合それぞれのローラ１４、１５の他の側で棒 部材３２又は３３と接触する１つの別のローラ１４ａ、１５ａ、レールなどが付 設されていることを特徴とする請求の範囲第３項記載の装置。
4. ４．止めボルト８、９はスライド３の上に固定され、固定された止め具１３又は １に当たることを特徴とする請求の範囲第２項記載の装置。
5. ５．止めボルト８、９は調節可能であることを特徴とする請求の範囲第４項記載 の装置。
6. ６．棒部材３２、３３はスライド３の運動方向ｘと直角に配置されていることを 特徴とする請求の範囲第４項又は第５項のいずれか一項記載の装置。
7. ７．回転スピンドル２７の上には案内プーリー２４の運動のためラック３０とか み合うピニオン２７が載っており、ラック３０はピニオン２８との関係で可動で あるか又はピニオン２８はラック３０との関係で可動であることを特徴とする請 求の範囲第１項ないし第６項の少なくともいずれか一項記載の装置。
8. ８．棒部材３２、３３はラック３０に接続されていることを特徴とする請求の範 囲第７項記載の装置。
9. ９．回転スピンドル２７とピニオン２８とスライド３とは組立てブロック１又は スライド・ケーシング６５の上又は中に一緒に配置されていることを特徴とする 請求の範囲第７項又は第８項のいずれか一項記載の装置。
10. １０．スライド３をその末端位置に固定する装置３６はスライド３の中又は上に 備えられていることを特徴とする第１項ないし第９項の少なくともいずれか一項 記載の装置。
11. １１．装置３６は休止位置でつめ４４と協同する少なくとも１つの休止ボルト３ ９から成ることを特徴とする請求の範囲第１０項記載の装置。
12. １２．十字ボルト５０を持つ休止ボルト３９はプロファイル・ストリップ４７に より形成された支持体４９の上に載っており、そこからスプリング４１の張力に 抗して上げられることを特徴とする請求の範囲第１１項記載の装置。
13. １３．プロファイル・ストリップ４７はスライド３と共に支点４８とそのより遠 い通路に伸長した孔を持ち、前記伸長した孔には偏心的に回転可能なボルト４５ が横切っていることを特徴とする請求の範囲第１２項記載の装置。
14. １４．ローラ１４の少なくとも１つは上げることができることを特徴とする請求 の範囲第１項ないし第１３項の少なくともいずれか一項記載の装置。
15. １５．プロファイル・ストリップ４７は継手５２により別のストリップ５１に接 続され、前記別のストリップ５１はその離れた端部にスライド３との関係での支 点５３と介在する伸長した孔５４を持ち、前記伸長した孔５４にはローラ１４に 接続する十字ボルト５５がはまつていることを特徴とする請求の範囲第１４項記 載の装置。
16. １６．案内みぞ２３は２本の脚２１、２２により形成され、１本の脚２２は上げ ることができることを特徴とする第１０項ないし第１５項の少なくともいずれか 一項記載の装置。
17. １７．脚２２の上げは偏心的に回転可能なボルト４５で行うことを特徴とする請 求の範囲第１６項記載の装置。
18. １８．スライド３の上には別のスライド７９が置かれ、ビニオン８２はスライド ３と共に回転スピンドル８３を形成し、前記ピニオン８２は一方においてスライ ド３との関係で固定したラック８１の上をｘ方向に回転し、一方においてスライ ド７９に固定したラック８４とかみ合うことを特徴とする第１項ないし第１７項 の少なくともいずれか一項記載の装置。
19. １９．取扱い装置８９の運搬装置８６、８７、８８はスライド３又はスライド７ ９に接続されていることを特徴とする請求の範囲第１項ないし第１８項の少なく ともいずれか一項記載の装置。
20. ２０．スライド・ケーシング６５はレール６６の上に載っており、前記レール６ ６は運動方向ｙにスライド３の運動方向ｘとほぼ直角に配置されていることを特 徴とする請求の範囲第９項ないし第１９項の少なくともいずれか一項記載の装置 。
21. ２１．レール６６は供給テーブル６７の上に移動可能に載っていることを特徴と する請求の範囲第２０項記載の装置。
22. ２２．棒部材３２ａ、３３ａはレール６６に接続されていることを特徴とする請 求の範囲第２０項又は第２１項のいずれか一項記載の装置。
23. ２３．ラック３０ａはピニオン２８とかみ合うためレール６６に接続されている ことを特徴とする請求の範囲第２０項ないし第２２項の少なくともいずれか一項 記載の装置。
24. ２４．スライド３は案内ロッド１０４などにより回動腕１０６に接続され、前記 回動腕１０６の上にはローラ１４、１５又は同様の止め具が備えられていること を特徴とする請求の範囲第１項ないし第９項の少なくともいずれか一項記載の装 置。
25. ２５．回動腕１０６はスライド・ケーシング６５ａとの関係で支点１０７を持ち 、ｖ方向に回動可能であることを特徴とする請求の範囲第２４項記載の装置。
26. ２６．２本の細溝１１２、１１３は回動腕１０６に接続され、案内プーリー２４ のための案内みぞ２３が形成されていることを特徴とする請求の範囲第２５項記 載の装置。
27. ２７．細溝１１２は案内プーリー２４の係合帯を動いて出ることができることを 特徴とする請求の範囲第２６項記載の装置。
28. ２８．細溝１１２はシリンダ１１６のピストン・ロッド１１７に接続されている ことを特徴とする請求の範囲第２７項記載の装置。
29. ２９．シリンダ１１６は回動腕１０６に固定されていることを特徴とする請求の 範囲第２８項記載の装置。
30. ３０．シリンダ１１６又はそのピストン・ロッド１１７により、ローラ１４及び ／又はつめ２７を上げ又は下げるリンク・ストリップ１１９を動かすことができ る第２８項又は第２９項のいずれか一項記載の装置。
31. ３１．リンク・ストリップ１１９は回動レバー１２０により回転ボルト１２１に 接続しており、前記回転ボルト１２１は引上げ用ロッド１２３により回動レバー １２０と同じ側に接続されていることを特徴とする請求の範囲第３０項記載の装 置。
32. ３２．リンク・ストリップ１１９は別の回動レバー１２４及び回転ボルト１２５ 並びに回動レバー１２４の他の側に配置されるレバー１２６によりつめ１２７に 接続されることを特徴とする請求の範囲第３０項又は第３１項の少なくともいず れか一項記載の装置。
33. ３３．スライド・ケーシング６５ａの上のつめ１２７には受入れ部１２８が付属 していることを特徴とする請求の範囲第３０項ないし第３２項の少なくともいず れか一項記載の装置。
34. ３４．装置は少なくとも１つの工具部分７２又はその運搬装置７０、６８に固定 されていることを特徴とする相互との関係で可動の２つの工具部分を持ち、その 少なくとも１つの工具部分には請求の範囲第１項ないし第３３項の少なくともい ずれか一項記載の装置が付属している射出成型機械、プレス、パンチのような作 業部品を製造又は加工する工作機械。
35. ３５．装置はカップリング・ユニット９３により少なくとも１つの工具部分７２ 又はその運搬装置７０、６８に取りはずし可能に連結されていることを特徴とす る相互との関係で可動の２つの工具部分を持ち、その少なくとも１つの工具部分 には請求の範囲第１項ないし第３３項の少なくともいずれか一項記載の装置が付 属している射出成型機械、ブレス、パンチのような作業部品を製造又は加工する 工作機械。
36. ３６．カップリング・ユニットは組立てブロック１又はスライド・ケーシング６ ５に接続する接続ボルト９５から成り、前記カップリング・ユニットは連結をは ずすために工具部分７２又はその運搬装置７０、６８に固定した固定接目板９５ の２本の脚９６、９７の間にはまることを特徴とする請求の範囲第２５項記載の 工作機械。
37. ３７．１本の脚９７は他の１本の脚９６より短く、接続ボルト９５は短い脚９７ の長さだけ引っこめることができることを特徴とする請求の範囲第３６項記載の 工作機械。
38. ３８．スライド３には任意に把持装置１００が固定され、前記スライド３は対応 する案内１０２により１つの成型半部６８、７０に固定されて案内ロッド１０４ などにより回動腕１０６に接続しており、前記回動腕１０６はスライド・ケーシ ング６５ａにより成型半部６８、７０の上に配置されていることを特徴とする相 互との関係で可動の２つの工具部分を持ち、その少なくとも１つの工具部分には 請求の範囲第１項ないし第３３項の少なくともいずれか一項記載の装置が付属し ている射出成型機械、ブレス、パンチのような作業部品を製造するか又は加工す る工作機械。
39. ３９．ラック３０はスライド・ケーシング６５ａを横切り、そこでピニオン２８ とかみ合うことを特徴とする請求の範囲第３８項記載の装置。