JPH0144004Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は農用トラクタの作業機連結装置に関す
る。

（従来技術） 従来三点リンクヒツチ用のクイツクカプラーと
して乗車したままで作業機本体を接続できる形式
のものは知られている。ところがその場合は本機
側PTO軸と作業機側入力軸の間の自在継手を手
でつなぐ必要があり、作業機の着脱に手間がかか
る不具合があつた。

また米国特許4090725のようにトラクタに乗車
したままで作業機と駆動系とを接続できる連結装
置もあるが、係合部を付勢するばねを作業機入力
軸側に配置しており、従つて作業機毎にそれぞれ
ばねを設けなければならず、コストが高くなると
共に作業機入力軸の加工にも手間がかかる。

また上記従来技術では、ばねのストローク量が
極めて短く制限されており、かつ円錐形ソケツト
（ガイド部）は歯と一体に形成されてばねにより
一体に付勢されているので、歯同志が当たつた場
合には、ばねによる「逃げ作用」が不完全にな
り、一方ガイド部同志は離れてしまい「芯合わせ
作用」は不完全になる。

（考案目的） 本考案の目的は、作業機の連結作業を簡単に行
なえるようにすると共に、逃げ作用を発揮できる
ばねをドライブ軸側の支承部に内装することによ
り、動力連結部分のコンパクト化を図り、かつ、
芯合わせ作用の完全化、部品点数の節約及びコス
トの低減等を図ることである。

（目的を達成するための技術的手段） 上記目的を達成するために本考案は、１本のト
ツプリング及び左右１対のロアリンクからなる三
点リンクヒツチの後端にクイツクカプラーフレー
ムを略垂直状態に保持するように枢着し、トラク
タの後端PTO軸に連結されたドライブ軸の後端
部をクイツクカプラーフレームに支承し、ドライ
ブ軸の後端部と作業機入力軸前端とに互いに係脱
自在な係合部を設け、該係合部は前記支承部から
作業機側に突出するようにそれぞれ形成し、ドラ
イブ軸側の前記クイツクカプラーフレームによる
支承部には前記係合部を接続側に付勢するばねを
内装すると共に、該ばねの伸縮ストロークを前記
係合部の突部寸法よりも大とし、クイツクカプラ
ーフレームには作業機の連結ピンに係合自在な連
結機構を設け、かつ、ドライブ軸後端部と作業機
入力軸前端との間に作業機入力軸前端を案内する
ガイド部を設け、ドライブ軸後端部側の係合部を
該ガイド部とは独立に軸方向に移動可能に構成し
ている。

（作用） トラクタの三点リンクヒツチに連結されたクイ
ツクカプラーフレームを、作業機側に接近させる
ことにより連結機構に作業機の連結ピンが係合す
ると共にドライブ軸後端部に作業機入力軸が接続
する。本機のドライブ軸側に、係合部の逃げ作用
を発揮できるばねを内装しているので、ドライブ
軸後端部の支承部付近がコンパクトになると共
に、作業機毎にそれぞれ逃げ作用を発揮できるば
ねを備える必要がなくなり、部品点数の節約がで
きると共にコストを低減できる。

しかも係合部をガイド部とは独立に軸方向に移
動可能としていることにより、係合部の突部同志
が当たつた場合でも、ガイド部同志が常に圧接状
態が保たれ、芯合わせ作用が完全になる。

（実施例） 第１図は農用トラクタ後部の三点リンクヒツチ
１と、その背後（図の右側）に間隔をへだてて配
置した作業機（ロータリー）２の左側面略図で、
三点リンクヒツチ１を構成している左右一対のロ
アリンク３とその上方の１本のトツプリンク４の
後端（逆Ｆ方向の端部、即ち図の右端）に門形の
クイツクカプラーフレーム５が車幅方向のピン
６，７を介して枢着してある。第１図に表われて
いる左側のロアリンク３はその前端部（図の左端
部）がピン８を介してリヤアクスルケース９側の
ブラケツト１０に支持されており、後端寄りの中
間部分はリフトリンク１１を介して左側のリフト
アーム１２に接続している。１３はリフト軸で、
リヤアクスルケース９上に取り付けた油圧シリン
ダケース１４に支持されており、ケース１４から
左右外方へ突出した部分に左右のリフトアーム１
２の前端部が固着している。右端のロアリンク３
も同様に右側のリフトリンク１１を介して右側の
リフトアーム１２に接続している。トツプリンク
４は２本のリフトリンク１１の間において前後方
向に延び、前端はピン２０を介してブラケツト１
５に接続する。リヤアクスルケース９から後方に
向い突出したPTO軸１６は自在継手１７を介し
てドライブ軸１８の前端部に接続し、ドライブ軸
１８の後端部はクイツクカプラーフレーム５に支
持された自在継手１９の後部ヨーク４９に接続し
ている。自在継手１７，１９は共に１対のヨーク
と両ヨークをつなぐ十字形スパイダーでできてお
り、自在継手１７の一方のヨークはPTO軸１６
にスプライン嵌合し、他方のヨークはドライブ軸
１８にスプライン嵌合する。自在継手１９の一方
のヨークはドライブ軸１８にスプライン嵌合し、
他方の後部ヨーク４９は後述する如くクイツクカ
プラーフレーム５に回転自在に支持される。

クイツクカプラーフレーム５は上端部と左右両
下端部に後方へ向き開いた角筒形のブラケツト２
１を備え、このブラケツト２１の下端部から後方
へ突出したガイド２２は上側に後下り斜面２３を
有する。ブラケツト２１の左右側壁にピン２４の
両端部が固定してあり、ブラケツト２１内におい
てピン２４上にフツク爪２５が回転自在に支持さ
れ、フツク爪２５の上面の内、ピン２４より後方
の位置とブラケツト２１の上壁との間に縮設した
コイルばね２６により、フツク爪２５はピン２４
を中心とする矢印Ａ方向のモーメントを受けてガ
イド斜面２３上に通常圧接している。フツク爪２
５は下側に前下り斜面２７と下開きフツク面２８
を備え、後述する作業機２の連結ピン２９をフツ
ク面２８とガイド２２の間に抱持することがで
き、その時ピン２９はピン２４の真後ろの位置で
フツク面２８の内の垂直な後縁部に当接し、フツ
ク爪２５がコイルばね２６により矢印Ａ方向のモ
ーメントを受けていることと相俟つて、作業機牽
引時ピン２９がフツク爪２５から外れる恐れはな
い。フツク爪２５の下側の、コイルばね２６と対
向する位置のブラケツト２１にはソレノイド３０
が取り付けてあり、ソレノイド３０内の鉄心３１
の上端はフツク爪２５の下面に対向し、ソレノイ
ド３０が励磁すると鉄心３１が上方へ突出してコ
イルばね２６の弾力に抗してフツク爪２５を逆Ａ
方向に回し、フツク爪２５からピン２９を解放す
るようになつている。

作業機２側の３個の連結ピン２９は本機側のク
イツクカプラーフレーム５に対応した形状のクイ
ツクカプラーフレーム３３の上端部と左右下端部
に水平な姿勢で設けてあり、３個のピン２９はそ
れぞれ後開きのＶ形斜面２３，２７に対向してい
る。作業機２のギヤボツツクス３４から前方へ入
力軸３５が突出しており、又ギヤボツツクス３４
の左右側壁からは車軸方向にフロントビーム３６
が突出し、その一端にギヤケース３７が取り付け
てある。３８はロータ爪、３９は尾輪フレーム、
４０はアジヤストパイプ、４１は尾輪、４２はロ
ータリカバーである。ギヤケース３７に近いフロ
ントビーム３６の端部近傍に、クイツクカプラー
フレーム５と干渉しないようにブラケツト４３が
取り付けてあり、その前端にスタンド４４が上下
高さ調節自在に取り付けてある。このスタンド４
４は待機中の作業機２にトラクタのクイツクカプ
ラーフレーム５を連結する際に、作業機２の支持
を補助する役目を持つているが、耕耘作業中は上
方へ格納される部材である。

第１図中のクイツクカプラーフレーム５の後面
図である第２図において、フレーム５の下端部を
つなぐステー４６は中央部に上下二つ割のハーフ
メタル４７とメタル押え４８を備え、このハーフ
メタル４７は後部ヨーク４９のボス部を回転自在
に支持している。

第２図の−断面を示す第３図において、５
０はスパイダー、５１は前部ヨークである。ヨー
ク４９は後方（逆Ｆ方向）に向い開いた段付スプ
ライン孔５２を備え、スプライン孔５２に嵌合し
たドツグ爪５３と段部５４の間にコイルばね５５
を縮設している。５６はスナツプリングである。
ヨーク４９はボス部４５の後端近傍に後方へ行く
につれて細くなる円錐面５８を備え、一方作業機
側入力軸３５の前端のフランジ５９はドツグ爪５
３に噛み合うドツグ爪６０と、円錐面５８に噛み
合う円錐面６１を有する。円錐面５８，６１は待
機中の作業機にトラクタのクイツクカプラーフレ
ーム５を接近させる際、ドツグ爪５３，６０の中
心線が合致するように両者を案内する役割を果す
と共に、両ドツグ爪５３，６０が噛み合つた後は
互に圧接してコーンクラツチの役割を果す。

第１図の如く待機中の作業機２をトラクタの三
点リンクヒツチ１に接続するには、リフトアーム
１２によりトラクタ側のクイツクカプラーフレー
ム５の高さを調節してフツク爪２５の前下り斜面
２７を作業機側連結ピン２９の高さに合わせた
後、トラクタのクイツクカプラーフレーム５を緩
かに接近させ、斜面２７をピン２９に押し付け
る。その時スタンド４４が作業機２の後退を阻止
しているので、フツク爪２５はコイルばね２６の
弾力に抗して逆Ａ方向に回動し、斜面２７がピン
２９を通過すると、ピン２９はフツク面２８内に
嵌まる。またクイツクカプラーフレーム５に支持
されている自在継手１９のドツグ爪５３（第３
図）は作業機入力軸３５のドツグ爪６０に噛み合
い、これにより動力系も接続する。その後スタン
ド４４を所定高さまで引き上げてブラケツト４３
に固定すれば、引き続き耕耘作業を行うことがで
きる。

作業機２を外すためにはトラクタを止め、ソレ
ノイド３０に通電する。そうするとソレノイド３
０の励磁により鉄心３１が上方に突出し、フツク
爪２５がコイルばね２６の弾力に抗して逆Ａ方向
に回動し、連結ピン２９を解放するので、その状
態でトラクタのクイツクカプラーフレーム５を僅
かに作業機側から遠ざけると、フツク爪２５は連
結ピン２９から前方に離れ、同時にトラクタ側ド
ツグ爪５３は作業機側ドツグ爪６０から前方へ離
れ、作業機２を残してトラクタを前進させること
ができる。その後次の接続作業に備えてスタンド
４４を第１図の位置へ立てる。

フツク爪２５から連結ピン２９を解放するため
にソレノイド３０を使用する代りに、第４図の如
く油圧シリンダ６を採用することもできる。油圧
シリンダ６３はブラケツト２１に取り付けてあ
り、内部に嵌合したピストン６４のロツド６５は
ヨーク６６の部分でピン６７を介してフツク爪２
５に接続している。この場合コイルばね２６はロ
ツド６５の周囲に取り付けてある。スタンド４４
の代りに尾輪４１にブレーキを取り付けてもよ
い。スタンド４４が不要の場合もある。

（考案の効果） 以上説明したように本考案によると： (1) 三点リンクヒツチの後端にクイツクカプラー
フレームを略垂直状態に保持するように枢着
し、トラクタの後端PTO軸１６に連結された
ドライブ軸１８の後端部をクイツクカプラーフ
レーム５に支承し、ドライブ軸１８の後端部と
作業機入力軸前端とに互いに係脱自在な係合部
をそれぞれ形成し、クイツクカプラーフレーム
５には作業機の連結ピン２９に係脱自在な連結
機構を設けたので、クイツクカプラーフレーム
を接近させるだけで作業機の本体ばかりでな
く、駆動系も接続することができ、作業機の連
結作業が簡単になる。

(2) 係合部付勢用のばね５５の伸縮ストロークは
係合部（ドツグ爪）５３，６０の突部寸法より
も大に構成されているので、係合部５３，６０
の突部と突部とが当たつた場合、ばね５５で付
勢されているドライブ軸側の係合部（ドツグ
爪）５３はばね５５に抗して後退し、係合部の
接近を可能とするのである。

即ちばね５５が「逃げ作用」を有しているの
で、係合部５３，６０の突部と突部とが当たつ
た場合でも上記逃げ作用により取敢えず連結機
構と作業機の連結ピンとの連結が可能となり、
拶業機連結作業中に作業機を押し倒すという問
題を解消でき、特殊な連結機構を必要としな
い。

(3) 係合部の逃げ作用を発揮できるばね５５を、
ドライブ軸１８側のクイツクカプラーフレーム
５による支承部に内装しているので、支承部の
付近がコンパクトになり、また特別のばね保護
用のカバー等は必要なくなる。

(4) ドライブ軸１８の後端部と作業機入力軸３５
の前端部の間に、係合部（ドツグ爪）５３，６
０並びにガイド部（円錐面）５８，６１を設
け、ドライブ軸後端部側の係合部５３を該ガイ
ド部５８，６１とは独立に軸方向に移動可能と
しており、またばね５５の伸縮ストロークが係
合部の突部よりも大にしているので、例えば作
業機連結作業中に係合部の突部同志が当たつた
場合には、ばね５５による一方の係合部５３の
逃げ作用を発揮しながら、上記係合部５３とは
独立のガイド部５８，６１同志は常に圧接した
状態に保たれる。

従つて「芯合わせ作用」は常に完全に行なえ
る。

(5) 係合部はカプラーフレーム５による支承部か
ら作業機側に突出しているので、芯合わせ及び
係合が一層容易である。

(6) 係合部付勢用のばね５５を、ドライブ軸側の
クイツクカプラーフレームによる支承部に内装
していることにより、各種作業機を取り替えて
装着する場合に、各種作業機それぞれ上記のよ
うな逃げ作用を有するばねを備える必要はな
く、逃げ作用を有するばね５５が１個で済み、
経済的である。また各種作業機の入力軸毎にば
ね配置用の加工を行なう必要もなくなる。

(7) 本願のばね５５は前述の「逃げ作用」を有す
るのであるが、この場合においてドライブ軸側
の係合部５３がドライブ軸側即ちクイツクカプ
ラーフレーム５側に後退し、クイツクカプラー
フレーム５の支承部側に近づくことになるの
で、支承部における自在継手等の回動中心に対
する係合部の回転半径が小さくなり、芯違いが
小さくなると共に、係合部のモーメントが小さ
くなつてカプラーフレーム５による支持が安定
する。

【図面の簡単な説明】

第１図はトラクタ後部の三点リンクヒツチとそ
の後方で待機中の作業機を示す左側面略図、第２
図は第１図の−矢視部分図、第３図は第２図
の−断面拡大図、第４図は別の実施例を示す
ための第１図の一部に対応する図面である。 ……三点リンクヒツチ、３……ロアリンク、４
……トツプリンク、５……クイツクカプラーフレ
ーム、１６……PTO軸、１８……ドライブ軸、
２５……フツク爪（連結機構の一例）、２９……
連結ピン、４７……軸受、５３，６０……ドツグ
爪（係合部の一例）、５５……ばね、５８，６１
……円錐形面（ガイド部）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. １本のトツプリンク及び左右１対のロアリンク
   からなる三点リンクヒツチの後端にクイツクカプ
   ラーフレームを略垂直状態に保持するように枢着
   し、トラクタの後端PTO軸に連結されたドライ
   ブ軸の後端部をクイツクカプラーフレームに支承
   し、ドライブ軸の後端部と作業機入力軸前端とに
   互いに係脱自在な係合部を設け、該係合部は前記
   支承部から作業機側に突出するようにそれぞれ形
   成し、ドライブ軸側の前記クイツクカプラーフレ
   ームによる支承部には前記係合部を接続側に付勢
   するばねを内装すると共に、該ばねの伸縮ストロ
   ークを前記係合部の突部寸法よりも大とし、クイ
   ツクカプラーフレームには作業機の連結ピンに係
   合自在な連結機構を設け、かつ、ドライブ軸後端
   部と作業機入力軸前端との間に作業機入力軸前端
   を案内するガイド部を設け、ドライブ軸後端部側
   の係合部を該ガイド部とは独立に軸方向に移動可
   能に構成したことを特徴とする農用トラクタの作
   業機連結装置。