JPH0142055Y2

JPH0142055Y2 -

Info

Publication number: JPH0142055Y2
Application number: JP18263681U
Authority: JP
Priority date: 1981-12-07
Filing date: 1981-12-07
Publication date: 1989-12-11
Also published as: JPS5886577U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、電子回路部とセンサ部がハーネス
で接続される電子回路装置の診断装置に関する。

従来、たとえばコンバイン等の農業機械におい
て、機能動作部分の状況（正常・異常の有無、動
作状態等）をセンサで検出し、この信号を得て、
コントローラ（電子回路）で検出信号に応じた制
御処理をなすものがある。このような農業機械の
制御に使用される電子回路装置は、第１図に示す
ように、コントローラ１の入力端子２ａ，２ｂ，
２ｃ，……２ｆとセンサ３ａ，３ｂ，３ｃ，…
…，３ｆがハーネス４ａ，４ｂ，４ｃ，……４ｆ
で接続されるのが一般的である。使用されるセン
サには３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄのようなノーマル
オープンタイプと３ｅ，３ｆのようなノーマルク
ローズタイプのものがある。なお第１図におい
て、５ａ，５ｂ，……５ｇはコントローラ１の出
力端子である。

上記、第１図に示す従来の電子回路装置は、１
個のセンサに対し、１本のハーネスでコントロー
ラに接続しているのみで、センサがノーマルクロ
ーズタイプの場合には回路がシヨートしていると
そのシヨートによる異常が発見できないし、セン
サがノーマルオープンタイプの場合には、ハーネ
スの断線、カプラの外れ等による異常が発見でき
ないという欠点がある。

このような問題は、特にコンバイン等の農作業
機械において著るしい。例えば第５図に示したの
は、コンバインの斜視図であるが、かかるコンバ
イン２０の場合、あらゆる電気・電子制御用の回
路は運転席２１前方の操縦コラム２２に収納され
ているのに対し、種々のセンサは機台各部に取り
付けられており、且つその数が非常に多いのが特
徴である。例えば、籾受部２３には籾センサ、脱
穀部２４の入口には、扱深さセンサ２５，２６、
及び穀桿検出センサ２７、また刈取部２８の下部
には刈高さセンサ２９及び操向位置検出センサ３
０、更にエンジンの周囲には、水温センサ、燃料
センサ、油圧検出センサ、バツテリチエツク用セ
ンサ等があり、これらは代表的なセンサである。
従つて各センサと制御回路を結ぶハーネスは、機
台内に縦、横に張りめぐらされており、しかも農
作業機の場合、穀桿や雑草がひつかかつて断線し
たり、籾袋の移動中にハーネスを傷つける等の危
険性が非常に高い。

従つて、この考案の回路は、上記従来の電子回
路装置の欠点を解消し、比較的簡単にハーネス、
センサ等の異常を検出し得る電子回路装置の診断
装置を提供するにある。

以上の目的を達成するために、この考案の電子
回路装置の診断装置は、１個のセンサに対し、２
本のハーネスを設け、センサ部で共通的に接続
し、電子回路側より一方のハーネスに所定の論理
信号（検査信号）を加え、他方のハーネスからも
論理信号を導出し、両論理信号の状態を判定し
て、異常の有無をチエツクするようにしている。

以下、図面に示す実施例により、この考案を詳
細に説明する。

第２図は、この考案の一実施例を示す電子回路
装置の接続図である。図においてノーマルオープ
ンタイプのセンサ３に、２本のハーネス４Ａ，４
Ｂが共通的に接続されており、これらハーネス４
Ａ，４Ｂがコントローラ１の端子２Ａ，２Ｂに接
続されている。なお端子２Ｂはローレベルに保た
れ抵抗ｒを介してアース接続されている。さらに
端子２Ａは第４図に示すように検査信号回路７に
接続され、端子２Ｂは切換スイツチ６により、通
常時回路８と、判断回路９に切換接続されてい
る。すなわち、切換スイツチ６が６ａ側に倒され
ると端子２Ｂは、通常時回路８に接続され、切換
スイツチ６が６ｂ側に倒されると端子２Ｂは判断
回路９に接続される。判断回路９は検査信号回路
７より、ハーネス４Ｂに供給される論理信号を受
けるとともに、もしハーネス４Ａ，４Ｂおよびセ
ンサ３に異常があると異常信号を警報回路１０に
加えるように接続構成されている。

今、第２図および第４図に示す実施例回路装置
において、電子回路装置の診断をなす場合には、
先ずスイツチ６が６ｂ側に倒される。そして検査
信号回路７より、ハイ（アース）レベル信号が、
端子２Ａを経てハーネス４Ａに加えられると、も
しハーネス４Ａ，４Ｂが正常であれば、ハーネス
４Ｂを経て端子２Ｂにハイレベル信号が導出され
る。一方もし、ハーネス４Ａもしくは４Ｂが断線
しているか、あるいは、カプラが外れていると、
端子２Ｂはローレベル信号の状態のまゝである。

又、検査信号回路７よりローレベル信号が端子
２Ａを経てハーネス４Ａに加えられると、もしハ
ーネス４Ａ，４Ｂが正常であると、ハーネス４Ｂ
を経てローレベル信号が導出される。しかし、も
しハーネス４Ａもしくは４Ｂのいずれかが、アー
スにシヨートとしていると、ハーネス４Ａ，４Ｂ
は強制的にハイレベル（アースレベル）とされる
ので、端子２Ｂにはハイレベル信号が導出され
る。したがつて、判断回路９では検査信号回路７
よりの論理信号、および端子２Ｂ、端子６ｂから
の論理信号を論理判断することにより、ハーネス
４Ａ，４Ｂ、およびセンサ３の正常・異常の判定
がなされる。すなわち検査信号回路７よりの信号
がハイ、端子６ｂを経て加えられる信号がローの
場合、および検査信号回路７よりの信号がロー、
端子６ｂを経て加えられる信号がハイの場合に
は、ハーネス４Ａ，４Ｂおよびセンサ３の回路に
異常有とされ、警報回路１０に信号が送られ、警
報回路１０が動作する。

第３図は、この考案の他の実施例を示す電子回
路装置の接続図である。図においてノーマルクロ
ーズタイプのセンサ３に抵抗Ｒを介してハーネス
４Ａ，４Ｂが接続されている。端子２Ａ，２Ｂが
接続されるコントローラ１の内部回路は第４図に
示すものと同様の回路構成のものが使用される。
たゞ抵抗Ｒの抵抗値を小さくしており、通常のセ
ンシングにおいては降下分が小さく、影響がない
ようにし、回路診断をなす場合にのみ、ハーネス
４Ａを通じて大きな電流を流すようにしている。

回路診断をなす場合には、第２図の実施例と同
様第４図の回路において、スイツチ６を６ｂ側に
倒し、検査信号回路７からロー（負）レベル信
号、もしくはハイ（アース）レベル信号を端子２
Ａに加えるようにしている。今、検査信号回路７
より端子２Ａにハイレベル信号を加えると、回路
がもし正常であれば、このハイレベル信号がハー
ネス４Ａを経て、ハーネス４Ｂ側に得られ、端子
２Ｂも強制的にハイレベルとされるが、ハーネス
４Ｂが断線しているか、カプラが外れていると、
ハーネス４Ａ側のハイレベル信号はハーネス４Ｂ
側に導出されず、したがつて、端子２Ｂはローレ
ベルのまゝである。又検査信号回路７より端子２
Ａにローレベル信号を加えると、回路が正常であ
ると、センサ３、ハーネス４Ａ、及び４Ｂを通じ
て電流が流れ、端子２Ｂはローレベルとなる。こ
れに対し、ハーネス４Ｂがアースにシヨートして
いると、ハイレベルに強制されるので、たとえ検
査信号回路７よりローレベル信号を加えても、端
子２Ｂはハイレベルに強制される。したがつて、
判断回路９は、検査信号回路７およびハーネス４
Ｂを経て端子２Ｂに得られる信号の論理状態によ
り、ハーネスの正常・異常を判定することができ
る。

以上のように、この考案の電子回路装置によれ
ば、１つのセンサに対して２本のハーネスを用い
て電子回路部に接続し、電子回路部で一方のハー
ネスに論理信号を供給し、他方のハーネスから論
理信号を導出し、これら供給論理信号と導出論理
信号の論理状態により、ハーネスを含む回路の正
常・異常を判定するものであるから、ハーネス回
路に断線・シヨート等があれば直ちにこれをチエ
ツクすることができ、この考案の電子回路装置を
採用した作業機器において、作業前に故障診断を
行うことにより、故障を事前にチエツクすれば、
センサ不動作の状態で作業を開始するといつた不
都合は避けることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の電子回路装置を示す接続図、
第２図はこの考案の一実施例を示す接続図、第３
図はこの考案の他の実施例を示す接続図、第４図
は第２図及び第３図に示す実施例に使用される電
子回路部の内部構造を示すブロツク図、第５図は
コンバインの斜視図である。１……コントローラ（電子回路）、３……セン
サ、４Ａ，４Ｂ……ハーネス、６……切換スイツ
チ、７……検査信号回路、９……判断回路、１０
……警報回路。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

電子回路部とセンサ部がハーネスで接続される
電子回路装置の診断装置であつて、１個のセンサ
に対し、２本のハーネスをセンサ部で共通的に接
続し、電子回路部には一方のハーネスに論理信号
を供給する回路と、他方のハーネスに接続され、
このハーネスより得られる論理信号を受けて、こ
の受信論理信号と前記供給論理信号に基づいてハ
ーネスおよびセンサ部の正常・異常を判定する回
路とを備えることを特徴とする電子回路装置の診
断装置。