JPH0141585B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0141585B2 JPH0141585B2 JP57062565A JP6256582A JPH0141585B2 JP H0141585 B2 JPH0141585 B2 JP H0141585B2 JP 57062565 A JP57062565 A JP 57062565A JP 6256582 A JP6256582 A JP 6256582A JP H0141585 B2 JPH0141585 B2 JP H0141585B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- guide plate
- wire
- tip
- cutter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 13
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding Filamentary Materials (AREA)
- Coiling Of Filamentary Materials In General (AREA)
- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えばコイル巻線機などに用いられ
る線材を取扱対称物とする作業腕装置に関するも
のである。
る線材を取扱対称物とする作業腕装置に関するも
のである。
コイル巻線機に用いる作業腕が実用上どのよう
な機能を必要とするかを、コイル巻線作業の一例
について次に述べる。
な機能を必要とするかを、コイル巻線作業の一例
について次に述べる。
第１図に示す巻線機は、線材１を繰り出しつつ
矢印Ａのごとく回転するフライヤ２と、その下方
に配置された６個のコア３，３…とからなり、そ
の内の１個のコア３′がフライヤ２の回転軸２ａ
の直下で同フライヤのノズル２ｂの高さに位置せ
しめられた状態を示す。このような巻線機におい
て設置されるべき作業腕を仮想線４で表わす。コ
ア３′に線材１を巻線するため、作業腕４は線材
１の端を把持してノズル２ｂから線材１を引き出
し、この線材１がコア３′に接するように張り渡
さねばならない。
矢印Ａのごとく回転するフライヤ２と、その下方
に配置された６個のコア３，３…とからなり、そ
の内の１個のコア３′がフライヤ２の回転軸２ａ
の直下で同フライヤのノズル２ｂの高さに位置せ
しめられた状態を示す。このような巻線機におい
て設置されるべき作業腕を仮想線４で表わす。コ
ア３′に線材１を巻線するため、作業腕４は線材
１の端を把持してノズル２ｂから線材１を引き出
し、この線材１がコア３′に接するように張り渡
さねばならない。
フライヤ２が作動して巻線を終ると第２図に示
すように、作業腕４は矢印Ｂ方向に移動し、仮想
線のように張り渡していた巻始め側線端１ａを実
線で示した１a′のごとく所定の方向に曲げ、把持
を放さねばならない。
すように、作業腕４は矢印Ｂ方向に移動し、仮想
線のように張り渡していた巻始め側線端１ａを実
線で示した１a′のごとく所定の方向に曲げ、把持
を放さねばならない。
更に作業腕４は第３図に示すように、コイル５
の巻終り側の線端１ｂを把持し、第４図のごとく
巻線り側の線端１ｂを所定の方向に曲げ動かした
後、線材１を切断し、コイル５の巻終り線端１ｂ
の側を放すとともに、ノズル２ｂ側の線端を把持
して再び第１図と同様にして線材１を張り渡さね
ばならない。
の巻終り側の線端１ｂを把持し、第４図のごとく
巻線り側の線端１ｂを所定の方向に曲げ動かした
後、線材１を切断し、コイル５の巻終り線端１ｂ
の側を放すとともに、ノズル２ｂ側の線端を把持
して再び第１図と同様にして線材１を張り渡さね
ばならない。
以上のような一連の作業を自動的に行なわせる
ため、作業腕は(イ)線材に接近してこれを把持する
機能、(ロ)把持した線材を切断する機能、(ハ)切断し
た線材の一方の端を放すとともに他方の端を把持
し続ける機能、(ニ)把持している線材を曲げ動かす
機能、及び(ホ)把持していた線材を放す機能を有
し、これらの諸機能を与えられたプログラムに従
つて順次に発揮しなければならないが、従来、上
記の(イ)乃至(ホ)の機能を備えた簡単な構成の作業腕
装置が無かつた。
ため、作業腕は(イ)線材に接近してこれを把持する
機能、(ロ)把持した線材を切断する機能、(ハ)切断し
た線材の一方の端を放すとともに他方の端を把持
し続ける機能、(ニ)把持している線材を曲げ動かす
機能、及び(ホ)把持していた線材を放す機能を有
し、これらの諸機能を与えられたプログラムに従
つて順次に発揮しなければならないが、従来、上
記の(イ)乃至(ホ)の機能を備えた簡単な構成の作業腕
装置が無かつた。
本発明は上述の事情に鑑み、前記(イ)乃至(ホ)の機
能を完備し、しかも簡単な構成の作業腕装置を提
供することを目的とする。
能を完備し、しかも簡単な構成の作業腕装置を提
供することを目的とする。
上記の目的を達成するため、本発明は、立体的
に駆動し得るように支承した杆状のガイドプレー
トと、上記のガイドプレートの両側面にそれぞれ
摺動自在に取付けられて該ガイドプレートの長さ
方向に往復駆動する手段を備えたカツタプレート
及びクランププレートとからなり、上記のガイド
プレートがカツタプレート若しくはクランププレ
ートの摺触を受けない面の先端部に線材引掛け用
の切欠を形成し、同ガイドプレートがカツタプレ
ートの摺触を受ける面の先端部に刃状の縁を有す
る溝を形成するとともに、カツタプレートの先端
に上記の刃状の縁に対応する線材切断刃を形成
し、かつ、前記クランププレートの先端部とガイ
ドプレートとの間に線材の挾持部を構成したこと
を特徴とする。
に駆動し得るように支承した杆状のガイドプレー
トと、上記のガイドプレートの両側面にそれぞれ
摺動自在に取付けられて該ガイドプレートの長さ
方向に往復駆動する手段を備えたカツタプレート
及びクランププレートとからなり、上記のガイド
プレートがカツタプレート若しくはクランププレ
ートの摺触を受けない面の先端部に線材引掛け用
の切欠を形成し、同ガイドプレートがカツタプレ
ートの摺触を受ける面の先端部に刃状の縁を有す
る溝を形成するとともに、カツタプレートの先端
に上記の刃状の縁に対応する線材切断刃を形成
し、かつ、前記クランププレートの先端部とガイ
ドプレートとの間に線材の挾持部を構成したこと
を特徴とする。
次に、本発明の一実施例を第５図乃至第８図に
ついて説明する。
ついて説明する。
第５図は、先に説明した巻線機に本発明に係る
作業腕の一実施例を付設した状態を示す。
作業腕の一実施例を付設した状態を示す。
この作業腕装置６は、駆動装置（図示せず）に
よつてＸ−X′，Ｙ−Y′，Ｚ−Z′のごとく立体的
に自在に駆動し得るように構成したブラケツト７
によつて支承されている。
よつてＸ−X′，Ｙ−Y′，Ｚ−Z′のごとく立体的
に自在に駆動し得るように構成したブラケツト７
によつて支承されている。
上記のブラケツト７は、杆状のガイドプレート
８を水平に支承し、上記のガイドプレート８の両
側に第６図について後述するようにしてカツタプ
レート９とクランププレート１０とをそれぞれ長
手方向の摺動自在に取りつけてある。１１は上記
のカツタプレート９及びクランププレート１０を
長手方向に駆動するためのエアシリンダ、１２は
同じくＬ型アームである。
８を水平に支承し、上記のガイドプレート８の両
側に第６図について後述するようにしてカツタプ
レート９とクランププレート１０とをそれぞれ長
手方向の摺動自在に取りつけてある。１１は上記
のカツタプレート９及びクランププレート１０を
長手方向に駆動するためのエアシリンダ、１２は
同じくＬ型アームである。
エアシリンダ１１の伸縮作動によつてＬ型アー
ム１２は支点ピン１３の回りに矢印Ａ，Ｂのごと
く回動し、長孔１４及び貫通ボルト１５を介して
カツタプレート９及びクランププレート１０を長
手方向に往復摺動させる構造である。
ム１２は支点ピン１３の回りに矢印Ａ，Ｂのごと
く回動し、長孔１４及び貫通ボルト１５を介して
カツタプレート９及びクランププレート１０を長
手方向に往復摺動させる構造である。
第６図は上記のガイドプレート８、カツタプレ
ート９、クランププレート１０、及び貫通ボルト
１５の分解斜視図である。
ート９、クランププレート１０、及び貫通ボルト
１５の分解斜視図である。
ガイドプレート８に長手方向の長孔１６を設け
ると共に、クランププレート１０の側面に上記の
長孔１６と摺動自在に嵌合する段状突起１７を固
着する。
ると共に、クランププレート１０の側面に上記の
長孔１６と摺動自在に嵌合する段状突起１７を固
着する。
上記の段状突起１７の頂面にタツプ穴１８を穿
ち、カツタプレート９にボルト孔１９を穿つて貫
通ボルト１５を挿通、螺合して締付ける。これに
より、カツタプレート９とクランププレート１０
とガイドプレート８の両側面に密着せしめられ、
かつ、カツタプレート９とクランププレート１０
とが一体的に結合されて長手方向に自在に摺動で
きるようになる。２０はガイドプレート８を前記
のブラケツトに取りつけるためのボルト孔であ
る。
ち、カツタプレート９にボルト孔１９を穿つて貫
通ボルト１５を挿通、螺合して締付ける。これに
より、カツタプレート９とクランププレート１０
とガイドプレート８の両側面に密着せしめられ、
かつ、カツタプレート９とクランププレート１０
とが一体的に結合されて長手方向に自在に摺動で
きるようになる。２０はガイドプレート８を前記
のブラケツトに取りつけるためのボルト孔であ
る。
ガイドプレート８の先端付近において、その下
面側を切り込んだ形に線材引掛け用の切欠２１を
形成する。この切欠２１はガイドプレート８の上
面側を切り込む形に形成してもよい。要するにガ
イドプレート８がカツタプレート９若しくはクラ
ンププレート１０の摺触を受けない側の長手方向
の面の先端部付近に鉤状の縁を形成することによ
つて後述のような作用効果が得られる。
面側を切り込んだ形に線材引掛け用の切欠２１を
形成する。この切欠２１はガイドプレート８の上
面側を切り込む形に形成してもよい。要するにガ
イドプレート８がカツタプレート９若しくはクラ
ンププレート１０の摺触を受けない側の長手方向
の面の先端部付近に鉤状の縁を形成することによ
つて後述のような作用効果が得られる。
前記のガイドプレート８がカツタプレート９の
摺触を受ける面の先端付近に刃状の縁２２ａを有
する溝２２を形成すると共に、カツタプレート９
の先端に上記刃状の縁２２ａに対応する線材切断
刃９ａを形成し、カツタプレート９の長手方向摺
動に伴つて上記双方の刃２２ａと９ａとがシヤリ
ング作動するように構成する。
摺触を受ける面の先端付近に刃状の縁２２ａを有
する溝２２を形成すると共に、カツタプレート９
の先端に上記刃状の縁２２ａに対応する線材切断
刃９ａを形成し、カツタプレート９の長手方向摺
動に伴つて上記双方の刃２２ａと９ａとがシヤリ
ング作動するように構成する。
第７図はガイドプレート８に対してカツタプレ
ート９及びクランププレート１０を後退方向（図
の右方）に摺動させた状態の平面図を示し、ガイ
ドプレート８の先端部に形成した切欠２１は２本
の点線で表わされている。図は切欠２１の先端側
の鉤状部で線材１を引つ掛けて引き寄せた状態を
描いてある。
ート９及びクランププレート１０を後退方向（図
の右方）に摺動させた状態の平面図を示し、ガイ
ドプレート８の先端部に形成した切欠２１は２本
の点線で表わされている。図は切欠２１の先端側
の鉤状部で線材１を引つ掛けて引き寄せた状態を
描いてある。
上記の第７図の状態からカツタプレート９及び
クランププレート１０を先端側へ前進摺動させた
状態を第８図に示す。切欠２１に引つ掛けていた
線材１は溝２２の刃状の縁２２ａとカツタプレー
ト９の線材切断刃９ａによつて挾み切られる。
クランププレート１０を先端側へ前進摺動させた
状態を第８図に示す。切欠２１に引つ掛けていた
線材１は溝２２の刃状の縁２２ａとカツタプレー
ト９の線材切断刃９ａによつて挾み切られる。
第８図の状態になつたとき、クランププレート
１０とガイドプレート８との間に挾まれた線材１
が挾み切られずに挾持されるよう、クランププレ
ート１０の先端部とガイドプレート８との間に挾
持部を構成する。本実施例においてはクランププ
レート１０の内側面の先端部に凹部１０ａを形成
し、その凹み深さを線材１の径とほぼ同寸にして
挾持部を構成してある。本発明を実地に適用する
場合、前記の挾持部を構成するためにガイドプレ
ート８側に凹部を形成してもよい。
１０とガイドプレート８との間に挾まれた線材１
が挾み切られずに挾持されるよう、クランププレ
ート１０の先端部とガイドプレート８との間に挾
持部を構成する。本実施例においてはクランププ
レート１０の内側面の先端部に凹部１０ａを形成
し、その凹み深さを線材１の径とほぼ同寸にして
挾持部を構成してある。本発明を実地に適用する
場合、前記の挾持部を構成するためにガイドプレ
ート８側に凹部を形成してもよい。
以上のように構成した作業腕装置は、ブラケツ
ト７を介して立体的に駆動することができるの
で、カツタプレート９及びクランププレート１０
を後退させた状態でこの作業腕装置を駆動して第
７図に示すようにガイドプレート８の切欠２１で
線材１を引つ掛けて引き寄せることができる。
ト７を介して立体的に駆動することができるの
で、カツタプレート９及びクランププレート１０
を後退させた状態でこの作業腕装置を駆動して第
７図に示すようにガイドプレート８の切欠２１で
線材１を引つ掛けて引き寄せることができる。
そして、上記の状態からカツタプレート９及び
クランププレート１０を前進させて第８図のよう
に線材１を切断することができ、かつ、これと同
時に切断した線材１の一方の線端を把持すること
ができる。
クランププレート１０を前進させて第８図のよう
に線材１を切断することができ、かつ、これと同
時に切断した線材１の一方の線端を把持すること
ができる。
上記のように線端を把持したままでガイドプレ
ート８を駆動すると、線材１を張り渡すこともで
き、また、巻線し終えたコイルの線端を曲げ動か
して整形することもできる。
ート８を駆動すると、線材１を張り渡すこともで
き、また、巻線し終えたコイルの線端を曲げ動か
して整形することもできる。
第８図のように線端を把持した状態からカツタ
プレート９及びクランププレート１０を後退させ
ると、クランププレート１０は把持していた線材
１を開放する。
プレート９及びクランププレート１０を後退させ
ると、クランププレート１０は把持していた線材
１を開放する。
以上説明したように、本発明は、立体的に駆動
し得る杆状のガイドプレートと、該ガイドプレー
トの両側面にそれぞれ摺動自在に取りつけてその
長さ方向に往復駆動し得るように構成したカツタ
プレート及びクランププレートとからなり、上記
のガイドプレートがカツタプレート若しくはクラ
ンププレートの摺触を受けない面の先端部に線材
引掛け用の切欠を形成し、同ガイドプレートがカ
ツタプレートの摺触を受ける面の先端部に刃状の
縁を有する溝を形成するとともにカツタプレート
の先端に上記の刃状の縁に対応する線材切断刃を
形成し、かつ、前記クランププレートの先端部と
ガイドプレートとの間に線材の挾持部を構成する
という比較的簡単な構成で、(イ)線材に接近してこ
れを把持する機能、(ロ)把持した線材を切断する機
能、(ハ)切断した線材の一方を放すとともに他方の
端を把持し続ける機能、(ニ)把持している線材を曲
げ動かす機能、及び(ホ)把持していた線材を放す機
能を発揮せしめ得るので、巻線機用の線材取扱い
用作業腕装置として好適であるのみでなく、広く
線材を取扱う作業腕装置に適用することができ
る。
し得る杆状のガイドプレートと、該ガイドプレー
トの両側面にそれぞれ摺動自在に取りつけてその
長さ方向に往復駆動し得るように構成したカツタ
プレート及びクランププレートとからなり、上記
のガイドプレートがカツタプレート若しくはクラ
ンププレートの摺触を受けない面の先端部に線材
引掛け用の切欠を形成し、同ガイドプレートがカ
ツタプレートの摺触を受ける面の先端部に刃状の
縁を有する溝を形成するとともにカツタプレート
の先端に上記の刃状の縁に対応する線材切断刃を
形成し、かつ、前記クランププレートの先端部と
ガイドプレートとの間に線材の挾持部を構成する
という比較的簡単な構成で、(イ)線材に接近してこ
れを把持する機能、(ロ)把持した線材を切断する機
能、(ハ)切断した線材の一方を放すとともに他方の
端を把持し続ける機能、(ニ)把持している線材を曲
げ動かす機能、及び(ホ)把持していた線材を放す機
能を発揮せしめ得るので、巻線機用の線材取扱い
用作業腕装置として好適であるのみでなく、広く
線材を取扱う作業腕装置に適用することができ
る。
第１図乃至第４図は巻線機における作業腕装置
の必要機能を説明するための斜視図、第５図乃至
第８図は本発明に係る線材取扱い用の作業腕装置
の一実施例を示し、第５図は巻線機に付設した状
態の斜視図、第６図はガイドプレート付近の分解
斜視図、第７図及び第８図はそれぞれ作動状態を
説明するための平面図である。 １……線材、２……フライヤ、２ａ……同回転
軸、２ｂ……同ノズル、３，３′……コア、４…
…作業腕、６……ブラケツト、８……ガイドプレ
ート、９……カツタプレート、９ａ……同線材切
断刃、１０……クランププレート、１１……エア
シリンダ、１２……Ｌ型アーム、１３……支点ピ
ン、１４，１６……長孔、１５……貫通ボルト、
１７……段状突起、１８……タツプ穴、１９，２
０……ボルト孔、２１……切欠、２２……溝、２
２ａ……溝の刃状の縁。
の必要機能を説明するための斜視図、第５図乃至
第８図は本発明に係る線材取扱い用の作業腕装置
の一実施例を示し、第５図は巻線機に付設した状
態の斜視図、第６図はガイドプレート付近の分解
斜視図、第７図及び第８図はそれぞれ作動状態を
説明するための平面図である。 １……線材、２……フライヤ、２ａ……同回転
軸、２ｂ……同ノズル、３，３′……コア、４…
…作業腕、６……ブラケツト、８……ガイドプレ
ート、９……カツタプレート、９ａ……同線材切
断刃、１０……クランププレート、１１……エア
シリンダ、１２……Ｌ型アーム、１３……支点ピ
ン、１４，１６……長孔、１５……貫通ボルト、
１７……段状突起、１８……タツプ穴、１９，２
０……ボルト孔、２１……切欠、２２……溝、２
２ａ……溝の刃状の縁。
Claims (1)
- １ 立体的に駆動し得るように支承した杆状のガ
イドプレートと、上記のガイドプレートの両側面
にそれぞれ摺動自在に取付けたカツタプレート及
びクランププレートと、上記のカツタプレート及
びガイドプレートをガイドプレートの長手方向に
往復駆動せしめる手段とからなり、上記のガイド
プレートがカツタプレート若しくはクランププレ
ートの摺触を受けない面の先端部に線材引掛け用
の切欠を形成し、同ガイドプレートがカツタプレ
ートの摺触を受ける面の先端部に刃状の縁を有す
る溝を形成するとともに、カツタプレートの先端
に上記の刃状の縁に対応する線材切断刃を形成
し、かつ、前記クランププレートの先端部とガイ
ドプレートとの間に線材の挾持部を構成したこと
を特徴とする線材取扱い用の作業腕装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57062565A JPS58183569A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | 線材取扱い用の作業腕装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57062565A JPS58183569A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | 線材取扱い用の作業腕装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58183569A JPS58183569A (ja) | 1983-10-26 |
| JPH0141585B2 true JPH0141585B2 (ja) | 1989-09-06 |
Family
ID=13203933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57062565A Granted JPS58183569A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | 線材取扱い用の作業腕装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58183569A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100378238B1 (ko) * | 2001-01-10 | 2003-04-07 | 이병정 | 동선의 자동 권취장치 |
| JP2006167760A (ja) * | 2004-12-16 | 2006-06-29 | Tanaka Seiki Kk | 線材のカッタ装置 |
| JP6091258B2 (ja) * | 2013-03-05 | 2017-03-08 | 三菱電機株式会社 | 巻線機の切断刃付きクランパ |
| CN111747104B (zh) * | 2020-06-11 | 2022-03-25 | 圣山集团有限公司 | 自动抓取摊布装置 |
| CN111906797B (zh) * | 2020-08-07 | 2021-08-17 | 合肥市菲力克斯电子科技有限公司 | 双坐标绕线机械手的移动装置 |
-
1982
- 1982-04-16 JP JP57062565A patent/JPS58183569A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58183569A (ja) | 1983-10-26 |
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