JPH0140236Y2 - - Google Patents
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- JPH0140236Y2 JPH0140236Y2 JP1983047345U JP4734583U JPH0140236Y2 JP H0140236 Y2 JPH0140236 Y2 JP H0140236Y2 JP 1983047345 U JP1983047345 U JP 1983047345U JP 4734583 U JP4734583 U JP 4734583U JP H0140236 Y2 JPH0140236 Y2 JP H0140236Y2
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Landscapes
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(a) 考案の技術分野
プリント基板に部品を自動実装する場合、プリ
ント基板が実装作業位置に搬送・位置決めされ、
ロボツトなどで自動的に部品の実装が行なわれ
る。本考案はこのように、プリント基板に部品実
装などの作業を行なうステーシヨンにプリント基
板を搬送する装置に関する。[Detailed explanation of the invention] (a) Technical field of the invention When automatically mounting components on a printed circuit board, the printed circuit board is transported and positioned to the mounting work position,
Components are automatically mounted using robots, etc. The present invention thus relates to an apparatus for transporting a printed circuit board to a station where work such as mounting components on the printed circuit board is performed.
(b) 技術の背景
プリント基板に部品実装を自動的に行なうに
は、プリント基板を実装作業を行なうステーシヨ
ンに搬送し、正確に位置決めする。そして部品実
装を行なうロボツトは、予めプリント基板に対し
所定位置に設置され、プリント基板の部品実装孔
に自動的に部品のリード線を挿入して、固定す
る。したがつてプリント基板の部品実装孔がロボ
ツトに対し高精度に位置決めされる必要があり、
かつ部品実装などの作業を行なうステーシヨンで
は、ロボツトなどの動作スペースを確保するため
に、プリント基板の付近が可能な限り空いている
ことが要求される。(b) Background of the technology To automatically mount components on a printed circuit board, the printed circuit board must be transported to a mounting station and positioned accurately. The robot that mounts the components is previously installed at a predetermined position on the printed circuit board, and the lead wires of the components are automatically inserted into the component mounting holes of the printed circuit board and fixed. Therefore, the component mounting holes on the printed circuit board must be positioned with high precision relative to the robot.
In addition, in a station where work such as component mounting is performed, the vicinity of the printed circuit board is required to be as empty as possible in order to secure operating space for robots and the like.
(c) 従来技術とその問題点
第１図は従来のプリント基板搬送装置を示す図
で、イは側面図、ロは縦断面図である。送りロー
ラ１，２で駆動されるベルト３の上に、プリント
基板Pcがフイーダで移送されると、該ベルト３
とテンシヨンローラ４間にプリント基板Pcが挾
まれ、ベルト３上を搬送される。そして所定位置
まで搬送されると、プリント基板Pcは停止し、
ロボツトによる部品実装が行なわれる。(c) Prior art and its problems FIG. 1 is a diagram showing a conventional printed circuit board transfer device, in which A is a side view and B is a vertical sectional view. When the printed circuit board Pc is transferred by the feeder onto the belt 3 driven by the feed rollers 1 and 2, the belt 3
The printed circuit board Pc is held between the tension roller 4 and the tension roller 4, and is conveyed on the belt 3. When the printed circuit board Pc is transported to a predetermined position, it stops and
Component mounting is performed by robots.
部品実装用のロボツトは、部品の挿入ヘツド５
で部品をプリント基板Pcの部品実装孔６に挿入
し、かつ裏面からクリンチヘツド７を接近させ、
裏面に突き出たリード線を曲げてプリント基板
Pcに固定することによつて部品実装を行なう。
電子機器の大容量化および小型化の要求に伴い、
プリント基板の配線が高密度化すると共に大量の
部品が実装される傾向にあり、そのために部品は
プリント基板の全面を効率的に利用して実装され
る。ところが従来のようにベルトでプリント基板
を搬送する構造では、プリント基板Pcの下側に
有るベルト３が邪魔になり、ロボツトのクリンチ
ヘツド７がプリント基板Pcの外縁まで移動でき
ず、また挿入ヘツド５もテンシヨンローラ４があ
るために、外縁まで移動できない。 The component mounting robot has a component insertion head 5.
Insert the component into the component mounting hole 6 of the printed circuit board PC, and approach the clinch head 7 from the back side.
Bend the lead wires protruding from the back side and attach the printed circuit board.
Components are mounted by fixing it to a PC.
With the demand for larger capacity and smaller size of electronic equipment,
As wiring density on printed circuit boards increases, there is a tendency for a large number of components to be mounted, and therefore components are mounted by efficiently utilizing the entire surface of the printed circuit board. However, in the conventional structure in which the printed circuit board is conveyed using a belt, the belt 3 on the underside of the printed circuit board Pc gets in the way, making it impossible for the robot's clinch head 7 to move to the outer edge of the printed circuit board Pc, and the insertion head 5 However, since there is a tension roller 4, it cannot be moved to the outer edge.
その結果プリント基板の外縁付近に部品を実装
することが不可能で、プリント基板の全面を有効
利用することが困難である。しかもベルト搬送で
は、プリント基板の左右方向の位置決めを正確に
行なうことが困難である。左右にガイドを設けて
プリント基板の側面を突き当てるようにしても、
プリント基板Pcはベルト３とテンシヨンローラ
４間に挾まれているので、ガイドによつて搬送方
向を矯正するのは困難である。 As a result, it is impossible to mount components near the outer edge of the printed circuit board, making it difficult to effectively utilize the entire surface of the printed circuit board. Moreover, with belt conveyance, it is difficult to accurately position the printed circuit board in the left-right direction. Even if you set up guides on the left and right sides and hit the sides of the printed circuit board,
Since the printed circuit board Pc is held between the belt 3 and the tension roller 4, it is difficult to correct the conveying direction using the guide.
これに対し、実開昭54−77388号公報や実開昭
49−68650号公報に記載の技術は、このような問
題を解消するために、プリント基板を両側から挟
んで搬送するようになつているが、プリント基板
に対し両側から確実に挟持力を伝えることができ
ず、その結果プリント基板を安定して確実に搬送
することが困難で、所期の目的を達成することが
できない。また、駆動用のチエーンと送りローラ
側スプロケツトが外れたり緩んだりする恐れがあ
り、総ての送りローラを円滑かつ確実に駆動する
ことが困難である。 On the other hand, Utility Model Application Publication No. 54-77388 and Utility Model Application No.
In order to solve this problem, the technology described in Publication No. 49-68650 transfers the printed circuit board by sandwiching it from both sides, but it is difficult to reliably transmit the clamping force to the printed circuit board from both sides. As a result, it is difficult to transport the printed circuit board stably and reliably, and the intended purpose cannot be achieved. Furthermore, there is a risk that the drive chain and the sprocket on the feed roller side may come off or loosen, making it difficult to drive all the feed rollers smoothly and reliably.
(d) 考案の目的
本考案は、従来のプリント基板搬送装置におけ
るこのような問題を解消し、プリント基板の両端
に確実に挟持力を伝え、しかも各送りローラに回
転力を円滑かつ確実に伝達でき、安定かつ確実に
プリント基板を搬送可能とすることを目的とす
る。(d) Purpose of the invention The present invention solves these problems with conventional printed circuit board conveying devices, reliably transmits the clamping force to both ends of the printed circuit board, and also smoothly and reliably transmits rotational force to each feed roller. The purpose is to make it possible to transport printed circuit boards stably and reliably.
(e) 考案の構成
この目的を達成するために講じた本考案による
技術的手段は、
プリント基板を所定位置に搬送して部品実装な
どの作業を行なう装置において、
プリント基板の片方の端縁に送りローラを当接
させると共に、該送りローラと連結されたローラ
側スプロケツトの外側に、チエーンスプロケツト
に掛けられたチエーンを配設し、かつローラ側ス
プロケツトのプリント基板通路に対し反対側の位
置とチエーンの外側とを噛合させると共に、
環状に走行するチエーン１２の内側に配設され
たガイド１４と、各ローラ側スプロケツト１１…
との間に、該チエーン１２を挟んでなること、
プリント基板の反対側の縁を、プリント基板の
搬送方向と直角方向に独立して移動できるテンシ
ヨンローラ９…で弾圧していること、
を特徴とする構成を採つている。(e) Structure of the invention The technical means of the invention taken to achieve this purpose are: In a device that transports a printed circuit board to a predetermined position and performs work such as mounting components, the technical means of the present invention is to The feed roller is brought into contact with the feed roller, and a chain hung on a chain sprocket is disposed on the outside of the roller side sprocket connected to the feed roller, and the chain is placed on the opposite side to the printed circuit board path of the roller side sprocket. A guide 14 is disposed inside the chain 12 that meshes with the outside of the chain and runs annularly, and each roller side sprocket 11...
The opposite edge of the printed circuit board is pressed by a tension roller 9 that can move independently in a direction perpendicular to the conveyance direction of the printed circuit board. It has a characteristic configuration.
(f) 考案の実施例
次に本考案によるプリント基板搬送装置が実際
上どのように具体化されるかを実施例で説明す
る。第２図以下は本考案によるプリント基板搬送
装置の実施例を示すもので、第２図は平面図、第
３図は縦断面図である。Pcはプリント基板で、
プリント基板搬送路において、該プリント基板
Pcの端縁を左右両側から挾むように、片方に送
りローラ８…が配設され、他方にテンシヨンロー
ラ９…が配設されている。各送りローラ８…は、
フレーム１０の上側に取付けられ、それぞれの送
りローラ８の軸には、フレーム１０の下側におい
て、スプロケツト１１が固設されている。各スプ
ロケツト１１…の外側、即ちプリント基板Pcの
通過位置に対し反対側には、チエーン１２が配設
され、チエーンスプロケツト１３ａ，１３ｂに掛
けられている。そして各ローラ側スプロケツト１
１…の外側がチエーン１２に噛合している。第４
図はこのようにローラ側スプロケツト１１とチエ
ーン１２とが噛合している状態を拡大して示した
平面図である。チエーン１２の内側にガイド１４
を設け、該ガイド１４とローラ側スプロケツト１
１間にチエーン１２を挾んで、チエーン１２がロ
ーラ側スプロケツト１１から外れるのを防止して
いる。(f) Embodiment of the invention Next, how the printed circuit board conveying device according to the invention is actually implemented will be explained using an example. FIG. 2 and subsequent figures show an embodiment of the printed circuit board conveying device according to the present invention, in which FIG. 2 is a plan view and FIG. 3 is a longitudinal sectional view. A PC is a printed circuit board,
In the printed circuit board conveyance path, the printed circuit board
A feed roller 8 is disposed on one side and a tension roller 9 is disposed on the other side so as to sandwich the edge of the PC from both the left and right sides. Each feed roller 8... is
A sprocket 11 is attached to the upper side of the frame 10, and a sprocket 11 is fixed to the shaft of each feed roller 8 on the lower side of the frame 10. A chain 12 is disposed outside each sprocket 11, that is, on the opposite side to the passage position of the printed circuit board Pc, and is hung on chain sprockets 13a and 13b. And each roller side sprocket 1
The outer side of 1... meshes with the chain 12. Fourth
The figure is an enlarged plan view showing a state in which the roller side sprocket 11 and the chain 12 are engaged with each other in this manner. Guide 14 inside chain 12
The guide 14 and the roller side sprocket 1 are provided.
The chain 12 is sandwiched between the rollers 1 and 1 to prevent the chain 12 from coming off the roller side sprocket 11.
チエーンスプロケツト１３ａは、パルスモータ
などの駆動モータＭとベルトで連結されており、
この駆動モータＭでチエーンスプロケツト１３ａ
が回転し、エンドレスのチエーン１２が循環する
と、各送りローラ８が、一斉に矢印a1方向あるい
は矢印a2方向に回転する。そしてプリント基板
Pcの左端の端縁と各送りローラ８…の側面が圧
接することにより、プリント基板Pcが送りロー
ラ８の回転方向即ち矢印b1，b2方向に搬送され
る。 The chain sprocket 13a is connected to a drive motor M such as a pulse motor by a belt.
This drive motor M drives the chain sprocket 13a.
When the endless chain 12 rotates, the feed rollers 8 simultaneously rotate in the direction of the arrow a1 or the direction of the arrow a2 . and printed circuit board
The printed circuit board Pc is conveyed in the rotational direction of the feed rollers 8, that is, in the directions of arrows b 1 and b 2 by pressing the left edge of the Pc and the side surfaces of the feed rollers 8 .
このときのプリント基板Pcと送りローラ８…
との圧接を確実にするために、プリント基板Pc
の右側には、テンシヨンローラ９…が配設されて
いる。即ちホルダー１５に形成したガイド孔１５
ｈ中に、テンシヨンバネ１６とスライダー１７が
挿入され、スライダー１７がプリント基板Pcの
進行方向と直角方向、即ち矢印c1，c2方向に前後
動可能になつている。各スライダー１７…の先端
には、テンシヨンローラ９…が取付けられ、各テ
ンシヨンローラ９…の側面がプリント基板Pcの
右端縁に当接する。このとき、テンシヨンローラ
９がテンシヨンバネ１６…でプリント基板Pc側
に押圧されるため、プリント基板Pcと左側の送
りローラ８…との接触も確実となる。またプリン
ト基板は左右から送りローラ８とテンシヨンロー
ラ９で挾まれるため、プリント基板Pcは左右の
ローラ８…と９…で位置決めされながら搬送され
る。なお１８は、テンシヨンバネ１６のバネ圧調
整用の押えである。 At this time, the printed circuit board Pc and the feed roller 8...
To ensure pressure contact with the printed circuit board Pc
Tension rollers 9... are arranged on the right side of. That is, the guide hole 15 formed in the holder 15
A tension spring 16 and a slider 17 are inserted in h, so that the slider 17 can move back and forth in a direction perpendicular to the traveling direction of the printed circuit board Pc, that is, in the directions of arrows c 1 and c 2 . A tension roller 9 is attached to the tip of each slider 17, and the side surface of each tension roller 9 comes into contact with the right edge of the printed circuit board Pc. At this time, since the tension roller 9 is pressed toward the printed circuit board Pc by the tension springs 16, contact between the printed circuit board Pc and the left feed roller 8 is also ensured. Further, since the printed circuit board is held between the feed roller 8 and the tension roller 9 from the left and right sides, the printed circuit board Pc is conveyed while being positioned by the left and right rollers 8 and 9. Note that 18 is a presser foot for adjusting the spring pressure of the tension spring 16.
幅方向のサイズの異なるプリント基板を搬送す
る場合は、送りローラ８を取付けたフレーム１０
を、プリント基板搬送路と直角方向即ち矢印d1，
d2方向に移動させることにより、容易に対応でき
る。 When conveying printed circuit boards of different sizes in the width direction, a frame 10 with a feed roller 8 attached is used.
, in the direction perpendicular to the printed circuit board conveyance path, that is, the arrow d 1 ,
d It can be easily handled by moving in two directions.
テンシヨンローラ９…は、フリーの状態とし、
それぞれ独立して回転させてもよいが、それぞれ
にチエーン１２ｔを掛けて連動させると、送り動
作がより確実になる。即ち送りローラ８側と同様
に、テンシヨンローラ９…の軸にスプロケツト１
１ｔを固定し、該スプロケツト１１ｔの外側にチ
エーン１２ｔの外側を噛合させ、チエーン１２ｔ
の内側からガイド１４ｔで、チエーン１２ｔとス
プロケツト１１ｔとの噛合を確実にする。テンシ
ヨンローラ９…は矢印c1，c2方向に移動するが、
その移動量はプリント基板とローラ８，９間に隙
間が発生するのを防止する程度の微小量であるか
ら、チエーン１２ｔとローラ側スプロケツト１１
ｔの噛合に支障を来すような恐れはない。 Tension roller 9... is in a free state,
Although each may be rotated independently, if a chain 12t is attached to each and interlocked, the feeding operation becomes more reliable. That is, similarly to the feed roller 8 side, the sprocket 1 is attached to the shaft of the tension roller 9...
1t is fixed, the outside of the chain 12t is engaged with the outside of the sprocket 11t, and the chain 12t is fixed.
A guide 14t is provided from the inside of the chain 12t to ensure engagement between the chain 12t and the sprocket 11t. Tension roller 9... moves in the directions of arrows c 1 and c 2 , but
Since the amount of movement is small enough to prevent a gap from occurring between the printed circuit board and rollers 8 and 9, the chain 12t and the roller side sprocket 11
There is no fear that it will interfere with the engagement of the t.
なおプリント基板Pcの送り力は、送りローラ
８…からのみ得ることもできるが、チエーン１２
ｔにも駆動モータを連結して、テンシヨンローラ
９…からも送り力を与えると、より安定してプリ
ント基板を搬送できる。 Note that the feeding force for the printed circuit board Pc can be obtained only from the feeding rollers 8, but it is also possible to obtain the feeding force from the chain 12.
If a drive motor is also connected to t and feeding force is applied from the tension rollers 9, the printed circuit board can be more stably transported.
このように送りローラ８…を回転させ、その回
転方向にプリント基板Pcを搬送するが、第３図
から明らかなように、プリント基板Pcの左端縁
側は、ガイドレール１０ｇ上に載置支持され、右
端縁側はガイドレール１７ｇ上に載置支持される
だけである。また送りローラ８…を駆動するチエ
ーン１２は、ローラ側スプロケツト１１の外側に
配置され、チエーン１２の外側がローラ側スプロ
ケツト１１と噛合しているので、チエーンがプリ
ント基板通路のスペースに影響する恐れもない。
そのため、プリント基板Pcの端縁付近のスペー
スが、従来のベルトとテンシヨンローラ間にプリ
ント基板を挾んで搬送する装置と違つて、広くな
る。従つて第５図のようにロボツトで部品実装を
行なう際に、挿入ヘツド５も下側のクリンチヘツ
ド７も、プリント基板Pcの端縁付近まで移動し
て、部品実装を行なうことができる。 In this way, the feed rollers 8... are rotated to convey the printed circuit board Pc in the direction of rotation, but as is clear from FIG. 3, the left edge side of the printed circuit board Pc is placed and supported on the guide rail 10g. The right edge side is simply placed and supported on the guide rail 17g. In addition, the chain 12 that drives the feed rollers 8 is arranged outside the roller-side sprocket 11, and the outside of the chain 12 meshes with the roller-side sprocket 11, so there is a risk that the chain will affect the space of the printed circuit board path. do not have.
Therefore, the space near the edge of the printed circuit board Pc becomes larger, unlike the conventional apparatus in which the printed circuit board is held between a belt and a tension roller and conveyed. Therefore, when components are mounted by a robot as shown in FIG. 5, both the insertion head 5 and the lower clinch head 7 can be moved to near the edge of the printed circuit board Pc to perform component mounting.
なお本考案は、樹脂製の基材を使用したプリン
ト基板に限られるものではなく、セラミツクなど
を使用したプリント基板にも適用できることはい
うまでもない。 It goes without saying that the present invention is not limited to printed circuit boards using resin base materials, but can also be applied to printed circuit boards using ceramics or the like.
(g) 考案の効果
以上のように本考案によれば、プリント基板の
端縁に送りローラを当接させ、該送りローラの軸
に取付けられたローラ側スプロケツトの外側とチ
エーンスプロケツトの外側とを噛合させる構成に
なつている。そのため、プリント基板の下側のベ
ルトや上側のピンチローラで作業スペースが狭く
なる従来の搬送装置と違つて、プリント基板の端
縁付近のスペースが広くなり、ロボツトによる部
品実装などの作業をプリント基板の端縁付近まで
行なうことが可能となる。このようにプリント基
板の両端縁付近まで作業スペースを拡張可能とな
つたのは、次の二つの理由による。(g) Effect of the invention As described above, according to the invention, the feed roller is brought into contact with the edge of the printed circuit board, and the outer side of the roller side sprocket attached to the shaft of the feed roller and the outer side of the chain sprocket are connected to each other. It is designed to mesh with each other. Therefore, unlike conventional transport devices where the work space is narrow due to the belt on the bottom of the printed circuit board and the pinch roller on the top, the space near the edge of the printed circuit board is widened, making it easier for robots to perform work such as component mounting on the printed board. It becomes possible to perform the process up to the edge of the area. The reason why the work space can be expanded to near both edges of the printed circuit board in this way is due to the following two reasons.
第一に、プリント基板の片方の端縁のみ複数の
送りローラ８…に当接させ、反対側の縁は、プリ
ント基板の搬送方向と直角方向に独立して移動で
きる複数のテンシヨンローラ９…で弾圧してい
る。そのため、各テンシヨンローラ９…がバネ力
によつて、独立して矢印c1，c2方向に自由に前後
動することで、総てのテンシヨンローラ９…がプ
リント基板の右端縁に弾圧する。その結果、プリ
ント基板の左端縁は、より多くの送りローラ８…
とより確実にかつ安定して圧接するので、プリン
ト基板の搬送が安定かつ確実に行なわれる。ま
た、プリント基板の左右方向の位置決めも高精度
に行なわれる。 First, only one edge of the printed circuit board is brought into contact with a plurality of feed rollers 8..., and the opposite edge is brought into contact with a plurality of tension rollers 9... that can move independently in a direction perpendicular to the conveyance direction of the printed circuit board. are being suppressed. Therefore, each tension roller 9... can freely move back and forth in the directions of arrows c 1 and c 2 by the spring force, so that all the tension rollers 9... press against the right edge of the printed circuit board. do. As a result, the left edge of the printed circuit board has more feed rollers 8...
Since the pressure contact is made more reliably and stably, the printed circuit board can be transported stably and reliably. Further, the positioning of the printed circuit board in the left and right direction is also performed with high precision.
第二に、第４図にも示すように、送りローラ８
と連結されたローラ側スプロケツト１１の外側
に、チエーンスプロケツトに掛けられたチエーン
１２を配設し、かつローラ側スプロケツト１１の
プリント基板通路に対し反対側の位置とチエーン
１２の外側とを噛合させると共に、環状に走行す
るチエーン１２の内側に配設されたガイド１４
と、各ローラ側スプロケツト１１…との間に、該
チエーン１２を挟んでなる構成になつている。 Second, as shown in FIG.
A chain 12 hung on a chain sprocket is disposed on the outside of the roller side sprocket 11 connected to the roller side sprocket, and the outside of the chain 12 is engaged with a position on the opposite side to the printed circuit board path of the roller side sprocket 11. In addition, a guide 14 disposed inside the chain 12 that runs in an annular manner.
The chain 12 is sandwiched between the roller-side sprocket 11 and the roller-side sprocket 11.
このように、チエーン１２の内側にガイド１４
を設けて、ガイド１４と各ローラ側スプロケツト
１１…との間に、チエーン１２が挟まれた状態で
走行する。そのため、チエーン１２がローラ側ス
プロケツト１１…から外れたり、噛み合いがゆる
んだりする恐れがなく、送りローラ８…側に回転
力が確実かつ円滑に伝達される。 In this way, the guide 14 is placed inside the chain 12.
, and the chain 12 is sandwiched between the guide 14 and each roller side sprocket 11 . Therefore, there is no fear that the chain 12 will come off from the roller side sprocket 11 or that the engagement will loosen, and the rotational force is reliably and smoothly transmitted to the feed roller 8 side.
第１図は従来のプリント基板搬送装置を示す側
面図と断面図、第２図以下は本考案によるプリン
ト基板搬送装置の実施例を示すもので、第２図は
平面図、第３図は縦断面図、第４図はチエーンと
ローラ側スプロケツトとの噛合部を示す平面図、
第５図はプリント基板端縁付近を拡大して示す縦
断面図である。
図において、Pcはプリント基板、５は挿入ヘ
ツド、６は部品挿入孔、７はクリンチヘツド、８
…は送りローラ、９…はテンシヨンローラ、１１
…はローラ側スプロケツト、１２はチエーン、１
４はガイドをそれぞれ示す。
Fig. 1 is a side view and a sectional view showing a conventional printed circuit board transfer device, and Fig. 2 and the following shows an embodiment of the printed circuit board transfer device according to the present invention. Fig. 2 is a plan view and Fig. 3 is a longitudinal section. FIG. 4 is a plan view showing the meshing part between the chain and the roller side sprocket;
FIG. 5 is an enlarged longitudinal sectional view showing the vicinity of the edge of the printed circuit board. In the figure, Pc is a printed circuit board, 5 is an insertion head, 6 is a component insertion hole, 7 is a clinch head, and 8 is a
... is a feed roller, 9 ... is a tension roller, 11
... is the roller side sprocket, 12 is the chain, 1
4 each indicates a guide.
Claims (1)
どの作業を行なう装置において、 プリント基板の片方の端縁に送りローラを当接
させると共に、該送りローラと連結されたローラ
側スプロケツトの外側に、チエーンスプロケツト
に掛けられたチエーンを配設し、かつローラ側ス
プロケツトのプリント基板通路に対し反対側の位
置とチエーンの外側とを噛合させると共に、 環状に走行するチエーン１２の内側に配設され
たガイド１４と、各ローラ側スプロケツト１１…
との間に、該チエーン１２を挟んでなること、 プリント基板の反対側の縁を、プリント基板の
搬送方向と直角方向に独立して移動できるテンシ
ヨンローラ９…で弾圧していること、 を特徴とするプリント基板の搬送装置。[Claim for Utility Model Registration] In a device that transports a printed circuit board to a predetermined position and performs work such as mounting components, a device that has a feed roller in contact with one edge of the printed circuit board and is connected to the feed roller. A chain hung on a chain sprocket is disposed on the outside of the roller side sprocket, and the outside of the chain is engaged with a position on the opposite side to the printed circuit board path of the roller side sprocket, and the chain 12 runs in an annular shape. A guide 14 arranged inside the roller side sprocket 11...
The opposite edge of the printed circuit board is pressed by a tension roller 9 that can move independently in a direction perpendicular to the conveyance direction of the printed circuit board. Features: Printed circuit board conveyance device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4734583U JPS59152800U (en) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | Printed circuit board conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4734583U JPS59152800U (en) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | Printed circuit board conveyor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59152800U JPS59152800U (en) | 1984-10-13 |
| JPH0140236Y2 true JPH0140236Y2 (en) | 1989-12-01 |
Family
ID=30177893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4734583U Granted JPS59152800U (en) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | Printed circuit board conveyor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59152800U (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0770876B2 (en) * | 1988-05-19 | 1995-07-31 | 三洋電機株式会社 | Printed circuit board positioning device |
| JP6117256B2 (en) * | 2015-01-30 | 2017-04-19 | 矢崎総業株式会社 | Terminal crimping device |
| JP6752566B2 (en) * | 2015-10-19 | 2020-09-09 | 株式会社Ｆｕｊｉ | Board transfer device |
| WO2018092191A1 (en) * | 2016-11-15 | 2018-05-24 | ヤマハ発動機株式会社 | Substrate work device |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4968650U (en) * | 1972-09-28 | 1974-06-14 | ||
| JPS5477388U (en) * | 1977-11-10 | 1979-06-01 |
-
1983
- 1983-03-31 JP JP4734583U patent/JPS59152800U/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59152800U (en) | 1984-10-13 |
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