JPH033727A - Transfer and positioning mechanism for hoop frame - Google Patents
Transfer and positioning mechanism for hoop frameInfo
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Abstract
Description
本願発明は、フープフレームの搬送および位置決め機構
に関する。The present invention relates to a hoop frame transport and positioning mechanism.
ＩＣ等の比較的小型の電子装置は、製造工程を自動化し
、作業効率を上げるために、従来のリードフレームに代
え、このリードフレームを長尺化したような形態をもつ
フープフレームを用いて製造される。ＩＣの場合、ダイ
ポンデイグ、ワイヤボンディング、樹脂マウント、ダム
バーカット、レジスタコート、標印、リードへのハンダ
メツキ、洗浄等の工程を経て製造されるが、フープフレ
ームを用いた製造ラインの場合、これらの加工作業を上
記一連に送られるフープフレームに対して行う。すなわ
ち、一連に配置された各加工工程における加工装置に、
ロールから引き出されたフープフレームが連続的に通過
させられ、最終工程を終えた段階では、完成された各単
位電子装置がフープフレーム上に一連に繋げられた状態
で排出される。
ところで、上記のような電子装置の製造ラインにおいて
は、製造ラインの長さを短縮するとともに、作業能率を
あげるために各加工工程を近接させるとともに、上記各
加工工程における上記フープフレームの搬送機構、およ
び、上記各加工工程における加工のための位置決め機構
を同期して連動させ、上記フープフレームを同時に送る
とともに、各加工工程における加工を同時に行う方式が
採られることが多い。通常、上記各加工工程におけるフ
ープフレームの搬送は、上記フープフレームの側部に一
定間隔おきに並ぶ送り穴を設ける一方、上記送り穴に係
合する突起を送り方向に運動させることにより行われる
。また、各加工工程における上記位置決めは、上記送り
穴に精度高く係合する位置決め突起によって行われる。
上記送り機構および搬送機構を同期連動させた製造ライ
ンにおいて、精度高く加工を行うには、各加工工程にお
ける位置決めを精度高く行う必要がある。このため、上
記フープフレームに設けられる送り穴には、各送り穴の
穴径の精度のみならず、送り穴が設けられるピッチ精度
も要求される。Relatively small electronic devices such as ICs are manufactured using hoop frames, which are shaped like elongated lead frames, instead of conventional lead frames, in order to automate the manufacturing process and increase work efficiency. be done. In the case of ICs, they are manufactured through processes such as die bonding, wire bonding, resin mounting, dam bar cutting, register coating, marking, solder plating on leads, and cleaning, but in the case of a production line using a hoop frame, these steps Processing operations are performed on the hoop frames sent in series. In other words, the processing equipment for each processing step arranged in series,
The hoop frame pulled out from the roll is continuously passed through the hoop frame, and at the end of the final process, each completed unit electronic device is discharged while being connected in series on the hoop frame. By the way, in the manufacturing line for electronic devices as described above, the length of the manufacturing line is shortened, and each processing step is placed close to each other in order to increase work efficiency, and a transport mechanism for the hoop frame in each processing step, In many cases, the positioning mechanisms for machining in each of the above machining steps are synchronized and interlocked to simultaneously feed the hoop frame and simultaneously perform machining in each of the machining steps. Usually, the hoop frame is transported in each of the above processing steps by providing feed holes arranged at regular intervals on the side of the hoop frame and moving protrusions that engage with the feed holes in the feed direction. Further, the positioning in each processing step is performed by a positioning protrusion that engages with the feed hole with high precision. In order to perform highly accurate machining on a manufacturing line in which the above-mentioned feed mechanism and transport mechanism are synchronously linked, positioning in each machining process must be performed with high precision. For this reason, the feed holes provided in the hoop frame are required not only to have accuracy in the hole diameter of each feed hole but also to have pitch accuracy in which the feed holes are provided.
しかしながら、上記フープフレームは薄い板状であり、
各加工工程に設けられる送り機構の送り力によって伸び
やたわみが発生し、あるいは、加工工程における熱の影
響によってフープフレーム自体が伸縮して上記送り穴に
ピッチ誤差が生しることがある。したがって、フープフ
レームに形成した送り穴口体にある程度のピッチ誤差が
生じることは避けられない。
一方、上記フープフレームは、加工ライン上を一直線状
に搬送されるとともに、上記各加工工程において位置決
め手段が同期して作動するために、隣接する加工工程の
位置決め手段との間において上記フープフレームに張力
が発生したり、あるいは、フープフレームが位置決め位
置においてたるみ、上記フープフレームの所定の加工部
位を所定の加工位置に精度高く位置決めできないという
問題が発生する。
また、上記送り穴のピッチ誤差が累積した場合、各加工
工程において精度高く位置決めを行えないばかりでなく
、上記フープフレームに各加工工程に設けられた送り突
起および位置決め突起から大きな力が作用して、上記フ
ープフレームに反りを発生させたり、また、フープフレ
ームを歪ませ伸びを住じさせる場合もある。
さらに、上記フープフレームの反り、たるみ等を防止し
て各加工工程において位置決め精度を向上させるために
、多数の送り爪等を設けなければならず、搬送および位
置決め機構が複雑となり、またそのため加工ラインの取
扱いが困難となるという問題がある。
本願発明は、上記従来の問題を解決し、フープフレーム
のピッチ誤差に影響されることなく各加工工程において
フープフレームの位置決めを精度高く行うことができる
とともに、搬送および位置決め機構の構造を簡素にする
ことのできる、フープフレームの搬送および位置決め機
構を提供することをその課題とする。However, the hoop frame is thin plate-shaped,
Elongation or deflection may occur due to the feeding force of the feeding mechanism provided in each processing step, or the hoop frame itself may expand or contract due to the influence of heat during the processing step, resulting in pitch errors in the feed holes. Therefore, it is inevitable that a certain amount of pitch error will occur in the spout hole mouth body formed in the hoop frame. On the other hand, the hoop frame is conveyed in a straight line on the processing line, and since the positioning means operate synchronously in each of the processing steps, the hoop frame is transported between the hoop frame and the positioning means of the adjacent processing step. A problem arises in that tension is generated or the hoop frame sag at the positioning position, making it impossible to accurately position a predetermined processing portion of the hoop frame at a predetermined processing position. In addition, if the pitch errors of the feed holes accumulate, not only will it not be possible to perform highly accurate positioning in each machining process, but also a large force will be applied to the hoop frame from the feed protrusions and positioning protrusions provided in each machining process. This may cause the hoop frame to warp, or may cause the hoop frame to become distorted and elongated. Furthermore, in order to prevent warping, sagging, etc. of the hoop frame and improve positioning accuracy in each processing process, it is necessary to provide a large number of feed claws, etc., which complicates the conveyance and positioning mechanism, and this also makes the processing line There is a problem in that it is difficult to handle. The present invention solves the above-mentioned conventional problems, enables highly accurate positioning of the hoop frame in each processing process without being affected by the pitch error of the hoop frame, and simplifies the structure of the conveyance and positioning mechanism. The object of the present invention is to provide a mechanism for transporting and positioning a hoop frame.
【１１！題を解決するための手段】
本願発明は、上記の課題を解決するために、次の技術的
手段を講じている。
すなわち、本願の請求項１に記載した発明は、送り方向
に一定間隔おきに並ぶ送り穴を有するフープフレームを
、複数の加工工程の設けられた自動加工ライン上を連続
的に搬送するとともに、各加工工程において位置決めを
行う、フープフレームの搬送および位置決め機構であっ
て、上記各加工工程において設けられ、上記フープフレ
ームの送り穴に係合可能な送り突起を有する送り手段と
、
上記各加工工程において設けられ、上記フープフレーム
の送り穴に係合してその位置決めを行う位置決め突起を
有する位置決め手段とを備え、上記各加工工程における
送り手段の送り動作、および、上記各加工工程における
位置決め手段の位置決め動作をそれぞれ同期させる一方
、上記フープフレームの各加工工程間に、少なくとも上
記全加工工程における上記送り穴の累積ピッチ誤差にほ
ぼ相当するたるみ量を有するバッファ部をそれぞれ形成
したことを特徴とする。
また、本願の請求項２に記載した発明は、上記各加工工
程における少なくとも一の加工工程の位置決め手段が、
上記送り穴に位置決め係合する位置決め部と上記位置決
め部から一体的に段付き形成され上記送り穴に所定の隙
間をもって係合する遊嵌部とを有する第一の位置決め突
起と、上記第一の位置決め突起からフープフレームの送
り方向に所定間隔を隔てて設けられ、上記フープフレー
ムの送り穴に位置決め係合する第二の位置決め突起とを
備え、
上記第一の位置決め突起の位置決め部がフープフレーム
の送り穴に係合する一方、上記第二の位置決め突起が上
記フープフレームの送り穴から退避した上記位置決め手
段の第一の位置決め状態と、上記第一の位置決め突起の
遊嵌部が上記フープフレームの送り穴に係合する一方、
上記第二の位置決め突起が上記フープフレームの送り穴
に係合する上記位置決め手段の第二の位置決め状態とを
、上記各加工工程において連動する一の位置決め動作中
にとりうることを特徴とする。[11! Means for Solving the Problems] The present invention takes the following technical means to solve the above problems. That is, the invention described in claim 1 of the present application continuously transports a hoop frame having feed holes arranged at regular intervals in the feed direction on an automatic processing line provided with a plurality of processing steps, and A hoop frame conveyance and positioning mechanism for positioning in the machining process, a feeding means provided in each of the above machining processes and having a feed protrusion that can engage with a feed hole of the hoop frame; and a positioning means having a positioning protrusion that is provided and engages with the feed hole of the hoop frame to position the hoop frame, the feeding operation of the feeding means in each of the above processing steps, and the positioning of the positioning means in each of the above processing steps. While the operations are synchronized, buffer portions are formed between each machining process of the hoop frame, each having a slack amount that is at least approximately equivalent to the cumulative pitch error of the feed hole in all the machining processes. Further, the invention described in claim 2 of the present application provides that the positioning means of at least one of the above-mentioned processing steps is
a first positioning protrusion having a positioning part that positions and engages with the feed hole; and a loose fitting part that is integrally formed with a step from the positioning part and engages with the feed hole with a predetermined gap; a second positioning protrusion that is provided at a predetermined interval from the positioning protrusion in the feeding direction of the hoop frame and engages in positioning with the feed hole of the hoop frame; While engaged with the sprocket hole, the second positioning projection is retracted from the sprocket hole of the hoop frame in the first positioning state of the positioning means, and the loose fitting portion of the first positioning projection is in the hoop frame. While engaging the sprocket hole,
The second positioning state of the positioning means, in which the second positioning protrusion engages with the feed hole of the hoop frame, can be achieved during one positioning operation linked in each of the processing steps.
本願発明においては、上記フープフレームの送り穴に係
合可能な送り突起を有する送り手段と、上記フープフレ
ームの送り穴に係合してその位置決めを行う位置決め突
起を有する位置決め手段とが各加工工程において設けら
れる。また、上記名加工工程における送り手段の送り動
作、および、上記各加工工程における位置決め手段の位
置決め動作はそれぞれ同期連動させられており、各加工
工程における搬送および位置決めがそれぞれ同時に行わ
れることとなる。
従来の搬送機構および位置決め機構においては、上記各
加工工程におけるフープフレームが、−直線上に搬送さ
れるとともに、各加工工程における位置決め突起が同時
に送り穴に係合するため、送り穴のピッチ誤差に起因し
て張力等が作用し、精度高く位置決めを行うことができ
なかった。また、送り穴のピッチ誤差が、各加工工程に
おいて次第に累積され、各加工工程における位置決め精
度をさらに低下させていた。
本願発明においては、上記フープフレームの各加工工程
間に、少な（とも上記全加工工程における上記送り穴の
累積ピッチ誤差にほぼ相当するたるみ量を有するバッフ
ァ部をそれぞれ形成する。
各加工工程における上記フープフレームのピッチ誤差は
それほど大きくはなく、最も大きな場合であっても、全
加工工程における累積ピッチ誤差程度であると考えられ
る。上記累積ピッチ誤差程度のたるみをもたせたバッフ
ァ部を各加工工程間に設けることにより、上記バッファ
部において、上記フープフレームの送り穴のピッチ誤差
を吸収することができ、各加工工程において、位置決め
突起が上記送り穴に精度高（係合することが可能となり
、加工精度を飛躍的に向上させることができる。
一方、各加工工程間に設けられる上記バッファ部におい
て、送り穴のピッチ誤差が吸収されることから、ピッチ
誤差が各加工工程において累積するということもなく、
従来の搬送機構あるいは位置決め機構のように、フープ
フレームに無用の力が作用して、伸びあるいは反り等が
発生するということもない。
さらに、上記反り等が発生しなくなることから、フープ
フレームをガイドするための多数の送り爪等を設ける必
要もなくなり、搬送機構および位置決め機構が簡素とな
り、非常に取扱いが容易となる。
本願の請求項２記載した発明は、フープフレームをバッ
ファ部でたるませることができないような場合、あるい
は、各加工工程中に二段階の加工を順次行う場合等、上
記バッファ部を設けることができない程度に近接した三
箇所において位置決めを行う必要がある場合等に対応す
ることができるフープフレームの搬送および位置決め機
構に関するものである。
たとえば、半固定抵抗搬用フープフレーム等においては
、突起を有するフープフームに基板を嵌め込む等の工程
があり、そのようなフープフレームにおいては、バッフ
ァ部のたるみによって上記基板が上記突起から外れてし
まうという問題が生しる。
また、一の加工工程において、上記フープフレームの各
単位電子部品となるべき部分に複数の加工を順次施す場
合、あるいは、フープフレームの非常に近接した部分に
同様の加工を施す場合等には、各加工工程において同期
連動する位置決め機構の一の位置決め動作中に三箇所の
位置決めを行う必要が生じる場合がある。
１
上記のような場合においては、上記三箇所の位置決め部
分の間に、請求項１に記載した発明にかかるバッファ部
を設けることができない。一方、上記三箇所の位置決め
部分において、フープフレームの送り穴に位置決め突起
を同時に係合さゼることにより位置決めをしたのでは、
上述したと同様の理由により、送り穴のピッチ誤差に起
因して精度の高い位置決めを行うことができない。
本願の請求項２に記載した発明に係る搬送および位置決
め機構は、各加工工程において、上記送り穴に位置決め
係合する位置決め部と上記位置決め部から一体的に段付
き形成され上記送り穴に所定の隙間をもって係合する遊
嵌部とを有する第一の位置決め突起と、上記第一の位置
決め突起からフープフレームの送り方向に所定間隔を隔
てて設けられ、上記フープフレームの送り穴に位置決め
係合する第二の位置決め突起とを備える。
上記両位置決め突起は、その加工工程において一体的に
形成されるとともに、その加工工程におけるーの位置決
め動作中に二段階に上記フープフ２
レームに係合する。すなわち、上記第一の位置決め突起
の位置決め部がフープフレームの送り穴に係合する一方
、上記第二の位置決め突起が上記フープフレームの送り
穴から退避した上記位置決め手段の第一の位置決め状態
と、上記第一の位置決め突起の遊嵌部が上記フープフレ
ームの送り穴に係合する一方、上記第二の位置決め突起
が上記１フープフレームの送り穴に係合する上記位置決
め手段の第二の位置決め状態との二段の係合位置を、上
記各加工工程において連動するーの位置決め動作中にと
ることができるのである。
上記第一の位置決め状態および第二の位置決め状態によ
って、フープフレームの所定間隔を隔てた部分を、上記
一の加工工程において、連続して別個に位置決めするこ
とができる。しかも、上記三箇所における位置決めは、
同時に行われるものではなく、一方の位置決め突起が位
置決めを行っている時には、他方の位置決め突起が位置
決めを行っていないため、二つの位置決め突起を同時に
係合させた場合のように、フープフレームの送り穴のピ
ッチ誤差の影響を受けることはなく、請求項１に記載し
た発明に係るバッファ部を設けることができなくとも、
精度の高い位置決めを行うことが可能となる。In the present invention, a feeding means having a feeding protrusion that can engage with the feeding hole of the hoop frame, and a positioning means having a positioning protrusion that engages with the feeding hole of the hoop frame to position the hoop frame are provided for each processing step. provided in Further, the feeding operation of the feeding means in the above-mentioned machining process and the positioning operation of the positioning means in each of the above-mentioned machining processes are synchronously linked, so that the conveyance and positioning in each machining process are performed simultaneously. In the conventional transport mechanism and positioning mechanism, the hoop frame in each of the above processing steps is transported in a straight line, and the positioning protrusions in each processing step simultaneously engage with the sprocket holes, so there is no problem with the pitch error of the sprocket holes. As a result, tension or the like acts, making it impossible to perform positioning with high precision. Moreover, the pitch error of the feed holes is gradually accumulated in each machining process, further reducing the positioning accuracy in each machining process. In the present invention, a buffer portion having a small amount of slack (approximately equivalent to the cumulative pitch error of the feed hole in all the processing steps) is formed between each processing step of the hoop frame. The pitch error of the hoop frame is not so large, and even if it is the largest, it is considered to be about the cumulative pitch error in all the machining processes. By providing the buffer section with a pitch error in the sprocket hole of the hoop frame, the positioning protrusion can be engaged with the sprocket hole with high accuracy in each machining process. Accuracy can be dramatically improved. On the other hand, since the pitch error of the feed hole is absorbed in the buffer section provided between each machining process, the pitch error does not accumulate in each machining process. ,
Unlike conventional conveyance mechanisms or positioning mechanisms, no unnecessary force is applied to the hoop frame, causing it to stretch or warp. Furthermore, since the above-mentioned warpage and the like do not occur, there is no need to provide a large number of feed claws for guiding the hoop frame, and the transport mechanism and positioning mechanism are simplified, making handling extremely easy. In the invention described in claim 2 of the present application, the buffer section cannot be provided in cases where the hoop frame cannot be slackened at the buffer section, or when two-stage processing is performed sequentially during each processing step. The present invention relates to a hoop frame transport and positioning mechanism that can cope with cases where positioning needs to be performed at three locations fairly close to each other. For example, in a hoop frame for carrying a semi-fixed resistor, there is a process such as fitting a board into a hoop frame having protrusions. A problem arises. In addition, in one processing step, when multiple processes are sequentially applied to the parts of the hoop frame that are to become individual unit electronic components, or when similar processes are applied to very close parts of the hoop frame, etc. In each machining process, it may be necessary to perform positioning at three locations during one positioning operation of the synchronously interlocking positioning mechanism. 1. In the above case, the buffer section according to the invention set forth in claim 1 cannot be provided between the three positioning sections. On the other hand, in the three positioning parts mentioned above, positioning was performed by simultaneously engaging the positioning protrusions with the feed holes of the hoop frame.
For the same reason as mentioned above, highly accurate positioning cannot be performed due to the pitch error of the feed holes. The conveying and positioning mechanism according to the invention set forth in claim 2 of the present application is configured such that in each processing step, a positioning portion that engages in positioning with the feed hole and a stepped portion are integrally formed, and a predetermined position is formed in the feed hole. a first positioning protrusion having a loose fitting portion that engages with a gap; and a first positioning protrusion that is provided at a predetermined distance from the first positioning protrusion in the feeding direction of the hoop frame, and that is positioned and engaged with the feed hole of the hoop frame. and a second positioning protrusion. Both of the positioning protrusions are integrally formed in the processing step, and engage with the hoop frame in two stages during the positioning operation in the processing step. That is, a first positioning state of the positioning means in which the positioning portion of the first positioning protrusion engages with the feed hole of the hoop frame, while the second positioning protrusion retreats from the feed hole of the hoop frame; A second positioning state of the positioning means in which the loose fitting portion of the first positioning projection engages with the feed hole of the hoop frame, and the second positioning projection engages with the feed hole of the first hoop frame. The two-stage engagement position can be taken during the positioning operation of the interlocking in each of the above-mentioned processing steps. With the first positioning state and the second positioning state, parts of the hoop frame separated by a predetermined interval can be successively and separately positioned in the first processing step. Moreover, the positioning at the above three locations is
They are not performed at the same time, and when one positioning protrusion is positioning, the other positioning protrusion is not positioning, so the hoop frame feed Even if the buffer part according to the invention described in claim 1 cannot be provided without being affected by the pitch error of the holes,
It becomes possible to perform highly accurate positioning.
以下、本願発明の実施例を第１図ないし第３ｃ図に基づ
いて具体的に説明する。
第１図は、本願発明に係るフープフレームの搬送および
位置決め機構を装備する電子機器の自動加工ラインの概
観斜視図である。この図に示すように、送り方向の一側
に一定間隔おきに並ぶ送り穴１を有するフープフレーム
２が、複数の加工工程３ａ、３ｂ、３ｃ・・・の設げら
れた自動加工ライン上を連続的に搬送されている。
本実施例の送り手段４ば、上記各加工工程３ａ３ｂ、３
ｃ・・・において設けられ、上記フープフレーム２の送
り穴１に係合可能な送り突起５が先端部に形成された送
りアーム６と、上記各送りアーム６の基端部を貫くよう
にして連結され、上記全ての送りアーム６を同期して往
復回動させるとともに送り方向へ往復運動させるための
送りロッド７と、上記送りロッド７を駆動させるだめの
図示しない駆動手段とから大略構成されている。
上記送りロッド７が上記駆動手段によって往復回動させ
られることにより、上記送りアーム６の先端部に形成さ
れた送り突起５が上記フープフレーム２の送り穴Ｊに係
合離脱する一方、上記ロンドアが所定距離を往復運動さ
せられることにより、上記フープフレーム２を上記加工
ライン上で搬送することができる。すなわち、上記送り
口・７ド７を回動させて（矢印ｑ方向）送り突起５を送
り穴１に係合させ、その状態で送りロッド７を送り方向
（矢印ｐ方向）へ運動させると上記フープフレーム２が
所定距離搬送される。そして、上記送りロッド７を反対
方向（矢印ｒ方向）に回動させて送り突起５の送り穴へ
の係合を解除させた後、上記送りロッド７を送り方向と
反対方向（矢印。方向）へ運動させて、一の送り動作が
完了する。
一方、本実施例の位置決め手段８は各加工工程３ａ、３
ｂ、３ｃ・・・を構成する各加工装Ｗ９ａ５
９ｂ、９ｃ・・・の側部に設けられ、上記フープフレー
ム２の送り穴１に位置決め係合する位置決め突起１０を
先端部に形成した位置決めアーム１１と、上記位置決め
アーム１１の基端部をその上部に接合固定するとともに
、上記加工装置９ａ、９ｂ９Ｃ・・・の側面に上下方向
に所定距離摺動可能に設けられた摺動ブロック１２と、
上記摺動ブロック１２の下端部に回動可能に枢着され上
記摺動ブロック１２を上下方向へ押圧駆動させる押圧ア
ーム１３と、上記各加工工程３ａ、３ｂ、３ｃ・・・に
おける上記押圧アーム１３の基端部を貫いて連結され、
上記全ての加工工程３ａ、３ｂ、３ｃ・・における押圧
アーム１３を同期して往復回動させる位置決めロッド１
４と、上記位置決めロッド１４を駆動させるための図示
しない駆動手段とから大略構成される。
上記位置決め手段８は、上記駆動手段によって位置決め
ロッド１４が位置決め方向（矢印Ｓ方向）へ回動させら
れると、上記各加工工程における押圧アーム１３が回動
し、各摺動ブロック１２６
を」二方向に摺動させる。そして、上記各摺動ブロック
１２に案内されるようにして、各摺動ブロックの上部に
固定された位置決めアーム１１の先端部の位置決め突起
１０が、フープフレーム２の送り穴１に精度高く係合し
、フープフレーム２の各加工工程３ａ、３ｂ、３ｃ・・
・におりる位置決めが同時に連動して行われる。
上記位置決め状態において、各加工工程における加工が
行われる一方、加工が終了して位置決め手段８の係合が
解除された後、送り手段４が駆動させられ、フープフレ
ーム２が所定量搬送される。
従来のフープフレームの搬送および位置決め機構におい
ては、フープフレーム２の送り穴１のピッチ誤差に起因
して、自動加工ラインの各加工工程における位置決めを
精度高く行うことができなかった。
本願発明は上記問題を解決するために、上記各加工工程
間において、少なくとも全加工工程における上記送り穴
ｌの累積ピッチ誤差にほぼ相当するたるみ量を有するバ
ッファ部１５をそれぞれ形成する。
本実施例においては、第１図および第２図に示すように
、各加工工程間に設けられる搬送台１６の途中を所定長
さにわたって切り欠くとともに、上記切欠部１７の両側
に一対の支持ローラ１８１８を設け、上記フープフレー
ム２にたるみをもたせることにより、バッファ部１５を
形成している。
上記各加工工程間の上記フープフレーム２のピッチ誤差
はそれほど大きくはなく、最も大きな場合であっても、
全加工工程における累積ピッチ誤差程度であると考えら
れる。上記累積ピッチ誤差程度のたるみをもたせたバッ
ファ部１５を各加工工程間に設けることにより、上記バ
ッファ部１５において、上記フープフレーム２の送り穴
１のピッチ誤差を吸収することができる。これにより、
各加工工程において、位置決め突起１０が上記送り穴１
に精度高く係合することが可能となり、加工精度を飛躍
的に向上させることが可能となる。
一方、各加工工程間に設けられる上記バッファ部１５に
おいて、送り穴１のピッチ誤差が吸収されることから、
ピッチ誤差が累積するということもなく、従来の搬送機
構あるいは位置決め機構のように、フープフレーム２に
不測の力が作用することに起因して、フープフレーム２
の伸び、たるみ、あるいは反りが発生することもない。
さらに、上記反り等が発生しなくなることから、フープ
フレーム２をガイドするために多数の送り爪等を設ける
必要もなくなり、搬送機構および位置決め機構が簡素と
なり、非常に取扱いが容易となる。
第３ａ図ないし第３ｃ図は本願の請求項２に記載した発
明の実施例における送り穴に沿う要部の断面を示してい
る。この図においては、第２図における位置決めアーム
１１が位置決めアーム２４に対応している。
本実施例は、各加工工程中に二段階の加工を順次行う場
合等、請求項１に記載した発明にかかる上記バッファ部
１５を設けることができない程度に近接した三箇所にお
いて位置決めを行う必要が９
ある場合に対応しようとするものである。
すなわち、一の加工工程において、上記フープフレーム
２の各単位電子部品となるべき部分に複数の加工を順次
施す場合、あるいは、フープフレーム２の非常に近接し
た部分にに同様の加工を施す場合等には、各加工工程に
おいて同期連動する位置決め機構の一の位置決め動作中
に三箇所の位置決めを行う必要が生じる場合がある。こ
の場合、上記三箇所の位置決め部位が近接しているため
、上記バッファ部１５を形成することが不可能な場合が
多い。
本実施例においては、上記加工ラインの少なくとも一の
加工工程において、上記送り穴１に位置決め係合する位
置決め部１９と上記位置決め部１９から一体的に段付き
形成され上記送り穴１に所定の隙間をもって係合する遊
嵌部２０とを有する第一の位置決め突起２１と、上記第
一の位置決め突起２１からフープフレーム２の送り方向
に所定間隔を隔てて設けられ、上記フープフレーム２の
送り穴１ａに位置決め係合する位置決め部２２を０
有する第二の位置決め突起２３とを備える位置決めアー
ム２４が設けられる。上記位置決めアーム２４の上記両
位置決め突起２１．２３の中間部には、上記加工工程に
おける加工台２５が設けられており、上記フープフレー
ム２は上記加工台２５の前後において位置決めが行われ
る。
上記両位置決め突起２１．２３は、上記位置決めアーム
と一体的に形成されるとともに、その加工工程における
ーの位置決め動作中に二段階に上記フープフレーム２に
係合する。すなわち、第３ｂ図に示すように、上記第一
の位置決め突起２１の位置決め部１９がフープフレーム
２の送り穴１に係合する一方、上記第二の位置決め突起
２３が上記フープフレーム２の送り穴１ａから退避した
上記位置決め手段８の第一の位置決め状態と、第３ｃ図
に示すように、上記第一の位置決め突起２１の遊嵌部２
０が上記フープフレーム２の送り穴１に係合する一方、
上記第二の位置決め突起２３の位置決め部２２が上記フ
ープフレーム２の送り穴１ａに係合する上記位置決め手
段８の第二の位置決め状態との二段の係合位置を、上記
各加工工程において連動するーの位置決め動作中にとる
ことができるのである。上記位置決めアーム２４ば、請
求項１に記載した発明の実施例と同様に、第１図に示ず
摺動ブロック１２の上部に固定され、上記摺動ブロック
ｊ２の」ニ下方向の摺動に伴い、上記加工台２５の前後
において、フープフレーム２の位置決めを行うことがで
きる。なお、上記加工工程における加工が時間を要する
ものである場合には、上記第一の位置決め状態および第
２の位置決め状態において、上記位置決めロッド１４の
動きを所定時間上めることもできる。
本実施例においては、上記第一の位置決め状態および第
二の位置決め状態によって、フープフレーム２の所定間
隔を隔てた部分を、上記一の加工工程において、連続し
て別個に位置決めすることができる。しかも、上記三箇
所における位置決めは、同時に行われるものではなく、
一方の位置決め突起が位置決めを行っている時には、他
方の位置決め突起が位置決めを行っていないため、二つ
の位置決め突起を同時に係合させた場合のように、フー
プフレーム２の送り穴１のピッチ誤差の影響を受けるこ
とはなく、加工部位が近接しているために請求項１に記
載した発明に係るハソファ部を設りることかできなくと
も、精度の高い位置決めを行うことが可能となる。
大願発明は上述の実施例に限定されることはない。本実
施例においては、各加工工程に設けられる送り手段４お
よび位置決め手段８を、上記それぞれに連結される送り
ロッド７および位置決めロッド１４に連結し、上記両ロ
ンドをそれぞれ駆動手段によって回動させあるいは送り
方向に運動させることにより同期連動させたが、他の手
段、たとえば電気的手段によって同期連動させることも
できる。
また、本実施例のハソファ部１５は、搬送台】６の途中
を所定長さにわたって切り欠くとともに、上記切欠部１
７の両側に一対の支持ローラ１８を設けることにより形
成したが、搬送台の途中を窪ませること等によって形成
することもできる。
３
さらに、上記本願の請求項２に記載した発明は、位置決
め場所が近接しているためハソファ部１５を設けること
ができない場合のみならず、バンファ部１５を設けてフ
ープフレームにたるみを与えることができない場合にも
対応することができる。Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to FIGS. 1 to 3c. FIG. 1 is a schematic perspective view of an automatic processing line for electronic equipment equipped with a hoop frame conveyance and positioning mechanism according to the present invention. As shown in this figure, a hoop frame 2 having feed holes 1 lined up at regular intervals on one side in the feeding direction runs on an automatic processing line in which a plurality of processing steps 3a, 3b, 3c... are installed. Continuously transported. The feeding means 4 of this embodiment, each of the above processing steps 3a3b, 3
a feed arm 6, which is provided at c... and has a feed protrusion 5 that can be engaged with the feed hole 1 of the hoop frame 2 at its tip, and extends through the base end of each of the feed arms 6; It is generally composed of a feed rod 7 which is connected to each other and causes all of the above-mentioned feed arms 6 to reciprocate and rotate in synchronization and to make reciprocating motion in the feed direction, and a driving means (not shown) that drives the above-mentioned feed rod 7. There is. As the feed rod 7 is reciprocated by the drive means, the feed protrusion 5 formed at the tip of the feed arm 6 engages and disengages from the feed hole J of the hoop frame 2, while the Ron door By reciprocating a predetermined distance, the hoop frame 2 can be transported on the processing line. That is, when the feed port 7 is rotated (in the direction of arrow q) to engage the feed protrusion 5 with the feed hole 1, and in this state the feed rod 7 is moved in the feed direction (direction of arrow p), the above The hoop frame 2 is transported a predetermined distance. Then, after rotating the feed rod 7 in the opposite direction (arrow r direction) to disengage the feed protrusion 5 from the feed hole, the feed rod 7 is rotated in the opposite direction to the feeding direction (arrow . direction). The first feeding operation is completed. On the other hand, the positioning means 8 of this embodiment
A positioning arm that is provided on the side of each processing device W9a5 9b, 9c, etc. that constitutes b, 3c, and so on, and has a positioning protrusion 10 formed at its tip for positioning and engaging with the feed hole 1 of the hoop frame 2. 11, a sliding block 12 to which the base end of the positioning arm 11 is bonded and fixed to the upper part thereof, and which is provided on the side surface of the processing device 9a, 9b9C, . . . so as to be slidable a predetermined distance in the vertical direction;
A pressing arm 13 rotatably pivoted to the lower end of the sliding block 12 and driving the sliding block 12 in a vertical direction; and a pressing arm 13 in each of the processing steps 3a, 3b, 3c, etc. connected through the proximal end of the
Positioning rod 1 for synchronously reciprocating the pressing arm 13 in all the above-mentioned processing steps 3a, 3b, 3c...
4, and a driving means (not shown) for driving the positioning rod 14. In the positioning means 8, when the positioning rod 14 is rotated in the positioning direction (arrow S direction) by the driving means, the pressing arm 13 in each of the processing steps rotates, and each sliding block 126 is moved in two directions. slide it. Then, the positioning protrusion 10 at the tip of the positioning arm 11 fixed to the upper part of each sliding block engages with the feed hole 1 of the hoop frame 2 with high precision so as to be guided by each sliding block 12. Each processing step 3a, 3b, 3c of the hoop frame 2...
・Positioning for landing and landing is performed simultaneously and in conjunction with each other. In the above-mentioned positioning state, processing in each processing step is performed, and after the processing is completed and the positioning means 8 is disengaged, the feeding means 4 is driven and the hoop frame 2 is transported by a predetermined amount. In the conventional hoop frame conveyance and positioning mechanism, due to the pitch error of the feed hole 1 of the hoop frame 2, positioning in each processing step of an automatic processing line could not be performed with high precision. In order to solve the above-mentioned problem, the present invention forms buffer portions 15 between each of the above-mentioned processing steps, each having an amount of slack approximately corresponding to at least the cumulative pitch error of the feed hole l in all the processing steps. In this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, a conveyance table 16 provided between each processing step is cut out over a predetermined length, and a pair of support rollers are installed on both sides of the cutout 17. 1818 is provided and the hoop frame 2 is given slack to form the buffer portion 15. The pitch error of the hoop frame 2 between each of the processing steps is not so large, and even in the largest case,
This is considered to be approximately the cumulative pitch error in the entire machining process. By providing the buffer portion 15 having a slack equivalent to the above-mentioned cumulative pitch error between each processing step, the pitch error of the feed hole 1 of the hoop frame 2 can be absorbed in the buffer portion 15. This results in
In each processing step, the positioning protrusion 10 is connected to the feed hole 1.
It becomes possible to engage with the material with high precision, and it becomes possible to dramatically improve machining accuracy. On the other hand, since the pitch error of the feed hole 1 is absorbed in the buffer section 15 provided between each machining process,
There is no accumulation of pitch errors, and unlike in conventional conveying mechanisms or positioning mechanisms, the hoop frame 2 is
No stretching, sagging, or warping occurs. Furthermore, since the above-mentioned warping and the like do not occur, there is no need to provide a large number of feed claws and the like to guide the hoop frame 2, and the transport mechanism and positioning mechanism are simplified, making handling extremely easy. Figures 3a to 3c show cross sections of essential parts along the feed hole in an embodiment of the invention set forth in claim 2 of the present application. In this figure, the positioning arm 11 in FIG. 2 corresponds to the positioning arm 24. In this embodiment, when two-stage processing is performed sequentially during each processing step, it is necessary to perform positioning at three locations that are so close to each other that the buffer portion 15 according to the invention described in claim 1 cannot be provided. 9 It is intended to deal with certain cases. That is, in one processing step, when a plurality of processes are sequentially applied to the parts of the hoop frame 2 that are to become unit electronic components, or when similar processes are applied to very close parts of the hoop frame 2, etc. In this case, it may be necessary to perform positioning at three locations during one positioning operation of a positioning mechanism that operates synchronously in each processing step. In this case, since the three positioning parts are close to each other, it is often impossible to form the buffer part 15. In this embodiment, in at least one processing step of the processing line, the positioning portion 19 that engages with the feed hole 1 for positioning and the positioning portion 19 are integrally formed with a step, and the feed hole 1 is provided with a predetermined gap. a first positioning protrusion 21 having a loose fitting part 20 that engages with the first positioning protrusion 21; A positioning arm 24 is provided, which includes a second positioning protrusion 23 having a positioning portion 22 that engages in position with the second positioning protrusion 23 . A machining table 25 for the machining process is provided at an intermediate portion between the positioning protrusions 21 and 23 of the positioning arm 24, and the hoop frame 2 is positioned before and after the machining table 25. The positioning protrusions 21, 23 are formed integrally with the positioning arm, and engage with the hoop frame 2 in two stages during the positioning operation in the processing process. That is, as shown in FIG. 3b, the positioning portion 19 of the first positioning protrusion 21 engages with the feed hole 1 of the hoop frame 2, while the second positioning protrusion 23 engages with the feed hole of the hoop frame 2. The first positioning state of the positioning means 8 retracted from 1a and the loosely fitting portion 2 of the first positioning protrusion 21 as shown in FIG. 3c.
0 engages with the feed hole 1 of the hoop frame 2, while
The two-step engagement position with the second positioning state of the positioning means 8 in which the positioning portion 22 of the second positioning protrusion 23 engages with the feed hole 1a of the hoop frame 2 is linked in each of the above processing steps. This can be done during the initial positioning operation. Similar to the embodiment of the invention set forth in claim 1, the positioning arm 24 is fixed to the upper part of the sliding block 12 (not shown in FIG. Accordingly, the hoop frame 2 can be positioned before and after the processing table 25. Note that if the processing in the processing step takes time, the movement of the positioning rod 14 may be increased for a predetermined period of time in the first positioning state and the second positioning state. In this embodiment, the first positioning state and the second positioning state allow parts of the hoop frame 2 separated by a predetermined interval to be successively and separately positioned in the first processing step. Moreover, positioning at the three locations mentioned above is not done simultaneously;
When one positioning protrusion is positioning, the other positioning protrusion is not positioning, so the pitch error of the sprocket hole 1 of the hoop frame 2 is Even if it is not possible to provide the lower sofa part according to the invention described in claim 1 because the processing parts are close to each other, highly accurate positioning can be performed. The claimed invention is not limited to the above embodiments. In this embodiment, the feeding means 4 and the positioning means 8 provided in each processing step are connected to the feeding rod 7 and the positioning rod 14 which are respectively connected to the above, and both the ronds are rotated by the driving means respectively. Although synchronous interlocking is achieved by moving in the feeding direction, synchronous interlocking may also be achieved by other means, such as electrical means. Further, the carrier sofa portion 15 of this embodiment is provided by cutting out a predetermined length in the middle of the conveyor table 6, and
Although it is formed by providing a pair of support rollers 18 on both sides of the transport table 7, it can also be formed by making a depression in the middle of the conveyance table. 3 Furthermore, the invention described in claim 2 of the present application is applicable not only when the hoop frame 15 cannot be provided because the positioning locations are close to each other, but also when the bumper section 15 is provided to give slack to the hoop frame. We can also handle cases where this is not possible.
第１図は本願発明に係るフープフレームの搬送および位
置決め手段を装備した電子機器の自動加工ラインの概観
斜視図、第２図は本願発明のフープフレームの搬送およ
び位置決め手段のフープフレームの送り穴に沿う概略断
面図、第３図は本願の請求項２に記載した発明の実施例
を示し、送り穴に沿う要部概略断面図である。
１・・・送り穴、２・・・フープフレーム、３・・加工
］−程、４・・・送り手段、５・・・送り突起、８・・
・位置決め手段、１０・・・位置決め突起、１５・・・
ハソファ部、１９・・・位置決め部、２０・・・遊嵌部
、２Ｉ・・・第一の位置決め突起、２３・・・第二の位
置決め突起。
４Fig. 1 is a schematic perspective view of an automatic processing line for electronic equipment equipped with a hoop frame conveyance and positioning means according to the present invention, and Fig. 2 shows a hoop frame feed hole of the hoop frame conveyance and positioning means according to the present invention. FIG. 3 shows an embodiment of the invention according to claim 2 of the present application, and is a schematic sectional view of the main part along the feed hole. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Feed hole, 2... Hoop frame, 3... Machining], 4... Feed means, 5... Feed protrusion, 8...
- Positioning means, 10... Positioning protrusion, 15...
19... Positioning part, 20... Loose fitting part, 2I... First positioning protrusion, 23... Second positioning protrusion. 4
Claims (2)
ープフレームを、複数の加工工程の設けられた自動加工
ライン上を連続的に搬送するとともに、各加工工程にお
いて位置決めを行う、フープフレームの搬送および位置
決め機構であって、 上記各加工工程において設けられ、上記フープフレーム
の送り穴に係合可能な送り突起を有する送り手段と、 上記各加工工程において設けられ、上記フープフレーム
の送り穴に係合してその位置決めを行う位置決め突起を
有する位置決め手段とを備え、 上記各加工工程における送り手段の送り動作、および、
上記各加工工程における位置決め手段の位置決め動作を
それぞれ同期させる一方、 上記フープフレームの各加工工程間に、少なくとも上記
全加工工程における上記送り穴の累積ピッチ誤差にほぼ
相当するたるみ量を有するバッファ部をそれぞれ形成し
たことを特徴とする、フープフレームの搬送および位置
決め機構。(1) The hoop frame, which has feed holes arranged at regular intervals in the feed direction, is continuously conveyed on an automatic processing line with multiple processing steps, and the hoop frame is positioned in each processing step. A conveying and positioning mechanism, comprising: a feeding means provided in each of the above processing steps and having a feeding protrusion capable of engaging with a feeding hole of the hoop frame; a positioning means having a positioning protrusion that engages and positions the positioning means, the feeding operation of the feeding means in each of the above processing steps, and
While synchronizing the positioning operations of the positioning means in each of the above-mentioned processing steps, a buffer portion having at least an amount of slack approximately corresponding to the cumulative pitch error of the feed hole in all the processing steps is provided between each of the processing steps of the hoop frame. A hoop frame conveyance and positioning mechanism characterized by the respective formations.
の位置決め手段が、上記送り穴に位置決め係合する位置
決め部と上記位置決め部から一体的に段付き形成され上
記送り穴に所定の隙間をもって係合する遊嵌部とを有す
る第一の位置決め突起と、上記第一の位置決め突起から
フープフレームの送り方向に所定間隔を隔てて設けられ
、上記フープフレームの送り穴に位置決め係合する第二
の位置決め突起とを備え、 上記第一の位置決め突起の位置決め部がフープフレーム
の送り穴に係合する一方、上記第二の位置決め突起が上
記フープフレームの送り穴から退避した上記位置決め手
段の第一の位置決め状態と、 上記第一の位置決め突起の遊嵌部が上記フープフレーム
の送り穴に係合する一方、上記第二の位置決め突起が上
記フープフレームの送り穴に係合する上記位置決め手段
の第二の位置決め状態とを、上記各加工工程において連
動する一の位置決め動作中にとりうることを特徴とする
、請求項１に記載のフープフレームの搬送および位置決
め機構。(2) The positioning means for at least one of the processing steps in each of the processing steps is integrally stepped and formed from a positioning portion that engages with the feed hole for positioning and the positioning portion, and engages with the feed hole with a predetermined gap. a first positioning protrusion having a loose fitting portion; and a second positioning protrusion that is provided at a predetermined distance from the first positioning protrusion in the feeding direction of the hoop frame and that engages in positioning with the feed hole of the hoop frame. and a first positioning of the positioning means, wherein the positioning portion of the first positioning projection engages with the feed hole of the hoop frame, while the second positioning projection is retracted from the feed hole of the hoop frame. a second position of the positioning means, in which the loose fitting part of the first positioning projection engages with the feed hole of the hoop frame, and the second positioning projection engages with the feed hole of the hoop frame; 2. The hoop frame conveyance and positioning mechanism according to claim 1, wherein the positioning state can be taken during one positioning operation linked in each of the processing steps.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1135284A JPH0694092B2 (en) | 1989-05-29 | 1989-05-29 | Hoop frame transport and positioning mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1135284A JPH0694092B2 (en) | 1989-05-29 | 1989-05-29 | Hoop frame transport and positioning mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH033727A true JPH033727A (en) | 1991-01-09 |
| JPH0694092B2 JPH0694092B2 (en) | 1994-11-24 |
Family
ID=15148105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1135284A Expired - Fee Related JPH0694092B2 (en) | 1989-05-29 | 1989-05-29 | Hoop frame transport and positioning mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0694092B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4983337A (en) * | 1987-11-12 | 1991-01-08 | Kohjin Co., Ltd. | Method and apparatus for producing stretched film |
| JP2010064211A (en) * | 2008-09-12 | 2010-03-25 | Toyota Motor Corp | Press-fitting device and press-fitting method |
| JP2015116614A (en) * | 2013-12-16 | 2015-06-25 | 盛岡セイコー工業株式会社 | Processing device and processing device unit |
| CN111690802A (en) * | 2020-06-17 | 2020-09-22 | 广西先进铝加工创新中心有限责任公司 | Method for installing and debugging furnace roller of roller-hearth heat treatment furnace |
| CN116038894A (en) * | 2023-03-30 | 2023-05-02 | 合肥慧业智能科技有限公司 | Hoop device |
-
1989
- 1989-05-29 JP JP1135284A patent/JPH0694092B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN111690802B (en) * | 2020-06-17 | 2021-11-09 | 广西先进铝加工创新中心有限责任公司 | Method for installing and debugging furnace roller of roller-hearth heat treatment furnace |
| CN116038894A (en) * | 2023-03-30 | 2023-05-02 | 合肥慧业智能科技有限公司 | Hoop device |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0694092B2 (en) | 1994-11-24 |
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