JPH0135239B2 - - Google Patents
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- JPH0135239B2 JPH0135239B2 JP56112968A JP11296881A JPH0135239B2 JP H0135239 B2 JPH0135239 B2 JP H0135239B2 JP 56112968 A JP56112968 A JP 56112968A JP 11296881 A JP11296881 A JP 11296881A JP H0135239 B2 JPH0135239 B2 JP H0135239B2
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- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 8
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 11
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
- G05B23/0224—Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
- G05B23/0227—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions
- G05B23/0229—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions knowledge based, e.g. expert systems; genetic algorithms
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、光線式安全装置に関し、該装置の
故障の検出を適確に常時行なうようにした光線式
安全装置の故障検出装置に関する。
故障の検出を適確に常時行なうようにした光線式
安全装置の故障検出装置に関する。
光線式安全装置においては、発光素子、受光素
子、周辺素子および出力部等に異常が発生した場
合には、正常な安全装置の動作を行ない得ないの
で、前記異常の発生を知らずに危険領域に立ち入
つた時は非常に危険である。
子、周辺素子および出力部等に異常が発生した場
合には、正常な安全装置の動作を行ない得ないの
で、前記異常の発生を知らずに危険領域に立ち入
つた時は非常に危険である。
そこで、従来の光線式安全装置の故障検出装置
においては、光線式安全装置を使用する前に機能
チエツクを行なうか、または、該安全装置を取付
けた駆特装置の負荷の駆動直前に機能チエツクを
行なう方式が用いられていた。
においては、光線式安全装置を使用する前に機能
チエツクを行なうか、または、該安全装置を取付
けた駆特装置の負荷の駆動直前に機能チエツクを
行なう方式が用いられていた。
しかしながら、上記方式においては、光線式安
全装置が駆動装置の負荷の駆動中に異常を生じた
場合には、該異常を発見することができないとい
う問題点があつた。
全装置が駆動装置の負荷の駆動中に異常を生じた
場合には、該異常を発見することができないとい
う問題点があつた。
この発明は、上記に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、光線式安全装置の故障の
検出を常時、適確に行なうようにした光線式安全
装置の故障検出装置を提供することである。上記
目的を達成するために、光線の遮断によつて所定
の負荷の駆動を停止させる光線式安全装置におい
て前記光線の発光部を順次発光させるための発光
信号を前記発光部に供給する発光信号発生部と、
前記発光信号に基づいて計数を行なう第１の計数
部と前記光線の受光部からの受光信号に基づいて
計数を行なう第２の計数部と、前記第１および第
２の計数部からの計数信号の比較を行なう比較部
と、該比較部における比較結果の信号を入力して
波形整形を行なう波形整形部と、該波形整形部か
らの出力信号レベルに基づいて故障の検出を行な
う故障検出部とを有する構成とすることを要旨と
する。
の目的とするところは、光線式安全装置の故障の
検出を常時、適確に行なうようにした光線式安全
装置の故障検出装置を提供することである。上記
目的を達成するために、光線の遮断によつて所定
の負荷の駆動を停止させる光線式安全装置におい
て前記光線の発光部を順次発光させるための発光
信号を前記発光部に供給する発光信号発生部と、
前記発光信号に基づいて計数を行なう第１の計数
部と前記光線の受光部からの受光信号に基づいて
計数を行なう第２の計数部と、前記第１および第
２の計数部からの計数信号の比較を行なう比較部
と、該比較部における比較結果の信号を入力して
波形整形を行なう波形整形部と、該波形整形部か
らの出力信号レベルに基づいて故障の検出を行な
う故障検出部とを有する構成とすることを要旨と
する。
以下、図を用いて、この発明の実施例について
説明する。
説明する。
第１図は、この発明の実施例を示すもので、光
線数を４本とした場合を例としており、１は前記
光線の発光部３−ａ〜３−ｄに、例えばパルス状
の発光信号５−ａ〜５−ｄを時分割して供給する
発光信号発生部で、７はNOR回路９にて上記発
光信号５−ａ〜５−ｄの論理和を求めた号５′に
ついて、そのパルス数の計数を行なう第１の計数
部で、１１はAND回路１３ａ〜１３ｄにて前記
光線の受光部１５−ａ〜１５−ｄからの受光信号
１７−ａ〜１７−ｄと前記発光信号５−ａ〜５−
ｄとの論理積を求め、さらにOR回路１９におい
て論理和を求めた信号１７″について、そのパル
ス数の計数を行なう第２の計数部で、２１は該第
２の計数部１１からの計数値を示す計数信号２
３′と前記第１の計数部７からの計数値を示す計
数信号２３との比較を行なう比較部で、２５は該
比較部２１からの出力信号を増幅部２７において
増幅後に波形整形して出力するドライバ部で、２
９は該ドライバ部２５からの出力信号レベルに基
づいて、光線式安全装置の異常を検出して所定の
負荷を停止させる異常検出部である。
線数を４本とした場合を例としており、１は前記
光線の発光部３−ａ〜３−ｄに、例えばパルス状
の発光信号５−ａ〜５−ｄを時分割して供給する
発光信号発生部で、７はNOR回路９にて上記発
光信号５−ａ〜５−ｄの論理和を求めた号５′に
ついて、そのパルス数の計数を行なう第１の計数
部で、１１はAND回路１３ａ〜１３ｄにて前記
光線の受光部１５−ａ〜１５−ｄからの受光信号
１７−ａ〜１７−ｄと前記発光信号５−ａ〜５−
ｄとの論理積を求め、さらにOR回路１９におい
て論理和を求めた信号１７″について、そのパル
ス数の計数を行なう第２の計数部で、２１は該第
２の計数部１１からの計数値を示す計数信号２
３′と前記第１の計数部７からの計数値を示す計
数信号２３との比較を行なう比較部で、２５は該
比較部２１からの出力信号を増幅部２７において
増幅後に波形整形して出力するドライバ部で、２
９は該ドライバ部２５からの出力信号レベルに基
づいて、光線式安全装置の異常を検出して所定の
負荷を停止させる異常検出部である。
ドライバ部２５は波形整形部を構成するもの
で、比較部２１からの信号を入力し、該信号の周
期に応じて、その２次側に電圧が発生するトラン
ス部３１と、上記電圧を整流する整流部３３と、
整流された信号を平滑し前記比較部２１からの信
号の周期に応じた電圧レベルを有する信号を出力
する平滑用コンデンサ３５とを有している。な
お、ドライバ部２５の出力信号の電圧レベルは、
上記比較部２１の出力信号の周期に依存し、該周
期が短かい程出力信号の電圧レベルは高くなり、
逆の場合は低くなる。
で、比較部２１からの信号を入力し、該信号の周
期に応じて、その２次側に電圧が発生するトラン
ス部３１と、上記電圧を整流する整流部３３と、
整流された信号を平滑し前記比較部２１からの信
号の周期に応じた電圧レベルを有する信号を出力
する平滑用コンデンサ３５とを有している。な
お、ドライバ部２５の出力信号の電圧レベルは、
上記比較部２１の出力信号の周期に依存し、該周
期が短かい程出力信号の電圧レベルは高くなり、
逆の場合は低くなる。
異常検出部２９は、ドライバ部２５の出力信号
レベルに基づいて異常を検出して、負荷の駆動を
停止せしめるもので、例えば、負荷駆動用の電源
で構成された場合には、異常発生によるドライバ
部２５の出力信号レベルの低下によつて、上記負
荷への駆動電圧の供給が不可能となり、もつて負
荷の駆動が停止し、またコントロールリレーによ
つて構成された場合には、前記出力信号レベルの
低下を検出して、負荷の駆動を停止すべくリレー
制御を行なうような構成である。
レベルに基づいて異常を検出して、負荷の駆動を
停止せしめるもので、例えば、負荷駆動用の電源
で構成された場合には、異常発生によるドライバ
部２５の出力信号レベルの低下によつて、上記負
荷への駆動電圧の供給が不可能となり、もつて負
荷の駆動が停止し、またコントロールリレーによ
つて構成された場合には、前記出力信号レベルの
低下を検出して、負荷の駆動を停止すべくリレー
制御を行なうような構成である。
第２図は、この発明の実施例のタイムチヤート
を示すもので、Ａ−１，Ａ−２，Ａ−３，Ａ−４
はそれぞれ参照番号５−ａ，５−ｂ，５−ｃ，５
−ｄで示される発光信号、Ｂは第１の計数部７に
供給される信号５′Ｃは第２の計数部１１に供給
される信号１７″、Ｅは第１の計数部７からの計
数値を示す計数信号２３、Ｄは第２の計数部１１
からの計数値を示す計数信号２３′、Ｆは比較部
２１の出力信号、Ｇはドライバ部２５の出力信号
である。
を示すもので、Ａ−１，Ａ−２，Ａ−３，Ａ−４
はそれぞれ参照番号５−ａ，５−ｂ，５−ｃ，５
−ｄで示される発光信号、Ｂは第１の計数部７に
供給される信号５′Ｃは第２の計数部１１に供給
される信号１７″、Ｅは第１の計数部７からの計
数値を示す計数信号２３、Ｄは第２の計数部１１
からの計数値を示す計数信号２３′、Ｆは比較部
２１の出力信号、Ｇはドライバ部２５の出力信号
である。
次に、この実施例の動作について第２図と共に
説明する。
説明する。
発光信号発光部１からの第２図Ａ−１〜Ａ−４
に示す如きパルス状の発光信号５−ａ〜５−ｄに
よつて、発光部３−ａ〜３−ｄ順次発光する。そ
して、発光部１５−ａ〜１５−ｄにおいては、そ
の発光に基づいて発光信号１７−ａ〜１７−ｄを
出力し、AND回路１３−ａ〜１３−ｄにて前記
発光信号５−ａ〜５−ｄとの論理積を求め、さに
OR回路１９にて論理和を求めた後、第２の計数
部１１に参照番号１７″で示される受光信号（第
２図Ｃ参照）を供給する。そして、該信号１７″
を供給された第２の計数部１１は、上記信号１
７″に含まれる受光信号のパルスの計数を行ない、
その計数値を示す計数信号２３′を２１に印加す
る（第２図Ｄ）。
に示す如きパルス状の発光信号５−ａ〜５−ｄに
よつて、発光部３−ａ〜３−ｄ順次発光する。そ
して、発光部１５−ａ〜１５−ｄにおいては、そ
の発光に基づいて発光信号１７−ａ〜１７−ｄを
出力し、AND回路１３−ａ〜１３−ｄにて前記
発光信号５−ａ〜５−ｄとの論理積を求め、さに
OR回路１９にて論理和を求めた後、第２の計数
部１１に参照番号１７″で示される受光信号（第
２図Ｃ参照）を供給する。そして、該信号１７″
を供給された第２の計数部１１は、上記信号１
７″に含まれる受光信号のパルスの計数を行ない、
その計数値を示す計数信号２３′を２１に印加す
る（第２図Ｄ）。
一方、発光信号発生部１から出力された発光信
号５−ａ〜５−ｄは、NOR回路９を介して第１
の計数部７に供給され（第２図Ｂ参照）、発光信
号のパルスの計数を行ない、その計数値を示す信
号２３を比較部２１に印加する（第２図Ｅ）。
号５−ａ〜５−ｄは、NOR回路９を介して第１
の計数部７に供給され（第２図Ｂ参照）、発光信
号のパルスの計数を行ない、その計数値を示す信
号２３を比較部２１に印加する（第２図Ｅ）。
なお、第１および第２の計数部７および１１に
おいて計数を行なうタイミングとしては、それぞ
れ発光信号５′および発光信号１７″の立下がりで
計数を行なうため、第２図ＥおよびＤに示す如く
計数信号２３および２３′においては位相差を生
ずる。
おいて計数を行なうタイミングとしては、それぞ
れ発光信号５′および発光信号１７″の立下がりで
計数を行なうため、第２図ＥおよびＤに示す如く
計数信号２３および２３′においては位相差を生
ずる。
そして、比較部２１において前記計数信号２３
および２３′の比較が行なわれ、両信号の計数値
が一致している時には、LOWレベルＬの信号を、
不一致の時にはHIGHレベルＨの信号を出力する
が、計数信号２３および２３′においては位相差
を有しているため、比較部２１の出力信号として
は、光線式安全装置が正常な場合には第２図Ｆに
示す如く、参照記号Ｔで示される所定の周期を有
するパルス信号をドライバ部２５に供給すること
ができ、もつてドライバ部２５にて波形整形後、
参照記号V0で示される電圧レベルの信号が異常
検出部２９に印加され、光線式安全装置が正常で
あることが判断される。
および２３′の比較が行なわれ、両信号の計数値
が一致している時には、LOWレベルＬの信号を、
不一致の時にはHIGHレベルＨの信号を出力する
が、計数信号２３および２３′においては位相差
を有しているため、比較部２１の出力信号として
は、光線式安全装置が正常な場合には第２図Ｆに
示す如く、参照記号Ｔで示される所定の周期を有
するパルス信号をドライバ部２５に供給すること
ができ、もつてドライバ部２５にて波形整形後、
参照記号V0で示される電圧レベルの信号が異常
検出部２９に印加され、光線式安全装置が正常で
あることが判断される。
しかし、逆に光線式安全装置において異常が発
生した場合または発生部３−ａ〜３−ｄからの光
線が遮断された場合には、第１および第２の計数
部７および１１に供給される発光信号５′および
発光信号１７″におけるパルスの数に異常が生じ
ることとなり、結果として、比較部２１における
計数信号２３および２３′の一致を得ることがで
きず、上記比較部２１の出力はパルス信号とはな
らないので、トランス３１の２次側には電圧は発
生せず、ドライバ部２５の出力信号レベルが低く
あることによつて、異常検出部２９はこれを検出
し、所定の負荷を停止せしめる。
生した場合または発生部３−ａ〜３−ｄからの光
線が遮断された場合には、第１および第２の計数
部７および１１に供給される発光信号５′および
発光信号１７″におけるパルスの数に異常が生じ
ることとなり、結果として、比較部２１における
計数信号２３および２３′の一致を得ることがで
きず、上記比較部２１の出力はパルス信号とはな
らないので、トランス３１の２次側には電圧は発
生せず、ドライバ部２５の出力信号レベルが低く
あることによつて、異常検出部２９はこれを検出
し、所定の負荷を停止せしめる。
従つて、例えば、異常検出部２９にプレス等の
クラツチ投入用ソレノイドを接続して、上記異常
検出部２９を該ソレノイドの駆動用電源として使
用した場合には、光線式安全装置における異常の
発生に伴うドライバ部２５の出力信号レベルの低
下によつて、ソレノイドの駆動に必要な電圧レベ
ルの駆動電圧が供給されなくなるので、ソレノイ
ドの駆動が停止することとなり、結果としてパル
ス等の安全性が高まる。
クラツチ投入用ソレノイドを接続して、上記異常
検出部２９を該ソレノイドの駆動用電源として使
用した場合には、光線式安全装置における異常の
発生に伴うドライバ部２５の出力信号レベルの低
下によつて、ソレノイドの駆動に必要な電圧レベ
ルの駆動電圧が供給されなくなるので、ソレノイ
ドの駆動が停止することとなり、結果としてパル
ス等の安全性が高まる。
この実施例によれば、光線の発光信号および受
光信号に基づいて比較を行ない、該比較に応じて
波形整形した出力信号の電圧レベルによつて光線
式安全装置の異常を検出するようにし、さに上記
出力信号を用いて負荷を駆動させ得るような構成
としたので、負荷の駆動中であつても、異常が発
生した場合には確実に上記負荷を停止させること
ができ、安全性が高まる。
光信号に基づいて比較を行ない、該比較に応じて
波形整形した出力信号の電圧レベルによつて光線
式安全装置の異常を検出するようにし、さに上記
出力信号を用いて負荷を駆動させ得るような構成
としたので、負荷の駆動中であつても、異常が発
生した場合には確実に上記負荷を停止させること
ができ、安全性が高まる。
この発明は、前記特許請求の範囲の通りの構成
としたので、光線式安全装置の故障の検出を常時
適確に行なうことができる。
としたので、光線式安全装置の故障の検出を常時
適確に行なうことができる。
なお、この発明は上記実施例のみに限定される
ものではなく、適宜の変更によつては他の実施態
様でも実施し得る。
ものではなく、適宜の変更によつては他の実施態
様でも実施し得る。
第１図はこの発明の実施例、第２図はこの発明
の実施例のタイムチヤートを示す。 （図の主要な部分を表わす符号の説明）、３−
ａ〜３−ｄ……発光部、５−ａ〜５−ｄ……発光
信号、１……発光信号発生部、７……第１の計数
部、１５−ａ〜１５−ｄ……受光部、１７−ａ〜
１７−ｄ……受光信号、１１……第２の計数部、
２３，２３′……計数信号、２１……比較部、２
５……ドライバ部、２９……異常検出部。
の実施例のタイムチヤートを示す。 （図の主要な部分を表わす符号の説明）、３−
ａ〜３−ｄ……発光部、５−ａ〜５−ｄ……発光
信号、１……発光信号発生部、７……第１の計数
部、１５−ａ〜１５−ｄ……受光部、１７−ａ〜
１７−ｄ……受光信号、１１……第２の計数部、
２３，２３′……計数信号、２１……比較部、２
５……ドライバ部、２９……異常検出部。
Claims (1)
- １ 光線の遮断によつて所定の負荷の駆動を停止
させる光線式安全装置において、前記光線の発光
部を順次発光させるための発光信号を前記発光部
に供給する発光信号発生部と、前記発光信号に基
づいて計数を行なう第１の計数部と、前記光線の
受光部からの受光信号に基づいて計数を行なう第
２の計数部と、前記第１および第２の計数部から
の計数信号の比較を行なう比較部と、該比較部に
おける比較結果の信号を入力して波形整形を行な
う波形整形部と、該波形整形部からの出力信号レ
ベルに基づいて故障の検出を行なう異常検出部と
を有することを特徴とする光線式安全装置の故障
検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56112968A JPS5816305A (ja) | 1981-07-21 | 1981-07-21 | 光線式安全装置の故障検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56112968A JPS5816305A (ja) | 1981-07-21 | 1981-07-21 | 光線式安全装置の故障検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5816305A JPS5816305A (ja) | 1983-01-31 |
| JPH0135239B2 true JPH0135239B2 (ja) | 1989-07-24 |
Family
ID=14600050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56112968A Granted JPS5816305A (ja) | 1981-07-21 | 1981-07-21 | 光線式安全装置の故障検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5816305A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2137004B (en) * | 1982-12-23 | 1986-09-10 | Honda Motor Co Ltd | Apparatus for controlling power window of a vehicle |
| JPS61149698A (ja) * | 1984-12-22 | 1986-07-08 | 理研レンズ工業株式会社 | 安全装置 |
| JPH06100311B2 (ja) * | 1986-04-12 | 1994-12-12 | 東洋電子株式会社 | 工作機の安全装置 |
| US4709197A (en) * | 1986-07-08 | 1987-11-24 | Feinwerktechnik Schleicher & Co. | Control device for driving e.g. a shredding machine or a similar machine |
-
1981
- 1981-07-21 JP JP56112968A patent/JPS5816305A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5816305A (ja) | 1983-01-31 |
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