JPH0134552Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0134552Y2 JPH0134552Y2 JP15443882U JP15443882U JPH0134552Y2 JP H0134552 Y2 JPH0134552 Y2 JP H0134552Y2 JP 15443882 U JP15443882 U JP 15443882U JP 15443882 U JP15443882 U JP 15443882U JP H0134552 Y2 JPH0134552 Y2 JP H0134552Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- armature
- disk
- brushless motor
- shaped cavity
- forced cooling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 15
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
Landscapes
- Brushless Motors (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Motor Or Generator Cooling System (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は強制冷却に適するデイスク型ブライレ
スモータに関する。
スモータに関する。
ロボツト等に用いられている直流モータは高速
回転させる場合が多い。このように直流モータの
高速回転運動を長時間続けていると電機子は熱を
持ち、焼損する惧れがある。そのために従来の直
流モータはフアンを内蔵し、複雑な構造で高価な
ものとなつている。
回転させる場合が多い。このように直流モータの
高速回転運動を長時間続けていると電機子は熱を
持ち、焼損する惧れがある。そのために従来の直
流モータはフアンを内蔵し、複雑な構造で高価な
ものとなつている。
この場合、従来においては、デイスク型ブラシ
レスモータにはほとんど冷却機構を有するものが
見られなかつた。
レスモータにはほとんど冷却機構を有するものが
見られなかつた。
本考案は上記事情に基づいてなされたもので、
簡単な構造で、安価に冷却機構を形成できるよう
にした強制冷却に適するデイスク型ブラシレスモ
ータを得ることを目的としてなされたものであ
る。
簡単な構造で、安価に冷却機構を形成できるよう
にした強制冷却に適するデイスク型ブラシレスモ
ータを得ることを目的としてなされたものであ
る。
かかる本考案の目的は、界磁マグネツトと対向
する電機子面にエアー排出用透孔を有するプリン
ト基板等の絶縁基板を設け、該絶縁基板外周部に
エアー吸引用透孔を有することを特徴とする強制
冷却に適する構造のデイスク型ブラシレスモータ
を提供することによつて達成される。
する電機子面にエアー排出用透孔を有するプリン
ト基板等の絶縁基板を設け、該絶縁基板外周部に
エアー吸引用透孔を有することを特徴とする強制
冷却に適する構造のデイスク型ブラシレスモータ
を提供することによつて達成される。
以下図面を参照しつつ本考案の実施例を説明す
る。
る。
第１図乃至第６図を本考案の第一実施例を説明
すると第１図は本考案第一実施例の斜視図、第２
図は第１図の縦断面図である。
すると第１図は本考案第一実施例の斜視図、第２
図は第１図の縦断面図である。
１は強制冷却に適するデイスク型ブラシレスモ
ータで、円板状のステータヨーク２，３は支柱４
によつて所定間隔を有して対向配設することで、
モータ本体を形成している。５は回転軸で、軸受
６，７によつて上記モータ本体に回動自在に軸支
されている。８は回転軸５に固設されたロータヨ
ークで、ロータヨーク８の上下両面には第６図及
び第８図に示すように円環状の８極の界磁マグネ
ツト９−１，９−２が固設されており、その外周
には非磁性体リング１０が嵌着されている。界磁
マグネツト９−１，９−２それぞれと軸方向の空
隙を介して面対向するステータヨーク２，３面に
は、第８図に示すように６個の扇枠状に巻回した
電機子コイル１１群を平面状に配置して形成した
電機子が固設されている。電機子コイル１１群は
第６図及び第８図から明らかなように互いに重畳
しないようにステータヨーク２，３面に等間隔配
置で固設されている。電機子コイル１１は発生ト
ルクに寄与する導体部の開角が界磁マグネツト９
−１，９−２の磁極幅の２ｎ−１（ｎは１以上の
正の整数）倍に巻回形成されたもの、この実施例
では等倍のものを用いている。即ち、この実施例
では電機子コイル１１は発生トルクに寄与する導
体部の開角が45度のものを用いている。界磁マグ
ネツト９−１，９−２と面対向する電機子コイル
１１群面には、プリント基板１２−１，１２−２
が固設されている。プリント基板１２−２（１２
−１についても同様）面には、軸方向の面に貫通
する第３図及び第４図に示すようにエアー排出用
透孔１３が穿孔されている。プリント基板１２−
２（１２−１についても同様）の界磁マグネツト
９−１，９−２と反対側の面には適宜な手段にて
第４図及び第５図に示すように冷却作用を有する
溝１４が形成されている。プリント基板１２−
１，１２−２の内外周部にはそれぞれ円環状リン
グ１５，１６を設けて電機子を密閉している。す
なわち、プリント基板１２−１，及び円環状リン
グ１５，１６、プリント基板１２−１，及び円環
状リング１５，１６とで、電機子コイル１１群か
らなる電機子の界磁マグネツト９−１，９−２と
対向する面及び内外周の側面を閉じる為の円板状
空胴部材を形成している。該円板状空胴部材の外
周に位置する円環状リング１６側面にはエアー吸
引用透孔１７が形成されており、該透孔１７には
連結パイプ１８が連結されている。１９はホール
素子、ホールIC等の位置検知素子で、電機子コ
イル１１の発生トルクに寄与する導体部と均等関
係にある電機子コイル１１の枠内空胴部２０と対
向するプリント基板１２−１，１２−２に配設さ
れている。
ータで、円板状のステータヨーク２，３は支柱４
によつて所定間隔を有して対向配設することで、
モータ本体を形成している。５は回転軸で、軸受
６，７によつて上記モータ本体に回動自在に軸支
されている。８は回転軸５に固設されたロータヨ
ークで、ロータヨーク８の上下両面には第６図及
び第８図に示すように円環状の８極の界磁マグネ
ツト９−１，９−２が固設されており、その外周
には非磁性体リング１０が嵌着されている。界磁
マグネツト９−１，９−２それぞれと軸方向の空
隙を介して面対向するステータヨーク２，３面に
は、第８図に示すように６個の扇枠状に巻回した
電機子コイル１１群を平面状に配置して形成した
電機子が固設されている。電機子コイル１１群は
第６図及び第８図から明らかなように互いに重畳
しないようにステータヨーク２，３面に等間隔配
置で固設されている。電機子コイル１１は発生ト
ルクに寄与する導体部の開角が界磁マグネツト９
−１，９−２の磁極幅の２ｎ−１（ｎは１以上の
正の整数）倍に巻回形成されたもの、この実施例
では等倍のものを用いている。即ち、この実施例
では電機子コイル１１は発生トルクに寄与する導
体部の開角が45度のものを用いている。界磁マグ
ネツト９−１，９−２と面対向する電機子コイル
１１群面には、プリント基板１２−１，１２−２
が固設されている。プリント基板１２−２（１２
−１についても同様）面には、軸方向の面に貫通
する第３図及び第４図に示すようにエアー排出用
透孔１３が穿孔されている。プリント基板１２−
２（１２−１についても同様）の界磁マグネツト
９−１，９−２と反対側の面には適宜な手段にて
第４図及び第５図に示すように冷却作用を有する
溝１４が形成されている。プリント基板１２−
１，１２−２の内外周部にはそれぞれ円環状リン
グ１５，１６を設けて電機子を密閉している。す
なわち、プリント基板１２−１，及び円環状リン
グ１５，１６、プリント基板１２−１，及び円環
状リング１５，１６とで、電機子コイル１１群か
らなる電機子の界磁マグネツト９−１，９−２と
対向する面及び内外周の側面を閉じる為の円板状
空胴部材を形成している。該円板状空胴部材の外
周に位置する円環状リング１６側面にはエアー吸
引用透孔１７が形成されており、該透孔１７には
連結パイプ１８が連結されている。１９はホール
素子、ホールIC等の位置検知素子で、電機子コ
イル１１の発生トルクに寄与する導体部と均等関
係にある電機子コイル１１の枠内空胴部２０と対
向するプリント基板１２−１，１２−２に配設さ
れている。
第６図は界磁マグネツト９と電機子コイル１１
との展開図を示すもので、三相のデイスク型ブラ
イレスモータとなつている。２１は半導体整流装
置、２２−１はプラス電源端子、２２−２はマイ
ナス電源端子である。
との展開図を示すもので、三相のデイスク型ブラ
イレスモータとなつている。２１は半導体整流装
置、２２−１はプラス電源端子、２２−２はマイ
ナス電源端子である。
第７図及び第８図は本考案第二実施例を示すも
ので、第７図は本考案の斜視図、第８図は第７図
の分解図である。尚、第一実施例と共通する箇所
には同一符号を用い、又、その箇所の説明を省
く。
ので、第７図は本考案の斜視図、第８図は第７図
の分解図である。尚、第一実施例と共通する箇所
には同一符号を用い、又、その箇所の説明を省
く。
このデイスク型ブラシレスモータ１′はブラシ
レスモータ１のように両面に界磁マグネツト９及
び電機子コイル１１を有するものと異なり、片面
にのみ界磁マグネツト９及び電機子コイル１１を
有するものとなつている。
レスモータ１のように両面に界磁マグネツト９及
び電機子コイル１１を有するものと異なり、片面
にのみ界磁マグネツト９及び電機子コイル１１を
有するものとなつている。
このデイスク型ブラシレスモータ１′において
はロータヨーク８にもエアー排出用透孔２３を設
けてなる。
はロータヨーク８にもエアー排出用透孔２３を設
けてなる。
本考案は上記構成からなるため、図示しないエ
アーポンプ等を用いて連結パイプ１８、透孔１７
を介して電機子コイル１１を強制冷却し、エアー
を透孔１３（及び２３）より排出させることがで
きる。
アーポンプ等を用いて連結パイプ１８、透孔１７
を介して電機子コイル１１を強制冷却し、エアー
を透孔１３（及び２３）より排出させることがで
きる。
以上から明らかなように本考案によれば冒頭で
述べた目的を十分達成できる強制冷却に適するデ
イスク型ブラシレスモータを得ることができる効
果を有する。
述べた目的を十分達成できる強制冷却に適するデ
イスク型ブラシレスモータを得ることができる効
果を有する。
第１図は本考案第一実施例の斜視図、第２図は
第１図の縦断面図、第３図は強制冷却機構の斜視
図、第４図は第３図の縦断面図、第５図はプリン
ト基板の底面図、第６図は界磁マグネツトと電機
子コイルとの展開図、第７図は本考案第二実施例
の斜視図、第８図は第７図の分解図である。 １，１′……強制冷却に適するデイスク型ブラ
シレスモータ、２，３……ステータヨーク、４…
…支柱、５……回転軸、６，７……軸受、８……
ロータヨーク、９−１，９−２……界磁マグネツ
ト、１０……非磁性体リング、１１……電機子コ
イル、１２−１，１２−２……プリント基板、１
３……エアー排出用透孔、１４……溝、１５，１
６……円環状リング、１７……エアー吸引用透
孔、１８……連結パイプ、１９……位置検知素
子、２０……枠内空胴部、２１……半導体整流装
置、２２−１……プラス電源端子、２２−２……
マイナス電源端子、２３……エアー排出用透孔。
第１図の縦断面図、第３図は強制冷却機構の斜視
図、第４図は第３図の縦断面図、第５図はプリン
ト基板の底面図、第６図は界磁マグネツトと電機
子コイルとの展開図、第７図は本考案第二実施例
の斜視図、第８図は第７図の分解図である。 １，１′……強制冷却に適するデイスク型ブラ
シレスモータ、２，３……ステータヨーク、４…
…支柱、５……回転軸、６，７……軸受、８……
ロータヨーク、９−１，９−２……界磁マグネツ
ト、１０……非磁性体リング、１１……電機子コ
イル、１２−１，１２−２……プリント基板、１
３……エアー排出用透孔、１４……溝、１５，１
６……円環状リング、１７……エアー吸引用透
孔、１８……連結パイプ、１９……位置検知素
子、２０……枠内空胴部、２１……半導体整流装
置、２２−１……プラス電源端子、２２−２……
マイナス電源端子、２３……エアー排出用透孔。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 界磁マグネツト９，９−１，９−２と軸方向
の空隙を介して対向する固定側２，３に電機子
を配設し、該電機子の界磁マグネツトと対向す
る面と電機子の内外周の側面とを閉じた非磁性
体からなる円板状空胴部材１２−１，１−２，
１５，１６を設け、該円板状空胴部材の側面に
エアー吸引用透孔１８を形成し、上記円板状空
胴部材の軸方向の面にエアー排出用透孔１３を
形成し、上記円板状空胴部材の空胴部内に電機
子コイル１１を平面状に配置して上記電機子を
形成したことを特徴とする強制冷却に適する構
造のデイスク型ブラシレスモータ。 ２ 上記電機子は、電機子コイル群からなること
を特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記
載の強制冷却に適する構造のデイスク型ブラシ
レスモータ。 ３ 上記電機子コイルは、発生トルクに寄与する
導体部の開角が界磁マグネツトの磁極幅の２ｎ
−１（ｎは１以上の正の整数）倍の開角幅に巻
回の形成されたものであることを特徴とする実
用新案登録請求の範囲第２項記載の強制冷却に
適する構造のデイスク型ブライレスモータ。 ４ 上記電機子コイルは、互いに重畳しないよう
に等間隔配置されていることを特徴とする実用
新案登録請求の範囲第３項記載強制冷却に適す
る構造のデイスク型ブラシレスモータ。 ５ 上記電機子は、位置検知素子を有し、該位置
検知素子は電機子コイルの枠内空胴部と対向す
る位置で且つ上記円板状空胴部材の軸方向の面
に配設したことを特徴とする実用新案登録請求
の範囲第２項乃至第４項いずれかに記載の強制
冷却に適する構造のデイスク型ブラシレスモー
タ。 ６ 上記位置検知素子は、上記電機子コイルの発
生トルクに寄与する導体部と均等関係にある上
記円板状空胴部材の軸方向の面に配設している
ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第５
項記載強制冷却に適する構造のエイスク型ブラ
シレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15443882U JPS5960881U (ja) | 1982-10-14 | 1982-10-14 | 強制冷却に適する構造のデイスク型ブラシレスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15443882U JPS5960881U (ja) | 1982-10-14 | 1982-10-14 | 強制冷却に適する構造のデイスク型ブラシレスモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5960881U JPS5960881U (ja) | 1984-04-20 |
| JPH0134552Y2 true JPH0134552Y2 (ja) | 1989-10-20 |
Family
ID=30341387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15443882U Granted JPS5960881U (ja) | 1982-10-14 | 1982-10-14 | 強制冷却に適する構造のデイスク型ブラシレスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5960881U (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| PL229549B1 (pl) * | 2016-01-18 | 2018-07-31 | Ireneusz Piskorz | Generator synchroniczny, wielosegmentowy |
| JP6700595B2 (ja) * | 2016-06-20 | 2020-05-27 | 株式会社デンソー | ブラシレスモータ |
| JP7220445B2 (ja) * | 2018-03-23 | 2023-02-10 | 株式会社ホクト | コアレス発電機 |
-
1982
- 1982-10-14 JP JP15443882U patent/JPS5960881U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5960881U (ja) | 1984-04-20 |
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