JPH0132784B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、点行のための凹部を備えかつその傍
らに沿つて打刻されるべき帯状品が行方向に対し
て横方向に運動可能な打刻母型と選択的にその都
度コード化された信号に基いて制御され操作機構
により行となる点を打刻するために打刻ストロー
ク運動可能な点の行に相当して設けられた一連の
打刻ラムとを備えた点字を打刻するための装置に
関する。

この様式の公知の装置（米国特許明細書第
3880269号）にあつては個々の打刻ラムは打刻力
を発生する電磁石と結合されている。個々の打刻
の制御は所属する電磁石を励磁することによつて
行われる。したがつてその都度の制御信号に必要
なエネルギーは比較的大きい。なぜならこのエネ
ルギーは打刻に必要な力までも起さなければなら
ないからである。

この公知の装置にあつては、打刻ラムの戻りス
トロークはばねによつて行われるが、このばねの
力は打刻ストロークの際は克服されなければなら
ない。伝達されるべき力が大きいので、装置は比
較的重量をもつて構成されなければならない。

こう云つたことから本発明の課題は、冒頭に記
載した様式の装置を、打刻行程が個々の操作機構
を制御する信号のための極めて僅かなエネルギー
消費で以つて行われ、したがつて装置の重量が軽
減されかつ高い作業速度が達せられるように構成
することである。

この課題は特許請求の範囲第１項に記載した特
徴により解決される。

この場合、打刻行程に必要な力は専ら駆動可能
な打刻ビームによつて生起される。操作機構は、
打刻ラムを打刻ビームと係合およびこれからの係
脱を行わせるようにしてラムの制御のみを行うの
に働くのみである。操作機構の運動方向がラムス
トローク運動方向に対して横方向で指向している
ので、操作機構は完全に打刻行程の際生じる力の
作用範囲外にある。したがつて操作機構に与えら
れる信号は極めて僅かなエネルギーを必要とする
に過ぎない。操作機構と打刻ラムとの間に生じる
力は極めて僅かである。したがつて力伝送に必要
な部分の重量を極めて軽く設定することが可能で
ある。僅かな運動させられる質量体は極めて高い
作業速度を可能にする。打刻行程のための力の流
れは直接打刻ビームから打刻ラムの縦方向に走
る。

この場合、個々の打刻ラムの制御には極めて僅
かな力を必要とするに過ぎない。なぜなら、打刻
ラムが振子運動のみを行えばよいからである。

点字を書くためのある装置にあつて（米国特許
第3876052号）、打刻行程に関して制御される打刻
ラムを選択するため運動方向がラムのストローク
運動方向に対して横方向で指向している操作機構
を使用することが知られている。しかしこの公知
の装置の場合、この操作機構によりそれぞれ６つ
の点のための凹部を備えている個々の打刻母型の
みがラムのストローク運動に方向に対して横方向
で運動されるにすぎない。点字記号の全部の行の
ための打刻ラムは６つの共通の打刻ラム担持体に
形成されている。各々の打刻工程が行われる度毎
に、これらの打刻ラム担持体は以下のように運動
させられる。即ち、全行のすべての打刻ラムが一
定の点字記号に必要であるように操作され、しか
も個々の打刻母型が点字が現出されるべき位置に
おいて打刻ラムと係合するように運動させられ
る。

この公知の装置にあつては同様に打刻工程に必
要な力は６つの打刻ラム担持体を制御する操作機
構によつてもたらされる。更に、各々の打刻工程
毎に全点字行が打刻されるのではなく、個々の点
字記号が打刻されるに過ぎない。したがつて点字
行を造るには、各々の行に含まれるだけの数の打
刻行程を必要とする。

打刻ラムにそれぞれ１つのストツパを設け、こ
のストツパが打刻ビームと結合している保持部材
により後方から掴持するようにするのが有利であ
ることが解つた。これによつて、すべての打刻ラ
ムが打刻ビームの戻りストロークの際力一体的な
係合により戻り運動され、したがつてラムの戻り
ストローク運動際生じるばね力がすべての場合打
刻ラムを引戻すのに不十分であると云うような危
険は生じない。更に、打刻運動の戻りストローク
の際このような戻しばねの力を克服せねばならな
いと云うこともない。この場合、打刻ラムが多数
設けられている際これらのばね力の総和が大きく
なり過ぎないように考慮しなければならない。

保持部材を櫛状の部材として形成し、その櫛歯
のスリツト内にそれぞれ１つの打刻ラムが運動可
能に案内され、この際打刻ラムの各々がこの保持
櫛状部材とストツパ面に設けられた区間内に当接
部材としてカラーを有しているのが有利である。
これによつて、構造上極めて簡単な方法で、打刻
ラムが必要な振子運動を行うことができ、しかも
この際保持部材がこの振子運動を妨げるようなこ
とがないと云う構成を達することができる。

本発明の他の構成にあつては、打刻ラムはそれ
ぞれ一つの段差部或いはカラーを備えており、こ
れらの部材は戻りストローク運動の際案内板と結
合されていてかつ有利には案内板の下方に設けら
れた櫛状板によつて形成されている当接面と係合
する。これにより、打刻ラムは自由に振子様に懸
吊された状態となる。したがつて打刻ラムを、こ
れがその終端位置で打刻ビームとの係合から脱し
ている際に、縦方向で案内するのにこれ以上の構
造上の構成が不必要となる。この当接面が櫛状の
形状をしていることにより打刻ラムの組立が簡単
になる。

操作機構が打刻ラムのストローク運動方向に対
して横方向に指向している運動方向を持ちかつそ
れぞれ操作軸を介して打刻ラムと結合されている
電磁石であるのが有利である。上記の操作軸によ
り、電磁石の運動方向に対して垂直な転向が可能
となる。しかもこの場合、可動の案内部を打刻ラ
ムに設ける必要もなく、或いはまた打刻力の電磁
石への逆作用も起ることもない。

以下に添付図面に図示した実施例につき本発明
を詳説する。

腰しの強い紙或いは薄いカートン紙から成る帯
状品１（第１図）は駆動装置―このうち駆動され
る星形歯車のみが示されている―により打刻母型
３の下方を移動される。この打刻母型は機枠４に
固定されており、かつその下側に凹部５（第４
図）を有している。帯状品１は案内面６―第１図
においてはその１部分のみが図示されている―を
経て走る。案内面６内には案内板７が存在してお
り、この案内板内で凹部５の下方に打刻孔８が一
列に設けられている。この打刻孔８を通して打刻
ラム９が突出している。この打刻ラムの上端は凹
部５に相応して半球形の形状に円味を附されてい
る。打刻ラム９が上方へ運動した際、この打刻ラ
ムは帯状材料１内にほぼ半球形の盛り上りを打刻
すし、この盛り上りが点を形成し、これらの点か
ら点字の個々の点字記号が合成される。

第１図において図示したベルト駆動部１０は偏
心板１１を駆動する。この偏心板上には多数の偏
心体１２が並列して設けられており、これらの偏
心体はそれぞれころ軸受１３によつて担持されて
いる。偏心軸１１はころ軸受１４を介してアーム
１５内に回転可能に軸受されており、このアーム
は機枠１４内に高さ調節可能に設けられている支
持担持体１６に設けられている。ねじ１７により
（第３図）、上記支持担持体１６は皿ばねバケツト
１８の力に抗して移動可能に機枠１４内に設けら
れている。

ころ軸受１３は、それぞれ側方に開いていてＣ
−字形のかつ共通の打刻ビーム２０と結合されて
いる支持体１９内を案内されている。支持担持体
１６に設けられているそれぞれ２つの垂直なピン
２１は支持体１９の互いに同列に形成された孔２
２内に係合しており、これにより支持体１９は支
持担持体１６に対して垂直な方向で運動可能に案
内される。

偏心軸１１が回転した際、したがつて支持体１
９と打刻ビーム２０とが上下に運動する。

打刻ラム９の上方部分は、これが第４図に図示
した様式で揺動運動を行うことが可能である程度
の大きさの間隙を有している。これに加えて、打
刻ラムの各々はその下方の領域に位置する先細り
に形成された部分９．１において水平なかつこの
先細りに形成された打刻ラムの部分９．１をフオ
ーク状に捉らえる操作目板２３と結合している。
その他端において操作目板２３はそれぞれ電磁石
２５のアンカ２４と結合されている。

第４図において実線で示した位置において打刻
ラム９の下端部は打刻ビーム２０の当接面２６に
支持されている。この当接面２６は焼なもしされ
た鋼ベルト２７から形成されており、この鋼ベル
トはねじ２９によつて打刻ビーム２０と結合され
ている止めレール２８上に存在している。

電磁石２５が水平方向で（矢印P₁方向で）引
張り力を生起すると、打刻ラム９は第４図におい
て破線で示した位置に揺動する。この場合、この
打刻ラムの下端部は当接面２６との係合から脱す
る。打刻ラム９の下端部が当接面２６上に存在し
ている場合、打刻ラム９は打刻ビーム２０がスト
ローク運動した際持上げられ、打刻工程を行う。
しかし、打刻ラム９の下端部が当接面２６の運動
軌跡の傍らに存在している場合には、打刻ラム９
は打刻ビーム２０がストローク運動した際一緒に
持上げられない。したがつて打刻は行われない。
このようにして電磁石２５は打刻ラム９を、これ
が打刻ビーム２０がストローク運動した際選択的
に打刻作業を行うか或いは打刻作用を行わないよ
うに制御する。

打刻ラム９が当接面２６上に存在しない転向さ
れた位置においてあまり深く落込まないようにす
るため、この打刻ラム９は案内板７の下方でカラ
ー９．２を有しており、このカラーは案内板７の
下方に設けられた櫛状板３０と係合する。この櫛
状板３０はしたがつて打刻ラム９のカラー９．２
の各々のためのストツパを形成している。

櫛状部材として形成されている保持部材３２は
打刻ビーム２０に側方で設けられているアングル
レール３１上に設けられている。この保持部材３
２の櫛歯のスリツト３３内を打刻ラム９のそれぞ
れ１つの先細りに形成された部分９．３が垂直方
向でかつ横方向で運動可能に案内されている。櫛
状部材３２の下方において打刻ラム９の各々はカ
ラー９．４を担持している。このカラーは、打刻
ビーム２０が下方にストローク運動した際に打刻
ラム９が下方へと帯行されないように、櫛状部材
３２と係合する。打刻ラム９の運動方向は矢印
P₂で示されている。

打刻ラム９の揺動運動のための操作機構とし
て、電磁石の代りに圧電式の２層の曲り部材３４
（第５図）を使用することも可能であり、この曲
り部材は電圧がかかつた際、第５図において破線
で示したように彎曲運動を行う。圧電式曲り部材
３４をまたそれぞれ所属する打刻ラム９に対して
平行に設けかつこの打刻ラムと結合することも可
能である。

第２図において、打刻母型３が機枠４内におい
て両側でそれぞれ揺動ボルト３５を介して揺動可
能に支承されていることが認められる。長手方向
において摺動可能な円錐形の係止ボルト３６は両
側において打刻母型３をそれぞれ図示した作業位
置に保持する。両係止ボルト２６をゆるめた後、
打刻母型３は上方向に跳上げることができ、これ
により例えば打刻領域における監視と清掃が可能
である。

電磁石２５の操作は第１図に略示した制御回路
３７によつて行われる。この制御回路は偏心軸１
１が回転する度び毎に光電池２８から信号を受信
する。制御入力３９を介して制御回路３７に符号
化された信号が与えられ、この信号から、帯状材
料１の打刻ラム９上のその都度の位置において偏
心軸１１が次に回転運動を行つた際打刻が行われ
るべきか否かが判断される。これに相応して、打
刻ラム９は当接面２６と係合状態に保持される
か、或いは揺動されてこの当接面２６との係合状
態から脱出される。打刻ラム９が打刻孔８内をお
よび櫛状板３０の傍らを自由振子運動が可能であ
るように案内されているので打刻ラム９が振子運
動するための操作機構２５もしくは３４によつて
生起される力は極めて僅かである。

更に、打刻孔８内の打刻ラム９の遊びの寸法
は、打刻工程の際生じる紙のちりが下方へ落下す
ることができるように、また打刻ラム９の打刻工
程の際の凹部５内での自動調心が可能であるよう
に設定されている。打刻ラム９の振子運動が、打
刻ビーム２０が少くともほぼその下方位置に存在
する場合にのみ可能であることはもちろんであ
る。この目的のためには、光電池３８によるスト
ローク運動と打刻ラム９の振子運動との同期化が
役立つ。

フオーク状の操作目板２３が取付いている先細
りに形成された打刻ラム部分９．１は同時に打刻
ラム９にこれが折損するほど高い許容しがたい負
荷が生じた際の基準破断位置を形成する。このよ
うにして、過負荷の際の装置における大きな損傷
が避けられる。なぜなら、比較的容易に交換でき
る部分、即ち打刻ラム９のみが破壊されるからで
ある。

第７図と第８図に図示した実施形―ここに用い
た符号は前記の図面と同じ部分は同じ符号を使用
した―の第１図〜第６図による実施例と本質的に
異なる点は、打刻ラム９の列の一方の例にそれぞ
れ各々の打刻ラム９に所属している一列の電磁石
４０が設けられていることである。電磁４０の
各々はそれぞれ１つのＵ−字形の鉄心４１を有し
ている。この鉄心の両脚端部は打刻ラム９に面し
ている。両打刻ラム９のそれぞれ１つは磁気コイ
ル４２を有している。すべての電磁石４０は共通
の電磁石条片４３（第８図）に鋳造加工されてい
る。打刻ラム９に面した電磁石４０の面は例えば
PTFEから成る摩擦を低減する合成樹脂層４４を
有している。

打刻ラム９の列の反対側には、担持体４６に設
けられている永久磁石条片４５が設けられてい
る。担持体４６は機枠内に軸受された偏心体４７
と結合されている。この偏心体はスリツプを伴う
ことなくベルト駆動部４８を介して、打刻ビーム
２０のストローク運動のための偏心軸１１と駆動
結合されている。この伝動結合部を介して永久磁
石条片４５が打刻ビーム２０のストローク運動と
同期して打刻ラム９の方向に対して横方向で往復
運動する。

電磁石４１の励磁は制御回路により以下のよう
にして制御される。即ち、打刻ビーム２０の各々
のストローク運動開始時に、打刻工程を行うべき
打刻ラム９のための電磁石４０のみが励磁される
ように制御される。電磁石４０により打刻ラム９
に作用する磁力は、打刻ビーム２０のストーク運
動開始時において打刻ラム９から側方に離れるよ
うに運動する永久磁石条片４５の磁気保持力より
も大きい。したがつてその電磁石４０がこの瞬間
に励磁されている打刻ラム９は電磁石４０に固持
され、打刻ビーム２０の当接面２６と係合状態に
来る。残りの、そのそれぞれ所属する電磁石４０
が励磁されない打刻ラム９はこの場合永久磁石条
片４５に従い、第８図において破線で示した位置
内に揺動する。したがつて打刻ラム９は当接面２
６と係合しない。

それぞれ電磁石４０によつて固持されている打
刻ラム９は打刻運動の際合成樹脂層４４に沿つて
滑動する。この場合生じる摩擦を更に低減するた
め、制御回路３７は以下のように形成されてい
る。即ち、この制御回路が打刻ビーム２０がスト
ローク運動を開始した直後に最初に励磁されてい
てそれぞれ所属する打刻ラム９を固持している電
磁石４０をも遮断するように構成されている。こ
こでもはや電磁石４０によつて固持されていない
打刻ラム９がこの瞬間に永久磁石条片４５の磁力
にも従うことを避けるため、固定櫛状条片４９
（第９図）が設けられており、この櫛状条片の歯
５０は案内面５１を形成し、この案内面に沿つて
その都度持上げられた打刻ラム９の円筒形の外面
部分５２が当接している。これによつて既に持上
げられている打刻ラム９が垂直方向に案内され、
この打刻ラム９が電磁石４０の電流が遮断される
と直ちに側方に揺動することが回避される。

しかし、当接面２６との係合を解かれなければ
ならない打刻ラム９の揺動を可能にするため、打
刻ラム９は円筒形の外面部分５２の上方でくびれ
部５３を有している。このくびれ部はそれぞれ歯
５０間の中間室５４内に適合している。したがつ
て、打刻ラム９はその下方位置で永久磁石条片４
５により外方へ揺動脱出でき、この場合その都度
くびれ部５３が歯中間５４内に入る。

機械的に運動される永久磁石条片４５の代り
に、打刻ラム９に対して間隔をもつて設けられる
固定された電磁石条片５５を設けることは可能で
あり（第１１図）、この電磁石条片は１つ或いは
多数の電磁石５６から成り、これらの電磁石のコ
イル５７は第１１図に破線で示した制御回路５８
により光電池３８或いは他の発生器から与えられ
る信号に依存して、打刻ラム９がその都度所属し
ている電磁石４０によつて固持されている限り、
この打刻ラム９が側方へ揺動されるように励磁さ
れる。第７図および第８図による実施形において
打刻ラム９の出発位置への戻り運動は永久磁石条
片４５が第７図および第８図において図示した出
発位置へ戻り運動することによつて行われるが、
第１１図による実施例にあつてはこの戻り運動
は、１つ或いは多数の電磁石５６が遮断され、す
べての電磁石４０が励磁されることによつて行わ
れる。

第１０図は打刻母型３の変形した実施形であ
る。この打刻母型３の長手方向縁の１つには凹部
５の列に対して間隔をおいて打刻母型３の端面
３．１から突出している条片状の突起６０が設け
られている。この突起６０は紙或いはカートン紙
の帯状品１を星形歯車２の引張り作用下に凹部５
から引出す働らきをする。これによつて、凹部５
内に押込まれている紙或いはカートン紙帯状品１
の部分がこの紙或いはカートン紙帯状品１を搬送
する際凹部５内に引かかつたままになることが回
避される。この構成によつて紙或いはカートン紙
に必要な力を著しく低減できる。更にまた損傷が
避けられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は点字を刻設するための装置の打刻工程
にとつて重要な部分の垂直断面図。第２図は第１
図の線−に沿つた部分断面図、第３図は第２
図の線−に沿つた部分断面図、第４図は打刻
ラムの配設と操作に関する細部を示した第１図に
よる拡大断面図、第５図は圧電式の曲り要素とし
て形成した第４図に対する変形した操作要素、第
６図は第４図に図示した部分の概略図、第７図は
打刻ラムのための操作要素が一列の打刻ラムの両
側に設けられた磁石である実施例の第１図に類似
した断面図、第８図は第７図による実施例を第４
図に類似して拡大して示した図、第９図は第８図
の線−に沿つた部分断面図、第１０図は打刻
母型の変形した実施例の部分断面図、第１１図は
他の実施例の第８図に類似した部分断面図。 図中符号は、３……打刻母型、８……打刻孔、
９……打刻ラム、２０……打刻ビーム、２５，３
４……操作機構、３６……当接面。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 点行のための凹部を備えかつその傍らに沿つ
   て打刻されるべき帯状品が行方向に対して横方向
   に運動可能な打刻母型と選択的にその都度ロード
   化された信号に基いて制御され操作機構により行
   となる点を打刻するために打刻ストローク運動可
   能な点の行に相当して設けられた一連の打刻ラム
   とを備えた点字を打刻するための装置において、
   操作機構２５，３４の運動方向P₁が本質的に打
   刻ラムストローク運動方向P₂に対して横方向に
   指向していること、打刻ラム９の打刻母型３とは
   反対側の端部が操作機構２５，３４により選択的
   に連続的にストローク運動を惹起するように駆動
   可能な打刻ビーム２０と係合およびこれから係脱
   可能であること、および打刻ラム９が操作機構２
   ５，２４により、打刻母型３とは反対側の打刻ラ
   ム９の端部が打刻ビーム２０の当接面３６と係合
   およびこれから係脱可能であるように、打刻孔８
   内で揺動可能であることを特徴とする上記装置。 ２ 打刻ラム９が打刻ビーム２０と結合されてい
   る保持体３２によつて把持されるそれぞれ１つの
   ストツパ９，４を備えていることを特徴とする、
   前記特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ３ 保持体が櫛状部材３２として形成されてお
   り、この櫛状部材の歯間隙３３内にそれぞれ１つ
   の打刻ラム９が運動可能に案内されていること、
   および打刻ラム９の各々が保持櫛状部材３２と当
   接面２６との間に設けられた部分が当接部材とし
   てカラー９．４を有していることを特徴とする、
   前記特許請求の範囲第２項に記載の装置。 ４ 打設ラム９がそれぞれ１つの段差部或いはカ
   ラー９．２を有しており、これらの部材が戻りス
   トローク運動の際案内板７と結合されていてかつ
   この案内板７の下方に設けられた櫛状板３０によ
   つて形成されている当接面３０と係合するように
   構成したことを特徴とする、前記特許請求の範囲
   第１項に記載の装置。 ５ 操作機構が打刻ラムストローク運動方向P₂
   に対して横方向で指向している運動方向P₁を有
   している電磁石２５或いは圧電式曲がり要素３４
   であり、これらがそれぞれ操作目抜２３を介して
   打刻ラム９と結合していることを特徴とする、前
   記特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ６ 操作機構が打刻ラム９の列の一方の側に設け
   られていてかつ打刻ラムを打刻ビーム２０のスト
   ローク運動と同期して揺動させる揺動磁石条片４
   ５，５５を、並びに打刻ラム９の列の反対側にお
   いては個々の打刻ラムに属している個別に選択的
   に励磁可能な一列の電磁石４０を備えており、こ
   の場合打刻ラム９が電磁的なアンカーを形成して
   いることを特徴とする、前記特許請求の範囲第１
   項に記載の装置。 ７ 揺動磁石条片が打刻ビーム駆動部１１と駆動
   結合していてかつ打刻ラム９の列の方向におよび
   この列から離れるように運動可能であることを特
   徴とする、前記特許請求の範囲第６項に記載の装
   置。 ８ 揺動磁石条片が打刻ビーム２０のストローク
   運動と同期して励磁可能である固定された少くと
   も１つの電磁石５６から成ることを特徴とする、
   前記特許請求の範囲第６項に記載の装置。 ９ すべての電磁石４０が打刻ビームの運動によ
   つて作動可能な回路３７，３８により上方へ運動
   開始後一緒に遮断可能であること、打刻ラム９の
   各々が持上つた状態でのみ固定された案内面５１
   と係合する側方の当接面５２を有していること、
   打刻ラム９の側方の当接面が打刻ラム９のくびれ
   部５３の下方に存している円筒形の外面部分５２
   によつて形成されていること、および固定された
   案内面５１が櫛歯５０によつて形成されており、
   この櫛歯の間隙５４内に打刻ラム９のくびれ部５
   ３が適合していることを特徴とする、前記特許請
   求の範囲第６項に記載の装置。 １０ 打刻母型３に刻設されるべき帯状品１の長
   手方向で凹部５に対して間隔をもつて端面３．１
   から突出している突起６０が設けられていること
   を特徴とする、前記特許請求の範囲第１項に記載
   の装置。