JPH01321422A - 走査装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、１つの表面を横切って光線に掃引させるため
の走査装置および走査方法に関し、特に表面上の隔てら
れた略々平行な複数の走査線に沿って光線が順次掃引さ
せられる装置および方法に関する。

（従来の技術および解決しようとする課題）１つの表面
を横切って掃引するように光線を指向させる光学的走査
装置が種々の用途において使用されている。例えば、光
電センサおよびカラー・フィルタにより、点単位にカラ
ー写真を分析して一連のカラー分解成分の各々について
カラー成分の電気信号を生じるカラー・スキャナーが公
知である。この信号は、カラー分解成分を構成する写真
フィルムの露出を制御するため用いられる。フィルムは
、カラー分解が原稿の写真において走査された点におけ
るカラー成分濃度を反映するように、カラー成分の電気
信号に従って変調される光に対して点単位に露光される
。

同様な走査は、原稿の画像あるいは大貼り画像を単一カ
ラーの再現のため印刷板あるいは写真板上に再現するた
めに用いられる。更に、１つの面にわたって光線を掃引
することによる光学的走査は、ファクシミリおよび文字
認識システムにおいて使用されている。

公知のスキャナーにおいては、例えばレーザー・ビーム
の如き光線が静止光源により生成される。レーザー・ビ
ームの経路内に置かれた運動ビーム偏向装置が、ビーム
を走査されるべき面に対して発散させる。この運動ビー
ム偏向装置は、例えば、回転させられることによりビー
ムを走査線即ち走査経路に沿って面を掃引させられるミ
ラーあるいはプリズム装置を含む。

ビーム発散装置と走査される面との間の相対的運動は、
ビームの連続的な掃引が面上の一連の隔てられ走査線に
沿って行なわれるように行なわれる。

しかし、ビーム発散装置およびその支持部が不完全であ
ると、偏向されたビームの経路に誤差を生じ、このため
不適正に位置された走査線を生じる結果となるおそれが
ある。このような誤差の排除もしくは低減のための多く
の異なる試みが従来技術の走査袋・置においてなされて
きた。

１つのこのような試みは、回転する多面体ミラーにより
走査する１９７７年１月１１日発行のＢｒｏｗｎ等の米
国特許第４．ｏｏ２．ｇ：＋ｏ号において開示された走
査装置に盛込まれている。ビームは、サーボ制御シス′
テムによって所定位置に調整される反射要素により回転
多面体ミラーに対して指向される。

反射要素の位置は、回転多面体ミラーの面間の角度にお
ける変化を補正するように変更される。

しかし、Ｂｒｏｗｎ等の走査装置は、支持点の娠れの如
き他の要因によつて生じる誤差に対しては補正できない
。

やや類似した補正装置が１９８１年５月１９日発行のＦ
　ｏ　ｒ　ｄの米国特許第１１，２６８，１１０号に示
されている。

このＦｏｒｄのスキャナーにおいては、多重面を持つ回
転する光学的走査要素が光をレーザー光源から走査され
るべき面に対して光を偏向させる。

この要素の各面と関連するのは、この要素の２つの面間
の僅かな楔角を画成する透明な補正要素である。各補正
要素の方位を調整することにより、面の方位角における
誤差を補償することができる。しかし、このＦｏｒｄの
補正装置は、支持点の振れにより生じる誤差を補償する
ことができない。

他の従来技術のスキャナーは、スキャナー要素として回
転するペンタプリズムを使用することにより、走査要素
の振れを補正する。このペンタプリズムに対し指向され
た光は、ペンタプリズムの方位の小さな変化の如何に拘
らず、ある一定の角度、典型的には９０°で反射される
。入射光線と整合された１つの軸心の周囲のペンタプリ
ズムの回転運動は、１つの而を横切って走査することが
できる回転ビームを生じる。もしこのペンタプリズムが
このような回転運動中に振れを生じるならば、プリズム
内の光の反射パターンの故に、ペンタプリズムから走査
されたビームの出射角度にはこのような振れの影響が生
じない。１９７５年４月　１日発行のＰｕｇｓｌｅｙの
米国特許第：ｌ、８７５，５８７号は、このような走査
システムを開示している。

回転ペンタプリズムの使用は振れを補償するが、単一の
ペンタプリズムを使用して達成し得る走査操作はやや制
約を受ける。もしペンタプリズムが均一な速度で連続的
に回転されるならば、これは各回転運動の一部しか表面
を走査しないように使用することができ、これにより単
位時間当たりに走査することができる線の本数をかなり
減少し、あるいは走査される面をペンタプリズムの周囲
で包囲し・なければならず、これにより走査できる面の
種類およびその寸法を制限する。もしペンタプリズムが
連続的に回転されるのではなくある制限された角度のみ
周期的に回転された後その下の位置へ戻されるならば、
ペンタプリズムの質量の故にこれを迅速かつ正確に行な
うことが問題となろう。

従って、光線を偏向させて迅速に有効な方法で面の走査
を行なうための簡単であり正確な光学的走査システムに
対する需要が存在することが判る。

従って１本発明の目的は、光線が正確に制御されるよう
に前記面を横切って反復的に走査される面を横切って光
線を反復的に掃引させる手段および方法を提供して、回
転する光線偏向装置が光線を遮断してこれを前記面に対
し反射する如き装置および方法を提供し、また光線偏向
装置の方位の誤差が補償される如き装置および方法を提
供し、かつまた光線が前記面上の略々平行な偏在した経
路に沿って順次掃引されることにより前記面のラスター
走査を生じる。

（？Ａ題を解決するための手段） 光線を１つの面を横切って反復的に掃引させる走査装置
は、光線を生じる手段と、支持部材およびこの支持部材
の周部に配置される複数のペンタプリズム　（ｐｅｎｔ
ａｐｒｉｓｍ）要素を含むペンタプリズム組立体手段と
、前記支持部材を回転させる手段とを含む。前記のペン
タプリズム組立体手段は、光線を前記面に対して反射（
ｒｅｄ　ｉ　ｒｅｃ　Ｌｅｄ）させる。複数のペンタプ
リズム要素の隣接する各々は光線経路内に置かれ、光線
を前記面に対して反射する。各ペンタプリズム要素の運
動は、光線を遮りながら、光線をこの面を横切つて掃引
させる。

光線は、レーザー光源により生しることができる。支持
部材を回転させる手段は、光線とは略々平行であるがこ
れと整合されない１つの軸心の周囲で支持部材を回転さ
せる手段を持つことができる。ペンタプリズム要素は、
光線を支持部材の回転軸心に対して略々直角方向に外方
へ光線を反射させるように支持部材上に支持され、これ
により光線経路を通る各ペンタプリズム要素の運動は、
光線を前記面に当ててこの面上の経路にイｆ）って掃引
させる。

走査装置は更に、ペンタプリズム組立体手段を１１η記
面と略々平行な方向に運動させるための手段を含む。そ
の結果、光線の経路を通る隣接するペンタプリズム要素
の運動が光線をして面上の略々平行な隔てられた経路に
沿って順次掃引させる。このため、光線によってラスタ
ー・フォーマットにおける面の走査を生しる。

ペンタプリズム要素は、支持部材の各回転の一部におい
て光線を遮るように支持部材の周部に長手方向に取付け
られる。面に対してペンタプリズム要素により反射され
る光を集束させるためのレンズ手段が設けらつれる。こ
の面は、多数の要素からなるＦＯ（光ファイバ）レンズ
装置を含むレンズ手段を有する平坦面でよい。

面に対して光線を指向させるための走査方法は、下記の
ステップからなる。即ち、 （ａ）光線の発生 （ｂ）ペンタプリズム要素と整合されない少なくとも１
つのペンタプリズム要素を回転させ、光線を遮断し、こ
の光線を面を横切って走査するよう反射する。

この走査方法は、更に、ペンタプリズム要素により反射
された後面上に光線を集束するステップを含む。回転ス
テップは、面と略々平行な軸心の周囲にペンタプリズム
要素を回転させるステップを含む。光線を生じるステッ
プは、面と略々平行な光線を生じるステップを含む。

回転ステップは、ペンタプリズム要素と整合されず、か
つ要素が略々等しい距離だけ隔てられた軸心の周囲に複
数のペンタプリズム要素を回転させるステップを含む。

光線を生じるステップは、コヒーレント光の規準光線（
ｃｏｌｌｉｍａＬｅｄ　ｂｅａｍ）を生じるステップを
含むことができる。

ある離れた面上の反復的に横切って掃引されるある領域
から光を受取るための走査装置は、この面に入射する光
に応答して電気信号を生じるための検出手段と、ある距
離にある面上のある領域からの略々規準された光線を受
取り、この規準光線を検出装置に対し反射するためのペ
ンタプリズム組立体手段とからなっている。このペンタ
プリズム組立体手段は、支持部材の周部に置かれた支持
部材と複数のペンタプリズム要素とを含む。この複数の
ペンタプリズム要素の隣接する要素が検出装置と光学的
に整合された状態になるように支持部材を回転させる手
段が設けられている。この手段は、規準光線を検出手段
に対し反射し、これにより検出手段と整合される聞咎ペ
ンタプリズム要素の運動が前記領域をして前記面を横切
って掃引させる。ペンタプリズム要素は、規準光線を支
持部材の回転軸心と略々平行な方向に反射するように支
持部材上に取付けられ、これにより各ペンタプリズム要
素の運動が前記領域をして前記面を横切って掃引させる
。

ペンタプリズム組立体手段を前記面と略々平行な方向に
運動させる手段が設けられ、これにより隣接するペンタ
プリズム要素が前記検出手段と整合状態になるように運
動すると、前記領域をして前記面上の略々平行な偏在し
た経路に沿って順次掃引させ、これによりこの面のラス
ター走査を生じる。各ペンタプリズム要素は、支持部材
の各回転運動の一部において検出手段と整合するように
支持部材の周部に長手方向に支持されている。

本発明の他の目的および利点ついては、以降の記述、添
付図面および頭書の特許請求の範囲から明らかになるで
あろう。

〔実施例〕

図面の第１図および第２図は、レーザー＋２からの光線
ｌＯを面１４を横切って反復的に掃引させる本発明の第
１の実施例による走査装置を示している。面１４は、第
１図および第２図における図面の面と直角をなす。光線
ＩＯを面Ｉ４に対して反射させるペンタプリズム組立体
手段１６は、支持部材１８と、この支持部材１８の周部
に隔てて配置された複数のペンタプリズム要素２０とを
含む。

支持部材１８および軸２２は、光線ｌＯに対して略々平
行であるがこれと整合されない軸心の周囲に回転させら
れる。軸２２は、適当な支持部（図示せず）により支持
され、駆動リンク装置２４によって電動機であることが
望ましい駆動モータ２６と結合されている。モータ２６
と軸２２の支持部とは、プラットフォーム２８上に支持
されている。

ステッピング電動機の形態を有することが望ましいアク
チュエータ３０は、・プラットフォーム、モータ２６、
駆動リンク装置２４、ｌ１ｉｔｈ２２および支持部材１
８が面１４と略々平行な方向に直線状に運動できるよう
にリンク装置３２によりプラットフォーム２８に対して
結合されている。

第１図に示されるように、レーザー１２からの光線ＩＯ
は、ビーム３４としてペンタプリズム要素２０によって
反射され、ビーム３４を面１４上に集束するレンズ手段
３６を通過する。而１４は平坦面であり、レンズ手段３
６は多数の要素からなるＦＯレンズ装置を構成している
。あるいはまた、レンズ手段３６は、もし面１４が略々
軸２２と一致する軸心の周囲に湾曲するならば、簡単な
集束レンズでよい。

公知のように、ペンタプリズムの方位における小さな変
化の如何に拘らず、ペンタプリズムは光線を例えば９０
°の如きある一定の角度で発散させる一義的かつ所要の
特性を有する。

本発明は、ペンタプリズム要素の光発散特性を利用する
もので、光線およびペンタプリズム要素に対して偏在し
た軸心の周囲にこのような複数の要素を回転させる。ペ
ンタプリズム要素は各々、支持部材！８の各回転の一部
において光線ｌＯを遮断させられる。ペンタプリズム要
素が光線を横切る状態【ある間、ペンタプリズム要素は
光線３４を面１４を横切って掃引させるシ 第１図および第２図から判るように、各ペンタプリズム
要素２０は、その各々が支持部材１８の回転サイクルの
大部分において光線ｌＯを遮ることを許すように、開口
３３の１つに重なる支持部材１８の周部の所定位置に固
定される。ペンタプリズム要素２０は支持部材１８に対
して接着されることが望ましい。要素２θは、この要素
の側方と接触するピン４０により部材１８上に整合され
る。ペンタプリズム要素２０は、実質的に同じ反射角度
特性を有する１組のペンタプリズム要素を提供するよう
に単一の長形のプリズムから切出すことができる。

支持部材１８が矢印４２により示される方向に回転する
と、第２図においてこの部材１８の頂部に示されるペン
タプリズム要素２０は最初略々４４で示される領域で光
線１０を横切り、部材１８が回転するに伴い、４６で示
される中心部の領域において、また最後には要素２０の
反対側端部の４８で示される領域において光線ｌＯを横
切る。光線３４の光線経路は、それぞれ領域４４．４６
および４８において横断するように５０．５２および５
４で示されている。その結果、レンズ３６により集束さ
れる光線は、矢印５６により示される方向に面１４を横
切って掃引する。この光線３４の運動は、第２図に示さ
れたものと反対側から見たペンタプリズム組立体手段！
６の図である第３１ＳｆｆｌＡ、第３９８および第３図
Ｃにおいてやや略図的に示されている。

光線ＩＯは、ペンタプリズム要素２０の中間点付近より
も端部付近におけるこのペンタプリズム要素上の比較的
低い地点で各要素に当たることを知るべきである。この
ように、領域４４および４８はペンタプリズム要素２０
上の領域４６よりも比較的低い。ペンタプリズム要素２
０による光線１０の反射角度は光線を遮るペンタプリズ
ム要素上の領域により影習を受けないが、光線ＩＯのこ
の相対的な垂直方向の変位は、反射された光線３４にお
ける側方のずれを生じる。このことは、第４廊Ａ（略々
領域４Ｇにおいてプリズム２０と当たる光線１０に対応
する）を第４図Ｂ（ペンタプリズム要素の端部に隣接す
る領＠４４および４８においてペンタプリズム要素２０
に当たる光線ＩＯに対応する）と比較することにより判
る。反射ビーム３４は、光線ＩＯの相対的位置が下がる
に従い左方へずれる。

レーザー光源１２からの光線は規準され、従って平行と
なるため、反射された光線３４を補う光線は平行となり
、レンズ３６により面１４上の所要の場所で集束される
ことになる。集束の場所は、第４　ｍＡおよび第４ｇＡ
Ｂに示された光線３４の側方のずれによって影晋を受け
ることはない。

しかし、もし集束レンズ装置がレーザー光源１２とペン
タプリズム組立体手段１６との間に置かれたならば、僅
かに湾曲した走査線が光線３４により面１４を横切るよ
うに追跡されることになるが、これは第４畠ハおよび第
４図Ｂに示された光線３４の側方へのずれが補償されな
いためである。

ペンタプリズム組立体手段１６のアクチュエータ３０に
よる変位は、結果として前の走査線に関して僅かに偏っ
た光線により面１４を横切って掃引される各走査線を生
じることになる。

面１４上の走査線は、第１図の面と略々直角をなし、第
２図の面と平行である。この走査線は、アクチュエータ
３０に上り年えられる相対運動量によって制御される距
離だけ隔てられている。

プラットフォーム２８は、このプラットフォーム２８の
運動方向と直角である一連の平行な走査線を生じるよう
に、光線３４の各掃引間で段階的に移動される。あるい
はまた、プラットフォーム２８は連続的に運動させられ
、プラットフォーム２８の運動方向に関して僅かにずれ
た一連の走査線を生じる。ペンタプリズムに対して整合
されない軸心の周囲に回転するように取付けられた複数
のペンタプリズムを用いることにより、本発明の装置は
略々平行な正確に位置された一連の走査線における１つ
の面を横切る光線の高い結反の走査を行なうことができ
ることが判るであろう。

図面の第５図は、空中および衛星による査察において特
に有効な本発明の第２の実施例を示している。本装置は
、第１図乃至第４図と一致しかつ比較が容易なように逆
の方位で示されている。本実施例は、受動的な、即ち而
５８に対して光線を駆動させないが面５８から反射され
た周囲光を簡ｊ…に受取る点で第１の実施例とは異なる
。

典型的には、本実施例は、遥かに下方の地球の而５８を
走査するため前空機で運ばれる。面５８と走査装置との
間のこのように大きな距離の結果として、地上の領域６
２から受取った光６０は実質的に規準されている。この
走査装置は第５図に示されるように航空機の運動方向に
対して方位が与えられることが望ましく、このような方
向は矢印６４により示される。

本装置は、これに入射する先に応答して電気信号を生じ
るための検出手段６６を含む。検出手段は比較的簡単な
構造であり、ピン・ポールから光６８を受取るフォトデ
テクタ（図示せず）を含む。しかし、必要に応じて他の
光検出装置を用いることもできる。

本装置は更に、遠く離れた面５８上の領域６２から略々
規準された光６０を受取り、この規準光を検出装置６６
に対して反射するためのペンタプリズム組立体手段７０
を含む。ペンタプリズム組立体手段７０は、支持部材７
２と、この支持部材７２の周部に置かれた複数のペンタ
プリズム要素７４とを含む。

このペンタプリズム組立体手段７０は、ペンタプリズム
組立体手段Ｉ６と略々同じものである。

複数のペンタプリズム要素７４の隣接するものが検出手
段６６に対して光学的に整合されるように、モータ７６
の如き支持部材７２を回転させる手段が設けられる。こ
のように、ペンタプリズム要素は規準光６０を検出手段
６６に対して反射し、これにより検出手段６６と整合さ
れる問答ペンタプリズム要素７４の運動は面５８を横切
って領域６２を掃引させる。領域６２の大きさは、走査
装置と面５８との間の間隙および検出手段の視野に依存
することになる。

ペンタプリズム要素７４は、支持部材７２の回転軸心と
略々平行な方向に規準光６ｏを反射するように支持部材
７２上に取付けられ、これにより各ペンタプリズム要素
７４の運動が領域６２をして第５図の面と略々直角の面
上の経路に沿って掃引させる。前に述べたように、この
装置は空中査察のため有利に使用される。その結果、本
装置を運ぶ航空機は、モータ７６および検出手段６６と
共にペンタプリズム組立体手段７０を面５８および軸７
８の回転軸心に対して略々平行に矢印６４で示される方
向に運動させる手段を構成する。

隣接するペンタプリズム要素７４を検出手段６６と整合
するように運動させると、領域６２をして面５８上の略
々平行な偏った経路に沿って順次掃引させ、こねにより
この面のラスター走査を行なう。

本発明についてはその望ましい実施態様に関して詳細に
記述したが、頭書の特許請求の範囲に記載した発明の範
囲から逸脱することなく変更および修正が可能であるこ
とが明らかであろう。

例えば、本発明による走査装置は、面を横切って掃引さ
れる光源と、この而から反射される光を受取る検出手段
とを共に内蔵することも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の走査装置の第１実施例を示す第２図
の線１−１に沿う断面図、第２図は本発明の第１実施例
の装置を示す第１図の線２−２に沿う側面図、第３図Ａ
、第３図Ｂ、および第３図Ｃは光線の運動を示す第１図
において略々左方から右方に見た装置の概略図、第４図
Ａおよび第４図Ｂはペンタプリズム要素の一端部による
光線の最初の遮断点（第４図Ａ）から同要素の中間部に
よる光線の遮断点（第４図Ｂ）までの光線の位置の変位
を示す第１図の上部から見たペンタプリズム要素の拡大
図、および第５図は本発明の走査装置の第２の実施例を
示す第１図と類似の中心部の軸心に沿う断面図である。 ＩＯ・・・光線、１２・・・レーザー、１４・・・面、
１６−・・ペンタプリズム組立体手段、＋８・・・支持
部材、２０・・・ペンタプリズム要素、２２・・・軸、
２４・・・駆動リンク装置、２６・・・駆動モータ、２
８−・・プラットフォーム、３０−・・アクチュエータ
、３２・・・リンク装置、３３・・・開口、３４・・・
ビーム、３６・・・レンズ手段、４０・・・ビン、４４
．４６．４８・・・領域、５０・・・光線経路、５２−
・・光線経路、５４・・・光線経路、５８−・・面、６
０−・・受取り光、６２・・・地上の領域、６６−・・
検出手段、６８−・・光、７０−・・ペンタプリズム組
立体手段、７２・・・支持部材、７４・・・ペンタプリ
ズム要素、７６・・・モータ、７８・・・軸。　　。 ＦＩＧ−／ ＦＩＧ−２ ＦＩＧ−３Ｂ ＩＧ−４Ｂ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、光線をして１つの面を横切って反復的に掃引させる
   走査装置において、 光線を生じる手段、 前記面に対して前記光線を反射させるペンタプリズム組
   立体手段とを設け、該ペンタプリズム組立体手段は１つ
   の支持部材および該支持部材の周部に配置された複数の
   ペンタプリズム要素及び、 前記複数のペンタプリズム要素の連続する １個が前記光線の経路に置かれて前記面に対して前記光
   線を反射させるように、前記支持部材を回転させる手段
   、から成り、 前記光線を横切る間の各ペンタプリズム要素の運動によ
   り前記光線を前記面を横切って掃引させることを特徴と
   する走査装置。 ２、請求項１記載の走査装置において、光線を生じる手
   段がレーザー光源を含むことを特徴とする走査装置。 ３、請求項１記載の走査装置において、前記支持部材を
   回転させる手段が、前記光線に対して略々平行であるも
   該光線と整合されない軸心の周囲に前記支持部材を回転
   させる手段を含むことを特徴とする走査装置。 ４、請求項３記載の走査装置において、 前記支持部材の回転軸心に対し略々直角の方向に前記光
   線を外方に反射させるように前記ペンタプリズム要素が
   前記支持部材上に支持され、以て前記光線経路における
   各ペンタプリズム要素の運動が光線を前記面に当てて前
   記面上の経路に沿って掃引させることを特徴とする走査
   装置。 ５、請求項４記載の走査装置において、前記ペンタプリ
   ズム組立体手段を前記面と略々平行な方向に運動させる
   手段を更に設け、以て前記光線経路が光線を前記面上の
   略々平行な偏在した経路に沿って順次掃引させることに
   より、前記光線による前記面のラスター・フォーマット
   におけるラスター走査を行なうことを特徴とする走査装
   置。 ６、請求項４記載の走査装置において、 各ペンタプリズム要素が、前記支持部材の各回転の一部
   において前記光線を横切るように伸長され前記支持部材
   の周部に取付けられることを特徴とする走査装置。 ７、請求項１記載の走査装置において、 前記ペンタプリズム要素により反射される光を前記面上
   に集束させるレンズ手段を更に設けることを特徴とする
   走査装置。 ８、請求項７記載の走査装置において、前記面が平坦な
   面であり、前記レンズ手段が多数の要素からなるＦＯレ
   ンズ装置であることを特徴とする走査装置。 ９、光線を１つの面に当てて複数の略々平行な偏在した
   走査線に沿って順次掃引させる走査システムにおいて、 光線を生じる光源と、 複数のペンタプリズム要素と、 該ペンタプリズム要素を支持するための回転軸心を有す
   る支持手段とを設け、 該ペンタプリズム要素が前記軸心の周囲で 略々円形状に配置され、 各ペンタプリズム要素が順次前記光線を 当てられ、該光線を前記面に対して発散されるように前
   記支持手段を回転させる手段を設け、該ペンタプリズム
   要素に前記光線が当てられる間の各ペンタプリズム要素
   の運動が前記光線を前記走査線の１つに沿って掃引させ
   ることを特徴とする走査システム。 １０、請求項９記載の走査システムにおいて、前記面が
   実質的に平坦であり、前記面上に前記光線を集束させる
   レンズ手段を更に設けることを特徴とする走査システム
   。 １１、請求項１０記載の走査システムにおいて、前記レ
   ンズ手段は、前記光線が前記ペンタプリズム要素により
   反射された後該光線を集束させるため前記光線経路に置
   かれたＦＯレンズを含むことを特徴とする走査システム
   。 １２、請求項９記載の走査システムにおいて、隣接する
   ペンタプリズム要素による前記光線の反射の間に偏在し
   た隣接する走査線が前記光線により走査されるように、
   前記面と前記支持手段との間に相対運動を生じる手段を
   更に設けることを特徴とする走査システム。 １３、請求項１２記載の走査システムにおいて、前記相
   対運動が前記回転軸心に対して略々平行であることを特
   徴とする走査システム。 １４、請求項１３記載の走査システムにおいて、前記回
   転軸心が前記光源から出てくる光線に対して略々平行で
   あるが該光線に対して偏在することを特徴とする走査シ
   ステム。 １５、１つの面に対して光線を指向させる走査方法にお
   いて、 光線を生じさせ、 ペンタプリズム要素に対して整合されない 軸心の周囲に少なくとも１つのペンタプリズム要素を回
   転させて、前記ペンタプリズム要素がその回転運動の一
   部において前記光線を遮り、前記面を横切って走査する
   ように該光線を反射するステップからなることを特徴と
   する走査方法。 １６、請求項１５記載の方法において、前記ペンタプリ
   ズム要素による反射後に前記面上に前記光線を集束させ
   るステップを更に含むことを特徴とする方法。 １７、請求項１５記載の方法において、前記回転させる
   ステップが、前記面と略々平行な軸心の周囲に前記ペン
   タプリズム要素を回転させるステップを含むことを特徴
   とする方法。 １８、請求項１７記載の方法において、光線を生じさせ
   るステップが、前記面に対し略々平行な光線を生じるス
   テップを含むことを特徴とする方法。 １９、請求項１５記載の方法において、前記回転させる
   ステップが、前記ペンタプリズム要素と整合されずかつ
   前記要素から実質的に等しい距離だけ隔てられた軸心の
   周囲に複数のペンタプリズム要素を回転させるステップ
   を含むことを特徴とする方法。 ２０、請求項１５記載の方法において、前記光線を生じ
   させるステップが、コヒーレント光の規準光を生じるス
   テップを含むことを特徴とする方法。 ２１、ある離れた面上の１つの領域からの 光を受取る走査装置であって、該領域が前記面を横切っ
   て反復的に掃引される走査装置において、 入射する光に応答して電気信号を生じる検出手段、及び
   、 離れた面上の１つの領域から実質的に規準 された光を受取り、該規準光を前記検出手段に対して反
   射するペンタプリズム組立体手段とを設け、 該ペンタプリズム組立体手段は、１つの支持部材と、該
   支持部材の周部に置かれた複数のペンタプリズム要素と
   を含み、 前記検出手段に対して前記規準光を反射 させるよう前記複数のペンタプリズム要素の隣接するも
   のが検出手段と光学的に整合状態に置かれるように、前
   記支持部材を回転させる手段を設け、 前記検出手段と整合される間の各ペンタ プリズム要素の運動が前記領域をして前記面を横切って
   掃引させることを特徴とする走査 装置。 ２２、請求項２１記載の走査装置において、前記規準光
   を前記支持部材の回転軸心に対し略々平行な方向に反射
   するように前記ペンタプリズム要素が前記支持部材上に
   取付けられ、以て各ペンタプリズム要素の運動が前記領
   域をして前記面上の経路に沿って掃引させることを特徴
   とする走査装置。 ２３、請求項２２記載の走査装置において、前記ペンタ
   プリズム組立体手段を前記面と略々平行な方向に運動さ
   せる手段を更に設け、以て前記検出手段と整合状態にな
   る連続するペンタプリズム要素の運動が、前記領域に前
   記面上の略々平行な偏在した経路に沿って順次掃引させ
   、前記面のラスター走査を行なうことを特徴とする走査
   装置。 ２４、請求項２２記載の走査装置において、前記支持部
   材の回転運動の一部において前記検出手段に整合される
   ように、各ペンタプリズム要素が伸長され前記支持部材
   上に取付けられることを特徴とする走査装置。