JPH0132012B2 - - Google Patents
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- JPH0132012B2 JPH0132012B2 JP55036208A JP3620880A JPH0132012B2 JP H0132012 B2 JPH0132012 B2 JP H0132012B2 JP 55036208 A JP55036208 A JP 55036208A JP 3620880 A JP3620880 A JP 3620880A JP H0132012 B2 JPH0132012 B2 JP H0132012B2
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- grinding
- pieces
- piece
- guide groove
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 2
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- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ボールねじにおける高リードのナ
ツトの研削加工方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method of grinding a high lead nut in a ball screw.
近年、工作機械産業用ロボツト等の動作速度が
高速化し、このため、高リードのボールネジが要
求されている。 In recent years, the operating speed of machine tools, industrial robots, etc. has increased, and therefore, ball screws with high lead are required.
一般にボールネジには、振幅限界、給油限界が
あり、これを越えての高速回転は不能である。ま
た、必要以上に径を大きくしてリードを大きくす
る方法もあるが、これでは、性能上及びコスト的
に適切なものではなく、従つて、リード角を上げ
て限定された径の範囲内で、リードを大きくする
ことが最も望ましい。 Ball screws generally have amplitude limits and oil supply limits, and high-speed rotation beyond these limits is impossible. There is also a method of increasing the lead by making the diameter larger than necessary, but this is not appropriate in terms of performance and cost. , it is most desirable to increase the lead.
しかし、従来の構造ではこの高リードのナツト
研削加工が不可能であつた。即ち、第１図に示す
ように、ナツト１の研削を行なうが、ボールねじ
３のリード角θ＝βであり、βを大きくすると、
Ａ点でクイール５が穴７の角部７ａに干渉するた
め、実用になる穴７の深さ位置でのネジ溝研削は
不能となる。 However, with the conventional structure, it was impossible to perform nut grinding with this high lead. That is, as shown in FIG. 1, when the nut 1 is ground, the lead angle θ of the ball screw 3 is β=β, and when β is increased,
Since the quill 5 interferes with the corner 7a of the hole 7 at point A, thread groove grinding at a depth position of the hole 7 that is practical becomes impossible.
これを解決するために、クイール５の先端に取
付けられる砥石９を特殊形状に成形し、すなわ
ち、ネジ溝３ａに直角ではなく、θ＞βとして、
θはβよりも１〜2°大きく傾けた角度での溝断面
に砥石９を成形して、実用上行なうのであるが、
この場合にも、やはり、研削性が悪く、性能、コ
ストの両面で良くないという現状があつた。 In order to solve this problem, the grindstone 9 attached to the tip of the quill 5 is formed into a special shape, that is, it is not perpendicular to the thread groove 3a, but with θ>β,
In practice, this is done by forming the grindstone 9 on the groove cross section with θ being 1 to 2 degrees larger than β.
In this case as well, the current situation was that the grindability was poor and the grindability was poor in terms of both performance and cost.
この発明は、かかる従来の諸問題を有効に解決
したもので、その目的とするところは、ナツトを
複数個のナツトピースに分割するとともに連結可
能に構成し、この複数の連結したナツトピースか
ら成るナツトを、その開放端部から研削加工を行
ない、加工の完了したナツトピースから順次取外
して、次のナツトピースの研削加工を行なうこと
により、リード角の大きな、連続した長い溝の研
削を行なうことができるボールねじにおける高リ
ードのナツト及びナツトの研削加工方法を提供す
るものである。 The present invention effectively solves these conventional problems, and its purpose is to divide a nut into a plurality of nut pieces, configure them so that they can be connected, and create a nut consisting of a plurality of connected nut pieces. , a ball screw that can grind continuous long grooves with large lead angles by grinding from the open end, removing the nut pieces that have been completed in order, and grinding the next nut piece. The present invention provides a high-lead nut and a method for grinding the nut.
以下、添附図面に基づいて、この発明の好適一
実施例を説明する。 Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described based on the accompanying drawings.
第２図は、図示しない回転駆動装置と連動連結
するチヤツク１１に、ナツト１３の一端部をクラ
ンプさせて、研削加工装置１５のスピンドル１７
の先端にクイール１７ａを介して取付けた砥石１
９により、前記ナツト１３の内周面に螺旋状のボ
ールガイド溝２１を研削加工する状態を示したも
のである。 FIG. 2 shows a spindle 17 of a grinding device 15 by clamping one end of a nut 13 to a chuck 11 that is interlocked with a rotational drive device (not shown).
Grinding wheel 1 attached via quill 17a to the tip of
9 shows a state in which a spiral ball guide groove 21 is ground into the inner peripheral surface of the nut 13.
前記チヤツク１１にクランプされたナツト１３
は、複数（この実施例では２個）のナツトピース
１３ａ，１３ｂに分割され、この夫々のナツトピ
ース１３ａ，１３ｂは、インローに合わせて、か
つ複数の連結ボルト２３により分割可能に連結さ
れている。 Nut 13 clamped to the chuck 11
is divided into a plurality of (two in this embodiment) nut pieces 13a, 13b, and these respective nut pieces 13a, 13b are connected so as to be divisible by a plurality of connecting bolts 23 in accordance with the spigot.
また前記研削加工装置１５は、ナツト１３の長
手方向に移動可能で、スピンドル１７はボールガ
イド溝２１のリード角θ1に対応させて、所定の傾
斜角β1に設定してある。 Further, the grinding device 15 is movable in the longitudinal direction of the nut 13, and the spindle 17 is set at a predetermined inclination angle β 1 corresponding to the lead angle θ 1 of the ball guide groove 21.
次に研削加工方法を説明すると、ナツト１３は
チヤツク１１にクランプされた状態で、図示しな
い回転駆動装置により回動されており、この状態
で、研削加工装置１５を、第２図において右側か
ら左方向に移動させる。そして、ナツトピース１
３ｂの開口端部２５からスピンドル１７を所定の
傾斜角β1のまま更に左方向に移動させて、クイー
ル１７ａの先端に取付けられた砥石１９によつて
ナツトピース１３ｂの内面にボールガイド溝２１
の研削を行なう。そして更にナツトピース１３
ｂ，１３ａの連結部２７で、かつクイール１７ａ
が、ナツトピース１３ｂの開口端部２５（内面角
部）に接触しない程度まで移動させながら研削加
工を続ける。 Next, explaining the grinding method, the nut 13 is rotated by a rotational drive device (not shown) while being clamped to the chuck 11. In this state, the grinding device 15 is moved from the right side to the left side in FIG. move in the direction. And nut peace 1
The spindle 17 is further moved to the left from the open end 25 of the nut piece 13b while maintaining the predetermined inclination angle β 1 , and the ball guide groove 21 is cut into the inner surface of the nut piece 13b by the grindstone 19 attached to the tip of the quill 17a.
Grinding is performed. And more nut peace 13
b, at the connecting portion 27 of 13a, and at the quill 17a
However, the grinding process is continued while moving the nut piece 13b until it does not come into contact with the open end 25 (inner surface corner).
このようにして、ナツトピース１３ｂの一方の
研削加工が完了した段階で、前記研削加工装置１
５を一旦右方向（第２図において右方向）に水平
移動させ、ナツトピース１３ｂから研削加工装置
１５を引き離す。そして、前記ナツトピース１３
ａ，１３ｂを連結する連結ボルト２３を緩めてナ
ツトピース１３ｂを取外し、再び研削加工装置１
５を左方向に水平移動させて、前述と同様にクイ
ール１７ａの先端に取付けた砥石１９により、ナ
ツトピース１３ａにおけるボールガイド溝２１を
研削するものである。 In this way, when the grinding of one of the nut pieces 13b is completed, the grinding device 1
5 horizontally in the right direction (right direction in FIG. 2) to separate the grinding device 15 from the nut piece 13b. And the nut piece 13
Loosen the connecting bolt 23 that connects a and 13b, remove the nut piece 13b, and put the grinding device 1 back together.
5 horizontally to the left, and the ball guide groove 21 in the nut piece 13a is ground by the grindstone 19 attached to the tip of the quill 17a in the same manner as described above.
このようにして、夫々のナツトピース１３ａ，
１３ｂにおけるボールガイド溝２１の研削加工が
完了したら、ナツトピース１３ａをチヤツク１１
から取外して、最初に加工したナツトピース１３
ａとインロー合せを行ない前記連結ボルト２３に
よつて連結するものである。 In this way, each nut piece 13a,
When the grinding of the ball guide groove 21 in the ball guide groove 13b is completed, the nut piece 13a is
Nut piece 13 that was removed from and processed first
A is fitted with a spigot joint and connected by the connecting bolt 23.
従つて、ナツト１３の再組立後も、各々のボー
ルガイド溝２１の相互位置関係を精密に確保する
ことができ、完全な連続したボールガイド溝２１
の研削加工を行なうことができる。 Therefore, even after reassembling the nut 13, the mutual positional relationship of each ball guide groove 21 can be precisely ensured, and a completely continuous ball guide groove 21 can be maintained.
Grinding processing can be performed.
なお、上記の実施例では、ナツト１３を構成す
る２個のナツトピース１３ａ，１３ｂについての
研削加工方法について説明したが、これに限定さ
れず、複数のナツトピースについても実施できる
ことは言うまでもない。 In the above embodiment, the method of grinding the two nut pieces 13a and 13b constituting the nut 13 has been described, but the method is not limited to this, and it goes without saying that the grinding method can be applied to a plurality of nut pieces.
この発明は、上記のようにナツト１３の内周面
に、螺旋状のボールガイド溝を必要とするボール
ねじを備えたナツト１３において、ナツト１３を
長手方向において、複数のナツトピース１３ａ，
１３ｂにより分割、かつ連結可能に構成し、加工
の完了したナツトピース１３ｂを取外して、次の
ナツトピース１３ａを研削して行くことにより、
再組立後も、相互位置関係が精密に確保でき、か
つリード角の大きい連続した長いボールガイド溝
２１を研削加工できる効果がある。 The present invention provides a nut 13 equipped with a ball screw that requires a spiral ball guide groove on the inner circumferential surface of the nut 13 as described above, in which a plurality of nut pieces 13a,
By removing the nut piece 13b which has been completed machining, and grinding the next nut piece 13a,
Even after reassembly, the mutual positional relationship can be precisely ensured, and the continuous long ball guide groove 21 with a large lead angle can be ground.
また加工方法が極めて簡単であるため、安価に
製産できる効果がある。 Moreover, since the processing method is extremely simple, it has the effect of being able to be manufactured at low cost.
第１図は従来のナツトの研削加工を示す説明
図、第２図はこの発明の研削加工方法の説明図で
ある。
（図面中に表わされた主要な符号の説明）、２
１……ボールガイド溝、１３……ナツト、１３
ａ，１３ｂ……ナツトピース、１５……研削加工
装置、２７……連結部。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a conventional nut grinding process, and FIG. 2 is an explanatory diagram of the grinding process method of the present invention. (Explanation of main symbols shown in the drawings), 2
1...Ball guide groove, 13...Nut, 13
a, 13b... Nut piece, 15... Grinding device, 27... Connection portion.
Claims (1)
１を研削加工するナツト１３の研削加工方法であ
つて、前記ナツト１３を複数のナツトピース１３
ａ，１３ｂに分割して構成するとともに、着脱自
在に連結し、前記ナツトピース１３ａ，１３ｂの
一端部を回転駆動装置にクランプし、このナツト
ピース１３ａ，１３ｂの他端部内周面から一端部
内周面に向つて、研削加工装置１５により研削加
工し、前記ナツトピース１３ａ，１３ｂの連結部
２７まで内面研削した後、一旦研削加工装置１５
を後退させ、加工完了したナツトピース１３ｂ
を、他のナツトピース１３ａの連結部２７から取
外して、再び前記研削加工装置１５により回転駆
動装置にクランプされたナツトピース１３ａの内
面研削を行なう高リードのナツト研削加工方法。1 Spiral ball guide groove 2 on the inner peripheral surface of the nut
1, the nut 13 is ground by a plurality of nut pieces 13.
The nut pieces 13a and 13b are divided into two parts a and 13b, which are detachably connected to each other, and one end of the nut pieces 13a and 13b is clamped to a rotary drive device. After grinding the nut pieces 13a and 13b up to the connecting portion 27 of the nut pieces 13a and 13b, the grinding device 15
Retract the nut piece 13b and complete the machining.
is removed from the connecting part 27 of another nut piece 13a, and the inner surface of the nut piece 13a clamped to the rotary drive device is again ground by the grinding device 15.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3620880A JPS56134129A (en) | 1980-03-24 | 1980-03-24 | High-lead nut for ball screw and machining method for the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3620880A JPS56134129A (en) | 1980-03-24 | 1980-03-24 | High-lead nut for ball screw and machining method for the same |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56134129A JPS56134129A (en) | 1981-10-20 |
| JPH0132012B2 true JPH0132012B2 (en) | 1989-06-29 |
Family
ID=12463318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3620880A Granted JPS56134129A (en) | 1980-03-24 | 1980-03-24 | High-lead nut for ball screw and machining method for the same |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56134129A (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0355115A (en) * | 1989-07-20 | 1991-03-08 | Mitsui Seiki Kogyo Co Ltd | Working method for internal face of long sized body |
| EP0416151B1 (en) * | 1989-09-07 | 1993-04-14 | Kapp GmbH | Grinding head for producing internal profiles |
| JPH063524U (en) * | 1992-06-17 | 1994-01-18 | 三井精機工業株式会社 | Thread Groove Alignment Structure for Multiple Female Thread Grindings |
| EP1837556B1 (en) * | 2005-01-07 | 2012-05-02 | Nsk Ltd. | Ball screw device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4729897U (en) * | 1971-04-26 | 1972-12-05 |
-
1980
- 1980-03-24 JP JP3620880A patent/JPS56134129A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4729897U (en) * | 1971-04-26 | 1972-12-05 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56134129A (en) | 1981-10-20 |
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