JPH01318726A - エンジンのスロットル制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はエンジンのスロットル制御装置に開開する。

（従来技術） 従来この種のスロットル制ｎ装謬としてはエンジン出力
を抑制して車両の駆動輪のスリップを防止する制御を行
なうものが知られており、このようなスロットル制御装
置としでは特開昭第６１−６０３３１号公報に開示され
たものがあり、同公報にはアクセルペダルと連動する第
１のスロットルバルブの上流もしくは）流にｔ−夕駆動
される第２のスロットルバルブを設けて、この第２のス
ロットルバルブの開弁制御をｂうことで車両の駆動輪の
スリップを防止゛づるようにした構成が示されている。

しかしながらこのようなスロットル制御装置ではモータ
駆動される第２のスロットルバルブを必要とづるため装
置が大型化し、かつ構成部品が複雑化する問題点を右し
ていた。

また、第２のスロットルバルブを設けないで一枚のスロ
ットルバルブのみをｔｌ１ｍシて車両の駆動輪のスリッ
プを防止づる制御を行なうためのスロットル制御装置と
しては特開昭第６１−７５０２４号公報に開示されたも
のがあり、同公報においてはスロットルバルブを駆ｖＪ
するアクチュエータを別体で設けてこのアクチュエータ
とスロットルシャフトに取付けられた扇形のスロットル
レバーとをワイヤにより連結した構成が示されている。

しかしながら、このような構成では扇形のスロワ［へル
レバーをワイヤを介して引張った場合に円弧状部分に撓
みを住じ、このためワイヤを引張った場合とワイヤを緩
めてスロットルレバーを戻した場合との撓みの変化より
作動ヒステリシスが生じ、精度の良い制御が行えない問
題点を有１）でいた。また、このようにアクチュエータ
を別体で設けてワイＶで連結する構造では、アク′ｆ−
ｌエータが例λば振動等によりその取付は位置がずれて
しまったような場合に、スロットルレバーの動きが所要
とする本来の動きと異なることとなり、正確な制御が行
えなくなってしまう問題点を為していた。

このため本願と同一・の出願人による特開昭第６２１２
９５２９Ｑ公報ではスロットルシャフトの一端側に該ス
ロットルシャフトへの動力伝達機構として遊星歯車機構
をスロットルシャフトと同一・軸線上に配置し、他端側
にスロットルバルブの開度を検出するスロットルセンサ
を設ける構成を提案している。

また他にも従来技術としては特公昭第５１−３１９１５
格公報、特開昭第５４−４５４２８号公報及び特開昭第
６２−９１６４４号公報に示されたものがある。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、スロットルバルブを一枚としかつワイヤ
を利用しない＄８成としたスロットル装置では、上記特
開昭第６２−１２９５２９号公報の構成のようにスロッ
トルバルブの開度制御を行なうアクチュエータをスロッ
トルシャフトに近接して段重」ることに伴い装置仝休の
構造が複雑となりかつ人望化づるためさらに改良が望ま
れていた。

（課題を解決するための手段） 上記従来技術の課題を解決すべく、本発明のエンジンの
スロットル制御装置はスロットルセンサ１〜の一端側に
近接する部位に、前記スロットルシャフトに対し同軸で
相対回転可能な回転ｆを備えたアクチュエータ、例えば
モータと該モータにより駆動されるウオームギヤと該ウ
オームギヤに噛合う回転子どしてのウオームホイールと
を備えた７クチ１エータを設け、前記スロットルシャフ
トに対しスロットルレバーを回動可能に取着するとと６
に、前記スロットルシャフトの一部にはアームを固定し
てこのアームをスロットルバルブの開方向に弾性的に付
勢して、前記スロットルレバーの回動時において前記ス
ロットルバルブの開方向へ前記７−ムを追従動可能とし
、前記スロットルシャフトの一端側には、前記回転子の
スロットルバルブ閉じ方向と同方向の回転時に前記回転
子にまり係止される係止レバーを取付けて、前記アーム
に加えられた前記スロットルバルブの開り向の回転モー
メントに抗しで、前記係止レバーにより、閉方向の回転
モーメントが前記スロットルシャフトに加えられるよう
に構成される。

（作用） 本発明のエンジンのス［１ツトル制御装置では、まず回
転−ｆが係止レバーの回動時に係合しない初期位置に位
置した状態でアクセルペダルを踏み込んで、スロットル
シャフトをスロットルレバーを介して追従回動させ、こ
の状態でアクチュエータの同転ｆを初期位置よりスロッ
トルバルブ閉じ方向と同方向に回動させると、回転子が
係寸レバーに係合して、アームに加えられたスロットル
バルブの開方向の回転モーメントに抗して開方向の回転
モーメントがスロットルシャフトに加えられてスロット
ルシャフトが同方向に回動され、スロワ１〜ルバルブを
所望の開度に設定できる。この時、スロットルレバーは
アクセルペダルの踏込みにより保持されているためスロ
ットルシャフトのみが回動することとなる。次いでアク
チュＴ−夕の回転子を初期位置に戻せば通常のアクセル
ペダル操作によるスロットルバルブの開度調整を行うこ
とができる。

（実施例） 次にこの発明の一実施例を添附の図面を参照して説明Ｊ
る。

第１図には内部にエンジン（図示しない）への空気供給
通路１を形成するスロットルボデー２が示しである。３
は空気供給通路１内に配置されてエンジンへの空気供給
量を制御するスロットルバルブでスロットルシャフト４
に固定されている。

スロットルシャフト４はスロットルボデー２の両側部に
一体形成された筒状のフランジ部２ａ、２Ｅ１に軸受５
．５（図は一方のみを示す）を介して回動可能に支持さ
れており、両端部がスロットルボデー２より外部に突出
し【いる。

スロットルボデー２の一方の側には上記フランジ部２　
ａを取囲む同心円筒状のフランジ部２ｂが〜・体で形成
されており、このフランジ部２ｂと対応づるフランジ部
２ａとの間の環状の空間２Ｃには後述りるハウジング７
の一部に形成された環状部７ａと環状のブツシュ６の端
部６ａとがそれぞれ空間２Ｃの外周面及び内周面に圧着
状態で圧入固定されている。ブツシュ６にはウオームホ
イール８がスロットルシャフト４と同軸で回動可能に支
持されており、端部にはウオームホイール８の軸方向の
離脱を防止するための止め輸９が取付りられている。ウ
オームホイール８は第２図に示すように円周の一部にの
み歯を有しており、歯を有しない円周の一部には半径す
内外方に突出する係止爪１０が設けられＣいる。

ハウジング７はスロットルシャフト４の一端側を取囲ん
で形成され一部おり、内部にはし一部１１の出力軸１１
ａに固定されたウオームギヤ１２が上記１りＡ−ムホイ
ール８と噛合状態で収容支持されており、モータ１１と
ウオームギヤ１２及びウオームホイール８とはスロット
ルシャフト４の７クチユエータ２９を構成している。ハ
ウジング７内にはさらにはスロットルシ１１ノド４の一
端に固定された後述する係止レバー１３をも収容されて
いる。これによりｔ−夕１１からスロットルシャフト４
に至る動力伝達部（動力伝達作用については以降で説明
する）が外部から保護された状態となり、泥水等による
障害が未然に防止され、装置の信頼性が向上することと
なる。

１３は係止レバーで、スロットルシ１１ノド４の一端の
先端部を加工して形成された小判形の軸部４ａ（第２図
参照）に対応する小判形の穴（図示しない）を備えてこ
の軸部４ａに挿通されており、軸部４ａの起端の段部（
図示しない）に係止した状態でワッシャ１４を軸部４ａ
に通し、軸部４ａにナツト１５を螺合し、緊締すること
でスロットルシャフト４に対しほぼ直角をなして固定さ
れている。係止レバー１３は上記ウオームホイール８の
第２図中時計方向への回動時にその係止爪１０に係合り
る、ウオームホイール８側に折曲形成された係止爪１６
と、後述するスロットルセンサ１７の図示しないｉｑ動
片と係合するべく、Ｌ配係止爪１６と逆方向に折曲形成
された係止爪１８．１９とを有しており、ウオームホイ
ール８は係止レバー・１３を介してスロットルシャフト
４に回転を伝える回転子となっている。

スロットル１？ンリ゛１７はスロットルシャフト４の一
端の上記軸部４ａに近接して設けられたハウジング７の
開口部２０にインロー状に装着されて軸部４ａに相対し
て位置しており、上記係止レバー１３の係止爪１８゛、
１９に係合してスロットルシャフト４と同軸で回動する
図示しない可動片によりスロットルバルブ３の開度を検
出するものである。このようにスロットルセンサ１７は
上記モータ１１からスロットルシャフト４に至る動力伝
達部を収容する同様なハウジング７にｖＡｓされるもの
であるから周辺構造が」ンバクトとなり、また、スロッ
トルセンサ１７はスロットルシャフト４と同軸で取付け
られて可動片の回動によりスロットルシャフト４の開度
を検出するものであり、スロットルセンサ１７としては
特殊ならのを利用する必要がなく、従来のスロットル装
置にに装―されでいる一般的な構造のものを転用できる
のぐ、製造」ストが安価となる。なおこのようなスロッ
トルセンサの構造は周知であり、詳しい説明は省略する
。

２１は制御回路で、スロットルセン＋ｊ１７の出力信号
と図示しない車両の駆動輪と非駆動輪の速度を検出する
センサの出力信号が入力されている。

制御回路２１は速度検出信号より駆動輪のスリップを判
断してモータ１１に出力信号を出してアクチユエータ２
９のモータ１１を駆動し、つＡ−ムボイール８をウオー
ムギヤ１２を介して第２図に示し°た初期位６（アクセ
ル操作によるスロットルシャフト４の回動に伴う係止レ
バー１３の回動時に係止爪１６と係止爪１０との係合が
生じない位置）より時計方向に回転駆動し、スロットル
センサ１７によりスロットルバルブ３の開度を検出しつ
つスロットルシャフト４を７クチユエータ２９の回転子
すなわちウオームホイール８の係止爪１０と係止レバー
１３の係止爪１６との係合により所定の開度まで回動さ
せ、スリップがなくなればモータ１１を逆方向に駆１２
１　Ｌ、てウオームホイール８を初期位置に戻する機能
を有している。なおこのような制御回路２１の構成ら周
知であり、詳しい説明は省略する。

一方、スロットルシャフト４の他端側にはＵ字形のアー
ム２２が固定されている。７−ム２２はスロットルシャ
フト４の軸径にほぼ対応する円形穴（図示しない）を備
えた脚部２２ａと、第３図に承りようにスロットルシャ
フト４の他方の先端部を加工して形成された小判形の軸
部４ｂに対応する小判形の穴（図示しない）を備えた脚
部２２ｂとを備えてＪ３す、脚部２２ｂを小判形の軸部
４ｂの起端の段部（図示しない）に係止した状態でワッ
シ１７２３を軸部４ｂに通し、軸部４ｂにナツト２４を
螺合し、Ｖ４締づることでスロットルシャフト４に対し
固定されている。

２５は上記アーム２２の脚部２２ａと２２ｂとの間にお
いてスロットルシャフト４に挿通されて該スロットルシ
ャフト４に対し相対回転可能な筒部２５ａを−・体で備
えたスロットルレバーで、第３図に示すようにアクセル
ペダル（図示しない）に他端が連結されたアクセルケー
ブルＷの一端を係止する扇形の本体部分２５ｂを有して
おり、この本体部分２５ｂの両端部はスロットルシャフ
ト４に対しほぼ直角な２木のアーム部分２５ｄ、２５Ｃ
を介して筒部２５ｂに連結されている。

２６は７−ム２２とスロットルボデー２の筒状の７ラン
ジ部２ａとの間においてスロットルシャフト４に挿通さ
れた第１」イルスプリングで一端をスロットルボデー２
の一部に突設されたビン２７に、他端をスロットルレバ
ー２５のアーム部分２５ｄに一体形成された軸方向の突
片２５ｃに係止されている。この第１」イルスプリング
２６は、スロットルレバー２５をスロットルシャフト４
に対し常に第３図中反時計方向すなわちアクセルの操作
によりアクセルケーブルＷを介して引張られる方向と逆
方向に付勢しており、以時で説明するようにスロットル
バルブ３を閉方向に付勢する役割を行う。

２８はスロットルレバー２５の筒部２５ａに挿通された
第２」イルスプリングで、一端を上記アーム２２に、他
端をスロットルレバー２５のアーム部分２５ｄに係止さ
れている。第２コイルスプリング２８はアーム２２を第
３図中時計方向に付勢しており、同図に示すようにアー
ム２２はスロットルレバー２５のアーム部２５ｅに係止
されている。このため、スロットルシャフト４ととスロ
ットルレバー２５との相対的な角度位行が第２」イルス
プリング２８により弾性的に保持されている。、なお図
示した実施例においてこの第２」イルスプリング２８は
第１コイルスプリング２６より６弱く設定されＣいる。

次に上記実施例の作用に関し説明する。

まず、アクセル解除状態ではスロットルレバー４は第１
コイルスプリング２６によりスロットルレバー２５．ざ
らにはアーム２０を介して第３図中反時計り向に付勢さ
れた状態となり、同図及び第１図、第２図に承りように
スロットルバルブ３は１１じた状態に保たれている。

この状態からアクセルペダルを踏み込んで、ス［１ット
ルレバ−２５を、アクゼルワイヤＷを介し、第１コイル
スプリング２６に抗して第３図中時計方向に回動させる
と、スロットルシャフト４は第２コイルスプリング２８
の付勢力によりアーム２２と共に同方向に回動され、ス
ロットルバルブ３が開いて最終的には第４図に示すよう
に全開状態となる。アクセルペダルを離せばスロットル
シャフト４は第１コイルスプリング２６の力で元の位置
に戻り、スロットルバルブ３は再び閉じる。従ってスロ
ットルバルブ３はアクセル操作に追従して開閉づること
となる。

次゛にアクセルペダル踏み込み時において制御回路２１
が駆動輪のスリップを検出するとアクチコエー・夕２９
のモータ１１が駆動されて、ウオームホイール８すなわ
ら回転′ｆがウオームギヤ１２を介して第２図に示した
初期信置より時Ｈ１方向に回転し、スロットルセンサ１
７によりスロットルバルブ３の開度を検出しつつスロッ
トルシャフト４をウオームホイール８の係止爪１０と係
止レバー１３の係止爪１６との係合により第５図に示す
ようにスロットルバルブ３を閉じる方向に所定の開度ま
で回動させる。このようなスロットルシャフト４の回動
時においては、アーム２２もこれに追従して回転づるこ
ととなるが、スロットルレバー２５はアクヒルペダルの
踏み込みにより位置保持されη“いるため、７−ム２２
は第２」イルスプリング２８に抗してスロットルレバー
２５に対し相対的に回動する。従って、スロットルレバ
ー２５がアクセルの踏込みに対応した回ｅ位置を保った
状態でスロットルシャフト４とアーム２２のみが回！ｌ
ｌづることとなる。制御回路２１はエンジン出力の低下
によりスリップがなくなれば七−夕１１を逆方向に駆動
してウオームホイール８を初期位置に戻し、アクセルペ
ダルによる通常のスロットルバルブ３の開度調整を行な
うことができる。

なお、［記ウオームホイール８の初期位置への復帰は、
１１１１　ｍ回路２１により、スロットルセンサ１７に
よって検出されたスロットルバルブ開度信号を基準とし
て復帰酊を算出し、これに基づいて七−・り１１を駆動
することによって行なってもよく、またはウオームホイ
ール８がハウジング７に適宜設けられた機械的なストッ
パ位置まで回転したらし−タ１１の駆動を停止するよう
にしても良い。

さらに、上記実施例において第２コイルスプリング２８
の他端（７−ム２２への係止端とは反対側の端部）はス
ロットルレバー２５ではなくスロットルボデー１に係止
してら良い。なお、この場合には第１コイルスプリング
２６は第２コイルスゲリング２８よりも強く設定する必
髪が有る。

（発明の効果） 本発明のエンジンのスロットル制御装置では、アクヂュ
■−夕によるスロットルシャフトの回動を回転イと係止
レバーとを介して行わせるものであり、複雑かつ多数の
部品を利用する必要がないので禍成部品の簡略化、装置
全体の小形化、さらには製造、コストの低減を果すこと
ができ、また回転子の回動は係止レバーとの係合により
確実に伝達されるので制御精度が向上する利点を有する
。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すらので、第１図はスロッ
トル制御装置を装備したスロットルボデーを半断面で示
した正面図、第２図はスロットルセンサを取外した状態
で示した第１図の左側面図、第３図は第１図の右側面図
、第４図はスロットル制御装δが非作動状態でスロット
ルバルブが全開位置にある状態を丞す第２図と同様な側
面図、第５図はスロットル制御装置が作動してスロット
ルバルブが閉位置側に回動した状態を示す第２図と同様
な側面図である。 ２・・・スロットルボデー　３・・・スロットルバルブ
４・・・スロットルシャフト ８・・・ウオームホイール（回転子） １１・・・七−夕　　　　１２・・・ウオームギヤ１３
・・・係止レバー　　　２２・・・アーム２６・・・第
１コイルスプリング ２８・・・第２コイルスプリング ２９・・・アクヂ１１−タ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　スロットルシャフトの一端側に近接する部位に、前記
   スロットルシャフトに対し同軸で相対回転可能な回転子
   を備えたアクチュエータを設け、前記スロットルシャフ
   トに対しスロットルレバーを回動可能に取着するととも
   に、前記スロットルシャフトの一部にはアームを固定し
   てこのアームをスロットルバルブの開方向に弾性的に付
   勢して、前記スロットルレバーの回動時において前記ス
   ロットルバルブの開方向へ前記アームを追従動可能とし
   、前記スロットルシャフトの一端側には、前記回転子の
   スロットルバルブ閉じ方向と同方向の回転時に前記回転
   子により係止される係止レバーを取付けて、前記アーム
   に加えられた前記スロットルバルブの開方向の回転モー
   メントに抗して、前記係止レバーにより、閉方向の回転
   モーメントが前記スロットルシヤフトに加えられるよう
   に構成したことを特徴とするエンジンのスロットル制御
   装置。