JPH01316554A - ベルト張力調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はベルトを所定の張力に調整するためのベルト張
力調整方法に関する。

「従来の技術」 一対のブーり間に巻掛けられこのブーりの回転力を伝達
する駆動力伝達ベルトが知られている。

例えば、記録材料を記録ドラムの外周へ巻付けた状態で
回転させ、記録ヘッドにより画像を記録する画像記録装
置においては、記録ヘッドを記録ドラム軸方向へ相対的
に移動させて副走査を行なう際の駆動力伝達手段として
用いられている。

この場合、記録ヘッド駆動用のモータにはプーリが取付
けられており、さらにこのプーリにはベルトが巻掛けら
れて径の異なる他のプーリと連結されている。またこの
他のプーリには記録ヘッドが連結された別のベルトが巻
掛けられており、これによってモータの駆動力が記録ヘ
ッドへ伝達されて記録ドラムの軸線方向へ移動されるよ
うになっている。

また、モータにはロータリエンコーダが取り付けられて
おり、このエンコーダによりモータの回転速度を検出し
てフィードバックしモータの回転速度を所定速度に制御
している。

この駆動力伝達ベルトによれば、ベルトとして剛性が高
（たるみ等がないスチールベルトを用いることにより、
モータ（プーリ）の駆動力を確実に記録ヘッドへ伝達さ
せることができる。しだがって、回転速度がエンコーダ
で精密に制御されたモータの回転を記録ヘッドへ正確に
伝達することができ、例えば副走査ラインピッチが不定
となることはない。

［発明が解決しようとする課題］ ところでこのような駆動力伝達ベルトにおいては、プー
リの駆動力を確実に伝達するために、ベルトの張力が所
定の最適値になるように巻き掛け、さらに、その後もこ
の張力が所定の最適値を維持されるように調整する必要
がある。

この点従来では、プーリに巻き掛けられたベルトの張力
をテンションメータ等の装置を用いて測定することによ
り、張力が所定の最適値になるようにしていた。しかし
ながらこのような方法では、プーリに巻き掛けられたベ
ルトに直接触れたり握持することにより最適張力か否か
を判断する必要があるため、プーリやベルトの周辺スペ
ースが狭い画像記録装置等ではこの調整（張力の測定）
ができなかった。さらに、このような機械的なベルト張
力の測定方法では測定誤差が大きく、このため正確な張
力の調整が難しかった。

また、張力の測定を不要とするためには、ベルトの張力
を設定するためのテンションローラ等の他の装置を設け
る必要があり、装置が大型でコスト高になる。

本発明は上記事実を考慮し、ベルト周辺のスペースに拘
らず、ベルトの張力を正確かつ容易に調整することがで
きるベルト張力調整方法を得ることが目的である。

［課題を解決するための手段］ 本発明に係るベルト張力調整方法は、ベルトを所定の張
力に調整するためのベルト張力調整方法であって、所定
の張力に調整しようとするベルトと同様のベルトを前記
所定の張力で張り、この張力におけるベルトの共振周波
数を測定して基準周波数として設定し、前記張力を調整
しようとするベルトの共振周波数が前記基準周波数と等
しくなるようにして張力を調整することを特徴としてい
る。

［作用］ 上記構成のベルト張力調整方法では、張力を調整をしよ
うとするベルトと同様のベルトを所定の最適張力で張り
、このベルトの共振周波数を事前に測定しこれを基準周
波数として設定する。

次いで、張力を調整しようとするベルトを振動させて共
振周波数を測定し、さらに、この測定値と事前に設定さ
れた基準周波数とを比較し、測定値が基準周波数と等し
くなるようにすることにより、張力を調整しようとする
ベルトの張力が、基準周波数すなわちこれに対応した所
定の最適張力となる。

このように本発明によれば、張力を調整しようとするベ
ルトに直接触れたり握持することなく、その共振周波数
を測定するのみで最適張力か否かを判断することができ
るため、ベルト周辺のスペースに拘らず正確かつ容易に
調整を行なうことができ、またζ張力測定のための装置
を個々のベルトに設ける必要がな（なる。

［実施例］ 以下に本発明の詳細な説明する。

図には本発明に係るベルト張力調整方法が適用された駆
動力伝達装置１０の概略構成図が示されている。

駆動力伝達装置１０には、複数の径の異なるプーリ１２
．１４．１６．１８．２０が配置されている。プーリ１
２は、上基板２２に固定されたモータ２４の回転軸２６
に固着されており、モータ２４と共に回転するようにな
っている。

一方、プーリ１４．１６は、中基板２８に回転可能に支
持された回転軸３０にそれぞれ固着されており、さらに
、プーリ１８．２０は下基板３２に回転可能に支持され
た回転軸３４にそれぞれ固着されている。

ブーＩＪ１２とプーリ１４にはスチールベルト３６が巻
掛けられており、さらに、プーリ１６とブーＩＪ１８に
はスチールベルト３８が巻掛けられている。またプーリ
２０には、図示しない他の装置（例えば露光ヘッド等）
に連結されたスチールベルト４０が巻掛けられており、
これによってモータ２４の回転力を所定堡変速（減速）
して伝達するようになっている。

各プーリはそれぞれその周面（スチールベルト３６．３
８．４０と接触する部分）には、エツチング加工が施さ
れて周面の摩擦係数が大とされ、スチールベル）３６．
３８．４０のすべりを防止している。

モータ２４は図示しない制御装置へ連結されており、作
動信号に基づいて作動するようになっている。

モータ２４が固定された上基板２２には、複数の長孔４
２が形成されており、さらに、長孔４２内には固定ボル
ト４４が貫通された後に中基板２８に螺合している。上
基板２２の一端部（図紙面手前側）は下方へＬ字状に屈
曲する屈曲部４６となっており、さらに、調整ボルト４
８．５０が螺合している。調整ボルト４８は、先端が中
基板２８の先端部にのみ係合するようになっており、こ
のため、この調整ボルト４８を螺子込む（または螺子出
す）ことにより上基板２２と中基板２８との相対位置、
すなわち回転軸２６と回転軸３０との軸間距離（換言す
ればスチールベルト３６の張力）を変更できるようにな
っている。

なおこの相対位置の変更時には、固定ボルト４４を緩め
た状態とすることにより固定ボルト４４が長孔４２内を
移動できるようになり、上基板２２と中基板２８との相
対移動時に干渉しないようになっている。

一方、回転軸３４が回転可能に支持された下基板３２に
は、複数の長孔５２が形成されており、さらに、長孔５
２内には固定ボルト５４が貫通された後に中基板２８に
螺合している。また、下基板３２の先端部は上基板２２
の屈曲部４６に螺合する調整ボルト５０にのみ係合する
ようになっており、このため、この調整ボルト５０を螺
子込む（または螺子出す）ことにより下基板３２と中基
板２８との相対位置、すなわち回転軸３４と回転軸３０
との軸間距離（換言すればスチールベルト３８の張力）
を変更できるようになっている。

なおこの場合にも、固定ボルト５４を緩めた状態とする
ことにより固定ボルト５４が長孔５２内を移動できるよ
うになり、下基板３２と中基板２８との相対移動時に干
渉しないようになっている。

各ブーりに巻掛けられたスチールベルト３６．３８は、
集音マイク５６によってその振動状態が測定されるよう
になっている。集音マイク５６はストレージオシロ５８
へ連結されており、測定した振動の共振波形を表示でき
るようになっており、これによって共振周波数を算出で
きるようになっている。

ここで、ベルトの共振周波数ｆ（１／ｓ）はｆ＝１／２
Ｌ−５フ７ Ｌ：ベルトの長さ（ｃｍ） Ｓ：ベルト張力　（ｋｇ） ｇ：重力加速度　（ｃｍ／ｓ’） Ｔ：ベルトの線密度　（ｋｇ／ａｍ） の一定の関係がある。ＬおよびＴは共にベルト固有の定
数であり、したがって、ベルト張力Ｓはこのベルトの共
振周波数ｆから特定されるようになっている。

次に本実施例の作用を説明する。

上記構成の駆動力伝達装置１０のスチールベルト３６．
３８の張力を調整する際には、このスチールベルト３６
．３８と同様のベルトを予め所定の最適張力で張りその
共振周波数を事前にそれぞれ測定し、これを第１および
第２の基準周波数として設定する。

次いで、プーリ１２とプーリ１４とに巻掛けられたスチ
ールベルト３６を振動させて集音マイク５６によって共
振波形を測定してストレージオシロ５８に表示し、共振
周波数を算出する。さらに、この測定値と予め設定され
た前述の第１の基準周波数とを比較し、測定値が基準周
波数と等しくなるようにプーリ１２とプーリ１４の回転
軸位置を調整する。

すなわち、固定ボルト４４を緩めた状態として固定ボル
ト４４が長孔４２内を移動できるようにし、調整ボルト
４８を螺子込む（または螺子出す）ことにより上基板２
２と中基板２８との相対位置、すなわち回転軸２６と回
転軸３０との軸間距離を変更して第１の基準周波数に等
しくなるようにする。これによって、巻掛けられたスチ
ールベルト３６の張力が、第１の基準周波数すなわちこ
れに対応した所定の最適張力となる。

調整終了後は固定ボルト４４を確実に固定することによ
り、その後に上基板２２と中基板２８との相対位置、す
なわち回転軸２６と回転軸３０との軸間距離が変化する
ことはない。

スチールベルト３６の張力調整終了後は、プーリ１６と
プーリ１８とに巻掛けられたスチールベルト３８を振動
させ、同様に集音マイク５６によって共振波形を測定し
てストレージオシロ５８に表示し、共振周波数を算出す
る。さらに、この測定値と予め設定された前述の第２の
基準周波数とを比較し、測定値がこの第２の基準周波数
と等しくなるようにプーリ１６とプーリ１８の回転軸位
置を調整する。

すなわち、固定ボルト５４を緩めた状態として固定ボル
ト５４が長孔５２内を移動できるようにし、調整ボルト
５０を螺子込む（または螺子出す）ことにより下基板３
２と中基板２８との相対位置、すなわち回転軸３４と回
転軸３０との軸間距離を変更して第２の基準周波数に等
しくなるようにする。これによって、巻掛けられたスチ
ールベルト３８の張力が、第２の基準周波数すなわちこ
れに対応した所定の最適張力となる。

調整終了後は固定ボルト５４を確実に固定することによ
り、その後に下基板３２と中基板２８との相対位置、す
なわち回転軸３４と回転軸３０との軸間距離が変化する
ことはない。

このように本実施例によれば、各プーリに巻掛けられた
スチールベルト３６．３８に直接触れたり握持すること
なく、その共振周波数を測定するのみで最適張力か否か
を判断することができるため、これらのプーリやスチー
ルベルト周辺のスペースに拘らず正確かつ容易に調整を
行なうことができ、スチールベル）３６．３８の初回の
組付は時のみならず、駆動力伝達装置１０におけるスチ
ールベルト３６．３８の張力が所定の最適値を維持する
ようにその後に調整する際にも正確かつ容易に調整を行
なうことができる。

また、張力測定のための装置を個々の駆動力伝達装置１
０に設ける必要がなくなり、装置の小型化やコストの低
減も図ることができる。

なお本実施例においては、各ブーりに巻掛けられたスチ
ールベル）３６．３８の振動状態を集音マイク５６によ
って測定してストレージオシロ５８によってその共振波
形を表示し、共振周波数を算出する構成としたが、これ
に限らず、集音マイク５６をＦＦＴ　（周波数解析装置
）に連結し共振周波数を直接表示する構成としてもよい
。

また、ストレージオシロ５８やＦＦＴ　（周波数解析装
置）を用いるに限らず、スチールベルト３６．３８の第
１および第２の基準周波数に対応した発振特性を有する
「音叉」を用い、これによって各スチールベルトの共振
周波数を確認する構成としてもよい。

さらに本実施例においては、プーリ１２とプーリ１４あ
るいはプーリ１６とプーリ１８の回転軸位置をスチール
ベルトの張力が増減する方向へ移動させて調整する構成
としたが、これに限らず、スチールベルトの有効長さを
変更することにより張力を調整する構成としてもよい。

また本実施例では、一対のブーり間に巻掛けられた無端
のベルトについて説明したが、本発明はこれに限らず、
単に二点間に張られたベルトの張力を調整する場合にも
適用可能である。さらに、ベルトの張力を設定するため
のテンションローラ等を設けた装置であっても適用可能
であり、この場合には、より一層正確な張力の調整を行
なうことができる。

［発明の効果］ 以上説明した如く本発明に係るベルト張力調整方法は、
ベルトを所定の張力に調整するためのベルト張力調整方
法であって、所定の張力に調整しようとするベルトと同
様のベルトを前記所定の張力で張り、この張力における
ベルトの共振周波数を測定して基準周波数として設定し
、前記張力を調整しようとするベルトの共振周波数が前
記基準周波数と等しくなるようにして張力を調整するこ
とを特徴としているので、ベルト周辺のスペースに拘ら
ず、ベルトの張力を正確かつ容易に調整することができ
るという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明に係るベルト張力調整方法が適用された駆動
力伝達装置の概略構成図である。 １０・・・駆動力伝達装置、 １２．１４．１６．１８．２０・　・　・プーリ、２２
・・・上基板、 ２４・・・モータ、 ２６・・・回転軸、 ２８・・・中基板、 ３０・・・回転軸、 ３２・・・下基板、 ３４・・・回転軸、 ３６．３８・・・スチールベルト、 ４４・・・固定ボルト、 ４８・・・調整ボルト、 ５０・・・調整ボルト、 ５４・・・固定ボルト、 ５６・・・集音マイク、 ５８・・・ストレージオシロ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ベルトを所定の張力に調整するためのベルト張力
   調整方法であって、所定の張力に調整しようとするベル
   トと同様のベルトを前記所定の張力で張り、この張力に
   おけるベルトの共振周波数を測定して基準周波数として
   設定し、前記張力を調整しようとするベルトの共振周波
   数が前記基準周波数と等しくなるようにして張力を調整
   することを特徴とするベルト張力調整方法。