CN112413070B - 同步带张紧机构及张紧方法 - Google Patents

同步带张紧机构及张紧方法 Download PDF

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Abstract

本公开提供一种同步带张紧机构及张紧方法，包括：电机、电机端同步带轮、负载端同步带轮，电机端同步带轮设置在电机输出轴上，电机端同步带轮与负载端同步带轮上设有同步带；调节装置被配置为调整电机端同步带轮与负载端同步带轮的距离，使同步带获得不同张紧力；计算模块计算同步带横向自振频率fm、啮合冲击频率fn，并判断横向自振频率fm和啮合冲击频率fn是否重合，并反馈是否需要调节张紧力。本公开的同步带张紧机构根据同步带噪声振动理论基础，通过比较同步带的横向自振频率和啮合冲击频率，确定同步带所需张紧力最佳大小，在合适范围内自动调节张紧力大小以规避共振噪声、振动的产生，提升同步带性能，增加同步带使用寿命。

Description

同步带张紧机构及张紧方法
技术领域
本公开属于带传动技术领域，具体涉及一种同步带张紧机构及张紧方法。
背景技术
同步带共振噪声是同步带噪声的主要成分，而同步带共振噪声主要是由于同步带啮合冲击频率与同步带横向自振频率重合引起共振导致的。对于同一条同步带，同步带啮合冲击噪声频率取决于同步带转速，同步带横向自振频率取决于同步带张紧力大小。因此，为了避免同步带共振，需要随时控制调节同步带张紧轮。在相关技术中，张紧力调节主要是靠人工凭经验手动预紧，或者借助声波拉力计测量张力调试，张紧力的调节准确性较差，且只能在安装过程中或设备停止状态下进行。
发明内容
因此，本公开要解决的技术问题是相关技术中同步带张紧力调节准确性差，且只能在安装过程中或设备停止状态下进行，从而提供一种同步带张紧机构及张紧方法。
为了解决上述问题，本公开提供一种同步带张紧机构，包括：
电机、电机端同步带轮、负载端同步带轮，电机端同步带轮设置在电机输出轴上，电机端同步带轮与负载端同步带轮上设有同步带；
调节装置，调节装置被配置为调整电机端同步带轮与负载端同步带轮的距离，使同步带获得不同张紧力；
计算模块，计算模块计算同步带横向自振频率fm、啮合冲击频率fn，并判断同步带的横向自振频率fm和啮合冲击频率fn是否重合，并反馈是否需要调节张紧力。
在一些实施例中，同步带张紧机构还包括力传感器，力传感器被配置为检测调节装置向电机端同步带轮施加的拉力的大小。
在一些实施例中，同步带张紧机构还包括支承结构，电机、电机端同步带轮设置在支承结构上；调节装置与支承结构连接。
在一些实施例中，调节装置包括气缸，气缸的推杆通过转接装置与支承结构相连。
在一些实施例中，同步带张紧机构还包括导轨、滑台，导轨沿靠近或远离负载端同步带轮的方向设置，支承结构通过滑台设置在导轨上。
在一些实施例中，滑台上还设有夹紧装置，夹紧装置被配置为夹紧导轨后，滑台锁定在导轨上。
在一些实施例中，导轨的端部设有限位挡块。
在一些实施例中，调节装置还可为蜗轮蜗杆装置、液压推杆装置、齿轮齿条装置中的任一种。
一种同步带张紧方法，包括：
施加初始张紧力T0；
检测电机端同步带轮受到的拉力F拉；
根据拉力F拉计算同步带张紧力T1；
计算同步带的横向自振频率fm、啮合冲击频率fn；
判断同步带的横向自振频率fm和啮合冲击频率fn是否重合；
若横向自振频率fm与啮合冲击频率fn重合，则重新选择张紧力T2，T2≠T0；
确定张紧力T2所需拉力F拉’；
向电机端同步带轮施加拉力F拉’。
在一些实施例中，初始张紧力T0为同步带标准张紧力范围内的任一取值，张紧力T2为同步带标准张紧力范围内不等于T0的任一取值。
在一些实施例中，根据根据拉力F拉计算同步带张紧力T1的步骤，包括根据下式(1)计算同步带张紧力：
Figure BDA0002762505190000021
上式(1)中，F摩为通过试验测得的系统摩擦力数值。
在一些实施例中，计算同步带的横向自振频率fm的步骤，包括根据下式(2)计算：
Figure BDA0002762505190000022
上式(2)中，ρ为同步带的线密度，a为同步带横向自振频率阶数取值1、2、3…，L为电机端同步带轮与负载端同步带轮的切线长。
在一些实施例中，计算同步带的啮合冲击频率fn的步骤，包括根据下式(3)计算：
fn＝nz (3)
上式(3)中，n为电机端同步带轮转频，z为电机端同步带轮齿数，或n为负载端同步带轮转频，z为负载端同步带轮齿数。
在一些实施例中，重新选择张紧力T2之前还包括判断张紧力是否在标准范围内可调，如果不在标准范围内，则建议调节转速；若可在标准范围内，则重新选择张紧力T2。
本公开提供的同步带张紧机构及张紧方法至少具有下列有益效果：
本公开的同步带张紧机构根据同步带噪声振动理论基础，通过比较同步带的横向自振频率和啮合冲击频率，确定同步带所需张紧力最佳大小，在合适范围内自动调节张紧力大小以规避共振噪声、振动的产生，提升同步带性能，增加同步带使用寿命。
附图说明
图1为本公开实施例的同步带张紧机构的结构立体图；
图2为本公开实施例的同步带张紧机构的结构侧视图；
图3为本公开实施例的同步带张紧方法的流程示意图。
附图标记表示为：
1、固定支架；2、气缸；3、转接装置；4、支承结构；5、电机；6、夹紧装置；7、导轨；8、限位挡块；9、同步带；10、负载端同步带轮；11、电机端同步带轮；12、力传感器；13、滑台。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开具体实施例及相应的附图对本公开技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
结合图1至图2所示，本实施例提供了一种同步带张紧机构，包括：电机5、电机端同步带轮11、负载端同步带轮10，电机端同步带轮11设置在电机5输出轴上，电机端同步带轮11与负载端同步带轮10上设有同步带9；调节装置，调节装置被配置为调整电机端同步带轮11与负载端同步带轮10的距离，使同步带9获得不同张紧力；计算模块，计算模块根据调节装置向电机端同步带轮11施加的拉力的大小计算同步带9的横向自振频率fm，根据转速和同步带9与带轮的啮合情况计算啮合冲击频率fn，并判断同步带9的横向自振频率fm和啮合冲击频率fn是否重合，并反馈是否需要调节张紧力。
本实施例的同步带张紧机构根据同步带噪声振动理论基础，通过比较同步带的横向自振频率和啮合冲击频率，确定同步带所需张紧力最佳大小，在合适范围内自动调节张紧力大小以规避共振噪声、振动的产生，提升同步带性能，增加同步带使用寿命。
在一些实施例中，为了准确获得调节装置与电机端同步带轮11之间的拉力值，同步带张紧机构还包括力传感器12，力传感器12被配置为检测调节装置向电机端同步带轮11施加的拉力的大小，并将拉力F拉反馈给上位机中的计算模块。
在一些实施例中，同步带张紧机构还包括支承结构4，电机5、电机端同步带轮11设置在支承结构4上；调节装置与支承结构4连接。调节装置调节张紧力时只需要整体移动支承结构4，调整过程平稳可靠。
在一些实施例中，调节装置包括气缸2及固定架1，固定架1固定气缸2，气缸2的推杆通过转接装置3与支承结构4相连。利用气缸传动机构，实现对同步带张紧力的自动调节，无需人工手动操作，更加方便准确。
在一些实施例中，拉力F拉还可以通过气缸2内的气压及气缸2推杆的尺寸进行计算，气泵施加气压P，气缸横截面积S，则施加拉力F拉＝PS，张紧力T＝(F-f)/2，其中f为系统摩擦力。
在一些实施例中，同步带张紧机构还包括导轨7、滑台13，导轨7沿靠近或远离负载端同步带轮10的方向设置，支承结构4通过滑台13设置在导轨7上。支承结构4与导轨7、滑台13的配合，实现电机端同步带轮12移动的平稳性和精确性。
在一些实施例中，滑台13上还设有夹紧装置6，夹紧装置6被配置为夹紧导轨7后，滑台13锁定在导轨7上。当调节装置将支承结构4移动到满足最佳张紧力对应的拉力点后，通过夹紧装置6将支承结构4锁定在导轨7上，又夹紧装置6和导轨7持续可靠的提供张紧力，防止可动的调节装置由于长期受力而失效，或精准度降低，降低调节装置的使用寿命和可靠性。
在一些实施例中，导轨7的端部设有限位挡块8，限位挡块8的作用是防止支承结构4沿导轨7上移动时，滑台13在导轨7上滑脱，造成安全事故。
在一些实施例中，调节装置还可为蜗轮蜗杆装置、液压推杆装置、齿轮齿条装置中的任一种，凡是能够使支承结构4及电机端同步带轮11直线运动的装置均可以采用。
本实施例的同步带张紧机构利用新结构，降低同步带安装时张紧力调节难度，准确设置同步带传动张紧力，提高同步带传动系统性能；不需拆卸机体外壳即可自动调节同步带张紧力；可有效规避同步带运行时啮合冲击频率与横向自振频率相互激励引起共振噪声。
结合图3所示，本实施例提供了一种同步带张紧方法，包括：
S1，将同步带9安装在电机端同步带轮11和负载端同步带轮10上后，控制气泵通过气缸2拉动支承结构4移动，调整电机端同步带轮11和负载端同步带轮10的轴距，施加预紧力，同步带获得初始张紧力T0，初始张紧力T0为同步带9标准张紧力范围内的任一取值。
S2，通过力传感器12检测电机端同步带轮11受到气缸2的拉力F拉，并将拉力F拉上传给上位机中的计算模块。同时获得电机端同步带轮11或负载端同步带轮10的转频n，电机端同步带轮11或负载端同步带轮10的齿数z。
S3，计算模块根据拉力F拉计算同步带9张紧力T1；根据下式(1)计算：
Figure BDA0002762505190000051
上式(1)中，F摩为通过试验测得的系统摩擦力数值。
S4，计算模块计算同步带9的横向自振频率fm，根据下式(2)计算：
Figure BDA0002762505190000052
上式(2)中，ρ为同步带9的线密度，a为同步带横向自振频率阶数取值1、2、3…，L为电机端同步带轮11与负载端同步带轮10的切线长。
计算模块计算同步带9的啮合冲击频率fn；根据下式(3)计算：
fn＝nz (3)
上式(3)中，n为电机端同步带轮11转频，z为电机端同步带轮11齿数，或n为负载端同步带轮10转频，z为负载端同步带轮10齿数。
S5，判断同步带9的横向自振频率fm和啮合冲击频率fn是否重合；
S6，若横向自振频率fm与啮合冲击频率fn重合，则判断张紧力是否在标准范围内可调，如果不在标准范围内，则建议调节转速；
若可在标准范围内，则重新选择张紧力T2，T2≠T0；张紧力T2为同步带9标准张紧力范围内不等于T0的任一取值。
S7，确定张紧力T2所需拉力F拉’；F拉’＝2×T2+F摩。
S8，控制气缸2拉动支承结构4，向电机端同步带轮11施加拉力F拉’，当力传感器12检测到拉力达到F拉’时，说明张紧力达到最佳。
S9，启动夹紧装置6，将支承结构4连同电机端同步带轮11固定在导轨7上，完成同步带张紧力的调节。
在一实例中，同步带标准张紧力有效范围为Ta～Tb，此时同步带张紧力为Tx(Ta≤Tx≤Tb)，则同步带横向自振频率
Figure BDA0002762505190000061
若此时同步带转频nx,同步带啮合冲击频率fnx＝nxz,使得fmx＝fnx，就会导致共振，为避免该现象就会在通过计算在Ta～Tb范围内取合适的张紧力Ty≠Tx，通过装置自动调节使张紧力等于Ty，达到目的。
本实施例的同步带张紧方法根据同步带噪声振动理论基础，通过比较同步带的横向自振频率和啮合冲击频率，确定同步带所需张紧力最佳大小，在合适范围内自动调节张紧力大小以规避共振噪声、振动的产生，提升同步带性能，增加同步带使用寿命。
本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上仅为本公开的较佳实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。以上仅是本公开的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本公开的保护范围。

Claims (13)

1.一种同步带张紧机构，其特征在于，包括：
电机(5)、电机端同步带轮(11)、负载端同步带轮(10)，所述电机端同步带轮(11)设置在电机输出轴上，所述电机端同步带轮(11)与所述负载端同步带轮(10)上设有同步带(9)；
调节装置，所述调节装置被配置为调整所述电机端同步带轮(11)与所述负载端同步带轮(10)的距离，使所述同步带(9)获得不同张紧力；
计算模块，所述计算模块计算同步带(9)的横向自振频率fm、啮合冲击频率fn，并判断同步带(9)的横向自振频率fm和啮合冲击频率fn是否重合，并反馈是否需要调节张紧力；所述同步带张紧机构还包括支承结构(4)，所述电机(5)、电机端同步带轮(11)设置在所述支承结构(4)上；所述调节装置与所述支承结构(4)连接。
2.根据权利要求1所述的同步带张紧机构，其特征在于，所述同步带张紧机构还包括力传感器(12)，所述力传感器(12)被配置为检测所述调节装置向所述电机端同步带轮(11)施加的拉力的大小。
3.根据权利要求1所述的同步带张紧机构，其特征在于，所述调节装置包括气缸(2)，所述气缸(2)的推杆通过转接装置(3)与所述支承结构(4)相连。
4.根据权利要求1所述的同步带张紧机构，其特征在于，所述同步带张紧机构还包括导轨(7)、滑台(13)，所述导轨(7)沿靠近或远离所述负载端同步带轮(10)的方向设置，所述支承结构(4)通过所述滑台(13)设置在所述导轨(7)上。
5.根据权利要求4所述的同步带张紧机构，其特征在于，所述滑台(13)上还设有夹紧装置(6)，所述夹紧装置(6)被配置为夹紧所述导轨后，所述滑台(13)锁定在所述导轨上。
6.根据权利要求4所述的同步带张紧机构，其特征在于，所述导轨的端部设有限位挡块(8)。
7.根据权利要求1所述的同步带张紧机构，其特征在于，所述调节装置还可为蜗轮蜗杆装置、液压推杆装置、齿轮齿条装置中的任一种。
8.一种同步带张紧方法，其特征在于，包括：
施加初始张紧力T0；
检测电机端同步带轮(11)受到的拉力F拉；
根据拉力F拉计算同步带张紧力T1；
计算同步带(9)的横向自振频率fm、啮合冲击频率fn；
判断同步带(9)的横向自振频率fm和啮合冲击频率fn是否重合；
若横向自振频率fm与啮合冲击频率fn重合，则重新选择张紧力T2，T2≠T0；
确定张紧力T2所需拉力F拉’；
向电机端同步带轮(11)施加拉力F拉’。
9.根据权利要求8所述的同步带张紧方法，其特征在于，所述初始张紧力T0为同步带张紧力标准范围内的任一取值，所述张紧力T2为同步带张紧力标准范围内不等于T0的任一取值。
10.根据权利要求8所述的同步带张紧方法，其特征在于，所述根据拉力F拉计算同步带张紧力T1的步骤，包括根据下式(1)计算：
Figure FDA0003308882290000021
上式(1)中，F摩为通过试验测得的系统摩擦力数值。
11.根据权利要求8所述的同步带张紧方法，其特征在于，所述计算同步带(9)的横向自振频率fm的步骤，包括根据下式(2)计算：
Figure FDA0003308882290000022
上式(2)中，ρ为同步带(9)的线密度，a为同步带(9)横向自振频率阶数取值1、2、3…，L为电机端同步带轮(11)与负载端同步带轮(10)的切线长。
12.根据权利要求8所述的同步带张紧方法，其特征在于，所述计算同步带(9)的啮合冲击频率fn的步骤，包括根据下式(3)计算：
fn＝nz (3)
上式(3)中，n为电机端同步带轮(11)转频，z为电机端同步带轮(11)齿数，或n为负载端同步带轮(10)转频，z为负载端同步带轮(10)齿数。
13.根据权利要求8所述的同步带张紧方法，其特征在于，重新选择张紧力T2之前还包括判断张紧力是否在标准范围内可调，如果不在标准范围内，则建议调节转速；若可在标准范围内，则重新选择张紧力T2。
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