JPH01314337A - 電子計算機装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、少なくとも２つのオペレーティングシステ
ム（ＯＳ）が同時に動作するような電子計算機装置にお
いて、それぞれのＯＳの下で動作するアプリケーション
プログラムが互いにデータの８照、！ｉ！新を行いなが
ら処理を進めて行くことが可能な電子計算機装置に関す
る。

〔従来の技術〕

一般に、電子計算機装置Ｎにおいては、その電子計算機
システムの主記憶、補助記憶、プリンタ。

システムプログラム等の資源を管理するためのＯＳが存
在する。従来、電子計算機装置はその資源を効率よく管
理し、その電子計算機装置の特徴を活かすために専用Ｏ
Ｓを作るのが普通であった。

一方、パーソナルコンピュータの分野では、電子計算機
装置のハードウェアに依存しないような汎用のＯＳがｓ
ｂ、このＯＳの下で動作するアプリケーションプログラ
ムが数多く存在し、流通している。パーソナルコンピュ
ータのユーザは、汎用ＯＳの下で動作するアプリケーシ
ョンプログラムを利用することによって、ユーザー自身
がプログラムを作成することなく、あるいはユーザーが
よ）使いやすいように少しのプログラムを追加すること
Ｋよって、ユーザーが望む処理が行えるという利点があ
る。しかし、汎用ＯＳは電子計算機装置の機種に依存し
ないようになっているため、リアルタイム性に対して考
慮されていなかったり、マルチメスキング機能が十分に
サポートされてなかろたυするので、計測システムや制
御システム等、リアルタイム性が要求される分野に適用
するのが困難であった。

そこで、このハードウェアの性能を十分に発揮でき、か
つ豊富に流通しているアプリケーションプログラムを利
用できるようなシステム概要図れている。このためデー
タ伝送、機器の制御等、リアルタイム、マルチタスクの
処理を行う専用ＯＳと、豊富なアプリケーションプログ
ラムを利用するための汎用ＯＳが１つの電子計算機装置
で並行に実行できるような電子計算機装置が望まれてい
る。

〔発明が解決し°ようとする課題〕

しかし、ＯＳの機能は電子計算機装置の資源を管理する
ものでｌ、ＯＳの下で動作するアプリケーションプログ
ラムはそのＯＳの管理しているＱ源しか利用できないた
め、それぞれのアプリケーションプログラムで用いてい
るデータの参照。

交換が行えないという問題がある。

したがって、この発明はそれぞれ異る少なくとも２つの
ＯＳの下で動作するアプリケーションプログラム間のデ
ータのβ照、更新を容易に行えるよりにすることによシ
、専用ＯＳでリアルタイム。

マルチタスクに適した処理を行い、またそのデータを用
いて汎用ＯＳの下で動作する豊富なアプリケーションプ
ログラムを実行させることにより、各ＯＳの持つ％徴を
活かした処理が行えるよう圧することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

少なくとも２つの異なるＯＳのもとに動作する電子計算
機装置に対し、第１のＯＳが管理する記憶領域内にそれ
ぞれのＯＳの下で動作するデータ処理手段で共通に利用
可能なデータ領域を設けると〜もに、該共通データ領域
に対して操作を行うデータ管理手段と、該データ管理手
段に対し第１のＯＳｔたは他のＯＳの下で動作している
各データ処理手段から共通データの操作をそれぞれ要求
するための個々の通信手段とを設ける。

〔作用〕

少なくともリアルタイムマルチタスキングの行えるリア
ルタイムＯＳと汎用のＯＳの２つが並行に動作するよう
な電子計算機装置において、リアルタイムＯＳが管理す
る記憶手段内に汎用ＯＳとリアルタイムＯＳ下のプログ
ラムで共通に用いるデータ領域を設けるとＮもに、その
共通データを記憶する記憶手段に対する操作を管理する
データ管理手段と、プログラムからデータ管理手段に対
して要求を出すための通信手段とを設け、汎用ＯＳとリ
アルタイムＯＳの両方でデータを共有できる領域を設け
ることによシ、各ＯＳの特徴を活かした処理が行えるよ
うにする。

〔実施例〕

第１図はこの発明の実施例を示す構成図、第２図はこの
発明による電子計１．機装置を含むシステム概要図でお
る。

まず、第２図から説明する。

４は記憶手段であるメモリ、５は補助記憶手段であるハ
ードディスクである。そして、この他に外部とのデータ
のやりとシを行うための各鍾入出カポートロがおる。こ
〜では、入出カポ−トロにＧＰ−ＩＢと呼ばれるインタ
フェイス手段を接続し、リアルタイムＯＳの下で計測器
に対して設定コマンドの送信、あるいは計測器からの測
定データの収集を行うものである。汎用ＯＳの下で、キ
ーボード３から入力したデータをデイスプレィ２に表示
し編集した後、そのデータを計測器に送信するためにリ
アルタイムＯＳ下の共通データ領域に書き込む。リアル
タイムＯＳ下のプログラムは、共通データ領域に書き込
まれた上記データに従って計測器とのやυとυ（設定コ
マンドの送検、測定データの収集）を行う。そして、そ
の時の状ａ（正常に処理している。エラーが発生した等
）の情報を共通データ領域に書き込む。汎用ＯＳ下で動
作しているプログラムは必要に応じてこの共通データ領
域を参照し、その情報をもとにしてメツセージをデイス
プレィ２に表示する。

このように、リアルタイム、マルチタスクを行うリアル
タイムＯＳの下で汎用ＯＳとして広く知られている、例
えばＭＳ−ＤＯＳ（マイクロソフト社の商品名）を動作
させ、ろたかも汎用ＯＳとリアルタイムＯＳが１つの電
子計算機装置内で並行に動作しているように見えるよう
にしている。

１つの電子計算機装置ｔ（ハードウェア）に対し、その
資源を２つのＯＳが同時に管理するためには、それぞれ
のＯＳが管理する資源があらかじめ規定されていなけれ
ばならない。第１図にそれぞれのＯＳが管理する資源の
分担を示す。汎用０Ｓ１０はデイスプレィ２、キーボー
ド３およびメモリ４のあらかじめ決められている領域４
１を占有して管理する。リアルタイム０８２０はメモリ
の残シの部分４２．４３を占有して管理する。４２はプ
ログラム人とプログラムＢが共に使用するデータを格納
する領域であシ、４３はプログラムＢのみで使用するデ
ータの領域でちる。なお、第十図の補助記憶５と各種入
出カポ−トロは両ＯＳが同時に管理する資源である。プ
ログラムＡ、Ｂで共通に使われるデータはメモリ４２に
格納されてｂｐ、データ管理部２１で管理されている。

２２はリアルタイムＯＳ下で動作しているアプリケーシ
ョンプログラム〔この実施例ではプログラムＢ）２３と
データ管理部２１との間でメツセージのや）と）を行う
ための通信手段でロシ、メールボックスという方法が用
いられている。なお、このメールボックスによるメツセ
ージ通係は広く知られている方法である。１２は汎用Ｏ
Ｓ下のアプリケーションプログラム（この実施例ではプ
ログラムＡ）１１から、リアルタイムＯＳＴのデータ管
理部２１に対して通信を行うだめの通信手段である。こ
れは、汎用ＯＳの下で動作しているプルグラＡＡからの
要求で、汎用ＯＳとリアルタイムＯＳとの間でメールボ
ックスの送受信を行う。汎用ＯＳはリアルタイムＯＳ下
の１つのタスクとして動作しているので、このメールボ
ックスによる送受信はリアルタイム０８２０の通信手段
２２と同様な機構で可能である。汎用ＯＳ下のプログラ
ム人が共通データ領域４２に対して書き込みを行う場合
は、書き込みたいデータが格納されているローカルデー
タＡ（４１）のアドレスと共通データ領域を示すデータ
識別子をメールボックスによυデータ管理部２１に送る
。データ管理部２１では、与えられたローカルデータＡ
（４１）からのデータをデータ識別子の内容に従って共
通データ領域４２に書き込む。この時、割シ込みなどに
より他のプログラムによって書き込むべきローカルデー
タ領域および共通データ領域がアクセスされることがな
いように、排他制御のためのセマフォがセットされる。

第３図にメールボックスの構造を示す。メールボックス
はこ〜では６バイトで構成されており、初めから４バイ
トはローカルデータ領域のアドレスが格納されてお）、
残りの２バイトにはプログラム識別子とデータ識別子が
格納されている。プログラム識別子には、メールボック
スの送信元のプログラムの識別子が格納されている。プ
ログラム識別子はプログラムＡ、Ｂおよびデータ管理部
２１の間であらかじめ決められている値であり、それぞ
れメツセージ通信を行う時に用いるメールボックスの番
号を使用している。本実施例ではプログラムＡが２０１
．プログラムＢが２０２で必シ、データ管理部２１は２
００でろる。データ識別子は２桁の整数稙であシ、２桁
目の匝（１０の位）が共通データ領域にあらかじめ割）
付けられたデータの位置を示している。また、正の符号
は各プログラムから共通データ領域への書き込み、負の
符号は共通データ領域から各プログラムへの読み出しを
示す。

第４図に本実施例における共通データ領域の割シ付けを
示す。共通データ領域は１，２０２つの領域に分割され
ている。共通データ領域１は汎用ＯＳ上のプログラム人
によって編集され、プログラム識別子すために使われる
領域である。共通データ領域１には、プログラムＢが計
測器に対して行うべき操作データが格納されている。ま
た、共通データ領域２にはプログラムＢが計測器とＪＰ
シとすしたとき（設定コマンドの送信２計測データの収
集を行った時）の情報を格納している。前に説明したよ
うに第４図の共通データ領域１に書き込む場合のデータ
識別子は１０であり、共通データ領域からプログラムへ
の読み出しは−１０となる。同様に、共通データ領域２
，３に対しては２０、−２０および３０．−３０となる
。

また、データ識別子の１桁目（１の位）には、共通デー
タ領域のアドレスをプログラムが知υたい場合にその番
号を書く。したがって、プログラム人が共通データ領域
１にデータを書き込んだ後、共通データ領域２のアドレ
スを知シたい場合には、共通データ領域に書き込みたい
ローカルメモＩＪ　Ａのアドレスと、プログラム識別子
２０１．データ識別子１２をメールボックス２００に格
納した後、通信手段１２によってデータ管理部２１に送
信する。この場合のメールボックスを第５図（ａ）Ｋ示
す。また、プログラム人が共通データ領域２のアドレス
のみを知りたい場合は、プログラム識別子２０１．デー
タ識別子２をメールボックス２００によってデータ管理
部に伝える。この時のメールボックスのアドレス領域は
不定の状態でｓｂ、第５図（ｂ）の如くなる。上記の場
合、次にデータ管理部はプログラム識別子２０１に対応
するメールボックス２０１のアドレス領域に共通データ
領域２のアドレスを格納し、プログラム識別子２００、
データ職別子２をセットし、メールボックス２０１の送
信を行う。このときのメールボックスを第５図（Ｃ）に
示す。

プログラム人はプログラムＢが計測器を制御するための
データのｍ簗を行い、その後プログラムＢを実行させる
機能と、プログラムＢを実行した結果を表示する機能を
持っている。第６図はプログラム人のフローチャートで
める。

ステップ■は計測器の制御を行うデータを編集するか、
計測状態の表示を行うのかを選択するための入力をキー
ボードから行うステップである。

ステップ■でもし計測器の制御が選択されたならばステ
ップ■に行き、そうでなければステップ■へ進む。ステ
ップ■でもし計測状態の表示が選択されていたならばス
テップ■に進み、そうでなければステップ■に進む。ス
テップ■でプログラム終了ならプログラム人を終了し、
そうでなければステップ■に戻る。ステップ■では計測
器を制御するデータの編集を行い、四−力ルデータＡに
格納スる。ステップ■ではステップ■で綿果したデータ
が格納されているアドレスをメールボックス２００に格
納する。メールボックス２００の状態は第９図（ＩＬ）
で示されるようになる。ステップ■ではステップ■で作
ったメールボックスをデータ管理部に送信する。ステッ
プ０ではプログラムＢに対し、実行を開始するように指
令する。これは、イベントフラグをセットすることによ
り行う。

その後、ステップ■に戻る。ステップ■では計測状態を
表示し、共通データ領域からデータを得るために、メー
ルボックス２００に計測状態を読み込むローカルデータ
領域のアドレスとプログラム識別子、データ識別子を格
納する。メールボックス２００の状態は第９図（ｂ）で
示されるようになる。その後、ステップ■でメールボッ
クスを送信し、ステップ■に戻る。

プログラムＢは、プログラム人からの指令によって計測
器の種々の設定あるいは計測データの収集を行うもので
ある。第７図にプログラムＢのフローチャートを示す。

ステップ■はプログラム人からの指令を待つステップで
あシ、イベントフラグによって行われる。

イベントフラグがセットされるまで、リアルタイムＯＳ
によって待ち状態になっている。プログラム人によって
イベントフラグがセットされると、プログラムＢは待ち
状態から実行可能状態となシ、リアルタイムＯＳの管理
下で実行される。この時、プログラム人によってセット
されたイベントフラグがリセットされる。ステップ■で
は共通データ領域１のアドレスを知るために、メールボ
ックス２００にプログラム識別子２０２とデータ識別子
１がセットされる（第９図（（：）珍魚）。ステップ■
ではステップ■でセットされたメールボツクス２００が
送信される。ステップ■ではデータ管理部からメールボ
ックス２０２が送られてくるまで、待ち状態となる。ス
テップ■ではメールボックス２０２の受信後、そのメー
ルボックス２０２よシ共通データ領域１のアドレスを取
り出す（第９図（ｄ）参照）。ステップ■からステップ
■までは、ステップ■からステップ■と同じ手法で共通
データ領域２のアドレスを取り出す。ステップ［相］で
は共通データ領域１のアドレスをもとにして共通データ
領域１のデータを参照し、計測器の制御を行う。ステッ
プ■ではステップ［相］を実行した結果を共通データ領
域２峯に書き込み、ステップ■に戻る。

プログラム人、プログラムＢの動作を説明したが、次に
データ管理部について説明する。第８図はデータ管理部
のフローチャートでおる。

ステップ■はメールボックス２００を受信するまで、待
ち状態であることを示している。ステップ■では受信し
たメールボックス２００からアドレス、プログラム識別
子、データ識別子を取り出す。ステップ■ではデータ識
別子を解析し、１０の位が０でなければステップ■へ進
み、そうでなければステップ■に進む。ステップ■では
データ識別子の符号を調べ、正でめれば共通データ領域
への書き込み処理（ステップ■〜■）を行い、負であれ
ば共通データ領域からメールボックス２゜Ｏで送られて
きたアドレスへの読み出し処理を行う。それぞれの書き
込み、読み出し処理を行っている間は、他のプログラム
によって共通データ領域が破壊されることを防ぐため、
セマフォを用いる。ステップ■〜■は共通データ領域の
アドレスを送る処理でおる。すなわち、ステップ■では
データ識別子の１の位が０でちるかを見て、０であれば
何もせずステップ■に戻シ、そうでなければステップ０
に進む。ステップ■ではデータ識別子の１の位で示され
る共通データ領域のアドレスを、送られてきたメールボ
ックス２００のプログラム識別子で示されている番号の
メールボックスにセットする。そして、そのメールボッ
クスのプログラム識別子に２００をセットし、データ識
別子に送られてきたメールボックス２００のデータ識別
子の内容をセットする。ステップ■ではステップ■で作
られたメールボックスを送信し、ステップ■に戻る。た
とえば、プログラムＢより共通データ領域１のアドレス
を送るように指定されたメールボックス２００の場合、
第９図（Ｃ）の如きメールボックス２００を受信し、そ
れに対しデータ管理部は第９図（ｄ）で示すメールボッ
クス２０２を送信することになる。

本実施例ではプログラム人は共通データ領域に対しデー
タの書き込み、読み出しを行う方法を用い、プログラム
Ｂでは共通データ領域のアドレスを知り、共通データ領
域へのアク七スはそのアドレスを用いプログラムＢ自身
が行り方法を示した。

しかし、１つのプログラムにおいて両者を組み合わせて
用いる、あるいは全部同じ方法を用いるなど、目的とす
るシステムに応じて使い分けることも可能でおる。

〔発明の効果〕。

この発明によれば、リアルタイムＯＳが管理する記憶手
段内Ｋ、両ＯＳ下で動作するデータ処理手段で共通に用
いるデータ領域を設け、そのデータ領域を管理するデー
タ管理手段と、各データ処理手段からデータ管理手段に
対し共通データの操作を要求するための通信手段を設け
るようにしたので、それぞれ異る２つのＯＳの下で動作
するアプリケーションプｐグラム間のデータの６照、更
新を容易に行えるようになり、リアルタイムＯＳでリア
ルタイム、マルチタスクに適した処理を行い、そのデー
タを用いて汎用ＯＳの下で動作するアプリケーションプ
ログラムを実行させることによυ、各ＯＳの持つ特徴を
活かした処理が行えるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す構成図、第２図はこの
発明による電子計ｘｉ装置を含むシステム概要図、第３
図はメールボックスの構成を示す構成図、第４図は共通
データ領域の構成を示す構成図、第５図はメールボック
スの一例を説明するための説明図、第６図はプログラム
Ａを示すフロ−チャート、第７図はプログラムＢを示す
フローチャート、第８図はデータ管理部の動作を説明す
るためのフローチャート、第９図は第６図ないし第８図
で用いられるメールボックスの具体例を説明するための
説明図でらる。 符号説明 １・・・・・・ＣＰＵ、２・・・・・・デイスプレィ、
３・・・・・・キーボード、４・・・・・・メそり、５
・・・・・・１１１？助り己憶、６・・・・・・入出力
ボート、１０・・・・・・汎用ＯＳ，１１・・・・・・
プログラムＡ、１２．２２・・・・・・通信手段、１３
・・・・・・入出力制御部、２１・・・・・・共通デー
タ管理部、２３・・・・・・プログラムＢ、４１．４３
・・・・・・ローカルテータ領域、４２・・・・・・共
通データ領域。 代理人　弁理士　並　木　昭　夫 代理人　弁理士　松　崎　　　　清 笛１図 第２　図 填３　図　　　　　　　　　　　　１４９第５図 １６　図 薯７　図 冨８　図 笛９　図 （Ｑ）　　　　　　　（ｂ）　　　　　　　（ｃ）（ｄ
）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　少なくとも２つの異なるオペレーティングシステム（
   ＯＳ）のもとに動作する電子計算機装置において、 第１のＯＳが管理する記憶領域内にそれぞれのＯＳの下
   で動作するデータ処理手段で共通に利用可能な共通デー
   タ領域を設けるとゝもに、 該共通データ領域に対して操作を行うデータ管理手段と
   、 該データ管理手段に対し第１のＯＳまたは他のＯＳの下
   で動作している各データ処理手段から共通データの操作
   をそれぞれ要求するための個々の通信手段と、 を設けたことを特徴とする電子計算機装置。