JPH01310183A - 液体ポンプのモータユニット及び運転方法 - Google Patents
液体ポンプのモータユニット及び運転方法Info
- Publication number
- JPH01310183A JPH01310183A JP1009611A JP961189A JPH01310183A JP H01310183 A JPH01310183 A JP H01310183A JP 1009611 A JP1009611 A JP 1009611A JP 961189 A JP961189 A JP 961189A JP H01310183 A JPH01310183 A JP H01310183A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pump
- motor
- rotor
- operating
- liquid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims description 47
- 238000011017 operating method Methods 0.000 title description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 230000002572 peristaltic effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000000968 intestinal effect Effects 0.000 description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 235000015097 nutrients Nutrition 0.000 description 4
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 4
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 4
- 239000003978 infusion fluid Substances 0.000 description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
- 241000694533 Recurvirostra Species 0.000 description 2
- 230000003796 beauty Effects 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000001802 infusion Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 102100026190 Class E basic helix-loop-helix protein 41 Human genes 0.000 description 1
- 101000765033 Homo sapiens Class E basic helix-loop-helix protein 41 Proteins 0.000 description 1
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004720 fertilization Effects 0.000 description 1
- 229920002457 flexible plastic Polymers 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000010253 intravenous injection Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000000746 purification Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B43/00—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
- F04B43/12—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action
- F04B43/1253—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action by using two or more rollers as squeezing elements, the rollers moving on an arc of a circle during squeezing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/168—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body
- A61M5/16831—Monitoring, detecting, signalling or eliminating infusion flow anomalies
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/168—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body
- A61M5/172—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body electrical or electronic
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B43/00—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
- F04B43/12—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/06—Control using electricity
- F04B49/065—Control using electricity and making use of computers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2202/00—Special media to be introduced, removed or treated
- A61M2202/04—Liquids
- A61M2202/0468—Liquids non-physiological
- A61M2202/0482—Enteral feeding product
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S128/00—Surgery
- Y10S128/01—Motorized syringe
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Hematology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Cookers (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
- Compressor (AREA)
- Lubrication Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
この発明は、医薬液を送給するためのポンプに関し、特
に患者に腸注入栄養液を送給するためのぜん動(駆動)
ポンプに関する。
に患者に腸注入栄養液を送給するためのぜん動(駆動)
ポンプに関する。
[従来の技術]
公知の技術によれば、患者への腸注入栄養液の送給は、
モータユニット及び利用可能な送給セットを備える送給
装置の使用により、流量速度に関して正確に制御され得
る。このような装置は又、静脈への注入、血液の送給、
あるいは計測された量の医薬液体を予め用意した注射器
あるいは他の容器に送給するといった、医療目的のため
に他の液体を送給するためにも使用される。
モータユニット及び利用可能な送給セットを備える送給
装置の使用により、流量速度に関して正確に制御され得
る。このような装置は又、静脈への注入、血液の送給、
あるいは計測された量の医薬液体を予め用意した注射器
あるいは他の容器に送給するといった、医療目的のため
に他の液体を送給するためにも使用される。
腸注入栄養液を送給するための公知の装置では、液体送
給速度は、所望の流量速度に基づきポンプモータの速度
を調整することによって制御される。
給速度は、所望の流量速度に基づきポンプモータの速度
を調整することによって制御される。
ポンプモータの速度は、例えばステップモータにパルス
を供給することによつ′て制御される。可変の流量速度
で液体を供給する他の装置では、定速モータと結合して
ポンプチューブに可変の張力を与えるぜん動ポンプが使
用される。
を供給することによつ′て制御される。可変の流量速度
で液体を供給する他の装置では、定速モータと結合して
ポンプチューブに可変の張力を与えるぜん動ポンプが使
用される。
医薬液を送給する他の公知の装置では、ポンプロータの
回転を磁気検知あるいは光学的な回転検知器により、モ
ニターするための手段が備えられる。このような装置で
は、モータの回転速度に対して補正する目的のために、
モータの実際の回転速度は、所望の回転速度と比較され
る。これとは別に、モータは、ポンプを回転させるため
に、所望の量に対応する回転数によって運転されてもよ
い。
回転を磁気検知あるいは光学的な回転検知器により、モ
ニターするための手段が備えられる。このような装置で
は、モータの回転速度に対して補正する目的のために、
モータの実際の回転速度は、所望の回転速度と比較され
る。これとは別に、モータは、ポンプを回転させるため
に、所望の量に対応する回転数によって運転されてもよ
い。
この発明の目的は、医薬液の供給装置において、液体送
給の流量速度を調整するための新規で優れた方法、及び
この優れた方法を実行するための装置を提供することに
ある。
給の流量速度を調整するための新規で優れた方法、及び
この優れた方法を実行するための装置を提供することに
ある。
[課題を解決するための手段]
この発明によれば、医薬液送給装置として、所望の流量
速度で医薬液を送り出すために、利用可能な送給セット
とともに使用されるモータユニットが提供される。この
モータユニットは、各々の運転サイクルの間に所定量の
液体を送給するために、送給セットと相互動作さ什るた
めのモータを備えろポンプ運転手段を含む。更に、所望
の流量速度で液体を送給するためにポンプ運転手段を制
御するためのポンプ制御手段を備える。このポンプ制御
手段は、一つの運転サイクルの間にポンプ制御手段を動
作させ、そして、所定の流量速度に基づき選ばれた可変
の時間間隔てもって前記動作を繰り返すための手段を備
える。
速度で医薬液を送り出すために、利用可能な送給セット
とともに使用されるモータユニットが提供される。この
モータユニットは、各々の運転サイクルの間に所定量の
液体を送給するために、送給セットと相互動作さ什るた
めのモータを備えろポンプ運転手段を含む。更に、所望
の流量速度で液体を送給するためにポンプ運転手段を制
御するためのポンプ制御手段を備える。このポンプ制御
手段は、一つの運転サイクルの間にポンプ制御手段を動
作させ、そして、所定の流量速度に基づき選ばれた可変
の時間間隔てもって前記動作を繰り返すための手段を備
える。
この発明の好ましい実施例によれば、ポンプ運転手段は
、ぜん動ポンプを構成するために、送給セットへのポン
プチューブと結合して運転させるためのポンプロータで
あり、ポンプ運転サイクルには、ポンプロータの所定角
の回転が含まれる。
、ぜん動ポンプを構成するために、送給セットへのポン
プチューブと結合して運転させるためのポンプロータで
あり、ポンプ運転サイクルには、ポンプロータの所定角
の回転が含まれる。
一つの構成例では、ポンプ制御手段は、運転サイクルに
関してポンプ運転手段の状態を検知するための検知手段
を備え、この検知手段は、磁石及び磁界センサを備える
。別の構成例では、検知手段は、直流モータに供給され
4電流の交流成分を検知してもよい。
関してポンプ運転手段の状態を検知するための検知手段
を備え、この検知手段は、磁石及び磁界センサを備える
。別の構成例では、検知手段は、直流モータに供給され
4電流の交流成分を検知してもよい。
新規なモータユニット及び利用可能な送給セットを備え
る医薬液送給装置は、液体送給速度を制御するための新
規な方法を実行する。この新規な方法は、ポンプ運転手
段の運転サイクルの完了検知するための手段を備え、運
転サイクルの完了が検知されるまでモータユニットを運
転させる。モータユニットの運転は、所望の液体送給速
度に基づき選ばれた可変の時間間隔でもって繰り返され
る。
る医薬液送給装置は、液体送給速度を制御するための新
規な方法を実行する。この新規な方法は、ポンプ運転手
段の運転サイクルの完了検知するための手段を備え、運
転サイクルの完了が検知されるまでモータユニットを運
転させる。モータユニットの運転は、所望の液体送給速
度に基づき選ばれた可変の時間間隔でもって繰り返され
る。
この発明の別の態様によれば、直流モータの電流の交流
成分か検出され、ロータへのポンプチューブの存在に起
因する電流変化を検知するために、基準値と比較される
。従って、液体送給ポンプによって、ポンプチューブの
いかなる装着失敗ら検知される。
成分か検出され、ロータへのポンプチューブの存在に起
因する電流変化を検知するために、基準値と比較される
。従って、液体送給ポンプによって、ポンプチューブの
いかなる装着失敗ら検知される。
この発明を他の及び別の目的とともにより理解するため
に、添付した図面に関連して以下の記述かなされており
、その趣旨は、付記した請求の範囲に指摘している。
に、添付した図面に関連して以下の記述かなされており
、その趣旨は、付記した請求の範囲に指摘している。
[実施例]
この発明によるポンプユニットは、上述したごとく、所
望の流量速度を示す信号に応答して、一つの運転サイク
ルに対しポンプ運転手段を所望の速度で動作させ、この
動作を、所望の流量速度に基づき選ばれた可変の時間間
隔をおいて繰り返すよう、プログラム制御される。
望の流量速度を示す信号に応答して、一つの運転サイク
ルに対しポンプ運転手段を所望の速度で動作させ、この
動作を、所望の流量速度に基づき選ばれた可変の時間間
隔をおいて繰り返すよう、プログラム制御される。
第1図は、このモータユニットを具体化した腸注入液送
給装置を示している。この腸注入液送給装置10は、モ
ータユニット12と、一般に14で示されるように、モ
ータユニットに装着するために配置された利用可能な送
給セットとを含む。
給装置を示している。この腸注入液送給装置10は、モ
ータユニット12と、一般に14で示されるように、モ
ータユニットに装着するために配置された利用可能な送
給セットとを含む。
この送給セットは使捨て形式のものであってもよい。モ
ータユニット璽2は、ハウジング16を有し、図示した
実施例では、どのハウジング16は、内部にロータ18
が装着されるための凹部17を有する。ロータ18は、
シャフト42を駆動する通常の定速直流モータにより駆
動される。送給セット14は、可撓性プラスチックより
なるポンプチューブ20を備え、このポンプチューブ2
0は、ロータI8を囲み、ロータ18に装着されたロー
ラ36.387iび40と相互動作することにより、ぜ
ん動ポンプを構成する。第1!図の矢印で示された方向
へのロータ18の回転により、ローラ36.38及び4
0を、ポンプチューブ20と相互動作仕しめ、液体をロ
ータ18の回転速度で決まる速度でチューブを通して送
り出す。
ータユニット璽2は、ハウジング16を有し、図示した
実施例では、どのハウジング16は、内部にロータ18
が装着されるための凹部17を有する。ロータ18は、
シャフト42を駆動する通常の定速直流モータにより駆
動される。送給セット14は、可撓性プラスチックより
なるポンプチューブ20を備え、このポンプチューブ2
0は、ロータI8を囲み、ロータ18に装着されたロー
ラ36.387iび40と相互動作することにより、ぜ
ん動ポンプを構成する。第1!図の矢印で示された方向
へのロータ18の回転により、ローラ36.38及び4
0を、ポンプチューブ20と相互動作仕しめ、液体をロ
ータ18の回転速度で決まる速度でチューブを通して送
り出す。
送給セット14は、モータユニット12上の!■棒に設
けられた液体受容器のような腸注入液供給源に接続され
る、人口チューブ22を備える。
けられた液体受容器のような腸注入液供給源に接続され
る、人口チューブ22を備える。
入口チューブ22は、ドリップ室24に接続され、この
ドリップ室24は、ハウジング16における凹部内に装
着され、このドリップ室の他端はポンプチューブ20に
固定される。ポンプチューブ20の出口端部には、ハウ
ジング16における別の凹部に設けられた装着部材26
が備えられており、この装着部材26によってチューブ
20の端部が固定される。液体送給チューブ28は、装
着部材26に接続されており、この装置により送り出さ
れる液体を患者あるいは別の医薬液体送給装置に接続さ
れる腸注入液供給チューブに供給する。
ドリップ室24は、ハウジング16における凹部内に装
着され、このドリップ室の他端はポンプチューブ20に
固定される。ポンプチューブ20の出口端部には、ハウ
ジング16における別の凹部に設けられた装着部材26
が備えられており、この装着部材26によってチューブ
20の端部が固定される。液体送給チューブ28は、装
着部材26に接続されており、この装置により送り出さ
れる液体を患者あるいは別の医薬液体送給装置に接続さ
れる腸注入液供給チューブに供給する。
第1図に示された装置は、ドリップ室24における動作
を知るために、光源30と光検知器32とを備えており
、ドリップ室にて光源30を通過する点滴の発生が光検
知器32にて検知される。
を知るために、光源30と光検知器32とを備えており
、ドリップ室にて光源30を通過する点滴の発生が光検
知器32にて検知される。
この光検知器32における動作は公知のものである。装
着部材26は、磁化材料を含み、磁界検知器34によっ
て磁化材料の存在が検知できるようになっている。
着部材26は、磁化材料を含み、磁界検知器34によっ
て磁化材料の存在が検知できるようになっている。
モータユニット12は、該ユニットをオンあるいはオフ
させるためと、服用量あるいはポンプによる液体送給速
度をセットするためと、ポンプ動作を一時停止するため
と、所望の量あるいは速度に増加あるいは減少させるた
めに、制御釦51〜58を備える。選ばれた液体送給速
度や送給された量を表示したり、警告のためのメツセー
ジやコードを示すために、4個の数字及びアルファベッ
トのためのセグメント表示器59が備えられる。
させるためと、服用量あるいはポンプによる液体送給速
度をセットするためと、ポンプ動作を一時停止するため
と、所望の量あるいは速度に増加あるいは減少させるた
めに、制御釦51〜58を備える。選ばれた液体送給速
度や送給された量を表示したり、警告のためのメツセー
ジやコードを示すために、4個の数字及びアルファベッ
トのためのセグメント表示器59が備えられる。
装置が交流電源に差し込まれたときやセットした量の送
給が終了したときに表示するためのLED(発光ダイオ
ード)60及び61が備えられる。例えば所望の液体…
の送給が終了したことを知らせるために可聴の警告音を
発するためのスピーカ62が備えられる。
給が終了したときに表示するためのLED(発光ダイオ
ード)60及び61が備えられる。例えば所望の液体…
の送給が終了したことを知らせるために可聴の警告音を
発するためのスピーカ62が備えられる。
ハウジング!6には、ロータ18に装着された磁石44
.46及び48による磁界を検知するために、ロータ1
8の背後でかつ近接して配された磁界センサ50が備え
られる。ロータ18の回転により、磁石44.46及び
48かセンサ50を通過したときこれらの磁石が検知さ
れる。
.46及び48による磁界を検知するために、ロータ1
8の背後でかつ近接して配された磁界センサ50が備え
られる。ロータ18の回転により、磁石44.46及び
48かセンサ50を通過したときこれらの磁石が検知さ
れる。
第2図は、第1図のポンプモータユニット12の概略を
示す回路図である。第1図の種々の部品に対する表示は
、第2図において同一の関連した番号が付されている。
示す回路図である。第1図の種々の部品に対する表示は
、第2図において同一の関連した番号が付されている。
モータユニットは、添付した文献で記述された制御プロ
グラムを備えたマイクロコンピュータ64の制御に基づ
き動作する。マイクロコンピュータ64を動作させたり
初期化するためにプログラム可能な間隔タイマ68が設
けられる。2 M tl zで動作するクロック66は
、このシステムに対しクロックパルスを与える。制御釦
51〜58による装置への種々の制御信号は、マイクロ
コンピュータの種々の入力端子を接地させる人力信号と
して与えられ、この信号によって入力指示として動作す
る。アルファベットの表示器59は、マイクロコンピュ
ータによってLED指示器61のごとく駆動される。マ
イクロコンビコータに対する付加的な人力として、磁化
された装着部材26及びロータ18に装着された磁石4
4.46及び48を個々に検知する磁界センサ34及び
50により与えられる。同様に、点滴検知器30.32
は、マイクロコンピュータに人力信号を与えるために接
続される。交流電源駆動と、バッテリの充電のために、
交流電源の整流器72が備えられる。バッテリ74を使
用することにfす、可搬の直流駆動が可能である。この
交流回路は、装置が交流電源に接続されたとき、直流バ
ッテリが充電されるよう回路構成がなされる。バッテリ
に再充電か必要であることを示す信号をマイクロコンピ
ュータに与えるために、バッテリの低電圧及び無電圧を
検知するための回路70が設けられる。マイクロコンピ
ュータは、トランジスタ82.84をスイッチングさせ
るためにトランジスタ80よりのモータ出力信号を出力
する。モータを動作させるとき、トランジスタ82は、
ターンオンして、モータ電圧調整器88に電源を供給し
、モータ信号が消失したとき、トランジスタ84が回路
を開放し、モータをロックさせる。トランジスタ76に
よってパワー信号が与えられる、スイッチング用トラン
ノスタ78は、電源がオンされたとき、動作して、モー
タ系及び電圧調整器86を介して他の電子回路に電流を
供給する。モータ90には、モータが所定の時間を越え
て運転されたとき、短絡回路を与える安全回路92が備
えられている。この短絡回路は、モータの連続運転が生
じたときに憶者への過度の液体注入を避けるために、ヒ
ユーズ94を開路にし、これにより、セットを休止させ
る。
グラムを備えたマイクロコンピュータ64の制御に基づ
き動作する。マイクロコンピュータ64を動作させたり
初期化するためにプログラム可能な間隔タイマ68が設
けられる。2 M tl zで動作するクロック66は
、このシステムに対しクロックパルスを与える。制御釦
51〜58による装置への種々の制御信号は、マイクロ
コンピュータの種々の入力端子を接地させる人力信号と
して与えられ、この信号によって入力指示として動作す
る。アルファベットの表示器59は、マイクロコンピュ
ータによってLED指示器61のごとく駆動される。マ
イクロコンビコータに対する付加的な人力として、磁化
された装着部材26及びロータ18に装着された磁石4
4.46及び48を個々に検知する磁界センサ34及び
50により与えられる。同様に、点滴検知器30.32
は、マイクロコンピュータに人力信号を与えるために接
続される。交流電源駆動と、バッテリの充電のために、
交流電源の整流器72が備えられる。バッテリ74を使
用することにfす、可搬の直流駆動が可能である。この
交流回路は、装置が交流電源に接続されたとき、直流バ
ッテリが充電されるよう回路構成がなされる。バッテリ
に再充電か必要であることを示す信号をマイクロコンピ
ュータに与えるために、バッテリの低電圧及び無電圧を
検知するための回路70が設けられる。マイクロコンピ
ュータは、トランジスタ82.84をスイッチングさせ
るためにトランジスタ80よりのモータ出力信号を出力
する。モータを動作させるとき、トランジスタ82は、
ターンオンして、モータ電圧調整器88に電源を供給し
、モータ信号が消失したとき、トランジスタ84が回路
を開放し、モータをロックさせる。トランジスタ76に
よってパワー信号が与えられる、スイッチング用トラン
ノスタ78は、電源がオンされたとき、動作して、モー
タ系及び電圧調整器86を介して他の電子回路に電流を
供給する。モータ90には、モータが所定の時間を越え
て運転されたとき、短絡回路を与える安全回路92が備
えられている。この短絡回路は、モータの連続運転が生
じたときに憶者への過度の液体注入を避けるために、ヒ
ユーズ94を開路にし、これにより、セットを休止させ
る。
通常の腸栄養液注入装置と違って、この発明の装置10
は、所望の液体送給速度に調節するために調整される、
周期的な間欠運転でもって間欠的なモータ運転が行なわ
れるように構成されろ。それ故、この発明の装置の動作
は周期的であり、次に第4図のタイミング図を参照して
説明する。第4図のグラフAは、揚注入液送給装置10
のモータ電圧を示している。このモータ電圧は、ロータ
18の回転を検知することによって調整される期間Gの
時間の間、ターンオンして動作され、グラフAの場合が
一つの完全な周期となる。第1図を参照すれば、モータ
電圧期間Gで表された1完全周期の間、3個の磁石44
.46及び48の全てが磁界検知器50を通過して、こ
れにより検知されることがわかる。第4図の曲線Bは、
ロータ検知用の磁界検知器50よりの出力信号を示して
おり、この出力信号は、モータ電圧期間Gによって示さ
れた運転期間の間に生しる。第4図にてFで示された初
期のほぼ0,45秒の期間、マイクロコンピュータ64
のソフトウェアによってロータ検知の動作が禁止されて
おり、これにより、初期の期間Jに対し、磁界検知器5
0がプログラムにより応答しないようになっている。そ
の後、ロータの一つの完全な周期の間では、各々の磁石
が検知器50に対向する毎に、検知器50よりの信号が
Oになる。3個目の磁石が検知される期間Gの終わりに
なると、モータ電圧がターンオフされる。
は、所望の液体送給速度に調節するために調整される、
周期的な間欠運転でもって間欠的なモータ運転が行なわ
れるように構成されろ。それ故、この発明の装置の動作
は周期的であり、次に第4図のタイミング図を参照して
説明する。第4図のグラフAは、揚注入液送給装置10
のモータ電圧を示している。このモータ電圧は、ロータ
18の回転を検知することによって調整される期間Gの
時間の間、ターンオンして動作され、グラフAの場合が
一つの完全な周期となる。第1図を参照すれば、モータ
電圧期間Gで表された1完全周期の間、3個の磁石44
.46及び48の全てが磁界検知器50を通過して、こ
れにより検知されることがわかる。第4図の曲線Bは、
ロータ検知用の磁界検知器50よりの出力信号を示して
おり、この出力信号は、モータ電圧期間Gによって示さ
れた運転期間の間に生しる。第4図にてFで示された初
期のほぼ0,45秒の期間、マイクロコンピュータ64
のソフトウェアによってロータ検知の動作が禁止されて
おり、これにより、初期の期間Jに対し、磁界検知器5
0がプログラムにより応答しないようになっている。そ
の後、ロータの一つの完全な周期の間では、各々の磁石
が検知器50に対向する毎に、検知器50よりの信号が
Oになる。3個目の磁石が検知される期間Gの終わりに
なると、モータ電圧がターンオフされる。
この発明の好ましい実施例によれば、最初の動作の初期
化の後、ユニットは、期間Iの周期的な動作を繰り返す
。モータ電圧がOにされる周期■1の時間は、この期間
かロータ回転のためにとられる実際の時間と所定の期間
■とに依存するので変化可能である。期間冒よ、操作者
によって設定されるセット値により与えられる液体送給
速度に基づいて選ばれる。この発明の一実施例では、期
間Iは、時間当たり100ミリリツトルの液体送給速度
に対するi3,5秒から時間当たり300ミリリツトル
の送給速度に対する4、5秒の範囲である。モータ動作
期間Gは、はぼ4秒であるが、モータ及びポンプの機械
的状態に応じて変化してもよい。
化の後、ユニットは、期間Iの周期的な動作を繰り返す
。モータ電圧がOにされる周期■1の時間は、この期間
かロータ回転のためにとられる実際の時間と所定の期間
■とに依存するので変化可能である。期間冒よ、操作者
によって設定されるセット値により与えられる液体送給
速度に基づいて選ばれる。この発明の一実施例では、期
間Iは、時間当たり100ミリリツトルの液体送給速度
に対するi3,5秒から時間当たり300ミリリツトル
の送給速度に対する4、5秒の範囲である。モータ動作
期間Gは、はぼ4秒であるが、モータ及びポンプの機械
的状態に応じて変化してもよい。
第4図のグラフEは、モータの運転サイクルが、ロータ
18の回転の1/3となっている交互のタイミング図を
示している。グラフEの運転方法によると、モータの電
流期間G°は、円周に配された3個の磁石の最初の一つ
が磁界センサ50により検知されることにより終わる。
18の回転の1/3となっている交互のタイミング図を
示している。グラフEの運転方法によると、モータの電
流期間G°は、円周に配された3個の磁石の最初の一つ
が磁界センサ50により検知されることにより終わる。
モータの各々の運転サイクルの間のタイミングも又、ポ
ンプによる液体送給速度を制御するために変えられる。
ンプによる液体送給速度を制御するために変えられる。
前述した同一の実施例において、時間当たりIないし1
00ミリリツトルの液体速度は、450ないし4.5秒
の範囲の期間Iのサイクルを用いて送給される。
00ミリリツトルの液体速度は、450ないし4.5秒
の範囲の期間Iのサイクルを用いて送給される。
モータサイクルの完了を検知ケる目的のために、これと
は別にあるいは付加的にロータに磁石を設けたとき、ロ
ータ18の回転位置を決める目的のためにモータ電流か
モニターされる。第3図は、モータ電流をモニターする
薗路図を示しており、この回路は、モータと直列に低抵
抗の抵抗を含む。
は別にあるいは付加的にロータに磁石を設けたとき、ロ
ータ18の回転位置を決める目的のためにモータ電流か
モニターされる。第3図は、モータ電流をモニターする
薗路図を示しており、この回路は、モータと直列に低抵
抗の抵抗を含む。
この抵抗に生じた電圧は、直流モータの電流の交流成分
をモニターする目的のために交流増幅器92に交流結合
される。第4図のグラフCは、第4図のグラフAの運転
サイクルにおけるモータ電流を示している。このモータ
電流は、ロータ18の始動抵抗に打ち勝つため及びロー
タを通常の速度に加速する目的のために、最初は高い電
流レベルとなる。その後、モータ電流は低下するが、ロ
ーラ36,38及び40がポンプチューブ20を最ら遠
い位置へ引き伸ばしたとき、これらの抵抗力に呼応して
周期的にピークとなる。第3図の回路のポイント96の
出力である、モータ電Aの周期的なピークは、曲線りの
デジタル化された信号において負論理のパルスとして示
されているが、このモータ電流は、ロータの位置を検知
する目的のために用いられ、又、ポンプチューブ20が
適切にロータ!8に装着されたかを確認するために用い
られる。ロータの起動に起因して、ロータ電流が初期に
高くなる理由から、曲線りでパルスとなる最初のしきい
の検知に先立ち、検知された電流は、ソフトウェアでほ
ぼ0,25秒の期間にの開票ILされる。曲線りで示さ
れた負論理の各々のパルスは、モータサイクルの終期に
先立つ期間りに正のパルスを存しており、ロータの1回
転の間にこのようなパルスが3個存在する。従って、曲
線りの信号は、ローター18の回転位置の検知及びモニ
ターの目的のために用いられ、それ故、モニター制御回
路に運転サイクルの完了を知らせる。これとは別に、曲
線りのパルスの終期の後に遅KLを与えたとき、モータ
サイクルは、パルスの終わりで停止するように構成され
、サイクル間で異なった回転位置を与える。
をモニターする目的のために交流増幅器92に交流結合
される。第4図のグラフCは、第4図のグラフAの運転
サイクルにおけるモータ電流を示している。このモータ
電流は、ロータ18の始動抵抗に打ち勝つため及びロー
タを通常の速度に加速する目的のために、最初は高い電
流レベルとなる。その後、モータ電流は低下するが、ロ
ーラ36,38及び40がポンプチューブ20を最ら遠
い位置へ引き伸ばしたとき、これらの抵抗力に呼応して
周期的にピークとなる。第3図の回路のポイント96の
出力である、モータ電Aの周期的なピークは、曲線りの
デジタル化された信号において負論理のパルスとして示
されているが、このモータ電流は、ロータの位置を検知
する目的のために用いられ、又、ポンプチューブ20が
適切にロータ!8に装着されたかを確認するために用い
られる。ロータの起動に起因して、ロータ電流が初期に
高くなる理由から、曲線りでパルスとなる最初のしきい
の検知に先立ち、検知された電流は、ソフトウェアでほ
ぼ0,25秒の期間にの開票ILされる。曲線りで示さ
れた負論理の各々のパルスは、モータサイクルの終期に
先立つ期間りに正のパルスを存しており、ロータの1回
転の間にこのようなパルスが3個存在する。従って、曲
線りの信号は、ローター18の回転位置の検知及びモニ
ターの目的のために用いられ、それ故、モニター制御回
路に運転サイクルの完了を知らせる。これとは別に、曲
線りのパルスの終期の後に遅KLを与えたとき、モータ
サイクルは、パルスの終わりで停止するように構成され
、サイクル間で異なった回転位置を与える。
前述したモータ電流のモニターは、曲線Eに関して述べ
たようにロータの1/3回転の間にのみモータ電圧が印
加される場合にも用いることができる。
たようにロータの1/3回転の間にのみモータ電圧が印
加される場合にも用いることができる。
第4図の曲線の信号を与える、モータ電流モニター用の
回路を付随的に使用することにより、ポンプチューブ2
0がロータl’8に装着されているかを知ることができ
るので、装置に対し正確さを付与する。従って、ポンプ
チューブの適切な位置を示すために、モータ電流の初期
及び遅延期間にの後に、マイクロプロセッサによってフ
ラグをセットすることができ、このフラグは、曲線りの
負論理のパルスによってクリアされる。このフラグは、
各々の運転サイクルの始めでリセットされ、あるいは、
又、曲線Bで示されたロータ検知電流によるI/3回転
によりリセットされてもよい。曲線りの負論理のパルス
によって、もしフラグがクリアされないならば、ポンプ
チューブが存在しないか、あるいは、ポンプチューブが
不適切に装着され、警告信号が初期化されたときかを示
す。
回路を付随的に使用することにより、ポンプチューブ2
0がロータl’8に装着されているかを知ることができ
るので、装置に対し正確さを付与する。従って、ポンプ
チューブの適切な位置を示すために、モータ電流の初期
及び遅延期間にの後に、マイクロプロセッサによってフ
ラグをセットすることができ、このフラグは、曲線りの
負論理のパルスによってクリアされる。このフラグは、
各々の運転サイクルの始めでリセットされ、あるいは、
又、曲線Bで示されたロータ検知電流によるI/3回転
によりリセットされてもよい。曲線りの負論理のパルス
によって、もしフラグがクリアされないならば、ポンプ
チューブが存在しないか、あるいは、ポンプチューブが
不適切に装着され、警告信号が初期化されたときかを示
す。
この発明は、好ましい実施例と思われるみのを述べたが
、当業者にとっては、この発明の趣旨から外れることな
く、他の及び別の変形例が製作可能であり、このような
変形例はこの発明の範囲内に含まれろということが認識
できるであろう。
、当業者にとっては、この発明の趣旨から外れることな
く、他の及び別の変形例が製作可能であり、このような
変形例はこの発明の範囲内に含まれろということが認識
できるであろう。
明、1=1シの’j’r”’ +’:(内7、:に変更
な463 ・ 464 ° Wait fo
r thtier ’+465 ・ 10388F 466
LOOPW WA工T5 10:3C2
0FD 467
BRA LOOPW468 ・ 469 9FJECr Lntun−upt 明細書の浄書(内容に変更・ Avocet 6805 Assambler vL1
2. #01040 Chip=6305に22
4/:124 PUMP 108880 536 N
0ON r工537 ・ 539 5FJEの なし) 12/18/87 1−6:OR:57Page 29 明細書の浄書(内容に変更なし) 110COB 0303 663 WAT
CHD BRCLR5,KIRTD、5ETI’
R110F IB 03 664
ぶ1R5,バ■びDllll 81
665 RTS666
・ 5 1112払03 667 5
ETrR氏迂r 5.)り射つ111481
668 RTS670
5FJECr ;IF αハxLC1i4 M71d> HIGH(明
細書の浄吉(内存( 1109:1F5F B2
5 CIRREnコ1
1C881826N0DRPRTS 827 ・ 828 ・ 5 B29
5FJECrこ亥更なし) page 44 明4;11書のi’(□ 、’:’ (内゛ぶに′10
67 ・ 12D9 B1 1068
N05CK RTS1073 S反圧の 変更なし) Page 57 明mδの浄書(内容( 13C2Al 40 1228 c
prp #S4゜13C425041229BIj)
5PDY:L13C6A641 12
30 TJ、京 #$4113C8B7
78 1231 S
TA 5PEEDI5 13CACC1756
12:12 SPDYIJMP UPf)
ATE1233 ・ 13CDB652 1234 a
モ○OOIj)A DSPDG213CF 26
C81235BNE DEC2:L3DI B65
3 12:16 lf
f1 美P美310 13D326 C412
37BNE DEC21コD5 20 DF
1238
BRA GO3001239。
な463 ・ 464 ° Wait fo
r thtier ’+465 ・ 10388F 466
LOOPW WA工T5 10:3C2
0FD 467
BRA LOOPW468 ・ 469 9FJECr Lntun−upt 明細書の浄書(内容に変更・ Avocet 6805 Assambler vL1
2. #01040 Chip=6305に22
4/:124 PUMP 108880 536 N
0ON r工537 ・ 539 5FJEの なし) 12/18/87 1−6:OR:57Page 29 明細書の浄書(内容に変更なし) 110COB 0303 663 WAT
CHD BRCLR5,KIRTD、5ETI’
R110F IB 03 664
ぶ1R5,バ■びDllll 81
665 RTS666
・ 5 1112払03 667 5
ETrR氏迂r 5.)り射つ111481
668 RTS670
5FJECr ;IF αハxLC1i4 M71d> HIGH(明
細書の浄吉(内存( 1109:1F5F B2
5 CIRREnコ1
1C881826N0DRPRTS 827 ・ 828 ・ 5 B29
5FJECrこ亥更なし) page 44 明4;11書のi’(□ 、’:’ (内゛ぶに′10
67 ・ 12D9 B1 1068
N05CK RTS1073 S反圧の 変更なし) Page 57 明mδの浄書(内容( 13C2Al 40 1228 c
prp #S4゜13C425041229BIj)
5PDY:L13C6A641 12
30 TJ、京 #$4113C8B7
78 1231 S
TA 5PEEDI5 13CACC1756
12:12 SPDYIJMP UPf)
ATE1233 ・ 13CDB652 1234 a
モ○OOIj)A DSPDG213CF 26
C81235BNE DEC2:L3DI B65
3 12:16 lf
f1 美P美310 13D326 C412
37BNE DEC21コD5 20 DF
1238
BRA GO3001239。
1240 ・change rate by12
41 。
41 。
15 13074F 1242
DECR5CLRAl:3D8 Bl 5
3 1243 (HP
DSPDG313DA260D
1244 ENE TOG21
:lDl: B152 1245
CMP DSPDG213DE 26
09 1246 BN
E TOG220 1:lEOB751
1.247 STA
DSPfX;113E2 A603 124
8 [込 #$031:3E4 B7
53 1249 S
TA DSP[X;3二変更なし) ;IF DIGIT 2,3 ARE OT)[EN
MAKE 000明頴占・のi’Yご(内iメに変更イ 1407 3A 53 1272
DECDSPIX;314091F 74
1273 BcLR7,Z
EROST140B CC17561274IN■3J
MP U′pDATE5
1276 ・1277
5FJECI’ 2し) >OSo SUB 1 明卸j亡−のL”f−a’l’ (内存に変更なし)1
4453F 56 1322
CURDS21447 81
1コ23 RTS
14483C551325! INCDSL
−5144A2602 132
6 BNE TST1144C3C
561327INCDS2144E B656
132B ’rsTI LJ)A D
S2 :工Fils1450 A1021
329CMP #5O2145224011330B
l(S PISTlo 145481
D:lI RTS
;ELlliEF1455 CClCOO1
332PrNT JMP 2「互π1334
9圧σ 工N[TEST TIMER ;ECEIAPSED、 GOTOfi2■π肘 明XUJ書の浄S(内容に変更、な 14E5 B74D 1423
STA SAMPl、114E781
1424 R
TS14E8■1745 1426
蕉り工S JSR[:6EXP5 14E
B81 1427
RrS1430 ・ 14:u S田にπ ;DISPLAY PIすC搗踵り:D IX)SE明
細書の浄碧(内容 15701D 6E 1542
BCLR6,VOLM15721171
1543 父央0.DFTλG1574
196E 1.544 BcXR
4,N05ET157681 154
5 に35
1546 。
DECR5CLRAl:3D8 Bl 5
3 1243 (HP
DSPDG313DA260D
1244 ENE TOG21
:lDl: B152 1245
CMP DSPDG213DE 26
09 1246 BN
E TOG220 1:lEOB751
1.247 STA
DSPfX;113E2 A603 124
8 [込 #$031:3E4 B7
53 1249 S
TA DSP[X;3二変更なし) ;IF DIGIT 2,3 ARE OT)[EN
MAKE 000明頴占・のi’Yご(内iメに変更イ 1407 3A 53 1272
DECDSPIX;314091F 74
1273 BcLR7,Z
EROST140B CC17561274IN■3J
MP U′pDATE5
1276 ・1277
5FJECI’ 2し) >OSo SUB 1 明卸j亡−のL”f−a’l’ (内存に変更なし)1
4453F 56 1322
CURDS21447 81
1コ23 RTS
14483C551325! INCDSL
−5144A2602 132
6 BNE TST1144C3C
561327INCDS2144E B656
132B ’rsTI LJ)A D
S2 :工Fils1450 A1021
329CMP #5O2145224011330B
l(S PISTlo 145481
D:lI RTS
;ELlliEF1455 CClCOO1
332PrNT JMP 2「互π1334
9圧σ 工N[TEST TIMER ;ECEIAPSED、 GOTOfi2■π肘 明XUJ書の浄S(内容に変更、な 14E5 B74D 1423
STA SAMPl、114E781
1424 R
TS14E8■1745 1426
蕉り工S JSR[:6EXP5 14E
B81 1427
RrS1430 ・ 14:u S田にπ ;DISPLAY PIすC搗踵り:D IX)SE明
細書の浄碧(内容 15701D 6E 1542
BCLR6,VOLM15721171
1543 父央0.DFTλG1574
196E 1.544 BcXR
4,N05ET157681 154
5 に35
1546 。
1547 。
15773F 7D 1548
RUNI CURI’に7F1M115793F7
E 1549 c′L
RMOTIM215783F 81 155
0 C’LRC0UNT410
157D3F63 1551
cLRM157F 3F 5B 1
552 W REG1158
13F 5D 1553
CIRDR(r11583 3F 5E
:L554 CLRDR(M’
215853F 5F 1555
CLR[31,515873F 60
1556 CIRREG4
15893F 61 1557
CURREG515883F 7A
1558 CTJRバクゴ■1
158D 3F 7B 1559
CLRT[(IRDR158F 3F
7F 1560 C
LRERRG江20 15913F6E
1561 C:LRP5πM7
1562 ; u込 #$10156
3 ; STA PSTAT2に変
更なし) ;CLEARVOL MODE FLAG:CLEAR
[X)SE MODE FIAG7αRNo S匪陽G 明細書の浄8(内容に変更なし) 5−759] 12/18/87 16:08:57 Page 85 明細書の浄書(内容に変更な 1797 B76A 1944
STA PL1799■196F
1945 JSRMULT
16179CB646 1946
If)A MGO179E B76A
1947 STA
PL5 17AOCD1962 1
948 JSRADD1617A3
B667 1949 ■
)AG(17A5B769 1950
STA PH17A7 B668
1951 Uン、 QL
17A9 B76A 1952
STA PLlo 17AB
A6 D6 1953 コ
#$■17AD B767 1954
STA QH17AF A6 B8
1955 n #5E81
7BI B768 1956
STA QL17B3■1993 1
957 JSRDrV1615
17B6 B653 1958
lff1 DSP[X;317B82
609 1959 B
NE MULT317BAB665
1960 LJ)A XH17
BCB748 1961
STA m17BEB666 1
962 LDA XL20
17COB7 47 1c+6:3
STA Tr任Ω17C2811
964RIS 1965 ・ 12/18/87 16:08:57 Page 101 明細書の浄書(内容に変更なし) Avocet 6805 Assembler vl、
12. #01040 Chip=6305に
224/324 PUMP 17C3B665 1966 MU
LT3 LclAXH17C5B767 19
67 STA QH17C7B666
1968 n XL17
09 B768 1.969 S
TA QL5 17CBA603 197
0 LDA#317■B76A
1971 STA PL17C
F3F69 1972 C
URPH17D1■196F 1973
σSRMULT1617D4 B668
1974 ム QLlo
17D6B747 1975
STA TIMIj)171)8B667
1976 LJII QH1五込B
748 1977 STA
TD[17Dc 81 1978
RTS1981 9FJECr 明細書の浄書(内容に変更なし) 184D 81 2071 N0D
BCK RTS2072 。
RUNI CURI’に7F1M115793F7
E 1549 c′L
RMOTIM215783F 81 155
0 C’LRC0UNT410
157D3F63 1551
cLRM157F 3F 5B 1
552 W REG1158
13F 5D 1553
CIRDR(r11583 3F 5E
:L554 CLRDR(M’
215853F 5F 1555
CLR[31,515873F 60
1556 CIRREG4
15893F 61 1557
CURREG515883F 7A
1558 CTJRバクゴ■1
158D 3F 7B 1559
CLRT[(IRDR158F 3F
7F 1560 C
LRERRG江20 15913F6E
1561 C:LRP5πM7
1562 ; u込 #$10156
3 ; STA PSTAT2に変
更なし) ;CLEARVOL MODE FLAG:CLEAR
[X)SE MODE FIAG7αRNo S匪陽G 明細書の浄8(内容に変更なし) 5−759] 12/18/87 16:08:57 Page 85 明細書の浄書(内容に変更な 1797 B76A 1944
STA PL1799■196F
1945 JSRMULT
16179CB646 1946
If)A MGO179E B76A
1947 STA
PL5 17AOCD1962 1
948 JSRADD1617A3
B667 1949 ■
)AG(17A5B769 1950
STA PH17A7 B668
1951 Uン、 QL
17A9 B76A 1952
STA PLlo 17AB
A6 D6 1953 コ
#$■17AD B767 1954
STA QH17AF A6 B8
1955 n #5E81
7BI B768 1956
STA QL17B3■1993 1
957 JSRDrV1615
17B6 B653 1958
lff1 DSP[X;317B82
609 1959 B
NE MULT317BAB665
1960 LJ)A XH17
BCB748 1961
STA m17BEB666 1
962 LDA XL20
17COB7 47 1c+6:3
STA Tr任Ω17C2811
964RIS 1965 ・ 12/18/87 16:08:57 Page 101 明細書の浄書(内容に変更なし) Avocet 6805 Assembler vl、
12. #01040 Chip=6305に
224/324 PUMP 17C3B665 1966 MU
LT3 LclAXH17C5B767 19
67 STA QH17C7B666
1968 n XL17
09 B768 1.969 S
TA QL5 17CBA603 197
0 LDA#317■B76A
1971 STA PL17C
F3F69 1972 C
URPH17D1■196F 1973
σSRMULT1617D4 B668
1974 ム QLlo
17D6B747 1975
STA TIMIj)171)8B667
1976 LJII QH1五込B
748 1977 STA
TD[17Dc 81 1978
RTS1981 9FJECr 明細書の浄書(内容に変更なし) 184D 81 2071 N0D
BCK RTS2072 。
2013 5EJEσ
12/18/87 16:08:57
Page 108
明細書の浄書(内容に変更な
18E2 AE 09 2180 ERR
I LDX #5O918E42011
2181 BRA 0UTCHR5
18E6 AE 03 2183 BAT
I lff1 #5O318E8018F7
2184 JSRαm18EB 0
160 B3 2185 ERCLR
O,PSTATI、DOTBL ;18EE 81
2186 RTS
10 18EFAEOC21B8 NOI
LJ)X #90c18F12004
21B9 BRA αm21
90 ・ 18F3 AE OF 2191 5
ff2 IDX #5OF18F52000
2192 BRA 5
15 2193
・18F7 D61000 2194
CK7I’O(RUl> TyIff5.X
18FA B74E 2195
STA SMyL21BFC5C21
96lNCX 18FD D61000 2197
lff1 TABIE5.X20 1900
B74F 21198
STA SAMPL319025C2199l
NCX 1903 D61000 2200
ム 施肥、Xj工F IN RUN MODE、tJP
DATE DP 5CROLL明細書の浄書(内容に変
更 1906 B750 2201
STA SAMM74190881
2202 RrS
2203 ・ 2204 SE:圧σ なし) Paqe 115 明細書の汀 2339 。
I LDX #5O918E42011
2181 BRA 0UTCHR5
18E6 AE 03 2183 BAT
I lff1 #5O318E8018F7
2184 JSRαm18EB 0
160 B3 2185 ERCLR
O,PSTATI、DOTBL ;18EE 81
2186 RTS
10 18EFAEOC21B8 NOI
LJ)X #90c18F12004
21B9 BRA αm21
90 ・ 18F3 AE OF 2191 5
ff2 IDX #5OF18F52000
2192 BRA 5
15 2193
・18F7 D61000 2194
CK7I’O(RUl> TyIff5.X
18FA B74E 2195
STA SMyL21BFC5C21
96lNCX 18FD D61000 2197
lff1 TABIE5.X20 1900
B74F 21198
STA SAMPL319025C2199l
NCX 1903 D61000 2200
ム 施肥、Xj工F IN RUN MODE、tJP
DATE DP 5CROLL明細書の浄書(内容に変
更 1906 B750 2201
STA SAMM74190881
2202 RrS
2203 ・ 2204 SE:圧σ なし) Paqe 115 明細書の汀 2339 。
196F AE 10 2340 MUL
T16 LDX $1619713F65
2341 CrJ’j
XH19733F66 2342
CURXL5 1975366
7 2343 RORQ
H197736682344RORQL 1979 24 QC2345NXT BCC
RCFrAT197B B666 234
6 Un八 XL197D
BB 6A 2347
ADD PLl、0 197FB76
6 2348 ST
A XL19B1B665 234
9 lff1 XH198
3B969 2350
ADCPH1985B7 65 23
51 STA XH151
98736652353RcyrAT RORXH19
8936662354RORX[。
T16 LDX $1619713F65
2341 CrJ’j
XH19733F66 2342
CURXL5 1975366
7 2343 RORQ
H197736682344RORQL 1979 24 QC2345NXT BCC
RCFrAT197B B666 234
6 Un八 XL197D
BB 6A 2347
ADD PLl、0 197FB76
6 2348 ST
A XL19B1B665 234
9 lff1 XH198
3B969 2350
ADCPH1985B7 65 23
51 STA XH151
98736652353RcyrAT RORXH19
8936662354RORX[。
198B コロ67 2355
RORQH198D 366B
2356 RORQL
2357 ・ 20 198F 5A 2
358 DECX199026E
7 2359 BN
E NXT; IfX)Pαカドnλ6 ;CEARUPm 16 BITS OF 32−BI
T AQ工層。
RORQH198D 366B
2356 RORQL
2357 ・ 20 198F 5A 2
358 DECX199026E
7 2359 BN
E NXT; IfX)Pαカドnλ6 ;CEARUPm 16 BITS OF 32−BI
T AQ工層。
;C3rECK BIT OOF QL。
;工F O,EX)N’T ADD、 JTX迂S田F
L;asE、 ADD IN THE O)mIv50
F PH、PL T。
L;asE、 ADD IN THE O)mIv50
F PH、PL T。
;XH、)CL。
;母[Fr工32−BIT Aα:m、 1− BI
T RTGビL;D)AGAIN IF NOT C0
NE WI’lW ALL 16 B頂。
T RTGビL;D)AGAIN IF NOT C0
NE WI’lW ALL 16 B頂。
明細書の浄書(内容に変更な
=ICOO24930RG !
ICOOIE 01 2495 E’LO
OP BSET 7.PORI’B5 1CO22
0FC2496BRA ELDOP2498
END 12/18/87 16:08:57 Page 130 [発明の効果コ 以上説明したように、この発明によれば、一つの運転サ
イクルの間にポンプ制御手段を動作させ、そして、所定
の流量速度に基づき選ばれた時間間隔てらって前記ポン
プ制御手段の動作を繰り返すようにしたので、所望の流
量速度にて液体を送給することができる。
OP BSET 7.PORI’B5 1CO22
0FC2496BRA ELDOP2498
END 12/18/87 16:08:57 Page 130 [発明の効果コ 以上説明したように、この発明によれば、一つの運転サ
イクルの間にポンプ制御手段を動作させ、そして、所定
の流量速度に基づき選ばれた時間間隔てらって前記ポン
プ制御手段の動作を繰り返すようにしたので、所望の流
量速度にて液体を送給することができる。
第1図はこの発明の一実施例を示す腸注入液送給装置の
平面図、第2図は、第1図の装置の回路図、第3図は、
この発明による送給装置の部分の回路図、第4図は、こ
の発明で用いられた信号を示すタイムチャートである。 10・・・腸注入液送給装置、12・・・モータユニッ
ト、14・・・送給セット、16・・・ハウジング、1
7・・・凹部、18・・・ロータ、20・・・ポンプチ
ューブ、22・・・入口チューブ、24・・・ドリップ
室、26・・・装着部材、30・・・光源、32・・・
光検知器、34・・・磁界検知器、36,38.40・
・・ローラ、42・・・ンヤフト、44,46.48・
・・磁石、50・・・磁界センサ、51〜58・・・制
御釦、59・・・表示器、60.61・・・LED、6
2・・・スピーカ。
平面図、第2図は、第1図の装置の回路図、第3図は、
この発明による送給装置の部分の回路図、第4図は、こ
の発明で用いられた信号を示すタイムチャートである。 10・・・腸注入液送給装置、12・・・モータユニッ
ト、14・・・送給セット、16・・・ハウジング、1
7・・・凹部、18・・・ロータ、20・・・ポンプチ
ューブ、22・・・入口チューブ、24・・・ドリップ
室、26・・・装着部材、30・・・光源、32・・・
光検知器、34・・・磁界検知器、36,38.40・
・・ローラ、42・・・ンヤフト、44,46.48・
・・磁石、50・・・磁界センサ、51〜58・・・制
御釦、59・・・表示器、60.61・・・LED、6
2・・・スピーカ。
Claims (15)
- (1)医薬液送給装置として、医薬液を送給するために
利用可能な送給セットと共に使用されるモータユニット
であり、 モータを備え、各々の運転サイクルの間に前記所定量の
液体を送給するために、前記送給セットと相互動作する
ためのポンプ運転手段と、 前記液体を所望の流量速度で送給するために前記ポンプ
運転手段を制御するポンプ制御手段であり、前記所望の
流量速度を示す信号に応答して、前記一つの運転サイク
ルに対し前記ポンプ運転手段を前記所望の速度で動作さ
せ、そして、前記所望の流量速度に基づき選ばれた可変
の時間間隔でもって前記動作を繰り返す、手段を含むポ
ンプ制御手段と、 を備えたことを特徴とするモータユニット。 - (2)上記ポンプ運転手段は、上記送給セット上のポン
プチューブと相互に動作させるためのポンプロータを備
え、上記運転サイクルにて前記ポンプロータが所定の回
転角回転される請求項1記載のモータユニット。 - (3)上記ポンプ制御手段は、上記運転サイクルに関し
て上記ポンプ運転手段の状態を検知するための手段を含
む請求項1記載のモータユニット。 - (4)上記検知手段は、少なくとも1個の磁石と磁界検
知センサを有する請求項3記載のモータユニット。 - (5)上記ポンプ運転手段は直流モータを備え、該ポン
プ運転手段の状態を検知するための上記検知手段は、前
記直流モータに供給される電流の交流成分を検知するた
めの手段を備える請求項3記載のモータユニット。 - (6)医薬液を送給するためのモータユニットであって
、医薬液を送り出すために、該モータユニットと係合す
る可撓性のポンプチューブを有する利用可能な送給セッ
トとともに用いられるものであり、 上記送給セットを少なくとも部分的に受け止めるための
ハウジングと、 ぜん動ポンプを構成するために、上記ハウジングに対し
て回転運動をなすように該ハウジングに装着され、かつ
、上記可撓性チューブを受け止める、モータ駆動のロー
タと、 互いに相対的な回転運動をなすように上記ロータと上記
ハウジングとにそれぞれ設けられた少なくとも1個の磁
石、及び少なくとも1個の磁界検知器であって、前記ロ
ータの少なくとも一つの回転位置で相互が動作可能に接
近する、磁石及び磁界検知器と、 選ばれた液体送給速度に応答し、かつ上記磁界検知器に
応答して、前記ロータが、上記磁石と上記磁界検知器と
が互いに接近する回転位置にくるまで上記モータを運転
させ、そして、選ばれた液体送給速度に基づき選ばれた
可変の時間間隔で前記運転を繰り返すポンプ制御手段と
、 を備えたことを特徴とするモータユニット。 - (7)医薬液を送給するためのモータユニットであって
、医薬液を送り出すために、該モータユニットと係合す
る可撓性のポンプチューブを有する利用可能な送給セッ
トとともに用いられるものであり、 上記送給セットを少なくとも部分的に受け止めるための
ハウジングと、 ぜん動ポンプを構成するために、上記ハウジングに対し
て回転運動をなすように該ハウジングに装着され、かつ
、上記可撓性チューブを受け止める、直流モータで駆動
されるロータと、 上記直流モータへ供給される電流の交流成分を検知し、
これにより、送給された液体の増量に対応する電流の増
加から上記ロータの回転を検知する電流検知手段と、 選ばれた液体送給速度に応答し、かつ上記磁界検知器に
応答して、上記増加した回転が検知されるまで上記モー
タを運転させ、そして、選ばれた液体送給速度に基づき
選ばれた可変の時間間隔でもって前記運転を繰り返すポ
ンプ制御手段と、を備えたことを特徴とするモータユニ
ット。 - (8)モータユニット及び、ポンプを構成するために前
記モータユニットに装着するための利用可能な液体送給
セットを備え、繰り返される各々の運転サイクルにて液
体を送給するように前記モータユニットが前記液体送給
セットに作用する、医薬液送給装置における液体送給速
度の制御方法であって、 上記運転サイクルの完了を検知するための手段を備え、 上記運転サイクルの完了が検知されるまで上記モータを
運転させ、 そして、上記の液体送給速度に基づき選ばれた時間間隔
でもって上記モータの運転を繰り返させることを特徴と
する液体送給速度の制御方法。 - (9)更に、送給される液体量を制御するために、上記
運転サイクル数を計数し、所望の液体量に対応する複数
回の上記運転サイクルが完了したとき、上記繰り返して
いる運転を遮断する、請求項8記載の方法。 - (10)モータユニット及び利用可能な送給セットを備
え、前記ポンプユニットは、ぜん動ポンプを構成するた
めに、前記送給セット上に可撓性のポンプチューブと係
合する、モータ駆動のロータを有する液体送給装置にお
ける液体送給速度の制御方法であって、 上記ロータに少なくとも1個の磁石を設け、上記ロータ
の一つの回転位置で上記磁石と接近した位置となるよう
に上記ポンプチューブに磁界検知器を設け、 上記磁界検知器が上記磁石を検知するまで、上記ロータ
を回転させるために上記ポンプユニットを運転させ、 そして、当該送給装置の所望の送給速度に基づき選ばれ
た可変の時間間隔でもって上記運転ステップを繰り返す
ことを特徴とする液体送給速度の制御方法。 - (11)上記ロータに等角度に配した複数個の上記磁石
が設けられ、上記磁界検知器が上記磁石の所定数を検知
するまで、上記運転ステップは、上記ポンプユニットを
運転させるステップを含む請求項10記載の方法。 - (12)上記運転ステップは、所定時間の間、上記磁界
検知器の動作を禁止するステップを更に含む請求項10
記載の方法。 - (13)モータユニット及び利用可能な送給セットを備
え、前記ポンプユニットは、ぜん動ポンプを構成するた
めに、前記送給セット上に可撓性のポンプチューブと係
合する、直流モータにより駆動されるロータを有する液
体送給装置における液体送給速度の制御方法であって、 上記直流の交流成分を検出し、その検出結果を表すデジ
タルパルスを作成し、 上記所定数のデジタルパルスが生じるまで上記ロータを
回転させるために上記ポンプユニットを運転させ、 そして、当該送給装置の所望の送給速度に基づき選ばれ
た時間間隔でもって上記運転ステップを繰り返すことを
特徴とする液体送給速度の制御方法。 - (14)上記運転ステップは、所定時間の間、上記交流
検知のステップを禁止するステップを更に含む請求項1
3記載の方法。 - (15)モータユニット及び利用可能な送給セットを備
え、前記ポンプユニットは、ぜん動ポンプを構成するた
めに、前記送給セット上に可撓性のポンプチューブと係
合する、モータ駆動のロータを有する液体送給装置にて
、上記ロータのポンプチューブの欠落を検知するための
方法であって、上記ロータを運転させるための直流モー
タを設け、 上記直流モータに供給される電流の交流成分を検知し、 検知された上記電流の交流成分と、基準レベルとを比較
して、上記ロータへのポンプチューブの存在に起因する
電流変化を検知することを特徴とするポンプチューブの
欠落検知方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US07/144,795 US4884013A (en) | 1988-01-15 | 1988-01-15 | Motor unit for a fluid pump and method of operation |
US144,795 | 1988-01-15 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01310183A true JPH01310183A (ja) | 1989-12-14 |
JP2948597B2 JP2948597B2 (ja) | 1999-09-13 |
Family
ID=22510168
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1009611A Expired - Lifetime JP2948597B2 (ja) | 1988-01-15 | 1989-01-17 | 液体ポンプのモータユニット及び運転方法 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4884013A (ja) |
EP (2) | EP0327209B1 (ja) |
JP (1) | JP2948597B2 (ja) |
AT (2) | ATE90578T1 (ja) |
AU (2) | AU609568B2 (ja) |
CA (1) | CA1302481C (ja) |
DE (2) | DE68907069D1 (ja) |
HK (1) | HK154196A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02227629A (ja) * | 1989-02-28 | 1990-09-10 | Shimadzu Corp | ペリスタポンプによる試料吸入量の再現性向上方法 |
JP2007507664A (ja) * | 2003-10-06 | 2007-03-29 | ジョンソンディバーシー・インコーポレーテッド | ペリスタルティック・ポンプを計測するための電流監視システムおよび方法 |
JP2009529391A (ja) * | 2006-03-11 | 2009-08-20 | フレゼニウス メディカル ケア ドイチラント ゲー・エム・ベー・ハー | 電気蠕動ホースポンプを操作する方法および装置 |
JP2013519478A (ja) * | 2010-02-18 | 2013-05-30 | フレゼニウス メディカル ケアー ドイチュラント ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 蠕動ポンプの安全装置 |
Families Citing this family (76)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4913703A (en) * | 1987-09-30 | 1990-04-03 | Sherwood Medical Company | Safety interlock system for medical fluid pumps |
US5057081A (en) * | 1990-06-15 | 1991-10-15 | Sherwood Medical Company | Peristaltic infusion device |
DE69124442T2 (de) * | 1990-09-07 | 1997-07-17 | Oneac Corp | Reserve-Fremdstromversorgung |
US5250027A (en) * | 1991-10-08 | 1993-10-05 | Sherwood Medical Company | Peristaltic infusion device with backpack sensor |
FR2677255B1 (fr) * | 1991-06-05 | 1993-10-15 | Clinique Residence Parc | Procede et dispositif de commande asservie du moteur d'une prothese cardiaque peristaltique. |
US6218643B1 (en) * | 1991-07-18 | 2001-04-17 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Power supplying apparatus for automotive part |
FR2706950A1 (en) * | 1993-06-25 | 1994-12-30 | Siretchi Roman | Precision pumping device, particularly for liquid at low flow rate |
US5562615A (en) * | 1994-02-28 | 1996-10-08 | Corpak, Inc. | Free flow detector for an enternal feeding pump |
US5584671A (en) * | 1994-11-28 | 1996-12-17 | Sherwood Medical Company | Apparatus for delivering fluid to a patient |
US5514102A (en) * | 1995-05-05 | 1996-05-07 | Zevex Incorporated | Pressure monitoring enteral feeding system and method |
US5531680A (en) * | 1995-05-05 | 1996-07-02 | Zevex, Inc. | Enteral feeding pump motor unit and method of use |
US5681294A (en) * | 1995-09-21 | 1997-10-28 | Abbott Laboratories | Fluid delivery set |
US6702789B1 (en) * | 1997-03-11 | 2004-03-09 | Alcove Medical, Inc. | Catheter having insertion control mechanism and anti-bunching mechanism |
US6285155B1 (en) | 1999-10-29 | 2001-09-04 | Abbott Laboratories | Pseudo half-step motor drive method and apparatus |
DE10120543A1 (de) * | 2001-04-26 | 2002-11-07 | Ruediger Groening | Arzneimittelpumpe mit programmierter Abgaberate |
WO2004001515A2 (en) * | 2002-05-31 | 2003-12-31 | Scott Technologies, Inc. | Speed and fluid flow controller |
US7537579B2 (en) * | 2002-09-26 | 2009-05-26 | Covidien Ag | Safety interlock system for an enteral feeding pump |
EP1542742B1 (en) * | 2002-09-26 | 2010-03-31 | Covidien AG | Enteral feeding pump having a safety interlock system |
US20050267401A1 (en) * | 2004-05-25 | 2005-12-01 | Sherwood Services, Ag. | Safety interlock system for an enteral feeding pump |
US7976518B2 (en) | 2005-01-13 | 2011-07-12 | Corpak Medsystems, Inc. | Tubing assembly and signal generator placement control device and method for use with catheter guidance systems |
US20070066939A1 (en) * | 2005-09-19 | 2007-03-22 | Lifescan, Inc. | Electrokinetic Infusion Pump System |
WO2007035567A2 (en) * | 2005-09-19 | 2007-03-29 | Lifescan, Inc. | Infusion pump with closed loop control and algorithm |
US20070066940A1 (en) * | 2005-09-19 | 2007-03-22 | Lifescan, Inc. | Systems and Methods for Detecting a Partition Position in an Infusion Pump |
US7846131B2 (en) | 2005-09-30 | 2010-12-07 | Covidien Ag | Administration feeding set and flow control apparatus with secure loading features |
JP4953757B2 (ja) * | 2005-10-25 | 2012-06-13 | キヤノン株式会社 | インクジェット記録装置および該装置の制御方法 |
US7722573B2 (en) | 2006-03-02 | 2010-05-25 | Covidien Ag | Pumping apparatus with secure loading features |
US7927304B2 (en) * | 2006-03-02 | 2011-04-19 | Tyco Healthcare Group Lp | Enteral feeding pump and feeding set therefor |
US7758551B2 (en) * | 2006-03-02 | 2010-07-20 | Covidien Ag | Pump set with secure loading features |
US7722562B2 (en) * | 2006-03-02 | 2010-05-25 | Tyco Healthcare Group Lp | Pump set with safety interlock |
US8021336B2 (en) | 2007-01-05 | 2011-09-20 | Tyco Healthcare Group Lp | Pump set for administering fluid with secure loading features and manufacture of component therefor |
US7763005B2 (en) | 2006-03-02 | 2010-07-27 | Covidien Ag | Method for using a pump set having secure loading features |
US8568352B2 (en) * | 2006-03-08 | 2013-10-29 | Fatemah S. Al Thalab | Nursing device |
US8852144B2 (en) * | 2006-03-08 | 2014-10-07 | Fatema S. Al-Thallab | Nursing device |
US20080119822A1 (en) * | 2006-11-17 | 2008-05-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Enteral fluid delivery system and method for opeating the same |
US7560686B2 (en) * | 2006-12-11 | 2009-07-14 | Tyco Healthcare Group Lp | Pump set and pump with electromagnetic radiation operated interlock |
US7654127B2 (en) * | 2006-12-21 | 2010-02-02 | Lifescan, Inc. | Malfunction detection in infusion pumps |
US8083503B2 (en) | 2007-09-27 | 2011-12-27 | Curlin Medical Inc. | Peristaltic pump assembly and regulator therefor |
US7934912B2 (en) | 2007-09-27 | 2011-05-03 | Curlin Medical Inc | Peristaltic pump assembly with cassette and mounting pin arrangement |
US8062008B2 (en) | 2007-09-27 | 2011-11-22 | Curlin Medical Inc. | Peristaltic pump and removable cassette therefor |
US8517990B2 (en) | 2007-12-18 | 2013-08-27 | Hospira, Inc. | User interface improvements for medical devices |
WO2010053831A1 (en) * | 2008-11-10 | 2010-05-14 | Delphi Technologies, Inc. | Infusion pump assembly having a reverse rotation prevention system and method for operating the same |
US8353864B2 (en) | 2009-02-18 | 2013-01-15 | Davis David L | Low cost disposable infusion pump |
US8197235B2 (en) | 2009-02-18 | 2012-06-12 | Davis David L | Infusion pump with integrated permanent magnet |
US8241018B2 (en) | 2009-09-10 | 2012-08-14 | Tyco Healthcare Group Lp | Compact peristaltic medical pump |
US8167168B2 (en) * | 2009-09-17 | 2012-05-01 | Gojo Industries, Inc. | Dispenser with an automatic pump output detection system |
US8154274B2 (en) | 2010-05-11 | 2012-04-10 | Tyco Healthcare Group Lp | Safety interlock |
US8277196B2 (en) | 2010-06-11 | 2012-10-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Adaptive accuracy for enteral feeding pump |
US8539672B2 (en) | 2010-10-01 | 2013-09-24 | Zevex, Inc. | Method for improving accuracy in a peristaltic pump system based on tubing material properties |
USD672455S1 (en) | 2010-10-01 | 2012-12-11 | Zevex, Inc. | Fluid delivery cassette |
EP2621557B1 (en) | 2010-10-01 | 2018-11-21 | Zevex, Inc. | Pressure sensor seal |
KR20130139957A (ko) | 2010-10-01 | 2013-12-23 | 제벡스, 아이엔씨. | 주입 펌프용 압력 감시 시스템 |
EP2621560B1 (en) | 2010-10-01 | 2019-09-25 | Zevex, Inc. | Anti free-flow occluder and priming actuator pad |
WO2013028497A1 (en) | 2011-08-19 | 2013-02-28 | Hospira, Inc. | Systems and methods for a graphical interface including a graphical representation of medical data |
WO2013036772A1 (en) | 2011-09-08 | 2013-03-14 | Corpak Medsystems, Inc. | Apparatus and method used with guidance system for feeding and suctioning |
WO2013090709A1 (en) | 2011-12-16 | 2013-06-20 | Hospira, Inc. | System for monitoring and delivering medication to a patient and method of using the same to minimize the risks associated with automated therapy |
ES2741725T3 (es) | 2012-03-30 | 2020-02-12 | Icu Medical Inc | Sistema de detección de aire y método para detectar aire en una bomba de un sistema de infusión |
WO2014022513A1 (en) | 2012-07-31 | 2014-02-06 | Hospira, Inc. | Patient care system for critical medications |
US10046112B2 (en) | 2013-05-24 | 2018-08-14 | Icu Medical, Inc. | Multi-sensor infusion system for detecting air or an occlusion in the infusion system |
ES2845748T3 (es) | 2013-05-29 | 2021-07-27 | Icu Medical Inc | Sistema de infusión y método de uso que impiden la sobresaturación de un convertidor analógico-digital |
WO2014194089A1 (en) | 2013-05-29 | 2014-12-04 | Hospira, Inc. | Infusion system which utilizes one or more sensors and additional information to make an air determination regarding the infusion system |
US10426705B2 (en) | 2013-09-05 | 2019-10-01 | Lansinoh Laboratories, Inc. | Colostrum collection system |
US10080825B2 (en) * | 2013-09-05 | 2018-09-25 | Lansinoh Laboratories, Inc. | Connector for collection and dispensing of breast milk or colostrum |
WO2015035224A1 (en) | 2013-09-05 | 2015-03-12 | Maternal Life, Llc | Connector for collection and dispensing of breast milk or colostrum |
US10342917B2 (en) | 2014-02-28 | 2019-07-09 | Icu Medical, Inc. | Infusion system and method which utilizes dual wavelength optical air-in-line detection |
CA2947045C (en) | 2014-05-29 | 2022-10-18 | Hospira, Inc. | Infusion system and pump with configurable closed loop delivery rate catch-up |
US11344668B2 (en) | 2014-12-19 | 2022-05-31 | Icu Medical, Inc. | Infusion system with concurrent TPN/insulin infusion |
US10850024B2 (en) | 2015-03-02 | 2020-12-01 | Icu Medical, Inc. | Infusion system, device, and method having advanced infusion features |
US11246985B2 (en) | 2016-05-13 | 2022-02-15 | Icu Medical, Inc. | Infusion pump system and method with common line auto flush |
US11324888B2 (en) | 2016-06-10 | 2022-05-10 | Icu Medical, Inc. | Acoustic flow sensor for continuous medication flow measurements and feedback control of infusion |
US10089055B1 (en) | 2017-12-27 | 2018-10-02 | Icu Medical, Inc. | Synchronized display of screen content on networked devices |
US10857271B2 (en) | 2018-09-06 | 2020-12-08 | Lansinoh Laboratories, Inc. | Closed loop electric breast pump |
EP3846870A1 (en) | 2018-09-06 | 2021-07-14 | Lansinoh Laboratories, Inc. | Breast pumps |
WO2020051447A1 (en) | 2018-09-06 | 2020-03-12 | Lansinoh Laboratories, Inc. | Vibratory waveform for breast pump |
US11278671B2 (en) | 2019-12-04 | 2022-03-22 | Icu Medical, Inc. | Infusion pump with safety sequence keypad |
WO2022020184A1 (en) | 2020-07-21 | 2022-01-27 | Icu Medical, Inc. | Fluid transfer devices and methods of use |
US11135360B1 (en) | 2020-12-07 | 2021-10-05 | Icu Medical, Inc. | Concurrent infusion with common line auto flush |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60220072A (ja) * | 1984-04-14 | 1985-11-02 | ディーゼトロニック・メディカル・ジステームズ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | 液剤の間欠脈動投与のための装置 |
Family Cites Families (50)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3230767A (en) * | 1963-03-19 | 1966-01-25 | Exxon Research Engineering Co | Measurement of fluid flow rate |
US3364410A (en) * | 1965-01-07 | 1968-01-16 | Motorola Inc | Windshield wiper |
US3363160A (en) * | 1965-11-05 | 1968-01-09 | Gen Electric | Motor control fail safe circuitry |
US3389325A (en) * | 1966-03-29 | 1968-06-18 | Raymond Corp | System to disconnect a motor responsive to low battery voltage |
US3498228A (en) * | 1967-05-01 | 1970-03-03 | Charles A Blumle | Portable infusion pump |
GB1183503A (en) * | 1967-06-16 | 1970-03-11 | Kent Ltd G | Improvements in or relating to the measurement of fluid flow |
US3610779A (en) * | 1967-12-22 | 1971-10-05 | Texaco Inc | Methods and systems for controlling pumping wells |
US3527220A (en) * | 1968-06-28 | 1970-09-08 | Fairchild Hiller Corp | Implantable drug administrator |
US3736930A (en) * | 1970-04-14 | 1973-06-05 | Ivac Corp | Parenteral administration fluid flow control system |
US3739943A (en) * | 1971-02-04 | 1973-06-19 | Sherwood Medical Ind Inc | Infusion system |
US3873814A (en) * | 1973-02-20 | 1975-03-25 | Mohammad Kian Mirdadian | Remotely operated net output ticket printer |
US3845375A (en) * | 1973-11-09 | 1974-10-29 | Mclaughlin Ward & Co | Electronic rotational sensor |
US3985133A (en) * | 1974-05-28 | 1976-10-12 | Imed Corporation | IV pump |
US4016468A (en) * | 1975-03-18 | 1977-04-05 | General Electric Company | Controlled rectifier motor drive system including d.c. fault detection and commutation means |
US4024864A (en) * | 1975-09-05 | 1977-05-24 | Cordis Corporation | Injector with overspeed protector |
DE2651962C2 (de) * | 1976-11-15 | 1982-12-16 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Gerät zur Infusion von Flüssigkeiten |
US4181476A (en) * | 1977-09-19 | 1980-01-01 | Edouard Malbec | Peristaltic pump and a tube for said pump |
US4221543A (en) * | 1977-11-07 | 1980-09-09 | Renal Systems, Inc. | Bloom pump system |
GB2011652B (en) * | 1977-11-29 | 1982-07-21 | Nikkiso Co Ltd | Infusion solution injecting pump |
US4210138A (en) * | 1977-12-02 | 1980-07-01 | Baxter Travenol Laboratories, Inc. | Metering apparatus for a fluid infusion system with flow control station |
US4217993A (en) * | 1977-12-02 | 1980-08-19 | Baxter Travenol Laboratories, Inc. | Flow metering apparatus for a fluid infusion system |
US4256437A (en) * | 1978-02-01 | 1981-03-17 | Stewart Naumann Laboratories, Inc. | Peristaltic infusion pump and method |
JPS54141166A (en) * | 1978-04-25 | 1979-11-02 | Toukiyouto | Water meter |
FR2461126A1 (fr) * | 1978-12-15 | 1981-01-30 | Gilson Medical Electronic Fran | Pompe a piston a debit reglable precisement |
US4619653A (en) * | 1979-04-27 | 1986-10-28 | The Johns Hopkins University | Apparatus for detecting at least one predetermined condition and providing an informational signal in response thereto in a medication infusion system |
US4278085A (en) * | 1979-12-13 | 1981-07-14 | Baxter Travenol Laboratories, Inc. | Method and apparatus for metered infusion of fluids |
US4275727A (en) * | 1980-01-07 | 1981-06-30 | Keeri Szanto Michael | Device for monitoring and controlling self-administered intravenous drug dosage |
US4385630A (en) * | 1980-08-29 | 1983-05-31 | Haemonetics Corporation | Blood donation unit |
US4444546A (en) * | 1980-09-19 | 1984-04-24 | Oximetrix, Inc. | Occlusion detection apparatus and method |
US4417889A (en) * | 1980-12-31 | 1983-11-29 | Choi Soo Bong | Device for a portable automatic syringe |
JPS57211361A (en) * | 1981-06-23 | 1982-12-25 | Terumo Corp | Liquid injecting apparatus |
IT1144743B (it) * | 1981-07-09 | 1986-10-29 | Mario Cane | Apparecchio infusore di insulina perfezionato |
DE3138267C2 (de) * | 1981-09-25 | 1985-05-30 | Pfrimmer-Viggo GmbH & Co KG, 8520 Erlangen | Vorrichtung zur enteralen Verabreichung von Nahrung |
US4518327A (en) * | 1981-11-25 | 1985-05-21 | Hackman Charles Henry | Rotary peristaltic pump |
US4447191A (en) * | 1981-12-15 | 1984-05-08 | Baxter Travenol Laboratories, Inc. | Control circuit for a blood fractionation apparatus |
DE3210134C2 (de) * | 1982-03-19 | 1990-08-02 | SGS-ATES Deutschland Halbleiter Bauelemente GmbH, 8018 Grafing | Verfahren zur Gewinnung einer drehzahlproportionalen Größe bei einem Gleichstrommotor |
JPS58190447A (ja) * | 1982-04-30 | 1983-11-07 | 株式会社クラレ | 脈動発生装置 |
US4515584A (en) * | 1982-07-06 | 1985-05-07 | Fujisawa Pharmaceutical Co., Ltd. | Artificial pancreas |
DE3226614A1 (de) * | 1982-07-16 | 1984-01-19 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Schaltungsanordnung zum ein- und ausfahren einer motorgetriebenen antenne |
US4498843A (en) * | 1982-08-02 | 1985-02-12 | Schneider Philip H | Insulin infusion pump |
GB8312069D0 (en) * | 1983-05-03 | 1983-06-08 | Peritronic Medical Ind Plc | Peristaltic pumps |
US4685903A (en) * | 1984-01-06 | 1987-08-11 | Pacesetter Infusion, Ltd. | External infusion pump apparatus |
US4657486A (en) * | 1984-01-13 | 1987-04-14 | Stempfle Julius E | Portable infusion device |
US4613327A (en) * | 1984-01-26 | 1986-09-23 | Tegrarian Haig V | Apparatus for infusing blood and other related fluids into a patient's body |
IL74236A (en) * | 1984-02-08 | 1990-07-12 | Omni Flow Inc | Infusion system having plural fluid input ports and at least one patient output port |
EP0191094A1 (en) * | 1984-08-29 | 1986-08-20 | SCHWEITZER, Stanley Alexander | Apparatus for feeding metered amount of liquid |
US4676776A (en) * | 1985-01-18 | 1987-06-30 | Intelligent Medicine, Inc. | Device and method for effecting application of a therapeutic agent |
US4756706A (en) * | 1985-01-23 | 1988-07-12 | American Hospital Supply Corporation | Centrally managed modular infusion pump system |
FR2593951B1 (fr) * | 1986-02-03 | 1989-01-06 | Bertin & Cie | Procede et systeme de controle a distance d'au moins un poste de perfusion |
US4680512A (en) * | 1986-05-19 | 1987-07-14 | Caterpillar Industrial Inc. | Fault protection apparatus for traction motor circuit |
-
1988
- 1988-01-15 US US07/144,795 patent/US4884013A/en not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-01-13 CA CA000588269A patent/CA1302481C/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-01-13 AT AT89300296T patent/ATE90578T1/de active
- 1989-01-13 EP EP89300296A patent/EP0327209B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-01-13 DE DE8989300296T patent/DE68907069D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-01-13 AU AU28486/89A patent/AU609568B2/en not_active Expired
- 1989-01-13 EP EP92202142A patent/EP0508556B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-01-13 AT AT92202142T patent/ATE134313T1/de not_active IP Right Cessation
- 1989-01-13 DE DE68925736T patent/DE68925736T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-01-17 JP JP1009611A patent/JP2948597B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-04-29 AU AU76042/91A patent/AU637899B2/en not_active Expired
-
1996
- 1996-08-08 HK HK154196A patent/HK154196A/xx not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60220072A (ja) * | 1984-04-14 | 1985-11-02 | ディーゼトロニック・メディカル・ジステームズ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | 液剤の間欠脈動投与のための装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02227629A (ja) * | 1989-02-28 | 1990-09-10 | Shimadzu Corp | ペリスタポンプによる試料吸入量の再現性向上方法 |
JP2007507664A (ja) * | 2003-10-06 | 2007-03-29 | ジョンソンディバーシー・インコーポレーテッド | ペリスタルティック・ポンプを計測するための電流監視システムおよび方法 |
JP4794451B2 (ja) * | 2003-10-06 | 2011-10-19 | ディバーシー・インコーポレーテッド | ペリスタルティック・ポンプを計測するための電流監視システムおよび方法 |
JP2009529391A (ja) * | 2006-03-11 | 2009-08-20 | フレゼニウス メディカル ケア ドイチラント ゲー・エム・ベー・ハー | 電気蠕動ホースポンプを操作する方法および装置 |
JP2013519478A (ja) * | 2010-02-18 | 2013-05-30 | フレゼニウス メディカル ケアー ドイチュラント ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 蠕動ポンプの安全装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE68925736D1 (de) | 1996-03-28 |
ATE134313T1 (de) | 1996-03-15 |
EP0327209A3 (en) | 1989-11-15 |
US4884013A (en) | 1989-11-28 |
CA1302481C (en) | 1992-06-02 |
AU637899B2 (en) | 1993-06-10 |
EP0508556B1 (en) | 1996-02-21 |
AU609568B2 (en) | 1991-05-02 |
AU2848689A (en) | 1989-07-20 |
AU7604291A (en) | 1991-07-18 |
EP0327209B1 (en) | 1993-06-16 |
DE68907069D1 (de) | 1993-07-22 |
JP2948597B2 (ja) | 1999-09-13 |
ATE90578T1 (de) | 1993-07-15 |
HK154196A (en) | 1996-08-16 |
EP0508556A1 (en) | 1992-10-14 |
EP0327209A2 (en) | 1989-08-09 |
DE68925736T2 (de) | 1996-10-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH01310183A (ja) | 液体ポンプのモータユニット及び運転方法 | |
US4943279A (en) | Medical pump with infusion controlled by a detachable coded label | |
US9297370B2 (en) | Medical injection device with electric motor drive control | |
US7503903B2 (en) | Automated fluid flow control system | |
US5078683A (en) | Programmable infusion system | |
EP1361908B1 (en) | Electronically controlled injection or infusion device | |
DK2741800T3 (en) | DEVICE AND AIR IN LINE DEVICE AND CONTROL DEVICE | |
JP6433294B2 (ja) | 輸液ポンプ | |
CN205569439U (zh) | 一种输液管流量调节装置及输液监控系统 | |
US5250027A (en) | Peristaltic infusion device with backpack sensor | |
EP0266716B1 (en) | A transfusion apparatus | |
US4820281A (en) | Drop volume measurement system | |
AU637536B2 (en) | Fluid flow control apparatus | |
WO2005082450A1 (en) | Automated fluid flow control system | |
JPH02286169A (ja) | 医療用ポンプ装置 | |
JP2801617B2 (ja) | 薬剤注入システムのための流体供給制御/モニタリング装置 | |
JP2008135059A (ja) | 高精度投薬装置、システム及び方法 | |
JP3290263B2 (ja) | 蠕動型輸液ポンプの駆動制御方法 | |
JP2655517B2 (ja) | 経口/非経口的流体制御及び注入用ポンプ装置 | |
GB2085091A (en) | Peristaltic Fluid-machines | |
Gupta et al. | Design and implementation of controlled drug infusion system. | |
JP3378054B2 (ja) | 蠕動型輸液ポンプの駆動制御方法 | |
KR20000066201A (ko) | 약물주입량 제어장치 및 방법 | |
JPH0663135A (ja) | 輸液ポンプ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080702 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090702 Year of fee payment: 10 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090702 Year of fee payment: 10 |