FR2706950A1

FR2706950A1 - Precision pumping device, particularly for liquid at low flow rate

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Publication number: FR2706950A1
Application number: FR9307779A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-06-25
Filing date: 1993-06-25
Publication date: 1994-12-30

Abstract

The invention relates to a precision pumping device comprising a pump (2) and its actuating motor (3), driven by a control means (4) to which a signal (SDD) is applied representing the desired flow rate. A regulating loop is provided, comprising a flow meter (5) which provides an actual flow rate signal (SDR), a comparator (6) receiving these signals and providing an error signal (SE) which is applied to the control means (4) which provides the motor (3) with a corrected control signal (SCC). Added to the regulating loop there is a memory (8) which, in a calibration period, receives and stores the regulating signals and which, in a period of use, restores these signals which are then substituted for the signals created by the flow meter (5) during the calibration period; the memory storage and restoring of the said signals taking place in phase with the operation of the pump (2) by virtue of a synchronising means (10).

Description

"Dispositif de pompage de décision en particulier pour liquide sous faible débit"
La présente invention se rapporte à un dispositif de pompage de précision, en particulier pour liquide devant s'écouler sous faible débit, comprenant une pompe et un moteur d'actionnement de celle-ci, piloté par un module de commande auquel est appliqué un signal assurant le réglage du régime de la pompe suivant le débit désiré ; le dispositif est en outre doté d'une boucle de régulation comprenant un débitmètre inséré dans le circuit fluidique de la pompe en série en aval avec celle-ci, lequel fournit un signal de mesure du débit réel parcourant ce circuit, un comparateur recevant d'une part ledit signal de débit réel et d'autre part ledit signal de débit désiré et fournissant, à partir de ces signaux, un signal d'erreur qui est appliqué au moyen de commande du moteur, lequel fournit en conséquence à destination de ce dernier un signal de commande corrigé."Decision pumping device, in particular for low-flow liquid"
The present invention relates to a precision pumping device, in particular for liquid having to flow at low flow rate, comprising a pump and an actuation motor thereof, controlled by a control module to which a signal is applied ensuring the adjustment of the pump speed according to the desired flow; the device is also provided with a regulation loop comprising a flow meter inserted into the fluid circuit of the pump in series downstream with it, which provides a signal for measuring the actual flow passing through this circuit, a comparator receiving on the one hand said real flow signal and on the other hand said desired flow signal and supplying, from these signals, an error signal which is applied to the motor control means, which consequently supplies the latter with the latter a corrected control signal.

Un besoin est vivement ressenti dans divers domaines tels que l'industrie pharmaceutique, la chimie fine, les industries des produits alimentaires et des colorants, ainsi que dans les laboratoires d'analyse et de recherche ; il s'agit de la possibilité de contrôler avec grande précision, souvent en milieu stérile, aspetique et antiseptique, le débit de liquide fourni par une pompe, en particulier lorsque ce débit est de faible valeur. There is a strong need in various fields such as the pharmaceutical industry, fine chemicals, the foodstuffs and dye industries, as well as in analysis and research laboratories; it is the possibility of controlling with great precision, often in a sterile, aspetic and antiseptic environment, the flow of liquid supplied by a pump, in particular when this flow is of low value.

A l'heure actuelle, les pompes utilisées dans ce genre d'applications sont généralement des pompes péristaltiques ou à cassette. La précision moyenne de débit offerte par de telles pompes est médiocre (15 à 50k environ). Seuls les appareils du type pousseseringue ou les micropipettes peuvent offrir une meilleure précision ; mais ils ne peuvent jouer le rôle d'une pompe, ne pouvant traiter qu'un volume de liquide limité. L'utilisation d'une boucle de régulation incluant un débitmètre permet d'améliorer grandement la précision du débit de pompage, qui correspond alors, avec une très faible erreur, au débit désiré. At present, the pumps used in this kind of applications are generally peristaltic or cassette pumps. The average flow accuracy offered by such pumps is poor (around 15 to 50k). Only syringe pump type devices or micropipettes can offer better accuracy; but they cannot play the role of a pump, being able to treat only a limited volume of liquid. The use of a regulation loop including a flowmeter makes it possible to greatly improve the precision of the pumping flow rate, which then corresponds, with a very small error, to the desired flow rate.

Toutefois, l'adjonction d'un débitmètre au dispositif de pompage constitue un inconvénient. Sa présence alourdit le dispositif ; devant fonctionner durant toutes les opérations de pompage, il est sujet à usure et cause de pannes ; de plus, en cas de changement de liquide à pomper, il doit être soumis, soit à un nettoyage, soit à un échange de ses éléments en contact avec le liquide. Tout cela constitue une sujétion qui s'ajoute aux soins à apporter au dispositif de pompage proprement dit. However, adding a flow meter to the pumping device is a drawback. Its presence weighs down the device; must operate during all pumping operations, it is subject to wear and cause of breakdowns; moreover, in the event of a change of liquid to be pumped, it must be subjected either to cleaning or to an exchange of its elements in contact with the liquid. All this constitutes a constraint which is added to the care to be taken with the pumping device itself.

L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients. A cet effet, elle concerne un dispositif de pompage du genre indiqué au début, dans lequel à la boucle de régulation est adjointe une mémoire qui, dans une période préliminaire d'étalonnage, reçoit et mémorise les signaux de régulation apparaissant en un point de ladite boucle et, dans une période ultérieure d'utilisation, restitue ces signaux, lesquels se substituent alors aux signaux homologues qui étaient créés par le débitmètre durant la période d'étalonnage, la mémorisation et la restitution desdits signaux par la mémoire s'effectuant en phase avec le cycle de fonctionnement de la pompe grâce à un module de synchronisation par lequel la mémoire est fonctionnellement reliée à la pompe. The invention aims to remedy these drawbacks. To this end, it relates to a pumping device of the kind indicated at the beginning, in which to the regulation loop is added a memory which, in a preliminary calibration period, receives and stores the regulation signals appearing at a point of said loop and, in a later period of use, restores these signals, which then replace the homologous signals which were created by the flowmeter during the calibration period, the memorization and restitution of said signals by the memory taking place in phase with the pump operating cycle thanks to a synchronization module by which the memory is functionally connected to the pump.

Dans un dispositif de pompage ainsi aménagé, le débitmètre ne sert qu'en période d'étalonnage, après quoi il peut être mis hors circuit, n'intervenant dès lors plus du tout ni dans le fonctionnement, ni dans les opérations d'entretien du dispositif, sans que la précision de pompage de celui-ci en soit affectée. Le débitmètre est d'ailleurs avantageusement incorporé au dispositif de manière amovible de façon à pouvoir en être ôté après achèvement de l'étalonnage pour être soit laissé au repos, soit utilisé hors du dispositif. In a pumping device thus arranged, the flowmeter is only used during the calibration period, after which it can be switched off, therefore not intervening at all either in the operation or in the maintenance operations of the device, without affecting the pumping accuracy thereof. The flow meter is also advantageously incorporated in the device in a removable manner so that it can be removed after completion of the calibration to be either left to stand or used outside the device.

Suivant un premier mode de réalisation, l'entrée de la mémoire est, en période d'étalonnage, connectée à la sortie du débitmètre de façon à mémoriser le signal de débit réel fourni par celui-ci. According to a first embodiment, the input of the memory is, during the calibration period, connected to the output of the flow meter so as to memorize the actual flow signal supplied by the latter.

Dès lors, il convient que, en période d'étalonnage, la sortie du débitmètre soit reliée en outre à l'entrée du comparateur affectée au signal de débit réel, cette entrée étant, en période d'utilisation, reliée à la sortie de la mémoire, l'entrée de celle-ci étant alors déconnectée.Consequently, during the calibration period, the output of the flowmeter should also be connected to the input of the comparator assigned to the actual flow signal, this input being, during the period of use, connected to the output of the memory, the input of which is then disconnected.

Suivant un second mode de réalisation, l'entrée de la mémoire est, en période d'étalonnage, connectée à la sortie du comparateur de façon à mémoriser le signal d'erreur fourni par celui-ci. Il convient alors que, en période d'étalonnage, la sortie du comparateur soit reliée en outre à l'entrée du moyen de commande affectée au signal d'erreur, cette entrée étant, en période d'utilisation, reliée à la sortie de la mémoire, l'entrée de celle-ci étant alors déconnectée. According to a second embodiment, the input of the memory is, during the calibration period, connected to the output of the comparator so as to memorize the error signal supplied by the latter. It is therefore appropriate that, during the calibration period, the output of the comparator is also connected to the input of the control means assigned to the error signal, this input being, during the period of use, connected to the output of the memory, the input of which is then disconnected.

Suivant un troisième mode de réalisation, l'entrée de la mémoire est, en période d'étalonnage, connectée à la sortie du module de commande de façon à mémoriser le signal de commande corrigé fourni par celui-ci. Il convient alors que, en période d'étalonnage, la sortie du module de commande soit reliée en outre à l'entrée du moteur, via un amplificateur de puissance approprié, l'entrée de cet amplificateur étant, en période d'utilisation, reliée à la sortie de la mémoire, l'entrée de celle-ci étant alors déconnectée. According to a third embodiment, the memory input is, during a calibration period, connected to the output of the control module so as to store the corrected control signal supplied by it. It is therefore appropriate that, during the calibration period, the output of the control module is also connected to the motor input, via an appropriate power amplifier, the input of this amplifier being, during the use period, at the output of the memory, the input of the latter then being disconnected.

On notera que, à la différence du premier mode de réalisation où c'est le signal du débitmètre lui-même qui est enregistrée dans la mémoire, ces deux derniers modes de réalisation sont réservés aux cas où les débits d'étalonnage et d'utilisation sont les mêmes. It will be noted that, unlike the first embodiment where it is the signal from the flow meter itself which is recorded in the memory, these last two embodiments are reserved for cases where the calibration and use rates are the same.

Lorsque l'importance des corrections à apporter au signal de commande régissant le régime, donc le débit de la pompe, varie de façon non négligeable avec le niveau du débit désiré, il est avantageux d'utiliser une mémoire offrant une capacité suffisante pour stocker les signaux de régulation correspondant à plusieurs régimes de fonctionnement de la pompe, les données mémorisées relatives aux divers régimes particuliers pouvant être sélectionnées, en période d'utilisation, suivant le régime choisi pour la pompe. When the importance of the corrections to be made to the control signal governing the speed, therefore the pump flow rate, varies significantly with the level of the desired flow rate, it is advantageous to use a memory offering sufficient capacity to store the regulation signals corresponding to several operating modes of the pump, the memorized data relating to the various particular modes being able to be selected, in period of use, according to the mode chosen for the pump.

Le dispositif de pompage selon l'invention peut ainsi être étalonné de façon précise (moyennant la mise en oeuvre d'un débitmètre de précision), puis être utilisé pour effectuer un pompage de précision de divers liquides, débitmètre débranché et éventuellement ôté pour un autre usage, tandis que la vitesse d'entraînement de la pompe est régie par les données d'étalonnage stockées dans la mémoire de façon à assurer un débit de liquide précis et sans fluctuations. The pumping device according to the invention can thus be calibrated in a precise manner (by means of the use of a precision flow meter), then be used to carry out a precise pumping of various liquids, flow meter disconnected and possibly removed for another usage, while the drive speed of the pump is governed by the calibration data stored in the memory so as to ensure a precise and fluctuating liquid flow.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, en regard du dessin annexé, d'exemples de réalisation non limitatifs. Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description which follows, with reference to the appended drawing, of nonlimiting exemplary embodiments.

La figure 1 représente l'évolution typique du débit pour un cycle complet de la tête d'une pompe conventionnelle. FIG. 1 represents the typical evolution of the flow rate for a complete cycle of the head of a conventional pump.

La figure 2 représente le dispositif de pompage de l'art antérieur. FIG. 2 represents the pumping device of the prior art.

La figure 3 représente le dispositif de pompage de l'art antérieur avec l'utilisation d'un débitmètre. FIG. 3 represents the pumping device of the prior art with the use of a flow meter.

La figure 4 représente le dispositif de la figure 3 modifié conformément à l'invention. Figure 4 shows the device of Figure 3 modified according to the invention.

La figure 5 représente une variante de réalisation du dispositif de la figure 4. FIG. 5 represents an alternative embodiment of the device of FIG. 4.

On voit sur la figure 1 la présence d'une variation quasi-cyclique de la valeur du débit, due au principe péristaltique du fonctionnement de la pompe. We see in Figure 1 the presence of a quasi-cyclical variation of the flow rate value, due to the peristaltic principle of the operation of the pump.

Cette variation est présente sur toutes les pompes existantes sur le marché et elle est typique pour chaque couple tête de pompe et corps de pompe. Le nombre et l'amplitude des bolus ainsi que des flux rétrogrades est conditionné par les caractéristiques géométriques et élastiques du corps et de la tête de pompe. Cette variation est synchrone avec la rotation de la tête de pompe. Il est concevable, et la pratique démontre, que l'amplitude de ces variations est amplifiée par l'usure de la tête de pompe et de manière plus importante par celle du corps de pompe.This variation is present on all existing pumps on the market and is typical for each pair of pump head and pump body. The number and amplitude of boluses as well as retrograde flows is conditioned by the geometric and elastic characteristics of the body and the pump head. This variation is synchronous with the rotation of the pump head. It is conceivable, and practice shows, that the amplitude of these variations is amplified by the wear of the pump head and more importantly by that of the pump body.

On voit sur la figure 2 un tuyau 1 transportant un liquide sous l'action d'une pompe 2 interposée dans le tuyau 1. Cette pompe se compose d'un corps de pompe et d'une tête de pompe, cette dernière étant actionnée par un moteur 3 piloté, via un amplificateur de puissance 13, par un module de commande 4 permettant d'agir, par application d'un signal de débit désiré SDD, sur le régime de fonctionnement de la pompe pour augmenter ou diminuer le débit qu'elle communique au liquide afin d'amener celui-ci à la valeur désirée. We see in Figure 2 a pipe 1 carrying a liquid under the action of a pump 2 interposed in the pipe 1. This pump consists of a pump body and a pump head, the latter being actuated by a motor 3 controlled, via a power amplifier 13, by a control module 4 making it possible to act, by application of a desired flow signal SDD, on the operating regime of the pump to increase or decrease the flow that it communicates with the liquid in order to bring it to the desired value.

Une boucle de régulation est en outre prévue afin de réduire les variations du débit suite à un mauvais fonctionnement de la pompe 2, dues aux imperfections du moteur 3 et de ces moyens de commande 4, 13. Cette boucle de régulation comprend un transducteur 15 de la vitesse de la rotation du moteur 3 et un comparateur 6 recevant sur ses deux entrées le signal du débit désiré (valeur de consigne) SDD et, via une ligne 7, le signal SDR délivré par le transducteur 15 correspondant à la vitesse de rotation du moteur 3. A regulation loop is also provided in order to reduce the variations in the flow rate following a malfunction of the pump 2, due to imperfections of the motor 3 and of these control means 4, 13. This regulation loop comprises a transducer 15 of the speed of rotation of the motor 3 and a comparator 6 receiving on its two inputs the signal of the desired flow (setpoint) SDD and, via a line 7, the signal SDR delivered by the transducer 15 corresponding to the speed of rotation of the motor 3.

Le comparateur 6 produit un signal d'erreur
SE, représentant l'écart entre le débit réel (valeur approximée par une relation pratiquement linéaire avec la vitesse du moteur) et le débit désiré, qui est appliqué, via une ligne 12, au module de commande 4 conjointement avec le signal de débit désiré SDD, de sorte que le moteur 3 reçoit du module 4, via l'amplificateur de puissance 13, un signal de commande
SCC corrigé de manière à réduire l'écart représenté par le signal SE entre le débit désiré représenté par le signal SDD et le débit correspondant à la vitesse donnée du moteur 3 représenté par le signal SDR, afin d'obtenir une vitesse de rotation du moteur, de valeur la plus proche de la vitesse théorique représentée par le signal SDD. L'inconvénient de ce système consiste dans le fait qu'il n'y a aucun contrôle réel du débit, l'influence des performances de la tête et du corps de pompe est négligée, et aucune protection contre les variations quasi-cycliques du débit et contre les variations de type bolus et flux rétrograde ne sont prises.Comparator 6 produces an error signal
SE, representing the difference between the actual flow (value approximated by a practically linear relationship with the engine speed) and the desired flow, which is applied, via a line 12, to the control module 4 together with the desired flow signal SDD, so that the motor 3 receives from the module 4, via the power amplifier 13, a control signal
SCC corrected so as to reduce the difference represented by the signal SE between the desired flow represented by the signal SDD and the flow corresponding to the given speed of the motor 3 represented by the signal SDR, in order to obtain a rotation speed of the motor , of value closest to the theoretical speed represented by the SDD signal. The disadvantage of this system is that there is no real control of the flow, the influence of the performance of the pump head and body is neglected, and no protection against quasi-cyclical variations in the flow. and against the bolus and retrograde flow variations are not taken.

Le dispositif de pompage représenté à la figure 3 est semblable à celui représenté à la figure 2, excepté la nature du signal SDR qui cette fois est délivré par un débitmètre 5 inséré sur la ligne 1, en aval de la pompe 2. Le fonctionnement est identique. The pumping device shown in Figure 3 is similar to that shown in Figure 2, except the nature of the SDR signal which this time is delivered by a flow meter 5 inserted on line 1, downstream of the pump 2. Operation is identical.

L'inconvénient de ce dispositif consiste dans le fait que 1'utilisation d'un tel débitmètre capable de mesurer les fines variations du débit instantané est laborieuse et onéreuse, en milieu stérile ou antiseptique pour des fluides divers s'écoulant sous faible débit, et de plus, l'utilisation du débitmètre 5 est indispensable et permanente.The drawback of this device consists in the fact that the use of such a flowmeter capable of measuring the fine variations in the instantaneous flow is laborious and expensive, in a sterile or antiseptic medium for various fluids flowing at low flow, and in addition, the use of the flow meter 5 is essential and permanent.

Le dispositif de pompage représenté à la figure 4 est semblable à celui représenté à la figure 3, excepté l'adjonction d'une mémoire 8 connectée à la ligne 7 par l'intermédiaire d'un commutateur double 9a, 9b. Dans sa position I, la partie 9a de ce commutateur établit la continuité de la ligne 7 entre le débitmètre 5 et l'une des entrées du comparateur 6, conformément à la figure 3, tandis que la partie 9b connecte l'entrée
E de la mémoire 8 à la ligne 7. Dans la position II, cette entrée est déconnectée et la sortie S de la mémoire est, en ce qui concerne ladite entrée du comparateur 6, substituée à la ligne 7.The pumping device shown in Figure 4 is similar to that shown in Figure 3, except for the addition of a memory 8 connected to line 7 via a double switch 9a, 9b. In its position I, the part 9a of this switch establishes the continuity of the line 7 between the flow meter 5 and one of the inputs of the comparator 6, in accordance with FIG. 3, while the part 9b connects the input
E of memory 8 on line 7. In position II, this input is disconnected and the output S of memory is, as regards said input of comparator 6, substituted for line 7.

En outre, un module de synchronisation 10 est prévu qui, couplé à la tête de la pompe 2, assure, par une opération d'adressage des données mémorisées via une ligne 11, la synchronisation du fonctionnement de la mémoire 8 sur le cycle de la pompe aussi bien pour la mémorisation des données qu'elle reçoit sur son entrée E que pour la restitution de celles-ci sur sa sortie S. In addition, a synchronization module 10 is provided which, coupled to the head of the pump 2, ensures, by an operation of addressing the data stored via a line 11, the synchronization of the operation of the memory 8 over the cycle of the pumps both for memorizing the data it receives on its input E and for the restitution of these on its output S.

La mise en oeuvre du dispositif de la figure 4 s'effectue en deux temps. Dans une période d'étalonnage, on place le commutateur 9a, 9b en position I. Le circuit est alors exactement conforme à celui de la figure 3 et le dispositif fonctionne de la manière indiquée, avec correction des écarts de débit grâce à la boucle de régulation. Toutefois, le signal de débit réel SDR est stocké dans la mémoire 8 en synchronisme avec le fonctionnement de la tête de pompe. Puis, on met le commutateur 9a, 9b en position II. L'entrée E de la mémoire 8 se trouve alors isolée, ce qui empêche toute modification de son contenu, lequel est restitué, de même en synchronisme avec le fonctionnement de la tête de pompe 2, et appliqué à l'entrée du comparateur 6 qui recevait, dans la période d'étalonnage, le signal de débit réel SDR de la ligne 7. The implementation of the device of Figure 4 is carried out in two stages. During a calibration period, the switch 9a, 9b is placed in position I. The circuit then conforms exactly to that of FIG. 3 and the device operates as indicated, with correction of the differences in flow rate by means of the loop. regulation. However, the real flow signal SDR is stored in memory 8 in synchronism with the operation of the pump head. Then, we put the switch 9a, 9b in position II. The input E of the memory 8 is then isolated, which prevents any modification of its content, which is restored, also in synchronism with the operation of the pump head 2, and applied to the input of the comparator 6 which received, during the calibration period, the real flow signal SDR on line 7.

Ainsi, le débitmètre 5 permet, dans une période préliminaire d'étalonnage, de réaliser un véritable apprentissage du dispositif en ce qui concerne la réduction de son imprécision due à ses imperfections, cela pour n'importe quel liquide. Puis, dans toute période d'utilisation ultérieure, le débitmètre n'a plus aucun rôle à jouer, les données stockées dans la mémoire 8 permettant alors d'apporter automatiquement les corrections nécessaires pour obtenir un débit précis et stable. Les variations de débit telles que : les variations quasi-périodiques, le bolus, le flux rétrograde, sont éliminées ou fortement diminuées. A ce moment, le débitmètre peut être ôté du dispositif, devenant alors disponible pour l'étalonnage d'un autre dispositif de pompage ou pour tout autre emploi. Les limites du système consistent dans le non contrôle des variations du débit suite à l'usure du corps de pompe. Il est donc recommandé de réaliser des ré-étalonnages périodiques de la pompe, en cas d'utilisation intensive ou en cas de modification importante de la valeur du débit désiré. Thus, the flow meter 5 makes it possible, in a preliminary calibration period, to carry out a true learning of the device with regard to the reduction of its imprecision due to its imperfections, that for any liquid. Then, in any subsequent period of use, the flow meter no longer has any role to play, the data stored in the memory 8 then making it possible to automatically make the corrections necessary to obtain a precise and stable flow. Flow variations such as: quasi-periodic variations, bolus, retrograde flow, are eliminated or greatly reduced. At this time, the flow meter can be removed from the device, becoming available for calibration of another pumping device or for any other use. The limits of the system consist in the non-control of variations in the flow rate due to wear of the pump body. It is therefore recommended to perform periodic recalibrations of the pump, in the event of intensive use or in the event of a significant change in the value of the desired flow rate.

La figure 5 montre une variante dans laquelle la mémoire 8 est connectée, via le commutateur 9a, 9b, non plus à la ligne 7, mais à la ligne 12 reliant la sortie du comparateur 6 au module de commande 4. FIG. 5 shows a variant in which the memory 8 is connected, via the switch 9a, 9b, no longer to line 7, but to line 12 connecting the output of comparator 6 to the control module 4.

Lorsque le commutateur 9a, 9b est en position I, le dispositif fonctionne de la même manière que celui de la figure 2, avec cette différence que ce n'est plus le signal de débit réel SDR délivré par le débitmètre 5 qui est enregistré dans la mémoire 8, mais le signal d'erreur SE fourni par le comparateur 6 durant la période d'étalonnage. En utilisation normale après étalonnage, le signal d'erreur appliqué au module de commande 4 est le signal contenu dans la mémoire 8, le comparateur 6 étant alors hors circuit, ainsi que le débitmètre 5, lequel, comme précédemment, peut alors être enlevé du dispositif sans inconvénient.When the switch 9a, 9b is in position I, the device operates in the same way as that of FIG. 2, with the difference that it is no longer the actual flow signal SDR delivered by the flow meter 5 which is recorded in the memory 8, but the error signal SE supplied by comparator 6 during the calibration period. In normal use after calibration, the error signal applied to the control module 4 is the signal contained in the memory 8, the comparator 6 then being switched off, as well as the flow meter 5, which, as before, can then be removed from the device without disadvantage.

Selon une autre variante, non représentée, la mémoire 8 est disposée de façon à enregistrer, au cours de la phase d'étalonnage, le signal de commande corrigé
SCC délivré par le module de commande 4 à l'amplificateur 13 attaquant le moteur 3. Dans ce cas, le commutateur 9a, 9b, auquel est connectée la mémoire 8 comme représenté à la figure 5, est inséré dans la ligne 14 reliant la sortie du module de commande 4 à 1' amplificateur 13.According to another variant, not shown, the memory 8 is arranged so as to record, during the calibration phase, the corrected control signal
SCC delivered by the control module 4 to the amplifier 13 driving the motor 3. In this case, the switch 9a, 9b, to which the memory 8 is connected as shown in FIG. 5, is inserted in line 14 connecting the output from the control module 4 to the amplifier 13.

Le débitmètre 5 peut avantageusement être conforme à celui qui fait l'objet d'une demande de brevet au même nom. The flow meter 5 can advantageously be in conformity with that which is the subject of a patent application for the same name.

Claims

1 - Precision pumping device, in particular for liquid having to flow at low flow rate, comprising a pump (2) and a motor (3) for driving the latter, controlled by a control module (4) to which a signal (SDD) is applied ensuring the adjustment of the pump speed according to the desired flow rate, the device being furthermore provided with a regulation loop comprising a flow meter (5) inserted in the fluid circuit of the pump in series with that -ci, which provides a signal (SDR) for real flow measurement traversing this circuit, a comparator (6) receiving on the one hand said real flow signal (SDR) and on the other hand said desired flow signal (SDD) and supplying, from these signals, an error signal (SE) which is applied to the engine control module, which consequently supplies, to the latter, a corrected control signal, characterized in that to the regulation loop is added a memory (8) that i, in a preliminary calibration period, receives and stores the regulation signals appearing at a point of said loop and, in a later period of use, restores these signals, which then replace the homologous signals which were created by the flow meter (5) during the calibration period, the memorization and restitution of said signals by the memory (8) taking place in phase with the operating cycle of the pump (2) thanks to a synchronization module (10) by which the memory (8) is functionally connected to the pump (2).

2 - Device according to claim 1, characterized in that, during the calibration period, the input (E) of the memory (8) is connected to the output of the flow meter (5) so as to memorize the flow signal real (SDR) provided by it.

3 - Device according to claim 2, characterized in that, during the calibration period, the output of the flow meter (5) is also connected to the input of the comparator (6) assigned to the actual flow signal (SDR), this input being, during the period of use, connected to the output (S) of the memory (8), the input (E) of the latter then being disconnected.

4 - Device according to claim 1, characterized in that, during the calibration period, the input (E) of the memory (8) is connected to the output of the comparator (6) so as to store the signal error (SE) provided by it.

5 - Device according to claim 4, characterized in that, during the calibration period, the output of the comparator (6) is further connected to the input of the control module (4) assigned to the error signal (SE ), this input being, during the period of use, connected to the output (S) of the memory (8), the input (E) of the latter then being disconnected.

6 - Device according to claim 1, characterized in that, during the calibration period, the input (E) of the memory (8) is connected to the output of the control module (4) so as to store the signal corrected order (SCC) provided by this one.

7 - Device according to claim 6, characterized in that, during the calibration period, the output of the control module (4) is further connected to the input of the motor (3) via a power amplifier (13) appropriate, the input of this amplifier being, during the period of use, connected to the output (S) of the memory (8), the input (E) of the latter then being disconnected.

8 - Device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the memory (8) has sufficient capacity to store the control signals corresponding to several operating modes of the pump (2), the stored data relating to the specific regimes which can be selected, during the period of use, according to the regime chosen for the pump.

9 - Device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the signals are recorded in the calibration phase and read in the operating phase in the memory (8) in synchronization with the operation of said pump .

10 - Device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the flow meter (5) is incorporated therein removably and can be removed during use.