JPH01310178A - 連続回転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は引力を利用して連続回転させる連続回転装置に
関する。

［従来の技術］ 従来、この種のものとして特開昭６２−２８２１８０号
公報には、中心回転軸から放射状のアームとその端辺の
それぞれの同じ重錘を中心回転軸より左右の長さを違わ
せるようにして引力の応用、梃子の原理で回転中心軸か
ら遠い方の重錘が下の方にさがるようにし、回転中心軸
を中心に次々とさがり、それを利用して回転させる連続
回転装置が提案されている。

［発明が解決しようとする課題］ 前記連続回転装置においては、回転中心軸から重錘迄の
長さをかえて、すなわち回転モーメントの差を利用しよ
うとするものであるが、重錘には接触による摺動ｌ！擦
が生じるため当初の目的を達成できない問題点があった
。

そこで本発明は前記問題点を解決して摺動摩擦などの発
生をなくして連続回転できる連続回転装置を提供づるこ
とを目的とする。

［ｖＲ題を解決するための手段］ 本発明は、ベースに各々偏心して左右一対の主回転軸及
び偏心回転軸を横段し、前記主回転軸に複数のアームを
放射状に突設するとともに、このアームに重錘を暦勤自
在に設け、前記偏心回転軸に複数の補助アームを放射状
に突設し、前記補助アームと前記重錘を連結したもので
ある。

１作　用Ｊ アームが主回転軸を回転中心として回転すると、該回転
に伴ってアーム、重錘、連結部材及び補助アームを介し
て偏心した偏心回転軸が回転する。これら主回転軸、偏
心回転軸の回転に伴い偏心方向の重錘は回転軸より遠く
なり一方、偏心方向と逆方向の重錘は回転軸より短くな
り、モーメン１−の差によって連続的に回転できる。

［実膿例］ 次に本発明の実施例を添付図面を参照して説明する。

第１図ないし第３図において１は一側に設けたベースで
あり、このベース１の上部には軸受２によって主回転軸
３が水平に支承されている。この主回転軸３には８方に
アーム４が放射状に固着しており、これらアーム４には
重錘５が軸方向に摺動自在に設けられている。尚８個の
重錘５はすべて同じ形状、重量を有している。

６は他側に段重すたベースであり、このベース６の上部
には軸受７によって偏心回転軸８が水平に支承されてい
る。この偏心回転軸８の軸芯は前記主回転軸３の軸芯と
平行に設けられるとともに、両省間には偏心距ｌ１ＩＬ
が形成されている。前記偏心回転軸８には８方に補助７
−ム９が放射状に固着しており、これら補助アーム９に
は同芯円状に連結部材１０が設けられ、この連結部材１
０の一端は前記重錘５に向けて突設するとともに重錘５
に連結し、また他端は前記補助アーム９の先端に固着し
ている。

次に前記構成につきその作用を説明する。

主回転軸３を始動すると、この回転力はアーム４、重＆
！５、連結部材１０、補助アーム９を介して偏心回転軸
８に伝達される。このようにして偏心回転軸８が回転す
る。この際偏心回転輪８の回転に伴って連結部材１０は
偏心回転軸８を回転中心として同芯円状に廻動し、この
廻動に伴って偏心回転軸８方向に向いたアーム４の重錘
５°は連結部材１０によってアーム４の先端方向に摺動
され一方、偏心回転軸８の逆方向に向いたアーム４の１
１８５”は連結部材１０によって主回転軸３側にアーム
４を摺動せしめる。Ｊなわち各型＆！５は偏心回転軸８
を中心とした同芯円の軌跡Ａ上を移動することになる。

尚Ｂは主回転軸３を中心とした軌跡である。このように
重ｓ！５が主回転軸３に対して同芯円ではなく、前記偏
心した偏心回転軸８を回転中心としたことによって、一
方の重錘５°におけるトルクを大きくし、他方の重錘５
″におけるトルクを小さくし、両者のトルク差を利用し
て主回転軸３を回転せしめるものである。

次に第４図を参照してそのメカニズムを具体的に説明す
る。

第４図（Ａ＞は−ｆ′４″方向のバランスを示したもの
であり、各重錘５は１０ｋｇｗ　、またアーム４及び補
助アーム９の半径は０．５ｍ　、また主回転軸３、偏心
回転軸８の偏心長さＬは０．１ｎに設定されている。尚
回転角θは１２゜に設定されている。

上方及び下方に位置する重錘５Ａ、５Ｂによる主回転輪
３廻りのモーメントは次のようになる。負荷は１０ｋｇ
　＝　９０°×１２°÷１．３４ｋｇ、したがってモー
メントＭ（Ａ）、Ｍ（Ｂ）は１．３４ｋｇ　ｘ　Ｏ，１
ｗ　＝　０．１３４ｋｇｗとなる。

また左方に位置する重錘５Ｃによる主回転軸３廻りのモ
ーメントはＭ　（Ｃ）　＝１０ｋｇｘＱ、！　＝　５　
ｋｇｗ　、また右方に位置する主回転軸３廻りのモーメ
ントはＭ　（Ｄ　）　＝１０ｋｇｘＯ，４ｗ　＝　４　
ｋｇｗとなる。

したがってこれらモーメントの総和は Ｍ　（Ｃ）　−Ｍ　（Ｄ）　＋Ｍ　（Ａ）　＋、Ｍ　（
Ｂ）　＝６　ｋｇｗ　−（４ｋｏｗ　＋　０．１３４ｋ
ｇｗ　ｉ−０，１３４ｋｇｗ　）＝　１．７３２ｋｌＪ
Ｗとなる。

尚、この際主回転軸３は、該主回転軸３からアーム４の
長さで各重錘５の重さを受ける。

第４図（Ｂ）は回転角θ’＝２２．５°を有して斜め十
字方向のバランスを示したものであり、左下方の重＆！
５Ｇ’による主回転軸３にかかる力は１０ｋ（Ｊ÷９０
°×６３°＝７ｋｇ、また右上方の重！！５Ｄ’による
主回転軸３へ負荷する力は１０ｋｇ÷９０”　Ｘ７２．
５°÷８．０６ｋＱ　、Ｌ、、たがって垂＆１５Ｇ’に
よるモーメントＭ（Ｃ’）は７　ｋｇｘ　Ｏ，５５ｗ＝
　３．８５ｋｇｗ、また重錘５０’によるモーメントＭ
（Ｄ’）は８．０６ｋｇ　ＸＯ，８３ｗ　−３，０６ｋ
ｇｗとなる。また上方の重錘５Ａ′の主回転軸３へはｉ
ｏ＋＜ｇ÷９０”ｘ１２°−１，３４ｋ（］となり、し
たがってそのモーメントＭ（Ａ’）は１．３４ｋｇ　Ｘ
　０．２ｗ　＝　０．２６８ｋｇｗとなる。下方の重８
！５Ｂ’の主回転軸３へは１０ｋ（］÷９０”　Ｘ３３
’″−３，６７ｋ（］　、シたがってモーメントＭ（Ｂ
’）は０．３６７ｋｇｗとなる。

したがって、各モーメン１−の合計は、３．８５ｋｇｗ
＋０．２６８ｋｇｗ　　−３，０６ｋｇｗ＋　　０．３
６７ｋｇｗ　　−０，６９１ｋｇｗとなる。

第４図（Ｃ）は回転角θ”−４５°を有して斜め十字方
向のバランスを示したものであり、左下方及び左上方の
重錘５Ａ”、５Ｇ”による主回転軸３による負荷は、１
０ｋＱ÷９０°×３１°＝　ａ、ｉｋｇ、したがってそ
のモーメントは４．１ｋｇｘ　Ｏ，４ｗ　＝　　１．６
４ｋｇｗ、　Ｌ／たがって重錘５Ａ”、５Ｇ”によるモ
ーメントの和は、１．６４ｋｇｗ＋　１．６４ｋｇｗ＝
＝　３．２８ｋｇｗとなる。一方、右上に位置するｆｉ
Ｊ　１１５　Ｄ　”による主回転軸３への負荷は１０に
９÷９０”ｘ５３°＝　５．８９ｋ（Ｊ　、したがって
そのモーメントは５．８９ｋｇｘ　Ｏ０３ｗ＝Ｌ　７６
７ｋｇｗとなる。このため前記２つのモーメントの和は
、１．７６７ｋｇｗ＋　１．７６７ｋｇｗ＝　３．５３
４ｋｇｗとなり、この結果前記２のモーメントの和は、
３．２８ｋｇｗ　−３，５３４ｋｇｗ　−−０，２５４
ｋｇｗとなり、マイナスとなる。

この結果、第４図（Ａ＞の状態のものと第４図（Ｃ）の
状態のものを組合せるか、または第４図（Ｂ）の状態の
ものと同じく第４図（８）のものをその角度を９０°ず
らしたものを組合ｌることによって、常に偏心回転輪８
側のモーメントを大きくして連続回転を行うことができ
る。

以上のように、主回転軸３に設けた８方のアーム４に重
錘５を贋動自在に設け、前記主回転軸３と偏心して設け
た８方の偏心回転輪８の補助アーム９に、前記重錘５を
連結した連結部！４１０の他端を連結したことにより、
偏心回転輪８側の重錘５による主回転軸３廻りのモーメ
ントを大きくし、連続回転を行うことができる。

尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲で種々の変形が可能である。

例えば第５図に示すように連結ｒＡ材１０の両端に比較
的弾性係数の大きいスプリングＩＯＡを接続し、このス
プリング１０Ａを介して一方には重＆！５を他方には補
助アーム９を接続してもよい。

［発明の効果］ 本発明は、ベースに各々偏心して横設した左右一対の主
回転軸及び偏心回転軸と、前記主回転軸に放射状に突設
した複数のアームと、前記アームに囲動自在に設けた重
錘と、前記偏心回転軸に放射状に突設した複数の補助ア
ームと、前記補助アームに一端を固着するとともに他端
を前記重錘に連結した連結部材とを有し、複数の重錘の
うち偏心回転軸側のモーメントを常時大きくして連続回
転できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は斜視図、第２図は側面図、第３図は正面側から
見た概略説明図、第４図（Ａ）。 第４図（Ｂ）及び第４図（Ｃ）は作動状態を示す概略説
明図、第５図は第２実施例を示す斜視図である。 １．６・・・ベース ３・・・主回転軸 ４・・・アーム ５・・・重錘 ８・・・偏心回転軸 ９・・・補助アーム １０・・・連結部材 特　　許　　出　　願　　人　　　　　桑　　　　原　
　　　謹　　　　次代　　理　　人　　弁理士　　　　
　牛　　　木　　　　　　　　護■ 第５図 第４図（Ａ） １１４図（Ｂ） 第４図（Ｃ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ベースに各々偏心して横設した左右一対の 主回転軸及び偏心回転軸と、前記主回転軸に放射状に突
   設した複数のアームと、前記アームに摺動自在に設けた
   重錘と、前記偏心回転軸に放射状に突設した複数の補助
   アームと、前記補助アームに一端を固着するとともに他
   端を前記重錘に連結した連結部材とを具備することを特
   徴とする連続回転装置。