JPH01308311A - 円柱体の搬送装置 - Google Patents
円柱体の搬送装置Info
- Publication number
- JPH01308311A JPH01308311A JP63136544A JP13654488A JPH01308311A JP H01308311 A JPH01308311 A JP H01308311A JP 63136544 A JP63136544 A JP 63136544A JP 13654488 A JP13654488 A JP 13654488A JP H01308311 A JPH01308311 A JP H01308311A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pellet
- coil spring
- hole
- coil
- cylindrical body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000008188 pellet Substances 0.000 abstract description 26
- 239000003758 nuclear fuel Substances 0.000 abstract description 3
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 238000001238 wet grinding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Screw Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、原子炉燃料用ペレットなどの円柱体を搬送
するために用いて好適な円柱体の搬送装置に関するもの
である。
するために用いて好適な円柱体の搬送装置に関するもの
である。
Ｃ従来の技術］
上記のような円柱体の搬送装置としては、例えば、振動
式のパーツフィーダーが知られている。
式のパーツフィーダーが知られている。
このパーツフィーダーは、ホッパーに振動を与えること
により、その内部に投入された円柱体をホッパーに設け
られた通路に１個づつ、導入し、円柱体の移動経路の途
中に設けたスクレーバーを通過させることによって、立
った状態の円柱体を横にして一列状に整列させるように
なっている。
により、その内部に投入された円柱体をホッパーに設け
られた通路に１個づつ、導入し、円柱体の移動経路の途
中に設けたスクレーバーを通過させることによって、立
った状態の円柱体を横にして一列状に整列させるように
なっている。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、上記のようなパーツフィーダーでは、円
柱体の高さが直径に比してかなり大きくないと立った状
態のものを横にすることができず、このため、円柱体に
よってはその姿勢を揃えることができないという問題が
あった。
柱体の高さが直径に比してかなり大きくないと立った状
態のものを横にすることができず、このため、円柱体に
よってはその姿勢を揃えることができないという問題が
あった。
［発明の目的］
この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、円柱体
の直径と高さとの比に拘わらず円柱体の姿勢を確実に揃
えることができる円柱体の搬送装置を提供することを目
的とする。
の直径と高さとの比に拘わらず円柱体の姿勢を確実に揃
えることができる円柱体の搬送装置を提供することを目
的とする。
［課題を解決するだめの手段］
この発明の円柱体の搬送装置は、互いに離間して一対設
けられ、内部に円筒状の貫通孔が設けられるとともに同
貫通孔のほぼ軸線回りに回転可能になされた回転体と、
中心線口りに螺旋状をなすように同中心線に沿って延在
し、端部が回転体の端面にそれぞれ接続されて内部の中
空部分が貫通孔と連通させられたコイル部材とを備えて
構成したものである。
けられ、内部に円筒状の貫通孔が設けられるとともに同
貫通孔のほぼ軸線回りに回転可能になされた回転体と、
中心線口りに螺旋状をなすように同中心線に沿って延在
し、端部が回転体の端面にそれぞれ接続されて内部の中
空部分が貫通孔と連通させられたコイル部材とを備えて
構成したものである。
［作用コ
回転体を通してコイル部材の中に入れられた円柱体は、
コイル部材の回転によって回転する。これによって、円
柱体はコイル部材の内部において最も安定した姿勢、す
なわちその軸線をコイル部材の中心線に沿う方向へ向け
た姿勢をとる。したがって、円柱体の姿勢は直径と高さ
との比に拘わらずほぼ一定方向を向くように揃えられる
。そして、円柱体は、コイル部材の内周と転がり接触及
びすべり接触をしながらコイル部材の螺旋に沿って移動
し、一方の回転体から他方の回転体へ送られる。
コイル部材の回転によって回転する。これによって、円
柱体はコイル部材の内部において最も安定した姿勢、す
なわちその軸線をコイル部材の中心線に沿う方向へ向け
た姿勢をとる。したがって、円柱体の姿勢は直径と高さ
との比に拘わらずほぼ一定方向を向くように揃えられる
。そして、円柱体は、コイル部材の内周と転がり接触及
びすべり接触をしながらコイル部材の螺旋に沿って移動
し、一方の回転体から他方の回転体へ送られる。
［実施例１
以下、第１図および第２図を参照しながら本発明の一実
施例について説明する。第１図は実施例の円柱体の搬送
装置を示す側断面図である。
施例について説明する。第１図は実施例の円柱体の搬送
装置を示す側断面図である。
第１図において符号ｌはフレームである。フレーム１は
２つを一対として互いに離間して配置されている。図中
右側のフレームｌにはハウジング２が取り付けられてい
る。ハウジング２は略円筒状をなすもので、フレーム１
側の端部には、他端部よりも大径なフランジ部２ａが形
成され、他端部には内径がフレーム１側の端部よりも小
さい小径部２ｂが形成されている。このハウジング２は
、７ラング部２ａを貫通する図示しないボルトによって
フレーム１に取り付けられ、その内部には、ベアリング
３、回転体４、ベアング５が順次嵌装されている。
２つを一対として互いに離間して配置されている。図中
右側のフレームｌにはハウジング２が取り付けられてい
る。ハウジング２は略円筒状をなすもので、フレーム１
側の端部には、他端部よりも大径なフランジ部２ａが形
成され、他端部には内径がフレーム１側の端部よりも小
さい小径部２ｂが形成されている。このハウジング２は
、７ラング部２ａを貫通する図示しないボルトによって
フレーム１に取り付けられ、その内部には、ベアリング
３、回転体４、ベアング５が順次嵌装されている。
回転体４は略円筒状をなすもので、フレーム１側の端部
に他端部よりも大径なフランジ部６が形成されるととも
に、フランジ部６の外周にギヤ６ａが形成されてなるも
のである。この回転体４は、ベアリング３．５によって
挟まれるようにしてその軸線回りに回転自在に支持され
ている。また、回転体４、ベアリング３の軸線に沿う中
央部には、それぞれ円柱体が通過するための貫通孔４ａ
、３ａが形成され、上記フレーム１にも孔１ａが形成さ
れている。
に他端部よりも大径なフランジ部６が形成されるととも
に、フランジ部６の外周にギヤ６ａが形成されてなるも
のである。この回転体４は、ベアリング３．５によって
挟まれるようにしてその軸線回りに回転自在に支持され
ている。また、回転体４、ベアリング３の軸線に沿う中
央部には、それぞれ円柱体が通過するための貫通孔４ａ
、３ａが形成され、上記フレーム１にも孔１ａが形成さ
れている。
一方、フレーム１にはモーター７が取り付けられ、この
モーター７の回転軸７ａには上記回転体４のギヤ６ａと
噛み合うギヤ８が取り付けられている。なお、ハウジン
グ２の外周部には、ギヤ８を内部へ挿入するための切欠
２ｃが形成されている。なお、図中符号９は円柱体を回
転体４に供給するための管である。
モーター７の回転軸７ａには上記回転体４のギヤ６ａと
噛み合うギヤ８が取り付けられている。なお、ハウジン
グ２の外周部には、ギヤ８を内部へ挿入するための切欠
２ｃが形成されている。なお、図中符号９は円柱体を回
転体４に供給するための管である。
また、他方のフレーム１にも上記と同様にハウジング１
０および管９が取り付けられ、ハウジング１０内には、
ベアリング３．５と、これらベアリング３，５によって
回転自在に支持された回転体１１が嵌装されている。回
転体１１の軸線は上記回転体４の軸線とほぼ一致させら
れている。そして、回転体１１と上記回転体４との端面
にはコイルスプリング（コイル部材）１２の端部がそれ
ぞれ接続されている。
０および管９が取り付けられ、ハウジング１０内には、
ベアリング３．５と、これらベアリング３，５によって
回転自在に支持された回転体１１が嵌装されている。回
転体１１の軸線は上記回転体４の軸線とほぼ一致させら
れている。そして、回転体１１と上記回転体４との端面
にはコイルスプリング（コイル部材）１２の端部がそれ
ぞれ接続されている。
コイルスプリング１２は、その中心線が上記回転体４．
１１の軸線とほぼ一致させられたもので、内部に円柱体
が供給されるようになっている。ここで、コイルスプリ
ング１２は、その内部を円柱体がその姿勢に拘わらず通
過することができ、かつ、隙間から落下しないように構
成する必要がある。したがって、コイルスプリング１２
の内径は、円柱体の寸法のうち最も大きいものよりも大
きく、かつ、リードは、その隙間が円柱体の寸法のうち
最も小さいものよりも小さくなるように設定されている
。そして、コイルスプリング１２は、回転体４によって
回転体１１側へ向けて反時計回りに回転させられ、これ
によって回転体１１も同一方向へ回転するようになって
いる。なお、円柱体に傷を生じさせないために、コイル
スプリング１２の表面を樹脂などで被覆することが望ま
しい。
１１の軸線とほぼ一致させられたもので、内部に円柱体
が供給されるようになっている。ここで、コイルスプリ
ング１２は、その内部を円柱体がその姿勢に拘わらず通
過することができ、かつ、隙間から落下しないように構
成する必要がある。したがって、コイルスプリング１２
の内径は、円柱体の寸法のうち最も大きいものよりも大
きく、かつ、リードは、その隙間が円柱体の寸法のうち
最も小さいものよりも小さくなるように設定されている
。そして、コイルスプリング１２は、回転体４によって
回転体１１側へ向けて反時計回りに回転させられ、これ
によって回転体１１も同一方向へ回転するようになって
いる。なお、円柱体に傷を生じさせないために、コイル
スプリング１２の表面を樹脂などで被覆することが望ま
しい。
次に、上記構成の円柱体の搬送装置により円柱体を搬送
する場合の作用効果について、原子炉燃料用ペレットを
例にとって説明する。
する場合の作用効果について、原子炉燃料用ペレットを
例にとって説明する。
まず、モータ′−７を起動して回転体４，１１およびコ
イルスプリング１２を回転させておき、右側の管９から
ペレットＡを供給する。この場合のペレットＡの姿勢は
ランダムである。なお、ペレットＡの移送手段について
は、空気流や重力などが適宜利用される。次に、移送さ
れるペレッｌ−Ａは、貫通孔１ａ、３ａ、４ａを通過し
てコイルスプリング１２の内部に挿入され、コイルスプ
リングエ２の回転によって回転する。すると、ペレット
Ａは、コイルスプリング１２の内部において最も安定し
た姿勢、すなわちその軸線をコイル部材１２の中心線に
沿う方向へ向けた姿勢をとる。そして、ペレットＡは、
コイルスプリング１２の内周と転がり接触及びすべり接
触をしながらコイルスプリング１２の螺旋に沿って移動
し、回転体１１側八−送られて管９の内部を通って所定
の場所まで搬送される。
イルスプリング１２を回転させておき、右側の管９から
ペレットＡを供給する。この場合のペレットＡの姿勢は
ランダムである。なお、ペレットＡの移送手段について
は、空気流や重力などが適宜利用される。次に、移送さ
れるペレッｌ−Ａは、貫通孔１ａ、３ａ、４ａを通過し
てコイルスプリング１２の内部に挿入され、コイルスプ
リングエ２の回転によって回転する。すると、ペレット
Ａは、コイルスプリング１２の内部において最も安定し
た姿勢、すなわちその軸線をコイル部材１２の中心線に
沿う方向へ向けた姿勢をとる。そして、ペレットＡは、
コイルスプリング１２の内周と転がり接触及びすべり接
触をしながらコイルスプリング１２の螺旋に沿って移動
し、回転体１１側八−送られて管９の内部を通って所定
の場所まで搬送される。
上記のような円柱体の搬送装置では、ペレットＡｔ−コ
イルスプリング１２の内部で回転させて搬送するから、
ペレットＡをその直径と高さとの比に拘わらず一定方向
へ向け０ことができ、ペレットＡの姿勢を確実に揃える
ことができる。また、上記実施例では、コイルスプリン
グ１２によってペレットＡを搬送するものであるから、
ペレットＡのかけらなどが残留することがなく、ペレッ
トＡの欠損を未然に防止することができる。
イルスプリング１２の内部で回転させて搬送するから、
ペレットＡをその直径と高さとの比に拘わらず一定方向
へ向け０ことができ、ペレットＡの姿勢を確実に揃える
ことができる。また、上記実施例では、コイルスプリン
グ１２によってペレットＡを搬送するものであるから、
ペレットＡのかけらなどが残留することがなく、ペレッ
トＡの欠損を未然に防止することができる。
さらに、例えば、湿式の研削加工が施されたペレットＡ
を搬送する場合には、コイルスプリング１２の外周部に
乾燥装置を配置することによってペレットＡを搬送しな
がら乾燥することもでき、しかも、ペレットＡが回転す
るから乾燥効率も良い。また、コイルスプリング１２を
用いた構成であるから、回転体４．１１どうしの間隔を
調整することによって高さの異なるペレットＡの搬送に
も即座に対応することができ、よって、原子炉燃料用ベ
レットの搬送装置として極めて有望である。
を搬送する場合には、コイルスプリング１２の外周部に
乾燥装置を配置することによってペレットＡを搬送しな
がら乾燥することもでき、しかも、ペレットＡが回転す
るから乾燥効率も良い。また、コイルスプリング１２を
用いた構成であるから、回転体４．１１どうしの間隔を
調整することによって高さの異なるペレットＡの搬送に
も即座に対応することができ、よって、原子炉燃料用ベ
レットの搬送装置として極めて有望である。
なお、上記実施例では、回転体４，１１を同一軸線上に
配置しているが、互いに傾斜させて配置しても良い。ま
た、その場合、回転体４の軸線を鉛直方向へ向けても良
い。さらに、いわゆるコイル部材について゛は上記のよ
うなコイルスプリング１２に限るものではなく、中心線
まわりに螺旋状をなして中心線方向へ延在すものであれ
ばその構成は任意である。
配置しているが、互いに傾斜させて配置しても良い。ま
た、その場合、回転体４の軸線を鉛直方向へ向けても良
い。さらに、いわゆるコイル部材について゛は上記のよ
うなコイルスプリング１２に限るものではなく、中心線
まわりに螺旋状をなして中心線方向へ延在すものであれ
ばその構成は任意である。
［発明の効果］
以上説明したようにこの発明の円柱体の搬送装置では、
互いに離間して一対設けられ、内部に円筒状の貫通孔が
設けられるとともに同貫通孔のほぼ軸線回りに回転可能
になされた回転体と、中心線口りに螺旋状をなすように
同中心線に沿って延在し、端部が回転体の端面にそれぞ
れ接続されて内部の中空部分が貫通孔と連通させられた
コイル部材とを備えて構成しているから、コイル部材の
内部で円柱体を回転させることによって、円柱体を一定
方向へ向けることができ、したがって、円柱体の直径と
高さとの比に拘わらず円柱体の姿勢を確実に揃えて搬送
することができるという効果が得られる。
互いに離間して一対設けられ、内部に円筒状の貫通孔が
設けられるとともに同貫通孔のほぼ軸線回りに回転可能
になされた回転体と、中心線口りに螺旋状をなすように
同中心線に沿って延在し、端部が回転体の端面にそれぞ
れ接続されて内部の中空部分が貫通孔と連通させられた
コイル部材とを備えて構成しているから、コイル部材の
内部で円柱体を回転させることによって、円柱体を一定
方向へ向けることができ、したがって、円柱体の直径と
高さとの比に拘わらず円柱体の姿勢を確実に揃えて搬送
することができるという効果が得られる。
第１図および第２図は本発明の一実施例を示す図であっ
て、第１図は円柱体の搬送装置を示す側断面図、第２図
はコイルスプリングの詳細を示す側断面図である。 ４．１１・・・・・・回転体、４ａ・・・・・・貫通孔
、１２・・・・・・コイルスプリング（コイル部材）。
て、第１図は円柱体の搬送装置を示す側断面図、第２図
はコイルスプリングの詳細を示す側断面図である。 ４．１１・・・・・・回転体、４ａ・・・・・・貫通孔
、１２・・・・・・コイルスプリング（コイル部材）。
Claims (1)
- 互いに離間して一対設けられ、内部に円筒状の貫通孔が
設けられるとともに同貫通孔のほぼ軸線回りに回転可能
になされた回転体と、中心線回りに螺旋状をなすように
同中心線に沿って延在し、端部が上記回転体の端面にそ
れぞれ接続されて内部の中空部分が上記貫通孔と連通さ
せられたコイル部材とを備えてなることを特徴とする円
柱体の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63136544A JPH01308311A (ja) | 1988-06-02 | 1988-06-02 | 円柱体の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63136544A JPH01308311A (ja) | 1988-06-02 | 1988-06-02 | 円柱体の搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01308311A true JPH01308311A (ja) | 1989-12-13 |
Family
ID=15177682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63136544A Pending JPH01308311A (ja) | 1988-06-02 | 1988-06-02 | 円柱体の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01308311A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109382659A (zh) * | 2018-10-11 | 2019-02-26 | 车敏 | 基于emi磁环自动化加工设备 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4941074A (ja) * | 1972-08-28 | 1974-04-17 |
-
1988
- 1988-06-02 JP JP63136544A patent/JPH01308311A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4941074A (ja) * | 1972-08-28 | 1974-04-17 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109382659A (zh) * | 2018-10-11 | 2019-02-26 | 车敏 | 基于emi磁环自动化加工设备 |
| CN109382659B (zh) * | 2018-10-11 | 2024-01-26 | 车敏 | 基于emi磁环自动化加工设备 |
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