JPH01304994A

JPH01304994A - バインダ装置の制御方法および装置

Info

Publication number: JPH01304994A
Application number: JP1094310A
Authority: JP
Inventors: Rene Champeaux; レネ　チヤンペアウク; Jean-Pierre Merlo; ジヤン・ピエール　メルロ
Original assignee: Cp Bourg Ind SA
Current assignee: Cp Bourg Ind SA
Priority date: 1988-04-14
Filing date: 1989-04-12
Publication date: 1989-12-08
Anticipated expiration: 2009-12-07
Also published as: EP0337291B1; DE337291T1; US4904138A; EP0337291A1; DE68902945D1; FR2630046A1; JPH0698853B2; FR2630046B1; DE68902945T2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は１組又は複数組のシート材を接着剤を介して集
成せしめ、小冊子に一体結合が可能なバインダ装置の制
御方法および装置に関する。

（従来の技術）一般に接着剤を用いるこの種のバインダ装置の制御構成
では、モータにより把持往復体としてのホルダが各処理
部間において往復動可能に設けられる。

このバインダ装置の挿入部では概して一群のシート材が
往復体のグリッパのジョー部間に手作業で挿入されるよ
うに設けられる。この挿入部の次段の切断部には一群の
シート材が往復体によって移動され、一群のシート材の
背端部を切断するロータリ切断部材が包有されている。

切断部では一群のシート材の背端部に接着剤用の溝も形
成される。且つ切断部の次段の接着部では、一群のシー
ト材の背端部に液状の溶融した接着剤が塗布される。

この接着部の後、往復体によってグリッパにより把持さ
れた一群のシート材が移動され、カバー取付部と合致さ
れて、一群のシート材がカバーシートに合致され、カバ
ーシートが一群のシート材に切断され接着剤の塗布され
た背端部に圧接され固定される。カバー取付部は放出コ
ンベアと合致させて配置されている。カバー取付部には
送出路を経て放出可能なテーブルと、一群のシート材の
背端部に隣接して両面にカバーシートを押付可能な刃状
のジョー部とが包有されている。

この場合上記のバインダ装置の生産速度、即ち時間当た
りに処理可能な製本製品の数はモータによって処理可能
な一群のシートの最大処理厚さに直接左右される。モー
タの容量はモータに最大負荷をかける切断部の動作条件
を考慮して設定される。

（発明が解決しようとする問題点）この種のバインダ装置においては生産速度を高めるため
に、強力なモータを使用することが行われ得るが、強力
なモータを採用すると、パインダ装置の製造費が高くな
り、且つバインダ装置全体の寸法が大きくなって消費電
力も増加することになる。

更にバインダ装置の使用状態として一群のシート材の最
大厚さ近傍で常時処理するものとは限らない。実際上、
バインダ装置を使用する人が異なる厚さの複数の群の、
特にバインダ装置の処理可能な最大厚さより厚さの薄い
一群のシート材を結合する場合も多い。従って、バイン
ダ装置を最大厚さより薄手の一群のシート材の処理に使
用する際、モータがこの一群のシート材を結合するに最
大負荷で作動されていないので、時間当たりの生産速度
は最大にならない。

しかして本発明の一目的は従来の上述した欠点を除去し
、モータを最大負荷で作動させて処理対象の種々の一群
のシート材の生産速度を最大にしうるバインダ装置の制
御方法および装置を提供することにある。

本発明の他の目的は処理対象の一群のシート材の厚さに
応じてモータの出力を人力によることなく自動的に調整
可能なバインダ装置の制御方法を提供することにある。

本発明の別の目的はカバー取付部における一群のシート
材の把持タイミングを調整して塗布した接着剤を好適に
硬化させ得る制御装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段）本発明によれば上記目的は入力し往復動体のジョー部間
に保持した一群のシート材の厚さをセンサにより検出し
、検出した一群のシート材の厚さに逆比例してモータを
制御しモータの速度を変化させることを特徴とする、モ
ータを備えた接着剤使用のバインダ装置の制御方法によ
り達成される。

本発明によれば上記目的はまた、入力され往復動体のジ
ョー部間に把持され保持された一群のシート材の厚さを
検出しこれに相当する信号を出力するセンサと、センサ
の出力する信号に応じモータの速度を調整する速度調整
器とを備えたバインダ装置により達成される。

（作用）上述の構成のバインダ装置の制御構成においては、一群
のシート材の厚さが異なってもこれに相応して所定の処
理作業が遂行されることになる。

（実施例）第１図〜第４図を参照するに、本発明によるバインダ装
置の一実施例が示されている。バインダ装置には案内路
２を有するフレーム１と往復動体３とが包有され、往復
動体３はモータ４及び伝動部５を介し案内路２に沿って
往復動される。

往復動体３の挿入開口部７には案内路２に対し平行に延
びるグリッパ８が具備される。グリッパ８は、モータ装
置１１により互いに所定距離、離間されるように相対移
動可能な固定ジョー部９及び可動ジョー部１０が備えら
れている。即ち、バインダ装置の動作サイクルに従って
モータ１１を好適に付勢することにより可動ジョー部１
０が固定ジョー部９に対し開閉動作せしめられる。案内
路２（概して直線状）が各処理部に対し往復動体３を変
位可能に、口つ各処理部と平行に配置されている。

第１段の処理部である挿入部Ｐ１には可動ジョー部１０
に支承されたトレー１２が包有され、トレー１２はグリ
ッパ８より低レベルの平面に沿って延び且つ挿入開口部
７に対し垂直方向において合致可能に配置される。

挿入部ＰＩの次段には切断部Ｐ２が配設されており、切
断部Ｐ２はトレー１２に対して垂直方向に合致可能に設
けられる。切断部Ｐ２には切断部材１３が包有され、切
断部材１３はモータ１４により垂直軸を中心に回転され
る。且つ切断部材１３は歯部を有する少なくとも１個の
カッタでなり、この歯部は接着剤を用いて結合する１組
のシート材の背端部をトリミング処理し且つ溝を形成可
能な形状に設けられる。

切断部Ｐ２の次段には接着部Ｐ３が配設されており、接
着部Ｐ３は挿入部Ｐ１及び切断部Ｐ２に対して整合され
ている。接着部Ｐ３にはサーモスタットにより制御され
る加熱システム（図示せず）によって好適な温度にされ
る熔融状態のホット・メルト接着液を入れたトラフ１５
が包有され、この接着剤が処理対象のシート材の背端部
に塗布される。この場合トラフ１５は接着剤を塗布する
シリンダ１７と連係され、常時トラフ１５の接着液内に
浸漬されたシリンダ１７はモータにより回転される。

接着部Ｐ３の次段にはカバー取付部Ｐ４が配設されてお
り、カバー取付部Ｐ４には取出テーブル１８が包有され
る。取出テーブル１８は他の処理部と一直線上に合致さ
れており、平坦なカバーシート（図示せず）を受容し一
群のシート材に付着するように設けられている。また取
出テーブル１８は第２のモータ２０により作動される２
個の把持刃部１９と連係されており、２個の把持刃部１
９はバインダ装置の作動サイクルと同期して互いに接近
・離間するよう移動される。更に本発明による、バイン
ダ装置には制御装置が包有され、制御装置は往復動体３
のグリッパ８により把持される一群のシート材の厚さを
検出するセンサ２１とモータ４の速度を調整するモータ
速度調整装置２２とを有する。

センサ２１は例えばポテンショメータでなり往復動体３
に連係されることが好ましい。この場合、ポテンショメ
ータの摺動接点２１．がグリッパ８の可動ジョー部ＩＯ
に接続される。これによりセンサ２１から固定ジョー部
９及び可動ジョー部１０間に把持される一群のシート材
の厚さを示す信号が直接発生せしめられる。一方モータ
速度調整装置２２はセンサ２１からの信号に応答してモ
ータ４の速度を調整するように構成される。本発明の好
適な実施態様によれば、モータ速度調整装置２２は直流
モータであるモータ４の供給電圧を制御するように動作
する。

当該モータ速度調整装置２２にはセンサ２１からの信号
に応動する速度調整器２３が包有される。速度調整器２
３の出力は電流制限回路２５及び加算器２６を介して電
流調整器２４へと送られ、加算器２６にはモータ４の電
気回路を流れる電流を示す信号電流が人力されている。

電流調整器２４はトリガ制御回路２７を介しモータ４に
電圧を供給するサイリスタを含む整流回路２８に接続さ
れる。トリガ制御回路２７は整流回路２８のトリガ動作
を制御するよう機能する。即ち、整流回路２８はセンサ
２１を介し整流回路２８のサイリスタ間のトリガ位相を
制御して可変供給電圧をモータ４に付与する。

前記のセンサ２１０体は好ましくは選択回路３０の制御
下で３個の位置ａ、ｂ、ｃを有するスイッチ２９に接続
される。スイッチ２９を介し、信号がセンサ２１である
ポテンショメータの摺動位置（位置ａ）若しくはポテン
ショメータの一方の端部（位置す又はＣ）からモータ速
度調整装置２２へ供給される。

更に上述のバインダ装置の動作について説明する。まず
往復動体３が挿入部Ｐ１に近接し待機する位置にあるも
のとする。この位置では、グリッパ８がトレー１２上に
配置され、可動ジョー部１０は固定ジョー部９に対し最
大離間位置にある。

次に一群のシート材である書類シート材りが固定ジョー
部９と可動ジョー部１０と間に置かれ、書類シート材り
の背面がトレー１２に当接される。これにより書類シー
ト材りが垂直方向に合致されることになる。

バインダ装置が動作されると、書類シート材りは可動ジ
ョー部ＩＯを変位させて把持され、センサ２１の滑動接
点２１．が移動される。書類シート材りの把持位置では
、センサ２１は書類シート材りの厚さを示す信号を発生
する。次に選択回路３０によりスイッチ２９が位置ａに
セットされて、センサ２１からの発生信号がモータ速度
調整装置２２へ送られる。

モータ速度調整装置２２がこの信号を受けたとき、モー
タ４の回転速度が調整され、書類シート材りの厚さが使
用モータで対応可能な最大厚さ以下であれば往復動体３
は相対的に速い速度で変位される。従って、モータ速度
調整装置２２によりモータ４の速度が調整される、即ち
書類シート材りの厚さと反比例する速度に調整されるこ
とになり、この速度は書類シート材りの最大厚さと最小
厚さに応じて好適に変化せしめられる。

しかしてモータ４により、往復動体３が所定速度で矢印
ｒ１方向に切断部Ｐ２へ向かって連続的に移動される。

切断部Ｐ２では書類シート材りがモータ１４により駆動
される切断部材１３によりその背端部がトリミング処理
されて平滑にされ、同時にほぼ横断方間に延びる溝が切
られる。前記のモータ４への電圧供給によって矢印「、
方向に往復動体３が連続的に移動され、書類シート材！
、の背端部を切断部Ｐ２に対し移動させるように保持さ
れる。次に往復動体３により接着部Ｐ３まで移動され、
ここで書類シート材りの背端部が回転している塗布シリ
ンダ１７に当接され、書類シート材りとシリンダ１７と
の接触により書類シート材りの背端部に熔融した接着液
が塗布され、同時に背端部に切られた溝にも接着液が充
填される。

更に往復動体３が減速されつ＼カバー取付部Ｐ４へ向か
って移動される。この減速は選択回路３０によりスイッ
チ２９を位置すに設定することにより実現され得る。往
復動体３は予めカバーシートが平坦にして置かれた取出
テーブル１８上に垂直状態で停止される。取出テーブル
１８が上動されて、書類シート材りの背端部にカバーシ
ートが付着され、書類シート材りとカバーシートとの間
の接着液が固化せしめられる。取出テーブル１８を上動
した後、第２のモータ装置２０が駆動され、把持刃部１
９が移動されて、書類シート材りの背端部から両側部に
カバーシートが折り曲げられると共に押し付けられてカ
バーシートと書類シート材りとが接合される。

次いで固定ジョー部９と可動ジョー部１０とが離間され
、同時に取出テーブル１８が送り方向から取り出され、
カバーシートと書類シート材りとでなる製本された小冊
子等がカバー取付部Ｐ４の垂直方向下部に配置されたコ
ンベヤ３１−ヒに自重により落下され供給開口部３２へ
と搬送される。

次にモータ４が作動されて往復動体３が挿入部ｐｔへと
戻されて次の新たな書類シート材りの処理サイクルに置
かれる。本発明においてはバインダ装置の時間当たりの
生産速度を上げるため、選択回路３０によりスイッチ２
９が位置Ｃに設定され得、このときモータ４が最大速度
で駆動されて往復動体３が迅速に押入部ＰＩへ復動され
る。往復動体３の戻り速度はスイッチ２９を位置すに設
定することにより一部上述した如（挿入部Ｐ１近傍で次
第に低下される。

本発明によるバインダ装置にあっては書類シート材Ｉ７
が切断、溝切り作業を受けない↓うサイクル動作を行う
ように構成することもできる。このサイクル動作の場合
、往復動体３は最大速度で挿入部Ｐ１から切断部Ｐ２へ
向かって移動され、このとき切断部材１３が停止されて
いて、更に接着部Ｐ３へ向かって書類シート材りが減速
移動されて移動が完了される。このサイクル動作は選択
回路３０を介しスイッチ２９を位＠Ｃに、次に位置すに
順次設定することにより達成され得る。

本発明の別の実施態様によれば、センサ２１と直列にオ
ペレータにより手動設定可能な第２のポテンショメータ
３３が配設され、これにより特に書類シート材りの背端
部によって大きな溝を切るため往復動体３の移動速度を
効果的に減少し得る。ここで、ポテンショメータ３３は
オペレータによりセンサ２１に設定可能な速度を越えて
設定出来ないように構成されることは理解されよう。

第２図及び第４図から明らかのように、センサ２１によ
って書類シート材りの厚さを検出して第２のモータ２０
を制御せしめ、書類シート材りの背端部に対するカバー
シートの圧接時間を変更可能である。

この場合、スイッチ２９を介しポテンショメータがタイ
マ３４に接続され、タイマ３４自体はスイッチ３５を介
し第２のモータ２０の付勢回路を制御するように設けら
れる。且つタイマ３４は更にコントローラ３６とも接続
され、書類シート材りの背端部に塗布された接着液の量
を考慮してカバー取付部Ｐ４の把持時間が制御され、塗
布された接着液は好適に硬化する。この把持時間を制御
することによりバインダ装置の時間当たりの生産速度が
向上される。

第５図にはモータ速度調整装置２２の他の実施態様が示
されており、この場合、モータ速度調整装置２２により
交流モータ４の供給周波数が変化されるように構成され
る。モータ速度調整装置２２には単相電流を入力するイ
ンバータ４２と、３相電流をモータ４に供給するフィル
タ４１とインバータ４２とが包有される。インバータ４
２は、センサ２１からスイッチ２９を経て送られる信号
と単相電流供給路からの単相電流とフィルタ４１及び整
流回路４０の出力とを入力する電子制御回路４３により
制御される。

（発明の効果）ト述したように、本発明によるバインダ装置の制御構成
によれば、処理対象の一群のシート材の厚さが異なって
も相対的に小型のモータを用いて確実且つ容易に製本作
業が行われ得、モータの大型化を防ぐと共に消費電力を
低減する一ヒ、最小限の所要時間で、製本作業を遂行で
き、製本コストを低廉にできる等の顕著な効果を達成す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるバインダ装置の一実施例の簡略説
明図、第２図は同バインダ装置に使用される制御装置の
接続構成を示す斜視図、第３図は同バインダ装置に使用
される制御回路、第４図は同バインダ装置に使用される
制御回路の簡略ブロック図、第５図は同制御回路の他の
実施例を示す図である。ｌ・・・フレーム、２・・・案内路、３・・・往復動体
、４・・・モータ、５・・・伝動部、７・・・挿入開口
部、８・・・グリッパ、９・・・固定ジョー部、１０・
・・可動ジョー部、１１・・・モータ、１２・・・トレ
ー、１３・・・切断部材、１４・・・モータ、１５・・
・トラフ、１６・・・接着液、１７・・・シリンダ、１
８・・・取出テーブル、Ｉ９・・・把持刃部、２０・・
・モータ、２１・・・センサ、２１．・・・滑動接点、
２２・・・モータ速度調整装置、２３・・・速度調整器
、２４・・・電流調ｇ、器、２５・・・電流制限回路、
２６・・・加算器、２７・・・トリガ制御回路、２８・
・・整流回路、２９・・・スイッチ、３０・・・選択回
路、３１・・・コンベヤ、３２・・・供給開口部、３３
・・・ポテンショメータ、３４・・・タイマ、３５・・
・スイッチ、３６・・・コントローラ、４０・・・整流
回路、４１・・・フィルタ、４２・・・インバータ、４
３・・・電子制御回路、ＰＩ・・・挿入部、Ｐ２・・・
切断部、Ｐ３・・・接着部、Ｐ４・・・カバー取付部、
Ｌ・・・書類シート材。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）モータと、モータにより案内路に沿つて往復動さ
れる往復動体とを備え、往復動体には固定及び可動ジョ
ーからなるグリツパが包有され、往復動体を挿入部、切
断部、接着部、及びカバー取付部に連続して配置可能に
し、一群のシート材を接着剤を用いて結合するバインダ
装置の制御方法において、挿入し往復動体のジョー部間
に保持した一群のシート材の厚さをセンサにより検出し
、検出した一群のシート材の厚さに逆比例してモータを
制御し、モータの速度を変化させることを特徴とする制
御方法。
（２）モータへの動力供給をセンサからの信号に応動し
て自動的に制御してなる特許請求の範囲第１項記載のバ
インダ装置の制御方法。
（３）センサに線形ポテンショメータを用い、ポテンシ
ョメータの滑動接点を可動ジョー部に接続して信号を発
生してなる特許請求の範囲第１項記載のバインダ装置の
制御方法。
（４）モータの動力供給を往復動体が挿入部からカバー
取付部へ移動している間にのみセンサからの信号に応動
して制御してなる特許請求の範囲第１項記載のバインダ
装置の制御方法。
（５）モータの速度を往復動体のカバー取付部から挿入
部への戻り動作中に最大となるように制御してなる特許
請求の範囲第１項記載のバインダ装置の制御方法。
（６）モータへの動力供給を、往復動体が案内路の一方
の端部に近くなるにつれ減速するよう制御してなる特許
請求の範囲第１項記載のバインダ装置の制御方法。
（７）カバー取付部において一群のシート材にカバーシ
ートを圧接する時間を一群のシート材の検出された厚さ
に応じて制御してなる特許請求の範囲第１項記載のバイ
ンダ装置の制御方法。
（８）固定ジョー部及び可動ジョー部からなるグリツパ
を有し案内路に沿つて移動する往復動体と、モータと、
制御装置とを備え、モータを介し往復動体が案内路に沿
つて第１の方向に一群のシート材を挿入する挿入部から
一群のシート材の背端部を切断する切断部及び背端部に
接着剤を塗布する接着部を経て、一群のシート材にカバ
ーシートを付着させ背端部を圧接するカバー取付部へ向
かつて往復動可能に設けられ、制御装置が挿入され往復
動体のジョー部間に把持され且つ保持された一群のシー
ト材の厚さを検出しこれに相応する信号を出力するセン
サと、センサの出力する信号に応じモータの速度を調整
する速度調整器とを包有してなるバインダ装置。
（９）センサには往復動体の可動ジョー部に連結された
滑動接点を有するポテンショメータが包有されてなる特
許請求の範囲第８項記載のバインダ装置。
（１０）制御装置にはセンサからの信号に応じて第２の
モータにより一群のシート材にカバーシートを圧接する
把持時間を設定するタイマが包有されてなる特許請求の
範囲第８項記載のバインダ装置。
（１１）制御装置には３方スイッチと３方スイッチを駆
動する選択回路とが包有され、スイッチはポテンショメ
ータの端子に接続され、ポテンショメータの滑動接点と
スイッチとの接続位置に応じて信号がポテンショメータ
から制御回路へ送られるように設けられてなる特許請求
の範囲第９項記載のバインダ装置。
（１２）制御装置には速度調整器と電流調整器とトリガ
制御回路とが包有され、スイッチからの信号に応じて直
流モータへの供給電圧が調整されるように設けられてな
る特許請求の範囲第８項記載のバインダ装置。
（１３）制御装置に電子制御回路と、整流回路と、フィ
ルタと、インバータとが包有され、スイッチからの信号
に応じて交流モータに供給する電力の周波数が変化され
るように設けられてなる特許請求の範囲第８項記載のバ
インダ装置。
（１４）ポテンショメータに対し第２の手動調節可能な
ポテンショメータが直列に接続されてなる特許請求の範
囲第８項記載のバインダ装置。