JPH0130296Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はロータリー型制御弁を備える動力舵取
装置に関し、より詳しくはロータリー型制御弁を
構成する一対の制御弁要素のそれぞれに突起を形
成し、両突起を概略Ｃ字形のばねで挟持して中立
状態を維持するようにした動力舵取装置に関す
る。

一対の制御弁要素の一方に２本の突起を形成す
るとともに、他方の制御弁要素にその２本の突起
の中間位置に位置する１本の突起を形成し、それ
ら３本の突起をＣ字形のばねで挟持するようにし
た動力舵取装置は既に公知である。このような構
成においては、一対の制御弁要素が相対回転され
た際に、Ｃ字形ばねに回転するような作用力を与
えることなく上記各突起を挟持する挟持面の間隔
を拡縮させることがきるという利点がある。

ところで、上記Ｃ字形ばねで同径の各突起を一
直線上に挟持した非作動状態において、各突起に
連動する一対の制御弁要素が中立状態となつてい
ない場合には、両側の２本の突起に対して中間の
突起をその作動方向にずらした状態、すなわち上
記一対の制御弁要素が中立状態となる位置におい
て、それら突起を挟持する必要がある。このよう
な場合には、両側の２本の突起を挟持するＣ字形
ばねの挟持面に対し、中間の突起を挟持する挟持
面を上記ずれ量だけ変位させて形成すればよく、
現実には、ずれ量を異ならせた複数種のＣ字形ば
ねを予め製造しておき、上記一対の制御弁要素を
中立状態としたときの突起の作動方向のずれ量を
計測して、そのずれ量に対応したＣ字形ばねを選
択して組込むことができる。

しかしながら、上述したように各突起を同径と
した場合には、中間の挟持面は両側の挟持面に対
し、互いに対向する中間の挟持面の一方がずれ量
に応じた量だけ突出し、その中間の挟持面の他方
はずれ量に応じた量だけ後退して凹部を形成する
こととなるので複雑な加工を要する形状となつて
いた。

本考案はこのような事情に鑑み、Ｃ字形ばねの
挟持面の形状を加工が容易な形状として、コスト
ダウンを図ることができる動力舵取装置を提供す
るものである。

以下図示実施例について本考案を説明すると、
第１図において、１は図示しない舵取ハンドルに
連動する入力軸、２はこの入力軸１と同一軸線上
に配設した出力軸で、この出力軸２の先端部に設
けたピニオン３を図示しないラツクに噛合させ、
さらにそのラツクを形成したラツク杆をナツクル
アーム等を介して操向車輪に連通させている。上
記入力軸１の先端は出力軸２の軸部に嵌合して両
軸を軸受４によつて相対回転可能に連結するとと
もに従来公知の手段によつて所定角度以上の相対
回転時には機械的に連結されるよう構成し、また
入力軸１は軸受５によつて、出力軸２は軸受６に
よつてそれぞれケーシング７に回転自在に軸支し
ている。上記入力軸１にはばね８によりその入力
軸１の段部１ａに圧着されてその部分をシールす
るとともに、入力軸１のケーシング７への挿通部
分を深く覆つて塵埃や雨水等の浸入を防止するダ
ストカバー９を設けている。

上記出力軸２の後端部にはピン１０を介して弁
スリーブ１１を連結し、この弁スリーブ１１とそ
の内部を貫通する入力軸１に形成した弁ロータ１
２とでロータリー型制御弁１３を構成している。
この制御弁１３は、従来周知のように弁スリーブ
１１と弁ロータ１２との中立位置からの相対回転
方向に応じて図示しないパワーピストンへの流体
圧力の給排制御を行なうものである。また、上記
出力軸２の後端部には、軸方向に所要の間隔をあ
けて一対の同径の第１突起１４，１４を半径方向
外方に突出させて設け、他方、入力軸１には出力
軸２に穿設した孔１５を貫通して上記第１突起１
４，１４間に突出する第２突起１６を設けてい
る。これら３本の突起は概略Ｃ字形のばね１７で
挟持して、第２図に示すように、通常は全ての突
起が軸方向に沿う一直線上に位置するようにし、
かつこの状態において上記弁スリーブ１１と弁ロ
ータ１２とが中立状態となるように設定してい
る。また上記孔１５は所要角度内における出力軸
２に対する第２突起１６の相対回転を許容する大
きさを有している。

然して、上記第２突起１６の直径は第１突起１
４の直径よりも小さく設定してあり、したがつて
Ｃ字形ばね１７の挟持面は、両側の第１突起１４
をそれぞれ挟持する一対の対向した第１挟持面１
７ａと、中間の第２突起１６を挟持する一対の対
向した第２挟持面１７ｂとを備えている。この一
対の第２挟持面１７ｂは、第１突起１４の挟持方
向における寸法と第２突起１６の同方向寸法との
差の半分だけ、一対の第１挟持面１７ａよりそれ
ぞれ突出している。

第１突起１４、第２突起１６およびＣ字形ばね
１７を上述のように設定した場合には、このＣ字
形ばね１７の各挟持面１７ａ，１７ｂで各突起１
４，１６を挟持させれば、各突起１４，１６は一
直線上に整列保持され、各突起１４，１６に連動
する弁スリーブ１１と弁ロータ１２も中立状態に
保持される。この状態において、上記弁スリーブ
１１と弁ロータ１２が中立状態とならなかつたと
きには、第３図に示すように、弁スリーブ１１と
弁ロータ１２との回転方向のずれ量に応じた量
だけ、第１突起１４と第２突起１６とを回転方向
にずらして上記弁スリーブ１１と弁ロータ１２と
が中立状態となるように修正してやる必要があ
る。そしてこのためには、一対の第２挟持面１７
ｂのうちの一方を上記ずれ量だけ更に突出させ
ると同時に、他方をずれ量だけ後退させればよ
い。

前述したように、実際には、予めずれ量を段
階的に選択した多種のＣ字形ばね１７を製造して
おき、第２図に示す基準のＣ字形ばね１７を組込
んだ際の弁スリーブ１１と弁ロータ１２との中立
状態からのずれ量を測定して、そのずれ量に対応
したＣ字形ばねを選択して組込むようにすること
が組立作業の迅速化という点で望ましい。そして
そのようなＣ字形ばね１７を製造する場合、一対
の第２挟持面１７ｂは第１挟持面１７ａに対して
両方とも突出した形状となるので、第２突起１６
を第１突起１４と同径とした場合のように第２挟
持面の一方が凸部、他方が凹部となる形状に比較
して、遥かに製造が容易となる。またこのような
構成においては、第２図に示す基準のＣ字形ばね
１７を含めて、突出した第２挟持面１７ｂとその
両側の第１突起１４とによつてＣ字形ばね１７の
軸方向への脱落を防止することができる。

なお、上記実施例では第１突起１４を第２突起
１６に対して大径としているが、第４図に示すよ
うに、第２突起１６を第１突起１４より大径とし
て、すなわちＣ字形ばね１７の第２挟持面１７ｂ
を第１挟持面より共に後退させて形成した場合で
あつても、上述と同等の作用効果を得ることがで
きる。

以上のように、本考案によれば、Ｃ字形ばねの
製造を従来に比して容易なものとすることがで
き、併せてＣ字形ばねの軸方向への脱落を防止す
ることが可能となるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す断面図、第２
図は第１図のＡ方向矢視図、第３図は第２図と異
なる状態を示す平面図、第４図は本考案の他の実
施例を示す平面図である。 １……入力軸、２……出力軸、１１……弁スリ
ーブ、１２……弁ロータ、１３……ロータリー型
制御弁、１４，１６……突起、１７……Ｃ字形ば
ね、１７ａ，１７ｂ……挟持面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 舵取ハンドルに連動する入力軸と、この入力軸
   と同一軸線上に配設され操向車輪に連動する出力
   軸と、上記入力軸と出力軸とのそれぞれに設けた
   制御弁要素から構成され、両制御弁要素の相対回
   転変位に応じてパワーシリンダへの圧力流体の給
   排を制御するロータリー型制御弁と、一方の制御
   弁要素と一体に回転する第１突起と、他方の制御
   弁要素と一体に回転する第２突起と、さらに上記
   第１突起と第２突起とを同時に挟持して上記両制
   御弁要素を中立状態に保持する略Ｃ字形のばねと
   を備える動力舵取装置において、上記第１突起を
   複数本として上記第２突起をその第１突起の中間
   位置に配置するとともに第１突起と第２突起との
   上記ばねの挟持方向寸法を異ならせ、さらに上記
   第１突起を挟持する上記ばねの一対の対向した第
   １挟持面を基準として、第２突起を挟持する上記
   ばねの一対の対向した第２挟持面を共に上記挟持
   方向に突出又は後退させて形成したことを特徴と
   する動力舵取装置。