JPH01299382A - Device for controlling flow-rate - Google Patents
Device for controlling flow-rateInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、流路に弁座と弁とを備えて流路の流量制御を
行う流量制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a flow rate control device that includes a valve seat and a valve in a flow path and controls the flow rate of the flow path.
[従来の技術]
流路に弁座と弁とを備えて流路の流量制御を行う流量制
御装置は、ソレノイドで弁を動作させると簡単な構造で
電気的に動作を行わせることができるが、単純な開閉動
作になるため、流量の調整を要する場合は、弁の動作を
複数段階の動作に構成しなければならない。[Prior Art] A flow rate control device that includes a valve seat and a valve in a flow path and controls the flow rate in the flow path has a simple structure and can be operated electrically by operating the valve with a solenoid. Since the valve has a simple opening/closing operation, if the flow rate needs to be adjusted, the valve must be configured to operate in multiple stages.
また、この様な流量制御装置は、空調機器の冷媒の流路
に採用される等、多用途であり、電気的に制御できるこ
とと、簡単な構成で故障がなく動作が確実なものが望ま
れる。In addition, such flow control devices are versatile, such as being used in the refrigerant flow paths of air conditioning equipment, and are desired to be electrically controllable, simple in configuration, and reliable in operation without failure. .
そして、従来のこの種流量制御通知を第2図において説
明すると、第2図は、従来の流量制御装置の縦断面図で
あり、空調機器の冷媒などが流れる流路1に弁座2が備
えられ、この弁座2を開閉動作する弁3が備えられてお
り、この弁3には、ステッピングモータ4で駆動される
動作機構5が備えられている。The conventional flow rate control notification of this type will be explained with reference to Fig. 2. Fig. 2 is a vertical cross-sectional view of a conventional flow rate control device, in which a valve seat 2 is provided in a flow path 1 through which refrigerant, etc. of an air conditioner flows. A valve 3 that opens and closes the valve seat 2 is provided, and the valve 3 is provided with an operating mechanism 5 driven by a stepping motor 4.
そして、動作機構5は、ステッピングモータ4の固定子
6の内周側に回転子7が備えられており、この回転子7
が回転することによって弁3が上下動するように構成さ
れている。The operating mechanism 5 is provided with a rotor 7 on the inner peripheral side of the stator 6 of the stepping motor 4.
The valve 3 is configured to move up and down as the valve rotates.
弁3の上下動作は、流路1側に固定されるネジ機構8a
と回転子7側に備えられるネジ機構8bとの螺合によっ
てなされ、回転子7が回転すると流路1側に固定された
ネジ機構8aに対して回転子7が上下動し、回転子7と
一体に弁3を上下動するように構成されている。The vertical movement of the valve 3 is controlled by a screw mechanism 8a fixed to the flow path 1 side.
When the rotor 7 rotates, the rotor 7 moves up and down with respect to the screw mechanism 8a fixed on the flow path 1 side, and the rotor 7 and The valve 3 is configured to move up and down as a unit.
そして、回転子7は、ピン9が備えられており、このピ
ン9がスプリング10aに沿って回動するスプリング1
0bに衝突し、スプリング10bを回転させる。The rotor 7 is provided with a pin 9, and the pin 9 rotates along the spring 10a.
0b and rotates the spring 10b.
さらに、スプリングtabがスプリング10aに沿って
回転するとスプリング10aの上下端部で回転しなくな
るように構成されており、回転子7は、およそ5回転で
回転が規制されるように構成されている。Further, when the spring tab rotates along the spring 10a, it is configured to stop rotating at the upper and lower ends of the spring 10a, and the rotor 7 is configured to be restricted from rotating after about 5 rotations.
回転子7は、ステッピングモータ4であるから固定子6
の入力パルス数で回転方向へ一定角度毎進むため、固定
子6の入力パルス数で回転子7の回転を制御し、結果と
して弁3の上下動を制御することができるものである。Since the rotor 7 is a stepping motor 4, the stator 6
Since the rotor 7 moves by a fixed angle in the rotational direction with the number of input pulses, the rotation of the rotor 7 can be controlled by the number of input pulses of the stator 6, and as a result, the vertical movement of the valve 3 can be controlled.
また、弁3には、回転子7との間にスプリング11が介
在されており、ストッパー12によって弁3の上昇のみ
許容するように規制され、流路1の圧力が規定値以上に
上昇すると弁3が自動的に上昇して開弁するような防爆
構造が構成されている。Further, a spring 11 is interposed between the valve 3 and the rotor 7, and a stopper 12 restricts the valve 3 to rise only, so that when the pressure in the flow path 1 rises above a specified value, the valve The explosion-proof structure is such that the valve 3 automatically rises and opens the valve.
1発明が解決しようとする問題点」
この様な従来の構成では、ストッパー12.を備えるな
ど構造が複雑で製作が容易ではなく、耐久性を向上する
のに部材の加工や材質の選択を要し、複雑な構造から迅
速な動作特性が得られなかった。1. Problems to be Solved by the Invention" In such a conventional configuration, the stopper 12. The structure is complicated, and it is not easy to manufacture, and in order to improve durability, processing of parts and selection of materials are required, and the complicated structure does not allow quick operation characteristics.
本発明は、この様な事情に鑑みてなされたものであり、
構造が簡単で確実な動作を容易に得ることができ、また
、動作特性の優れた流量制御装置を提供することを目的
としている。The present invention was made in view of these circumstances, and
It is an object of the present invention to provide a flow control device that has a simple structure, can easily obtain reliable operation, and has excellent operating characteristics.
[問題点を解決するための手段]
本発明は、ステッピングモータの回転子の軸の一方の端
部に弁を装着し、前記軸の他方の端部が貫通される固定
体を備え、この固定体と前記軸との間を螺合させたこと
によって問題点を解決している。[Means for Solving the Problems] The present invention has a valve attached to one end of a shaft of a rotor of a stepping motor, and a fixed body through which the other end of the shaft is penetrated. The problem is solved by screwing the body and the shaft together.
[作用]
回転子が回転するとその軸が固定体に螺合しているため
、回転子が軸方向に移動することになる。[Operation] When the rotor rotates, the rotor moves in the axial direction because its shaft is screwed into the fixed body.
このため、軸と共に弁が動作し、回転子を回動させる固
定子のパルス入力によって弁の動作を制御することがで
きる。Therefore, the valve operates together with the shaft, and the operation of the valve can be controlled by pulse input from the stator that rotates the rotor.
そして、回転子の内径側の構造が簡単な構造であり、製
作上極めて都合が良い。Furthermore, the structure on the inner diameter side of the rotor is simple, which is extremely convenient for manufacturing.
[実施例]
本発明を図面に示された一実施例に基づいて説明すると
第1図は、本発明の一実施例による流量制御装置の縦断
面図である。[Embodiment] The present invention will be explained based on an embodiment shown in the drawings. Fig. 1 is a longitudinal sectional view of a flow rate control device according to an embodiment of the present invention.
第1図において、流量制御装置は、ステッピングモータ
を構成する固定子13の内径側にキャン14が装着され
ており、キャン14の内側では、永久磁石15を備えた
回転子16が備えられている。In FIG. 1, the flow control device includes a can 14 mounted on the inner diameter side of a stator 13 constituting a stepping motor, and a rotor 16 equipped with a permanent magnet 15 inside the can 14. .
そして、回転子16は、断面コ字状でアルミニウムで形
成された支持部材17を介して軸18上に永久磁石15
を支持しており、軸18は、下端に孔19が形成され棒
状の弁20が同軸的に挿入されている。The rotor 16 is attached to a permanent magnet 15 on a shaft 18 via a support member 17 made of aluminum and having a U-shaped cross section.
The shaft 18 has a hole 19 formed at its lower end, into which a rod-shaped valve 20 is coaxially inserted.
さらに、孔19の内部にスプリング21が介在され弁2
0に反発するように構成されている。Further, a spring 21 is interposed inside the hole 19, and the valve 2
It is configured to repel 0.
弁20は、支持部材17からピンによって形成された突
起22が軸方向に長く形成された溝状の凹部23に嵌合
され、弁20が上部に向かって押されると弁20が突起
22の規制を受けないで上昇するように構成されている
。In the valve 20, a protrusion 22 formed by a pin from the support member 17 is fitted into a groove-shaped recess 23 formed long in the axial direction, and when the valve 20 is pushed upward, the valve 20 restricts the protrusion 22. It is configured to rise without being affected by
そして、軸18の上部は、キャン14に固定された固定
体24に螺合しており、この螺合は、軸18のネジ25
が孔26の内周面に露出するように備えられたピン27
によってなされているものである。The upper part of the shaft 18 is screwed into a fixed body 24 fixed to the can 14, and this screwing is done through the screw 25 of the shaft 18.
A pin 27 is provided so that it is exposed on the inner peripheral surface of the hole 26.
This is done by
弁20は、弁の支持部材28によって支持されており、
弁の支持部材28は、キャン14の下部に固定体24と
対象的に固定されている。The valve 20 is supported by a valve support member 28;
The valve support member 28 is fixed symmetrically to the fixed body 24 at the lower part of the can 14 .
この様な構成において、流量制御装置は、固定子13に
パルス信号が入力されると永久磁石15が所定角度回動
じ、固定体24と軸18との螺合によって軸18が軸方
向に移動する。In such a configuration, in the flow control device, when a pulse signal is input to the stator 13, the permanent magnet 15 is rotated by a predetermined angle, and the shaft 18 is moved in the axial direction by the screw engagement between the fixed body 24 and the shaft 18. .
したがって、弁20が動作することになり、固定子13
に対するパルス信号によって弁20は、任意に制御でき
ることになる。Therefore, the valve 20 will operate, and the stator 13
The valve 20 can be arbitrarily controlled by the pulse signal.
この様な構成の流量制御装置は、構造が簡単であり、製
作が容易であると共に制御特性を向上することができる
。A flow rate control device having such a configuration has a simple structure, is easy to manufacture, and can improve control characteristics.
すなわち、固定体24と軸18とを螺合しているため、
回転子16の内部の構造が簡単であり、製作上の都合が
良くなる。That is, since the fixed body 24 and the shaft 18 are screwed together,
The internal structure of the rotor 16 is simple and manufacturing is convenient.
そして、回転子16の回転が固定体24と弁の支持部材
28とで、しかも上下両端で支持されるため、固定#2
4と軸18との螺合が偏在や傾斜するといったことがな
く安定した回転が得られる。Since the rotation of the rotor 16 is supported by the fixed body 24 and the valve support member 28, and also at both the upper and lower ends, the fixed #2
4 and the shaft 18 are not unevenly distributed or inclined, and stable rotation can be obtained.
固定体24と軸18との螺合は、固定体24に孔26が
形成され、孔26の内径側へ露出するピン27が備えら
れているため、固定体24に透孔を形成してピン27を
打ち込むだけで軸18のネジ25と螺合できる。The fixing body 24 and the shaft 18 can be screwed together by forming a hole 26 in the fixing body 24 and a pin 27 exposed to the inner diameter side of the hole 26. 27 can be screwed into the screw 25 of the shaft 18.
したがって簡単な構造になり、製作上の都合が良い。Therefore, the structure is simple and convenient for manufacturing.
勿論、この様な実施例に限定されるものではなく、固定
体24の孔26とピン27とに代えてネジを形成して動
作上同じ効果を得ることができ、固定体24を焼結合金
等の成形品で形成することも可能であり、含油メタルを
形成することもできる。Of course, the present invention is not limited to this embodiment, and the same operational effect can be obtained by forming screws in place of the holes 26 and pins 27 of the fixing body 24. It is also possible to form a molded product such as, and it is also possible to form an oil-impregnated metal.
そして、固定体24は、外径側の形状に制限がないため
、キャン14に装着できるように構成することができ、
弁の支持部材28と同じ形状にしてキャン24の上下で
回転子16の軸受を構成することができる。Since the fixed body 24 has no restriction on the shape of the outer diameter side, it can be configured so that it can be attached to the can 14.
Bearings for the rotor 16 can be formed above and below the can 24 by having the same shape as the support member 28 of the valve.
弁20は、常時スプリング21によって通常の流路の圧
力以上に押されているため、凹部23の上端と突起22
とが当接し、通常の流路の圧力下では軸18と一体にな
っている。Since the valve 20 is constantly pressed by the spring 21 to a pressure higher than the normal flow path pressure, the upper end of the recess 23 and the protrusion 22
are in contact with each other and are integral with the shaft 18 under normal flow path pressure.
また、軸18は、スプリング21を介して弁20を支持
するが、弁20に流路からの圧力が加わった場合、スプ
リング21に抗して弁20が上昇することになる。Further, the shaft 18 supports the valve 20 via the spring 21, but when pressure from the flow path is applied to the valve 20, the valve 20 rises against the spring 21.
したがって、流路の圧力が異状に上昇した際、流路の閉
止を解除する防爆構造を構成している。Therefore, an explosion-proof structure is constructed in which the flow path is unblocked when the pressure in the flow path increases abnormally.
この様な動作を得るため、弁20に形成された凹部23
と突起22は、軸方向に遊嵌状態となっており、凹部2
3が軸方向に長く形成されていることから、弁20が遊
嵌状態の範囲でスプリング21に抗して軸18と無関係
に軸方向へ移動できるように構成されているものである
。In order to obtain such operation, a recess 23 formed in the valve 20
and the protrusion 22 are loosely fitted in the axial direction, and the recess 2
3 is formed to be long in the axial direction, the valve 20 is configured to be able to move in the axial direction independently of the shaft 18 against the spring 21 within the range of the loosely fitted state.
そして、この凹部23による弁20の軸方向の移動は、
弁20がスプリング21に抗して上昇する範囲となって
いる。The movement of the valve 20 in the axial direction by the recess 23 is
This is the range in which the valve 20 rises against the spring 21.
回転子16は、永久磁石15と軸18とを一体にするた
め、支持部材17を備えているが、この支持部材17を
断面コ字状に形成して永久磁石15と軸18との一体化
に必要な部分のみで形成し、回転子16の回転に対する
慣性特性を向上している。The rotor 16 is provided with a support member 17 in order to integrate the permanent magnets 15 and the shaft 18. The support member 17 is formed into a U-shaped cross section to integrate the permanent magnets 15 and the shaft 18. The rotor 16 is formed of only the necessary parts, thereby improving the inertia characteristics with respect to the rotation of the rotor 16.
そして、支持部材17は、アルミニウム等の軽い材料で
形成されることにより、より特性を向上することができ
る。By forming the support member 17 from a light material such as aluminum, the characteristics can be further improved.
また、軸】8と支持部材17との連結は、突起22を形
成するピンで行われると合理的である。Furthermore, it is reasonable to connect the shaft 8 and the support member 17 with a pin forming the protrusion 22.
回転子16は、固定体24と軸18とが螺合関係にあり
、回転によって軸方向へ移動することになるが、キャン
14によって回転子16の上下両端に固定体24と弁の
支持部材17とが備えられているため、軸方向の移動が
制限されることになり、しかも、固定体24と弁の支持
部材17とがそれぞれキャン14に固定される丈夫なも
のであるから確実に移動の規制ができる。The rotor 16 has a fixed body 24 and a shaft 18 in a screwed relationship, and moves in the axial direction by rotation. Since the fixed body 24 and the valve support member 17 are each fixed to the can 14 and are strong, movement in the axial direction is restricted. It can be regulated.
また、キャン14の上下に固定体24と弁の支持部材1
7とが装着される関係から、キャン14を密封するのに
都合が良く、本実施例の如くキャン14をカップ状に形
成することによって開放された一方に弁の支持部材17
を装着することによってキャン14を密封することがで
きる。Furthermore, a fixed body 24 and a valve support member 1 are provided above and below the can 14.
7 is attached, it is convenient for sealing the can 14, and by forming the can 14 into a cup shape as in this embodiment, the valve supporting member 17 is attached to the open side.
By attaching the can 14, the can 14 can be sealed.
弁20は、取付は等によって生じる公差で弁座との関係
で若干軸向きに位置が変動するため、軸18と弁20と
の嵌合を軸向きに遊嵌状態にしておくことで弁座の位置
に適合させることができる。Since the position of the valve 20 varies slightly in the axial direction in relation to the valve seat due to tolerances caused by mounting, etc., the position of the valve 20 may vary slightly in the axial direction in relation to the valve seat. can be adapted to the position of
この場合、弁の支持部材28と弁20とが密着しなくと
も、キャン14の内部が外部に対して密封されていれば
流路からの流体の洩れの心配はない。In this case, even if the valve support member 28 and the valve 20 are not in close contact with each other, there is no fear of fluid leaking from the flow path as long as the inside of the can 14 is sealed from the outside.
[発明の効果]
本発明によれば、構造が簡単であり、動作特性の良い流
量制御装置が構成でき、その製作が良いなことに合わせ
て安価に製作できることの効果は極めて大きいものであ
る。[Effects of the Invention] According to the present invention, a flow rate control device having a simple structure and good operating characteristics can be constructed, and the advantages of being able to manufacture it at low cost as well as being easy to manufacture are extremely large.
第1図は、本発明の一実施例による流量制御装置の縦断
面図である。
第2図は、従来の流量制御装置の縦断面図である。
14・・・キャン、 15・・・永久磁石、 16・・
・回転子、 17・・・支持部材、 18・・・軸、
20・・・弁、 22・・・突起、 23・・・凹部、
25・・・ネジ、26・・・孔、 27・・・ビン。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a flow rate control device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a conventional flow rate control device. 14...Can, 15...Permanent magnet, 16...
・Rotor, 17... Support member, 18... Shaft,
20... Valve, 22... Protrusion, 23... Recessed part,
25...screw, 26...hole, 27...bottle.
Claims (7)
の外側から制御する流量制御装置において、ステッピン
グモータの回転子の軸の一方の端部に弁を装着し、前記
軸の他方の端部が貫通される固定体を備え、この固定体
と前記軸との間を螺合させたことを特徴とする流量制御
装置。(1) In a flow control device that includes a valve seat in a flow path and controls a valve that advances or retreats from the valve seat from outside the flow path, the valve is attached to one end of the shaft of the rotor of a stepping motor, and the A flow rate control device comprising a fixed body through which the other end of the shaft is passed, and the fixed body and the shaft are screwed together.
面へ露出するピンを備え、このピンと軸に形成されるネ
ジとを螺合させることを特徴とする前記特許請求の範囲
第1項記載の流量制御装置。(2) The fixed body is provided with a hole through which the shaft passes, a pin exposed to the inner diameter surface of the hole, and the pin is screwed together with a screw formed on the shaft. Flow rate control device according to item 1.
えて反発するように構成し、この軸と弁とが回転方向で
拘束されるように軸向きに嵌合する凹部と突起とを備え
、この凹部と突起とを軸方向に遊嵌状態にしたことを特
徴とする前記特許請求の範囲第1項または第2項記載の
流量制御装置。(3) A valve is inserted into the shaft in the axial direction, and a spring is provided so that the valve is repelled, and the shaft and the valve are provided with a recess and a protrusion that fit in the axial direction so as to be restrained in the rotational direction. 3. The flow rate control device according to claim 1, wherein the recess and the protrusion are loosely fitted in the axial direction.
えて永久磁石を備えて回転子を形成したことを特徴とす
る前記特許請求の範囲第1項、第2項または第3項記載
の流量制御装置。(4) Claims 1, 2 or 2, characterized in that the shaft is provided with a U-shaped support member that is opened in the outer radial direction and is provided with permanent magnets to form a rotor. 3. The flow rate control device according to item 3.
規制を行ったことを特徴とする前記特許請求の範囲第1
項、第2項、第3項または第4項記載の流量制御装置。(5) Claim 1, characterized in that the amount of movement of the shaft in the axial direction is regulated by the supporting member and the fixed body of the valve.
The flow rate control device according to item 1, 2, 3, or 4.
て内部で軸が回転するように構成し、このキャンの外側
にステッピングモータを構成するステータコイルを装着
したことを特徴とする前記第1項、第2項、第3項、第
4項または第5項記載の流量制御装置。(6) The fixed body and the valve support member are housed in a cylindrical can so that the shaft rotates inside, and a stator coil constituting a stepping motor is attached to the outside of this can. The flow rate control device according to the first, second, third, fourth, or fifth item.
する前記第1項、第2項、第3項、第4項、第5項また
は第6項記載の流量制御装置。(7) The flow rate control device according to item 1, 2, 3, 4, 5, or 6, characterized in that the shaft and the valve are loosely fitted in the axial direction. .
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Cited By (1)
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JP2009030696A (en) * | 2007-07-26 | 2009-02-12 | Fuji Koki Corp | Flow control valve |
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JPS6199782A (en) * | 1984-10-23 | 1986-05-17 | Taiheiyo Kogyo Kk | Motor operated valve |
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1988
- 1988-05-27 JP JP63128233A patent/JP2714815B2/en not_active Expired - Lifetime
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